CN108894444A - 一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯 - Google Patents

Abstract

本发明属于楼梯技术领域，尤其涉及一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，它包括第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构、末尾锥齿轮、齿圈、行星轮等，其中第二转轴上第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮的同步旋转，使得第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构能实现同步动作；当整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，轮椅很容易从地面经斜坡推到进门口处的台面上，避免了有些居民楼的设计没有供残疾人使用的轮椅小斜坡时，轮椅需要多人合力抬到进门口处的台面上的麻烦。同时，结构的设计也保证了处于倾斜状态的踏板不会产生晃动，保证了轮椅能够顺利从地面上到台面。

Description

一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯

技术领域

本发明属于楼梯技术领域，尤其涉及一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯。

背景技术

目前居民楼的传统进门口一般都有三到五个台阶的小楼梯，以便居民进出；现在文明社会倡导人性化设计，在很多新建居民楼进门口的小楼梯一侧有专门供残疾人使用的轮椅小斜坡，这样残疾人就能自由的进出设有台阶的进门口了。但是，对于以前很多缺乏人性化设计的居民楼来说，其进门口只有供正常人使用的小楼梯，这对残疾人用轮椅进出这样的居民楼造成了很大的麻烦。为了能使残疾人用轮椅上下进门口处的小楼梯，所以就需要设计一种可变形为斜坡的，供轮椅上下的小楼梯。

本发明设计一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：它包括第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构、第二支撑板、底座、第一支撑板、防尘壳体、侧壳板、把手板、第一转轴、第三支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、末尾锥齿轮、第三转轴、第一皮带轮、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、齿圈、圆盘、皮带、支撑环、太阳轮、行星轮，其中底座上安装有第一支撑板和第二支撑板；防尘壳体安装在底座上，且防尘壳体的一侧与第一支撑板远离第二支撑板的侧面相连接；侧壳板安装在防尘壳体远离第一支撑板的一侧上；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构安装在第一支撑板和第二支撑板之间，且第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构的一端位于防尘壳体内；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的安装平面与底座成30度角，从上到下依次分布；第二转轴与第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构相配合；第二转轴与底座成30度夹角；第二转轴沿轴线方向依次安装有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮；第一锥齿轮与第一台阶机构相配合；第二锥齿轮与第二台阶机构相配合；第三锥齿轮与第三台阶机构相配合；末尾锥齿轮与末尾阶机构相配合；第三支撑板安装在第一支撑板与第二支撑板之间；第三支撑板与底座之间构成的夹角为30度；第三支撑板分别与第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构相配合。

第一固定板安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上；第三固定板的一端安装在第一固定板上，另一端安装有第四固定板；支撑环通过第二固定板安装在第一固定板上；支撑环位于第四固定板与第一支撑板之间；第三转轴的一端通过轴套安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上，另一端安装有圆盘；第一皮带轮安装在第三转轴上，且第一皮带轮位于圆盘与第一支撑板之间；齿圈安装在圆盘远离第三转轴的盘面上；齿圈通过旋转配合的方式安装在支撑环中；第一转轴通过轴承安装在第四固定板的圆孔中；第一转轴的一端安装有太阳轮，另一端穿过侧壳板且安装有把手板；把手板位于防尘壳体外，太阳轮位于防尘壳体内；两个行星轮均通过轴安装在第四固定板上，且两个行星轮对称地分布在太阳轮的两侧；行星轮分别与太阳轮和齿圈相啮合；皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端与第一台阶机构相配合。

上述第一台阶机构包括支撑杆、导块弹簧、摆板、导轨、长杆套、踏板、弧形隔板、导块、传递齿轮、固定轴、第二皮带轮、连接杆、弧形齿条、锥齿、固定块，其中支撑杆的一端安装在第二支撑板的圆孔中，另一端穿过第一支撑板的圆孔且位于防尘壳体内；位于第一支撑板和第二支撑板之间的支撑杆的外圆面上固定安装有长杆套；踏板的一侧安装在长杆套的外圆面上，另一侧的下表面安装有弧形隔板；支撑杆位于防尘壳体的一端的外圆面上安装有摆板；弧形齿条安装在摆板远离支撑杆的一端上；导轨安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上；导轨位于摆板之下；导块通过滑动配合的方式安装在导轨中；导块弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在导轨的内壁面上；导块弹簧位于导轨中；固定轴的一端安装在导块上，另一端安装有固定块；固定块中具有贯通的圆孔；传递齿轮嵌套在固定轴的外圆面上，且传递齿轮位于导块与固定块之间；第二皮带轮嵌套在固定轴的外圆面上，且第二皮带轮位于导块与传递齿轮之间；四个连接杆的一端安装在传递齿轮上，另一端安装在第二皮带轮上；四个连接杆沿着周向方向均匀地分布在第二皮带轮的侧面上；传递齿轮与弧形齿条相啮合；传递齿轮远离第二皮带轮的一端具有锥齿；踏板和摆板共线。

皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端安装在第二皮带轮上。

上述第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的结构完全相同；第一台阶机构与第二台阶机构的结构基本相同，第一台阶机构除去第二皮带轮和连接杆便是第二台阶机构。

第二转轴通过轴承安装在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的固定块的圆孔中；第一锥齿轮与第一台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第二锥齿轮与第二台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第三锥齿轮与第三台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；末尾锥齿轮与末尾阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合。

