CN113107239A - 一种可旋转的双电机回转支撑升降台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可旋转的双电机回转支撑升降台，包括：台面主体、支架、旋转机构、升降机构和倾斜机构，旋转机构通过回转支撑盘设置在台面主体的下侧，倾斜机构的一端通过伸缩杆与回转支撑盘连接，倾斜机构的另一端设置在升降支架上；升降支架通过升降机构设置在底座支架上，旋转机构包括：第一电机和第二电机，第一电机和第二电机与回转支撑盘的外齿圈啮合，台面主体与外齿圈连接，第一电机以及第二电机均与外齿圈的外齿啮合并驱动台面主体转动。本发明提供一种可旋转的双电机回转支撑升降台能够实现升降、旋转和翻转多维变化运动，舞台组合运动方式多样化，升降台动作可参与表演，舞台效果更佳，使用安全和稳定性更高。
Description
技术领域
本发明涉及舞台设备技术领域，特别涉及一种可旋转的双电机回转支撑升降台。
背景技术
升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一。在专业歌剧院、舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的升降台。
随着科学技术发展，文化生活的日益丰富提高，舞台效果的要求越来越高。而现有的舞台升降台已大多只具备单一的升降或旋转的舞台效果，无法实现舞台的升降、旋转、升降旋转、等运动，不能满足演出使用的各种功能要求，缺少多种舞台运动的组合变化形式，难以满足各种舞台节目的要求，影响演出的艺术效果和魅力。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现多种舞台运动效果、组合变化形式多、舞台效果好、安全稳定性高和整体结构简单的可旋转的双电机回转支撑升降台。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明公开了一种可旋转的双电机回转支撑升降台，包括：台面主体、支架、旋转机构、升降机构和倾斜机构，所述旋转机构通过回转支撑盘设置在所述台面主体的下侧，所述倾斜机构的一端通过伸缩杆与所述回转支撑盘连接，所述倾斜机构的另一端设置在升降支架上；所述升降支架通过所述升降机构设置在底座支架上，此结构的设置，利用所述旋转机构能够实现所述台面主体的旋转，所述升降机构实现所述台面主体的升降，所述倾斜机构实现所述台面主体的倾斜翻转，并通过所述回转支撑盘以及所述升降支架的设置，能够使得所述台面主体实现舞台的升降、旋转、升降旋转、等运动，实现多种舞台运动的组合变化形式，满足各种舞台节目的要求，同时增加演出的艺术效果和魅力，且整体的结构更加简单，使用稳定性更高。
进一步的，所述旋转机构包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机与所述回转支撑盘的外齿圈啮合，所述台面主体与所述外齿圈连接，所述第一电机以及所述第二电机均与所述外齿圈的外齿啮合并驱动所述台面主体转动，此结构的设置，采用双电机齿轮驱动所述回转支撑盘实现所述台面主体进行旋转，能够确保所述台面主体受力平衡稳定，同时保证旋转的精度更高。
进一步的，所述回转支撑盘上设置有旋转检测组件，所述旋转检测组件通过旋转传感器检测所述台面主体的转动角度，所述回转支撑盘的下方设置有倾斜座，所述倾斜座与所述回转支撑盘的内盘连接，所述倾斜机构的所述伸缩杆铰接设置在所述倾斜座的一端，所述倾斜座上设置有倾斜检测组件，所述倾斜检测组件通过倾斜传感器检测，所述台面主体的倾斜角度设置有所述旋转检测组件以及所述倾斜座上设置的所述倾斜检测组件能够保证所述台面旋转的角度限定和倾斜翻转，能够在一定程度上增加舞台运动的安全性，保证所述旋转机构的使用寿命。
进一步的，所述升降支架上设置有支撑钢架，所述倾斜机构的下端通过固定座铰接设置在所述支撑钢架，所述倾斜机构还包括电动缸，所述电动缸设置在所述固定座上，所述电动缸的一侧与所述伸缩杆驱动连接，此结构的设置，设置有所述支撑钢架能够对所述倾斜机构和所述旋转机构起到安装限位作用，满足舞台的多形式变化需求，而且内部的结构设置合理，有效提高舞台效果，所述电动缸顶升实现台面钢架翻转的精度和可靠性，保护周围环境的清洁环保，能够集升降、旋转和翻转多维运动于一体的组合变换台。
进一步的，所述升降机构包括：提升件、导向件和锁定件，所述提升件设置在所述升降支架的一侧，所述提升件通过所述支架一侧的传动链条与所述底座支架上的传动电机驱动连接，所述导向件设置在所述提升件的上方，所述锁定件置于所述提升件和所述导向件之间用于限位所述升降支架，此结构的设置利用所述提升件进行升降提升，所述导向件的设置能够保证所述台面主体稳定的上下升降，避免出现偏差而影响使用，所述锁定件的设置能够保证升降机构的使用安全性，整体结构较为简单，舞台使用效果更好，且使用方便以及更加稳定。
进一步的，所述支架的上端设置有弹性支撑件，所述支架的两侧设置有安全检测件，能够对舞台起到有效的安全保护作用，提升舞台使用效果，有效延长舞台使用寿命。
(三)有益效果
