CN1976857A - 具有锁紧装置的斜梯单元 - Google Patents

Abstract

一种斜梯单元(2)，包括传送单元(5)，可转动地连接至后者的负载单元(4)，定位装置(20)，以及锁紧装置(100)。定位装置设置为，在使用中，以使所述负载单元相对重力呈期望的负载方向的方式，相对所述传送单元转动所述负载单元。所述锁紧装置包括锁紧部件(133)。所述锁紧部件在所述负载单元呈不希望的负载方向时，锁紧在所述负载单元和所述传送单元之间的转动连接。所述锁紧装置包括参考部件(131)，其相对负载单元和所述传送单元可活动，该参考部件相对负载单元的位置取决于重力的方向。所述负载单元相对所述参考部件，能够在希望的负载方向和不希望的负载方向，至少分别地位于中间位置和锁紧位置。所述参考部件机械地联结至所述锁紧部件。参考部件在所述锁紧位置激活所述锁紧部件。

Description

具有锁紧装置的斜梯单元

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分的斜梯单元。该类斜梯单元用于沿着导轨，比如轨道或钢轨向上和/或向下移动。该导轨沿着例如阶梯延伸，并且可具有不同的可变角度。

背景技术

在专利号为WO 95/18763中已经了解到该类型的斜梯单元。该文本中公开了一种座椅电梯单元，其包括底架(undercarriage)和椅子。该底架设计为通过轮子沿着导轨移动。其中的一个轮子是带齿的轮子，该带齿的轮子能够结合在沿导轨延伸的带齿的轨道上。

椅子连接至底架，以便可转动。该可转动连接通过齿轮连接和电机驱动。该电机被驱动，以保证椅子位于期望的方向，也就是说是垂直的方向，并且即使在因导轨的倾角的变化而导致底架转动时也保持平稳。

已知的该座椅电梯单元设置有一个安全部件，其包括一个锁紧销(locking pin)。该锁紧销作用于支撑椅子的开口(opening)上。该安全部件还包括一个设置有水银开关的电路。当水银开关检测到椅子的方向开始向不希望的方向倾斜时，锁紧销在一个弹簧的作用下被松开，并且落入到孔中。通过这种方式，关于底架的椅子的不希望的转动会被限制。

该已知的座椅电梯单元的缺点是，安全性依靠电路。构成该电路部分的元器件容易失效，这会导致安全特征的失灵。由于这样的安全部件在正常使用时并不会被激活，在安全部件真的被激活的时候，该失灵会出现。为了避免后者的发生，该类的安全部件设置有一个测试电路，并配合执行测试步骤。不过，这会使得电路更加复杂和昂贵。另一个缺点是水银的使用，在很多国家已经禁止其使用。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种斜梯单元，其中上述缺点至少部分地被克服，或者提供一种有用的选择。

具体的，本发明的一个目的是提供一种斜梯，其在电气系统中不容易失效。

根据本发明，该目的通过一种如权利要求1所述的斜梯单元实现。本发明的斜梯单元包括传送单元，与后者转动连接的负载单元，定位装置和锁紧装置。所述定位装置用于以在使用中使负载单元相对重力呈现一个期望的负载方向的方式，关于传送单元转动负载单元。所述锁紧装置包括锁紧部件。该锁紧部件在负载单元呈现不希望的方向时，锁紧在负载单元和定位装置之间的连接。该锁紧装置包括参考部件，其相对所述负载单元和所述传送单元可活动，其位置相对负载单元通过重力的方向确定。所述负载单元相对所述参考部件，分别地在希望和不希望的负载方向，能够至少呈现中间位置和锁紧位置。所述参考部件机械地连接至所述锁紧装置。该参考部件在锁紧位置激活所述锁紧装置。