上述第一台阶机构中弧形隔板与第二台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第二台阶机构中弧形隔板与第三台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第三台阶机构中弧形隔板与末尾台阶机构中的长杆套的外圆面相切。

上述第三支撑板分别与第一台阶机构中的弧形隔板、第二台阶机构中的弧形隔板、第三台阶机构中的弧形隔板和末尾台阶机构中的弧形隔板相配合。

上述第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的支撑杆的轴心所构成的连线与底座的上表面成30度。

作为本技术的进一步改进，对于第一台阶机构，导轨与底座成垂直状态。

作为本技术的进一步改进，对于第一台阶机构，导块弹簧为压缩弹簧；导块弹簧始终处于压缩状态。

作为本技术的进一步改进，对于第一台阶机构，当摆板处于水平状态时，导块位于导轨的顶端。

作为本技术的进一步改进，对于第一台阶机构，上述弧形隔板的弧度所在的圆心与支撑杆的轴心同心。

作为本技术的进一步改进，对于第一台阶机构，上述弧形齿条的弧度所在的圆心与支撑杆的轴心同心。

作为本技术的进一步改进，作为上述第一台阶机构与末尾台阶机构之间第二台阶机构数量为一个的替换方案，上述第二台阶机构的数量为2或3或4或5。

本发明中把手板、第一转轴、太阳轮、行星轮、齿圈、圆盘、第一皮带轮、第二皮带轮、第三转轴和皮带的设计在于：把手板在外力作用下旋转可以使第一转轴旋转，第一转轴带动太阳轮旋转，太阳轮经行星轮带动齿圈旋转，齿圈经圆盘和第三转轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮经皮带带动第二皮带轮旋转。

第二皮带轮和连接杆的作用是：第二皮带轮可以经连接杆带动传递齿轮旋转。

第二转轴通过轴承安装在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的固定块的圆孔中；第一锥齿轮与第一台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第二锥齿轮与第二台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第三锥齿轮与第三台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；末尾锥齿轮与末尾阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；那么第一锥齿轮能经第二转轴同时带动第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮同步旋转，使得第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构能同步动作。

以第一台阶机构为例：当传递齿轮旋转时，传递齿轮带动弧形齿条围绕支撑杆的轴心做弧形摆动，弧形齿条经摆板带动支撑杆旋转，支撑杆经长杆套和踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心做弧形摆动；由于踏板和摆板共线，所以踏板和摆板的摆动幅度相同。传递齿轮经第一锥齿轮带动第二转轴旋转。

以第二台阶机构为例：第二转轴使得第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动传递齿轮旋转，传递齿轮带动弧形齿条围绕支撑杆的轴心做弧形摆动，弧形齿条经摆板带动支撑杆旋转，支撑杆经长杆套和踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心做弧形摆动；由于踏板和摆板共线，所以踏板和摆板的摆动幅度相同。

由于第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构均具有固定轴和固定块，且第二转轴将每一个固定块相连接，所以当第一台阶机构中的固定轴和固定块运动时，第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的固定轴和固定块也将同步运动。

第一台阶机构中弧形隔板与第二台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第二台阶机构中弧形隔板与第三台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第三台阶机构中弧形隔板与末尾台阶机构中的长杆套的外圆面相切；这样的设计在于，在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板从水平状态倾斜为一定角度时，第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板将会相互配合且四个踏板会成为共线状态，这样四个踏板便能构成一个完整的斜坡，有利于轮椅利用斜坡方便地上下楼梯。

第三支撑板分别与第一台阶机构中的弧形隔板、第二台阶机构中的弧形隔板、第三台阶机构中的弧形隔板和末尾台阶机构中的弧形隔板相配合；在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心摆动时，当出现第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板相互配合构成一个完整的斜坡时，第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的弧形隔板正好与第三支撑板相接触，那么在轮椅利用斜坡方便地上下时，弧形隔板能很好地对踏板起到支撑作用，那么处于倾斜状态的踏板避免了轮椅在踏板上运动时踏板产生晃动，保证了轮椅能安全通过倾斜状态的踏板。

第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中传递齿轮能实现对弧形齿条的限位；以第一台阶机构为例：当踏板处于水平状态，在踏板受到外界的下压力时，传递齿轮能对弧形齿条起到限位作用，其原理是：前提是踏板处于水平状态时，导块位于导轨的顶端，导块弹簧始终处于压缩状态。因为行星轮、太阳轮和齿圈的传动比变化的设计，使传递齿轮的旋转需要一定的扭矩，即对传递齿轮产生了阻扭矩；当弧形齿条下压对传递齿轮产生一个向下拨力的时候，在阻扭矩的作用下，当导块弹簧弹力小于一定程度时，传递齿轮会带动导块向下运动，导致传递齿轮的圆心与支撑杆的圆心的中心距增大，引起传递齿轮齿牙对弧形齿条齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮对弧形齿条限位。由于传递齿轮本身就与弧形齿条相啮合，所以导块只需要在导轨中向下滑动一点距离，就能保证传递齿轮对弧形齿条限位，而导块弹簧只被压缩一点而已。对于导块弹簧，在导块弹簧的复位力，导块很容易再次恢复到导轨的顶端。