本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台相对于现有技术的优点在于：能够实现集升降、旋转和翻转多维运动于一体的组合变换台，通过设置有旋转机构，采用双电机齿轮驱动回转支撑实现台面旋转，确保台面钢架受力平衡稳定，另外通过设置有倾斜机构，利用电动缸顶升实现台面钢架翻转的精度和可靠性，保护周围环境的清洁环保，结合设置的升降机构以及升降支撑台能够实现舞台的升降、旋转、升降旋转运动，实现多种舞台运动的组合变化形式，满足各种舞台节目的要求，同时增加演出的艺术效果和魅力，且整体的结构更加简单，使用稳定性更高。
附图说明
图1为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台的结构示意图；
图2为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台的侧视结构示意图；
图3为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台垂直翻转时的侧视结构示意图；
图4为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台除去台面主体的俯视结构示意图；
图5为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台除去旋转机构和倾斜机构的侧视结构示意图；
图6为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台旋转机构的结构示意图；
图7为本发明一种可旋转的双电机回转支撑升降台倾斜机构的结构示意图；
其中：1为台面主体、2为支架、201为升降支架、202为底座支架、3为回转支撑盘、301为外齿圈、302为内盘、4为伸缩杆、5为旋转机构、501为第一电机、502为第二电极、6为倾斜座、7为支撑钢架、8为旋转检测组件、9为倾斜检测组件、10为提升件、11为导向件、12为锁定件、13为传动电机、14为弹性支撑件、15为安全检测件、16为电动缸、17为传动链条、18为固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图1～图7，一种可旋转的双电机回转支撑升降台，包括：台面主体1、支架2、旋转机构5、升降机构和倾斜机构，旋转机构5通过回转支撑盘3设置在台面主体1的下侧，倾斜机构的一端通过伸缩杆4与回转支撑盘3连接，倾斜机构的另一端设置在升降支架201上；升降支架201通过升降机构设置在底座支架202上，在台面主体1上安装有LED屏，平时LED屏与台面主体1平齐，当舞台台面用；当台面主体1升起来，后面可旋转、倾斜参与表演；当台面主体1倾斜到90°时当背景屏用，具体的：在使用时，传动电机13传动并驱动提升件10和升降机构使升降支架201在底座支架202上进行上下升降运动，第一电机501和第二电机502驱动回转支撑盘3转动使得台面主体1随着回转支撑盘3旋转，电动缸16驱动伸缩杆4对台面主体1以及回转支撑盘3实现角度翻转，在本实施例中，最大翻转较为90度，即水平方向至垂直方向翻转，利用旋转机构5能够实现台面主体1的旋转，升降机构实现台面主体1的升降，倾斜机构实现台面主体1的倾斜翻转，并通过回转支撑盘3以及升降支架201的设置，能够使得台面主体1实现舞台的升降、旋转、升降旋转等运动，实现多种舞台运动的组合变化形式，满足各种舞台节目的要求，同时增加演出的艺术效果和魅力，且整体的结构更加简单，使用稳定性更高。
参阅图4和图6，旋转机构5包括：第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502与回转支撑盘3的外齿圈301啮合，台面主体1与外齿圈301连接，第一电机501以及第二电机502均与外齿圈301的外齿啮合并驱动台面主体1转动，第一电机501和第二电机502均设置回转支撑盘3的外侧，且第一电机501和第二电机502的轴线方向呈一定的角度设置，第一电机501和第二电机502驱动回转支撑盘3的外齿圈301转动从而带动台面主体1的转动，采用双电机齿轮驱动回转支撑盘3实现台面主体1进行旋转，能够确保台面主体1受力平衡稳定，同时保证旋转的精度更高。
参阅图2，回转支撑盘3上设置有旋转检测组件8，旋转检测组件8通过旋转传感器检测台面主体1的转动角度，回转支撑盘3的下方设置有倾斜座6，倾斜座6与回转支撑盘3的内盘302连接，倾斜机构的伸缩杆4铰接设置在倾斜座6的一端，倾斜座6上设置有倾斜检测组件9，倾斜检测组件9通过倾斜传感器检测台面主体1的倾斜角度，台面主体1的倾斜角度设置有旋转检测组件8以及倾斜座6上设置的倾斜检测组件9能够保证台面旋转的角度限定和倾斜翻转，能够在一定程度上增加舞台运动的安全性，保证旋转机构5的使用寿命。
参阅图2、图3和图7，升降支架201上设置有支撑钢架7，倾斜机构的下端通过固定座18铰接设置在支撑钢架7，倾斜机构还包括电动缸16，电动缸16设置在固定座18上，电动缸16的一侧与伸缩杆4驱动连接，设置有支撑钢架7能够对倾斜机构和旋转机构5起到安装限位作用，满足舞台的多形式变化需求，而且内部的结构设置合理，有效提高舞台效果，电动缸16顶升实现台面钢架翻转的精度和可靠性，保护周围环境的清洁环保，能够集升降、旋转和翻转多维运动于一体的组合变换台。