由于所述参考部件和所述锁紧装置是机械地连接，不需要如背景技术中的状态一样需要电性连接，从而提高了可靠性。另外，本发明的锁紧装置不需要水银开关。

优选地，所述参考部件固定连接至所述锁紧装置。这限制了活动零件相对可活动的数量，这进一步提高了稳固性和可靠性。

特别的，所述参考部件相对所述负载单元沿着弯曲的轨道移动。由于是弯曲的轨道，只要负载相对重力位于希望的方向上，所述参考部件在重力作用下沿着该导轨位于中间位置。负载方向与期望的方向差异很大时，所述参考部件在重力的作用下，沿着弯曲的轨道继续寻找最低点，从而到达锁紧位置。

在一个实施例中，锁紧部件包括与所述参考部件连接的摆(pendulum)。该类摆是锁紧装置的一个简单的稳定的实施例。

在另一实施例中，锁紧装置包括槽(slot)。所述参考部件穿过槽被引导，从而在重力的作用下，呈现对应负载方向的位置。

特别地，参考部件是一个球，位于槽内且可活动。该位于槽内的球形成一个简单的锁紧装置。

较佳地，在锁紧位置中，参考部件相对于所述转动连接的至少一个径向和轴向位置，与中间位置的相应位置不同。该不同的位置被传递至所述锁紧装置，因而该锁紧装置锁住所述转动连接。

进一步的实施例在从属权利要求中限定。

本发明还涉及一种锁紧装置，如权利要求11所述，用于一种斜梯单元。

附图说明

将参照附图详细说明本发明的实施例，其中：

图1显示本发明的具有座椅电梯单元的斜梯的透视图；

图2显示从图1中升降椅的电机单元切除一部分后的视图；

图3显示图2中座椅电梯的定位装置的细节图；

图4显示本发明的锁紧装置第一实施例的前视图；

图5显示图4中沿线IV-IV的剖面图；

图6显示图5的一个局部放大图；

图7显示图4中锁紧部件锁紧状态的视图；

图8显示图7中沿线VII-VII的剖面图；

图9显示图8中的一个细节图；

图10显示本发明锁紧装置第二实施例的前视图；

图11显示图10中沿线XI-XI的剖面图；

图1 2显示图11的一个细节图；

图13显示图10中锁紧部件锁紧状态的视图；

图14显示图13中沿线XIV-XIV的剖面图；

图15显示图13中沿线XV-XV的剖面图；以及

图16显示图15中的一个细节图。

具体实施方式

一种斜梯，在这种情况下的座椅电梯，在图1中全部标记为附图标记1。根据本发明，座椅电梯1包括座椅电梯单元2和导轨3，该导轨仅部分显示。导轨3沿着例如阶梯延伸，并且可为不同的倾斜角度。

座椅电梯单元2包括椅子，或者负载单元4，以及传送单元5，也被称为是电机单元。传送单元5可活动地连接至导轨3，并且沿着后者例如通过具有在传送单元5内的带齿的轮子的电机(未示出)移动，该带齿的轮子沿着导轨3结合带齿的轨道(未示出)。

椅子4包括靠背6，其上安装有折叠的扶手7。椅子4还包括座位8，在其下侧向下延伸椅子板9。在椅子板9的底部，设置折叠脚凳10。转动连接11连接椅子板9和传送单元5。

图2和图3显示图1中的座椅电梯单元的一部分被相对图1的位置旋转至使用的位置。为了清楚起见，传送单元5和椅子4和脚凳10的机体在图中被省略。椅子板9和传送单元5设置有定位装置20。定位装置20在传送单元5内包括一个电动机(未示出)，以驱动带齿的轮21。带齿的轮21结合固结于椅子板9的半圆形带齿的轮22。

如前所述，结合图1-3，根据本发明，座椅电梯单元2可设置锁紧装置100，如图5-9中所示出的。锁紧装置100设置于椅子板109上。椅子板109通过转动连接以轴111的形式连接至电机单元，其中电机单元仅有一部分通过电机壳130显示。半圆形带齿的轮子在该图和随后的图中也仅概略地显示，同时为清楚起见，在这些图中定位装置的其它部件也没有显示。