导块弹簧始终处于压缩状态，是为了保证导块在不受外力作用时，能始终处于导轨的顶端。

变形楼梯在正常状态下，所有的踏板均处在水平状态，只有在需要变形使用时，踏板才会变形为倾斜状态。对于本发明的变形楼梯的装配：居民楼进门口处的台面一般都高于地面，在地面上需要有一个放置变形楼梯的方坑，在变形楼梯放置进入后，变形楼梯中的末尾台阶机构中的踏板会高于地面一定距离，以便末尾台阶机构中的踏板处于倾斜状态后与地面接触后形成一个小斜坡，便于将轮椅推上去；变形楼梯中的第一台阶机构紧靠进门口处的台面，且第一台阶机构中的踏板与台面平齐，以便第一台阶机构中的踏板处于倾斜状态后与台面接触形成一个小斜坡，便于将轮椅推上去。

对于变形楼梯中第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中传递齿轮带动弧形齿条运动之后，四个台阶机构的工作流程相同。

当变形楼梯处于正常状态时，C型弹簧未压缩变形时，摆板处于水平状态，踏板处于水平状态；对于第一台阶机构：当摆板处于水平状态时，导块弹簧始终处于压缩状态，导块位于导轨的顶端。对于第二台阶机构：当摆板处于水平状态时，导块弹簧始终处于压缩状态，导块位于导轨的顶端。

在变形楼梯未变形时，第一台阶机构中的踏板与第二台阶机构中的踏板之间有弧形隔板作为阻隔，这样便防止了上楼梯者上楼梯时，不小心将脚夹到两个踏板之间的缝隙中，保护了上楼梯者。

在变形楼梯未变形时，以第一台阶机构为例：由于传递齿轮的旋转需要：在外力作用下旋转把手板让第一转轴旋转，第一转轴经太阳轮、行星轮、齿圈、圆盘、第三转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和连接杆才能带动传递齿轮旋转，也就是行星轮、太阳轮和齿圈的传动比变化的设计，使传递齿轮的旋转需要一定的扭矩后才能旋转，即传递齿轮的旋转需要克服一定的阻扭矩才行；而在第一台阶机构的踏板受到踩踏时，外界的踩踏力经踏板、长杆套、支撑杆、摆板、弧形齿条传递给传递齿轮的一个向下拨力的时候，在阻扭矩的作用下，当导块弹簧弹力小于一定程度时，传递齿轮会带动导块向下运动一点距离，导致传递齿轮的圆心与支撑杆的圆心的中心距增大，引起传递齿轮齿牙对弧形齿条齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮对弧形齿条限位。由于弧形齿条、摆板、支撑条、长杆套和踏板为一整体，所以踏板在被踩踏后不会产生向下的运动，这样就保证了踏板处于水平状态时踏板不会晃动，保证了人们踏上踏板后的安全性。

由于第一台阶机构中传递齿轮对弧形齿条限位而不会旋转，所以第一锥齿轮、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮不会旋转，进而第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的传递齿轮也不会旋转；第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中弧形齿条的限位相同，对于第二台阶机构：在外界的踩踏力经踏板、长杆套、支撑杆、摆板、弧形齿条传递给传递齿轮的一个向下拨力的时候，由于传递齿轮无法旋转，那么在传递齿轮的阻扭矩作用下，当导块弹簧弹力小于一定程度时，传递齿轮会带动导块向下运动一点距离，导致传递齿轮的圆心与支撑杆的圆心的中心距增大，引起传递齿轮齿牙对弧形齿条齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮对弧形齿条限位。

在轮椅需要利用变形楼梯从地面推上台面时，变形楼梯变形流程：使用者通过使用把手板来使第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构动作。把手板在外力作用下旋转使得第一转轴旋转，第一转轴带动太阳轮旋转，太阳轮经行星轮带动齿圈旋转，齿圈经圆盘和第三转轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮经皮带带动第二皮带轮旋转。对于第一台阶机构：第二皮带轮可以经连接杆带动传递齿轮旋转，传递齿轮带动弧形齿条围绕支撑杆的轴心做顺时针弧形摆动，弧形齿条经摆板带动顺时针支撑杆旋转，支撑杆经长杆套和踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心做顺时针弧形摆动；由于踏板和摆板共线，所以踏板和摆板的摆动幅度相同。另外，传递齿轮也经第一锥齿轮带动第二转轴旋转。

对于第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构：第二转轴使得第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮旋转；以第二台阶机构中第二锥齿轮驱动传递齿轮为例：传递齿轮带动弧形齿条围绕支撑杆的轴心做顺时针弧形摆动，弧形齿条经摆板带动顺时针支撑杆旋转，支撑杆经长杆套和踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心做顺时针弧形摆动；由于踏板和摆板共线，所以踏板和摆板的摆动幅度相同。

最终，在第一台阶机构中的传递齿轮旋转后，第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮使得第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构同步动作。

在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板带动弧形隔板围绕支撑杆的轴心顺时针摆动时，第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板从水平状态倾斜为一定角度时，第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板将会相互配合且四个踏板会成为共线状态，这样四个踏板便能构成一个完整的斜坡。当出现第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的踏板相互配合构成一个完整的斜坡时，第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的弧形隔板正好与第三支撑板相接触，那么在轮椅利用斜坡方便地上下时，弧形隔板能很好地对踏板起到支撑作用，那么处于倾斜状态的踏板避免了轮椅在踏板上运动时踏板产生晃动，保证了轮椅能安全通过倾斜状态的踏板。