参阅图1和图5，升降机构包括：提升件10、导向件11和锁定件12，提升件10设置在升降支架201的一侧，提升件10通过支架2一侧的传动链条17与底座支架202上的传动电机13驱动连接，导向件11设置在提升件10的上方，锁定件12置于提升件10和导向件11之间用于限位升降支架201，利用提升件10进行升降提升，导向件11的设置能够保证台面主体1稳定的上下升降，避免出现偏差而影响使用，锁定件12的设置能够保证升降机构的使用安全性，整体结构较为简单，舞台使用效果更好，且使用方便以及更加稳定。
参阅图4，支架2的上端设置有弹性支撑件14，支架2的两侧设置有安全检测件15，能够对舞台起到有效的安全保护作用，提升舞台使用效果，有效延长舞台使用寿命。
本实施例可旋转的双电机回转支撑升降台通过设置有旋转机构，采用双电机齿轮驱动回转支撑实现台面旋转，确保台面钢架受力平衡稳定，另外通过设置有倾斜机构，利用电动缸顶升实现台面钢架翻转的精度和可靠性，保护周围环境的清洁环保，结合设置的升降机构以及升降支撑台能够实现舞台的升降、旋转、升降旋转等运动，能够实现集升降、旋转和翻转多维运动于一体的组合变换台，实现多种舞台运动的组合变化形式，满足各种舞台节目的要求，同时增加演出的艺术效果和魅力，且整体的结构更加简单，使用稳定性更高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，包括：台面主体(1)、支架(2)、旋转机构(5)、升降机构和倾斜机构，所述旋转机构(5)通过回转支撑盘(3)设置在所述台面主体(1)的下侧，所述倾斜机构的一端通过伸缩杆(4)与所述回转支撑盘(3)连接，所述倾斜机构的另一端设置在升降支架(201)上；所述升降支架(201)通过所述升降机构设置在底座支架(202)上。
2.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述旋转机构(5)包括：第一电机(501)和第二电机(502)，所述第一电机(501)和所述第二电机(502)与所述回转支撑盘(3)的外齿圈(301)啮合。
3.如权利要求2所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述台面主体(1)与所述外齿圈(301)连接，所述第一电机(501)以及所述第二电机(502)均与所述外齿圈(301)的外齿啮合并驱动所述台面主体(1)转动。
4.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述回转支撑盘(3)上设置有旋转检测组件(8)，所述旋转检测组件(8)通过旋转传感器检测所述台面主体(1)的转动角度。
5.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述回转支撑盘(3)的下方设置有倾斜座(6)，所述倾斜座(6)与所述回转支撑盘(3)的内盘(302)连接，所述倾斜机构的所述伸缩杆(4)铰接设置在所述倾斜座(6)的一端。
6.如权利要求5所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述倾斜座(6)上设置有倾斜检测组件(9)，所述倾斜检测组件(9)通过倾斜传感器检测所述台面主体(1)的倾斜角度。
7.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述升降支架(201)上设置有支撑钢架(7)，所述倾斜机构的下端通过固定座(18)铰接设置在所述支撑钢架(7)，所述倾斜机构还包括电动缸(16)，所述电动缸(16)设置在所述固定座(18)上，所述电动缸(16)的一侧与所述伸缩杆(4)驱动连接。
8.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述升降机构包括：提升件(10)、导向件(11)和锁定件(12)，所述提升件(10)设置在所述升降支架(201)的一侧，所述提升件(10)通过所述支架(2)一侧的传动链条(17)与所述底座支架(202)上的传动电机(13)驱动连接，所述导向件(11)设置在所述提升件(10)的上方，所述锁定件(12)置于所述提升件(10)和所述导向件(11)之间用于限位所述升降支架(201)。
9.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述支架(2)的上端设置有弹性支撑件(14)。
10.如权利要求1所述可旋转的双电机回转支撑升降台，其特征在于，所述支架(2)的两侧设置有安全检测件(15)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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