锁紧装置100包括参考部件，其以球131的形式，放置于球槽132内，且可活动。球131所起的作用是充当一个锁紧部件133，与电机壳130相配合。

球槽132沿着弯曲的轨道延伸，在使用时弯曲轨道的两端被倾斜地指向上。弯曲轨道是一个虚拟平面，其相对椅子板109的平面有几度的倾角。在正常使用时，定位装置20保证椅子板109保持垂直位置，也就是说，其中心轴平行于重力的方向，同时电机单元5相对椅子板109转动，以跟随导轨3的倾角。尽管如此，定位装置20会失效，例如齿轮传递的机械故障引起的，电动机故障或者电动机的(电)控制故障引起的。尽管在实际中出现该类失效的危险并不大，但是的确存在这样的风险，因为这样的故障会有严重的后果。毕竟，带有用户的椅子4的中心位于在定位装置20失效时椅子倾斜的转动点111的上方。因此，通常为老人或者残疾人的座椅电梯1的使用者，会从座椅电梯单元2中掉落。

在定位装置20失效时，如图7-9所示的情形就会出现。椅子板109相对电机壳板130转动，因而也相对重力的方向转动。在重力的作用下，球131位于球槽132的一个新位置，其对应于球槽132暂时最低的位置。由于球槽132所位于的板的倾斜方向的作用，球131在这种情况下在转动连接111的轴向移向电机壳板130。球131在这种情况下与电机壳板130接触，在图9中能够看到。电机壳板130阻止球131的进一步的轴向运动，因而充当一个锁紧面。由于球131另一个轴向位移是不可能的，椅子板109不能进一步转动，并且在实际中卡在相对重力方向5°至6°的角度。尽管在这个例子中，电机壳板130显示在水平的位置，但是该位置与锁紧装置100所起的作用并不相关，这是很清晰的。

图10-16显示锁紧装置200的第二实施例，其可用于，例如在一个座椅电梯单元2，如前说描述。椅子板209通过转动连接211连接至传送单元，其中传送单元仅电机壳230被显示。

锁紧装置包括摆240，其通过摆轴241转动地连接至椅子板209。销242被连接至摆240的底端，其中，销242充当参考部件和锁紧装置243。

销242延伸穿过摆槽244。摆槽244切于椅子板209上，并且延伸一个弧形长度，其与锁紧装置200锁紧座椅电梯单元2之处的角度相比要大。摆槽244的作用是引导销242从摆240至锁紧槽245，该锁紧槽开槽于电机壳板230。位于上部的弯曲锁紧槽245的壁在使用中充当锁紧表面246。

在特殊情况下，如第一实施例所描述，椅子板209在使用中相对重力的方向呈不希望的角度。由于重力的作用，摆240保持位于与重力方向一致的方向。因此，摆240实际上已经相对椅子板209转动。由于摆轴241和轴21 1并不同步，销242相对轴211的径向距离下降。因此，销242会卡在锁紧槽245的锁紧表面246，从而防止椅子板209进一步转动。

除了显示的实施例外，还存在许多的变形。因此，椅子可被另一负载单元替代，例如一个轮椅的平台。还有，导轨不必沿着座椅电梯延伸，而可以沿载运人或其它负载的任意斜面被设置。

斜梯移动的导轨也可能是另一种类型，比如轨道，斜梯单元运动的驱动部件可以设置于斜梯的外侧，也可以设置于斜梯的内侧。

定位装置可以实不同的设计，比如，设置半圆形带齿的轮位于负载单元某个角度上，设置传送单元的驱动的带齿的轮的轴位于一个相对应的角度上。定位也可以通过斜齿轮，轴或者动作器实现。