综上所述，当第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构均完成旋转倾斜后，第一台阶机构中的踏板与进门口处的台面接触形成了一个小斜坡，末尾台阶机构中的踏板的一端与地面接触后形成一个小斜坡；最终，整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，这样轮椅很容易从地面经完整的楼梯斜坡推到进门口处的台面上，避免了有些居民楼的设计没有供残疾人使用的轮椅小斜坡时，轮椅需要多人合力抬到进门口处的台面上的麻烦，也大大增加了残疾人进出居民楼的便捷性。同时，结构的设计也保证了处于倾斜状态的踏板不会产生晃动，保证了轮椅能够顺利从地面上到台面。

当变形楼梯需要恢复到正常状态时，把手板反向旋转，第一转轴经太阳轮、行星轮、齿圈、圆盘、第三转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮反向旋转；对于第一台阶机构，第二皮带轮经连接杆带动传递齿轮反向旋转，传递齿轮带动弧形齿条围绕支撑杆轴线向上摆动，弧形齿条经摆板、支撑杆、长杆套带动踏板从倾斜状态向水平状态摆动，直到踏板再次处于水平状态。在第一台阶机构中传递齿轮反向旋转的过程中，第一锥齿轮反向旋转，第二转轴反向旋转，第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮反向旋转，那么第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的传递齿轮反向旋转，最终第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的踏板也会从倾斜状态恢复到水平状态。

相对于传统的楼梯技术，本发明的变形楼梯利用第二转轴上第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮的同步旋转，使得第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构能实现同步动作；当第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构均完成旋转倾斜后，第一台阶机构中的踏板与进门口处的台面接触形成了一个小斜坡，末尾台阶机构中的踏板的一端与地面接触后形成一个小斜坡；最终，整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，这样轮椅很容易从地面经完整的楼梯斜坡推到进门口处的台面上，避免了有些居民楼的设计没有供残疾人使用的轮椅小斜坡时，轮椅需要多人合力抬到进门口处的台面上的麻烦，也大大增加了残疾人进出居民楼的便捷性。同时，结构的设计也保证了处于倾斜状态的踏板不会产生晃动，保证了轮椅能够顺利从地面上到台面。另外，当踏板处于水平状态时，使得第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的传递齿轮均能对相应的弧形齿条产生限位作用，所以踏板在被踩踏后不会晃动，保证了人们踏上踏板后的安全性。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是变形楼梯整体示意图。

图2是变形楼梯整体去掉侧壳板示意图。

图3是变形楼梯整体去掉侧壳板正视示意图。

图4是第一支撑板上安装结构示意图。

图5是第三支撑板示意图。

图6是弧形隔板与第三支撑板相配合示意图。

图7是第二转轴安装示意图。

图8是传递齿轮与第一锥齿轮相啮合示意图。

图9是第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮安装示意图。

图10是第一台阶机构（一）示意图。

图11是第一台阶机构（二）示意图。

图12是第二台阶机构示意图。

图13是第二皮带轮安装示意图。

图14是传递齿轮安装示意图。

图15是摆板安装示意图。

图16是第三转轴安装示意图。

图17是皮带安装示意图。

图18是支撑环安装示意图。

图19是齿圈安装示意图。

图20是传递齿轮与支撑杆之间的中心距A线示意图。

图中标号名称：1、第一台阶机构；2、第二台阶机构；3、第三台阶机构；4、末尾台阶机构；5、第二支撑板；6、底座；7、第一支撑板；8、防尘壳体；9、侧壳板；10、把手板；12、第一转轴；15、第三支撑板；16、弧形齿条；21、支撑杆；24、导块弹簧；27、导轨；30、摆板；31、长杆套；32、踏板；33、弧形隔板；34、导块；40、第二转轴；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、第三锥齿轮；44、末尾锥齿轮；45、传递齿轮；46、固定轴；47、第二皮带轮；48、连接杆；49、锥齿；50、固定块；51、第三转轴；52、第一皮带轮；53、第一固定板；54、第二固定板；55、第三固定板；56、第四固定板；57、齿圈；58、圆盘；59、皮带；60、支撑环；61、太阳轮；62、行星轮。

具体实施方式

如图1、9、16所示，它包括第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3、末尾台阶机构4、第二支撑板5、底座6、第一支撑板7、防尘壳体8、侧壳板9、把手板10、第一转轴12、第三支撑板15、第二转轴40、第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43、末尾锥齿轮44、第三转轴51、第一皮带轮52、第一固定板53、第二固定板54、第三固定板55、第四固定板56、齿圈57、圆盘58、皮带59、支撑环60、太阳轮61、行星轮62，如图5所示，其中底座6上安装有第一支撑板7和第二支撑板5；防尘壳体8安装在底座6上，且防尘壳体8的一侧与第一支撑板7远离第二支撑板5的侧面相连接；如图1所示，侧壳板9安装在防尘壳体8远离第一支撑板7的一侧上；如图2所示，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3、末尾台阶机构4安装在第一支撑板7和第二支撑板5之间，且第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3、末尾台阶机构4的一端位于防尘壳体8内；第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的安装平面与底座6成30度角，从上到下依次分布；如图4所示，第二转轴40与第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4相配合；如图2、3所示，第二转轴40与底座6成30度夹角；如图9所示，第二转轴40沿轴线方向依次安装有第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44；如图7所示，第一锥齿轮41与第一台阶机构1相配合；第二锥齿轮42与第二台阶机构2相配合；第三锥齿轮43与第三台阶机构3相配合；末尾锥齿轮44与末尾阶机构相配合；如图5、6所示，第三支撑板15安装在第一支撑板7与第二支撑板5之间；第三支撑板15与底座6之间构成的夹角为30度；第三支撑板15分别与第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4相配合。

如图16所示，第一固定板53安装在第一支撑板7安装有防尘壳体8的侧面上；第三固定板55的一端安装在第一固定板53上，另一端安装有第四固定板56；如图16、18所示，支撑环60通过第二固定板54安装在第一固定板53上；支撑环60位于第四固定板56与第一支撑板7之间；如图16、17所示，第三转轴51的一端通过轴套安装在第一支撑板7安装有防尘壳体8的侧面上，另一端安装有圆盘58；第一皮带轮52安装在第三转轴51上，且第一皮带轮52位于圆盘58与第一支撑板7之间；齿圈57安装在圆盘58远离第三转轴51的盘面上；如图16、19所示，齿圈57通过旋转配合的方式安装在支撑环60中；第一转轴12通过轴承安装在第四固定板56的圆孔中；第一转轴12的一端安装有太阳轮61，如图1所示，另一端穿过侧壳板9且安装有把手板10；把手板10位于防尘壳体8外，太阳轮61位于防尘壳体8内；如图19所示，两个行星轮62均通过轴安装在第四固定板56上，且两个行星轮62对称地分布在太阳轮61的两侧；行星轮62分别与太阳轮61和齿圈57相啮合；如图17所示，皮带59的一端安装在第一皮带轮52上，另一端与第一台阶机构1相配合。

如图10、13所示，上述第一台阶机构1包括支撑杆21、导块弹簧24、导轨27、长杆套31、踏板32、弧形隔板33、弧形齿条16、导块34、传递齿轮45、固定轴46、第二皮带轮47、摆板30、连接杆48、锥齿49、固定块50，如图2、11所示，其中支撑杆21的一端安装在第二支撑板5的圆孔中，另一端穿过第一支撑板7的圆孔且位于防尘壳体8内；如图15所示，位于第一支撑板7和第二支撑板5之间的支撑杆21的外圆面上固定安装有长杆套31；如图10、15所示，踏板32的一侧安装在长杆套31的外圆面上，另一侧的下表面安装有弧形隔板33；如图2、11所示，支撑杆21位于防尘壳体8的一端的外圆面上安装有摆板30；弧形齿条16安装在摆板30远离支撑杆21的一端上；如图4、10所示，导轨27安装在第一支撑板7安装有防尘壳体8的侧面上；如图15所示，导轨27位于摆板30之下；如图13、14所示，导块34通过滑动配合的方式安装在导轨27中；导块弹簧24的一端安装在导块34上，另一端安装在导轨27的内壁面上；导块弹簧24位于导轨27中；固定轴46的一端安装在导块34上，另一端安装有固定块50；固定块50中具有贯通的圆孔；传递齿轮45嵌套在固定轴46的外圆面上，且传递齿轮45位于导块34与固定块50之间；第二皮带轮47嵌套在固定轴46的外圆面上，且第二皮带轮47位于导块34与传递齿轮45之间；如图13、17所示，四个连接杆48的一端安装在传递齿轮45上，另一端安装在第二皮带轮47上；四个连接杆48沿着周向方向均匀地分布在第二皮带轮47的侧面上；如图10、11所示，传递齿轮45与弧形齿条16相啮合；传递齿轮45远离第二皮带轮47的一端具有锥齿49；如图11所示，踏板32和摆板30共线。

如图3、17所示，上述皮带59的一端安装在第一皮带轮52上，另一端安装在第二皮带轮47上。

如图7所示，上述第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的结构完全相同；如图10、12所示，第一台阶机构1与第二台阶机构2的结构基本相同，第一台阶机构1除去第二皮带轮47和连接杆48便是第二台阶机构2。

如图7、8、9所示，第二转轴40通过轴承安装在第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的固定块50的圆孔中；第一锥齿轮41与第一台阶机构1中传递齿轮45的锥齿49相啮合；第二锥齿轮42与第二台阶机构2中传递齿轮45的锥齿49相啮合；第三锥齿轮43与第三台阶机构3中传递齿轮45的锥齿49相啮合；末尾锥齿轮44与末尾阶机构中传递齿轮45的锥齿49相啮合。

如图6、11所示，上述第一台阶机构1中弧形隔板33与第二台阶机构2中的长杆套31的外圆面相切；第二台阶机构2中弧形隔板33与第三台阶机构3中的长杆套31的外圆面相切；第三台阶机构3中弧形隔板33与末尾台阶机构4中的长杆套31的外圆面相切。

如图6、11所示，上述第三支撑板15分别与第一台阶机构1中的弧形隔板33、第二台阶机构2中的弧形隔板33、第三台阶机构3中的弧形隔板33和末尾台阶机构4中的弧形隔板33相配合。