参考部件可以部分设置在传送单元上，而不是位于负载单元。在使用位于槽的球的实施例中，该槽可以开在第二方向而不是斜面上，通过球的轴向的位移同样可以实现。

在使用于负载单元和传送单元两者同时开槽的实施例中，两槽具有不同的半径，与前面所述的第二实施例相似，只要设置用于防止该销太大的轴向位移的装置，带销的摆可以替换成一个不带摆的销。

在具有摆和设置于摆上的锁紧装置的实施例中，相对应的摆轴可以放置在一个倾斜角度。因此，摆相对负载单元的倾斜会导致锁紧部件相对负载单元和传送单元之间的转动连接发生轴向位移。

另外，使用摆的实施例是可能的，只要在摆相对负载单元倾斜时，摆松开相对传送部件对负载部件实现锁紧的锁紧部件，例如通过弹簧拉力或者重力的作用。

最后，实施例中的参考部件用另一种而非显示的方式跟随弯曲轨道是可能的，例如，通过沿着和围绕一个弯曲杆移动的环形参考部件。

通过这种方式，本发明提供一种带有锁紧装置的斜梯单元，即使定位装置完全失灵，其能保证负载单元的可靠锁紧。该锁紧装置并不依赖电或其它的负载的或者容易坏的起作用的部件。相比之下，本发明的锁紧装置可以相对简单并且便宜地制造。

Claims (11)

1、一种斜梯单元(2)，包括传送单元(5)，通过转动连接(11、111)转动地连接至所述传送单元(5)的负载单元(4)，定位装置(20)，以及锁紧装置(100)，其中

所述定位装置(20)设置为，在使用中，以使所述负载单元(4)相对重力呈期望的负载方向的方式，相对所述传送单元(5)转动所述负载单元(4)，以及

所述锁紧装置(100)包括锁紧部件(133)，在所述负载单元(4)呈不希望的负载方向时，所述锁紧部件(133)锁紧位于所述负载单元(4)和所述传送单元(5)之间的转动连接(11，111)，其特征在于，

所述锁紧装置(100)包括参考部件(131)，其相对负载单元(4)和所述传送单元(5)可活动，该参考部件相对负载单元(4)的位置取决于重力的方向，

所述负载单元(4)相对所述参考部件(131)，能够在希望的负载方向和不希望的负载方向，至少分别地位于中间位置和锁紧位置，以及

所述参考部件(131)机械地连接至所述锁紧部件(133)，所述参考部件(131)在所述锁紧位置激活所述锁紧部件(133)。

2、如权利要求1所述的斜梯单元(2)，其中，所述参考部件(131)固接于所述锁紧部件(133)。

3、如权利要求2所述的斜梯单元(2)，其中，所述参考部件(131)与所述锁紧部件形成一体。

4、如前述权利要求中的任一项所述的斜梯单元(2)，其中，所述参考部件(131)相对所述负载单元(4)沿弯曲轨道(132)移动。

5、如权利要求4所述的斜梯单元(2)，其中，所述锁紧装置(100)包括连接所述参考部件(131)的摆(240)。

6、如前述权利要求中的任一项所述的斜梯单元(2)，其中，所述锁紧装置(100)包括槽(132)。

7、如权利要求6所述的斜梯单元(2)，其中，所述参考部件(131)是球，其置于所述槽(132)内，且可活动。

8、如权利要求6或7所述的斜梯单元(2)，其中，所述槽(132)被设置在所述负载单元(4)上，且所述槽(132)至述传送单元(5)的距离沿着所述槽(132)变化。

9、如前述权利要求中的任一项所述的斜梯单元(2)，其中，在所述锁紧位置，所述参考部件(131)相对所述转动连接(11，111)的径向和轴向位置中的至少一个，与所述中间位置内的相对应位置不同。

10、如前述权利要求中的任一项所述的斜梯单元(2)，其中，所述锁紧部件(133)在相对所述转动连接(11，111)大体上径向和/或大体上轴向的方向移动。

11、一种锁紧装置(100)，其用于如前述任一项权利要求中的斜梯单元(2)。

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