如图4、15所示，上述第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的支撑杆21的轴心所构成的连线与底座6的上表面成30度。

如图3所示，对于第一台阶机构1，导轨27与底座6成垂直状态。

对于第一台阶机构1，导块弹簧24为压缩弹簧；导块弹簧24始终处于压缩状态。

如图20中所示，对于第一台阶机构1，当摆板30处于水平状态时，导块34位于导轨27的顶端。

如图11所示，对于第一台阶机构1，上述弧形隔板33的弧度所在的圆心与支撑杆21的轴心同心。

如图11所示，对于第一台阶机构1，上述弧形齿条16的弧度所在的圆心与支撑杆21的轴心同心。

作为上述第一台阶机构1与末尾台阶机构4之间第二台阶机构2数量为一个的替换方案，上述第二台阶机构2的数量为2或3或4或5。

本发明中把手板10、第一转轴12、太阳轮61、行星轮62、齿圈57、圆盘58、第一皮带轮52、第二皮带轮47、第三转轴51和皮带59的设计在于：把手板10在外力作用下旋转可以使第一转轴12旋转，第一转轴12带动太阳轮61旋转，太阳轮61经行星轮62带动齿圈57旋转，齿圈57经圆盘58和第三转轴51带动第一皮带轮52旋转，第一皮带轮52经皮带59带动第二皮带轮47旋转。

第二皮带轮47和连接杆48的作用是：第二皮带轮47可以经连接杆48带动传递齿轮45旋转。

第二转轴40通过轴承安装在第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的固定块50的圆孔中；第一锥齿轮41与第一台阶机构1中传递齿轮45的锥齿49相啮合；第二锥齿轮42与第二台阶机构2中传递齿轮45的锥齿49相啮合；第三锥齿轮43与第三台阶机构3中传递齿轮45的锥齿49相啮合；末尾锥齿轮44与末尾阶机构中传递齿轮45的锥齿49相啮合；那么第一锥齿轮41能经第二转轴40同时带动第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44同步旋转，使得第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3、末尾台阶机构4能同步动作。

以第一台阶机构1为例：当传递齿轮45旋转时，传递齿轮45带动弧形齿条16围绕支撑杆21的轴心做弧形摆动，弧形齿条16经摆板30带动支撑杆21旋转，支撑杆21经长杆套31和踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心做弧形摆动；由于踏板32和摆板30共线，所以踏板32和摆板30的摆动幅度相同。传递齿轮45经第一锥齿轮41带动第二转轴40旋转。

以第二台阶机构2为例：第二转轴40使得第二锥齿轮42旋转，第二锥齿轮42带动传递齿轮45旋转，传递齿轮45带动弧形齿条16围绕支撑杆21的轴心做弧形摆动，弧形齿条16经摆板30带动支撑杆21旋转，支撑杆21经长杆套31和踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心做弧形摆动；由于踏板32和摆板30共线，所以踏板32和摆板30的摆动幅度相同。

由于第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4均具有固定轴46和固定块50，且第二转轴40将每一个固定块50相连接，所以当第一台阶机构1中的固定轴46和固定块50运动时，第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的固定轴46和固定块50也将同步运动。

第一台阶机构1中弧形隔板33与第二台阶机构2中的长杆套31的外圆面相切；第二台阶机构2中弧形隔板33与第三台阶机构3中的长杆套31的外圆面相切；第三台阶机构3中弧形隔板33与末尾台阶机构4中的长杆套31的外圆面相切；这样的设计在于，在第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32从水平状态倾斜为一定角度时，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32将会相互配合且四个踏板32会成为共线状态，这样四个踏板32便能构成一个完整的斜坡，有利于轮椅利用斜坡方便地上下楼梯。

第三支撑板15分别与第一台阶机构1中的弧形隔板33、第二台阶机构2中的弧形隔板33、第三台阶机构3中的弧形隔板33和末尾台阶机构4中的弧形隔板33相配合；在第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心摆动时，当出现第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32相互配合构成一个完整的斜坡时，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的弧形隔板33正好与第三支撑板15相接触，那么在轮椅利用斜坡方便地上下时，弧形隔板33能很好地对踏板32起到支撑作用，那么处于倾斜状态的踏板32避免了轮椅在踏板32上运动时踏板32产生晃动，保证了轮椅能安全通过倾斜状态的踏板32。

第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中传递齿轮45能实现对弧形齿条16的限位；以第一台阶机构1为例：当踏板32处于水平状态，在踏板32受到外界的下压力时，传递齿轮45能对弧形齿条16起到限位作用，其原理是：前提是踏板32处于水平状态时，导块34位于导轨27的顶端，导块弹簧24始终处于压缩状态。因为行星轮62、太阳轮61和齿圈57的传动比变化的设计，使传递齿轮45的旋转需要一定的扭矩，即对传递齿轮45产生了阻扭矩；如图20所示，A线是传递齿轮45的圆心与支撑杆21的圆心的中心距；当弧形齿条16下压对传递齿轮45产生一个向下拨力的时候，在阻扭矩的作用下，当导块弹簧24弹力小于一定程度时，传递齿轮45会带动导块34向下运动，导致传递齿轮45的圆心与支撑杆21的圆心的中心距A线增大，引起传递齿轮45齿牙对弧形齿条16齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮45对弧形齿条16限位。由于传递齿轮45本身就与弧形齿条16相啮合，所以导块34只需要在导轨27中向下滑动一点距离，就能保证传递齿轮45对弧形齿条16限位，而导块弹簧24只被压缩一点而已。对于导块弹簧24，在导块弹簧24的复位力，导块34很容易再次恢复到导轨27的顶端。

导块弹簧24始终处于压缩状态，是为了保证导块34在不受外力作用时，能始终处于导轨27的顶端。

具体实施方式：变形楼梯在正常状态下，所有的踏板32均处在水平状态，只有在需要变形使用时，踏板32才会变形为倾斜状态。对于本发明的变形楼梯的装配：居民楼进门口处的台面一般都高于地面，在地面上需要有一个放置变形楼梯的方坑，在变形楼梯放置进入后，变形楼梯中的末尾台阶机构4中的踏板32会高于地面一定距离，以便末尾台阶机构4中的踏板32处于倾斜状态后与地面接触后形成一个小斜坡，便于将轮椅推上去；变形楼梯中的第一台阶机构1紧靠进门口处的台面，且第一台阶机构1中的踏板32与台面平齐，以便第一台阶机构1中的踏板32处于倾斜状态后与台面接触形成一个小斜坡，便于将轮椅推上去。

对于变形楼梯中第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中传递齿轮45带动弧形齿条16运动之后，四个台阶机构的工作流程相同。

当变形楼梯处于正常状态时，C型弹簧未压缩变形时，摆板30处于水平状态，踏板32处于水平状态；对于第一台阶机构1：当摆板30处于水平状态时，导块弹簧24始终处于压缩状态，导块34位于导轨27的顶端。对于第二台阶机构2：当摆板30处于水平状态时，导块弹簧24始终处于压缩状态，导块34位于导轨27的顶端。

在变形楼梯未变形时，第一台阶机构1中的踏板32与第二台阶机构2中的踏板32之间有弧形隔板33作为阻隔，这样便防止了上楼梯者上楼梯时，不小心将脚夹到两个踏板32之间的缝隙中，保护了上楼梯者。

在变形楼梯未变形时，以第一台阶机构1为例：由于传递齿轮45的旋转需要：在外力作用下旋转把手板10让第一转轴12旋转，第一转轴12经太阳轮61、行星轮62、齿圈57、圆盘58、第三转轴51、第一皮带轮52、皮带59、第二皮带轮47和连接杆48才能带动传递齿轮45旋转，也就是行星轮62、太阳轮61和齿圈57的传动比变化的设计，使传递齿轮45的旋转需要一定的扭矩后才能旋转，即传递齿轮45的旋转需要克服一定的阻扭矩才行；而在第一台阶机构1的踏板32受到踩踏时，外界的踩踏力经踏板32、长杆套31、支撑杆21、摆板30、弧形齿条16传递给传递齿轮45的一个向下拨力的时候，在阻扭矩的作用下，当导块弹簧24弹力小于一定程度时，传递齿轮45会带动导块34向下运动一点距离，导致传递齿轮45的圆心与支撑杆21的圆心的中心距增大，引起传递齿轮45齿牙对弧形齿条16齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮45对弧形齿条16限位。由于弧形齿条16、摆板30、支撑条、长杆套31和踏板32为一整体，所以踏板32在被踩踏后不会产生向下的运动，这样就保证了踏板32处于水平状态时踏板32不会晃动，保证了人们踏上踏板32后的安全性。

由于第一台阶机构1中传递齿轮45对弧形齿条16限位而不会旋转，所以第一锥齿轮41、第一转轴12、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44不会旋转，进而第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的传递齿轮45也不会旋转；第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中弧形齿条16的限位相同，对于第二台阶机构2：在外界的踩踏力经踏板32、长杆套31、支撑杆21、摆板30、弧形齿条16传递给传递齿轮45的一个向下拨力的时候，由于传递齿轮45无法旋转，那么在传递齿轮45的阻扭矩作用下，当导块弹簧24弹力小于一定程度时，传递齿轮45会带动导块34向下运动一点距离，导致传递齿轮45的圆心与支撑杆21的圆心的中心距增大，引起传递齿轮45齿牙对弧形齿条16齿牙的远动产生干涉限位，即传递齿轮45对弧形齿条16限位。

在轮椅需要利用变形楼梯从地面推上台面时，变形楼梯变形流程：使用者通过使用把手板10来使第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4动作。把手板10在外力作用下旋转使得第一转轴12旋转，第一转轴12带动太阳轮61旋转，太阳轮61经行星轮62带动齿圈57旋转，齿圈57经圆盘58和第三转轴51带动第一皮带轮52旋转，第一皮带轮52经皮带59带动第二皮带轮47旋转。对于第一台阶机构1：第二皮带轮47可以经连接杆48带动传递齿轮45旋转，如图11、20所示，传递齿轮45带动弧形齿条16围绕支撑杆21的轴心做顺时针弧形摆动，弧形齿条16经摆板30带动顺时针支撑杆21旋转，支撑杆21经长杆套31和踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心做顺时针弧形摆动；由于踏板32和摆板30共线，所以踏板32和摆板30的摆动幅度相同。另外，传递齿轮45也经第一锥齿轮41带动第二转轴40旋转。

对于第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4：第二转轴40使得第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44旋转；以第二台阶机构2中第二锥齿轮42驱动传递齿轮45为例：传递齿轮45带动弧形齿条16围绕支撑杆21的轴心做顺时针弧形摆动，弧形齿条16经摆板30带动顺时针支撑杆21旋转，支撑杆21经长杆套31和踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心做顺时针弧形摆动；由于踏板32和摆板30共线，所以踏板32和摆板30的摆动幅度相同。

最终，在第一台阶机构1中的传递齿轮45旋转后，第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44使得第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4同步动作。

在第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32带动弧形隔板33围绕支撑杆21的轴心顺时针摆动时，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32从水平状态倾斜为一定角度时，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32将会相互配合且四个踏板32会成为共线状态，这样四个踏板32便能构成一个完整的斜坡。当出现第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4的踏板32相互配合构成一个完整的斜坡时，第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的弧形隔板33正好与第三支撑板15相接触，那么在轮椅利用斜坡方便地上下时，弧形隔板33能很好地对踏板32起到支撑作用，那么处于倾斜状态的踏板32避免了轮椅在踏板32上运动时踏板32产生晃动，保证了轮椅能安全通过倾斜状态的踏板32。

综上所述，当第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4均完成旋转倾斜后，第一台阶机构1中的踏板32与进门口处的台面接触形成了一个小斜坡，末尾台阶机构4中的踏板32的一端与地面接触后形成一个小斜坡；最终，整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，这样轮椅很容易从地面经完整的楼梯斜坡推到进门口处的台面上，避免了有些居民楼的设计没有供残疾人使用的轮椅小斜坡时，轮椅需要多人合力抬到进门口处的台面上的麻烦，也大大增加了残疾人进出居民楼的便捷性。同时，结构的设计也保证了处于倾斜状态的踏板32不会产生晃动，保证了轮椅能够顺利从地面上到台面。

当变形楼梯需要恢复到正常状态时，把手板10反向旋转，第一转轴12经太阳轮61、行星轮62、齿圈57、圆盘58、第三转轴51、第一皮带轮52、皮带59、第二皮带轮47反向旋转；对于第一台阶机构1，第二皮带轮47经连接杆48带动传递齿轮45反向旋转，传递齿轮45带动弧形齿条16围绕支撑杆21轴线向上摆动，弧形齿条16经摆板30、支撑杆21、长杆套31带动踏板32从倾斜状态向水平状态摆动，直到踏板32再次处于水平状态。在第一台阶机构1中传递齿轮45反向旋转的过程中，第一锥齿轮41反向旋转，第二转轴40反向旋转，第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44反向旋转，那么第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的传递齿轮45反向旋转，最终第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的踏板32也会从倾斜状态恢复到水平状态。

综上所述，本发明的主要有益效果是：本发明的变形楼梯利用第二转轴40上第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43和末尾锥齿轮44的同步旋转，使得第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4能实现同步动作；当第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4均完成旋转倾斜后，第一台阶机构1中的踏板32与进门口处的台面接触形成了一个小斜坡，末尾台阶机构4中的踏板32的一端与地面接触后形成一个小斜坡；最终，整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，这样轮椅很容易从地面经完整的楼梯斜坡推到进门口处的台面上，避免了有些居民楼的设计没有供残疾人使用的轮椅小斜坡时，轮椅需要多人合力抬到进门口处的台面上的麻烦，也大大增加了残疾人进出居民楼的便捷性。同时，结构的设计也保证了处于倾斜状态的踏板32不会产生晃动，保证了轮椅能够顺利从地面上到台面。另外，当踏板32处于水平状态时，使得第一台阶机构1、第二台阶机构2、第三台阶机构3和末尾台阶机构4中的传递齿轮45均能对相应的弧形齿条16产生限位作用，所以踏板32在被踩踏后不会晃动，保证了人们踏上踏板32后的安全性。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

Claims (7)

1.一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：其特征在于：它包括第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构、第二支撑板、底座、第一支撑板、防尘壳体、侧壳板、把手板、第一转轴、第三支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、末尾锥齿轮、第三转轴、第一皮带轮、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、齿圈、圆盘、皮带、支撑环、太阳轮、行星轮，其中底座上安装有第一支撑板和第二支撑板；防尘壳体安装在底座上，且防尘壳体的一侧与第一支撑板远离第二支撑板的侧面相连接；侧壳板安装在防尘壳体远离第一支撑板的一侧上；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构安装在第一支撑板和第二支撑板之间，且第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构的一端位于防尘壳体内；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的安装平面与底座成30度角，从上到下依次分布；第二转轴与第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构相配合；第二转轴与底座成30度夹角；第二转轴沿轴线方向依次安装有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和末尾锥齿轮；第一锥齿轮与第一台阶机构相配合；第二锥齿轮与第二台阶机构相配合；第三锥齿轮与第三台阶机构相配合；末尾锥齿轮与末尾阶机构相配合；第三支撑板安装在第一支撑板与第二支撑板之间；第三支撑板与底座之间构成的夹角为30度；第三支撑板分别与第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构相配合；

第一固定板安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上；第三固定板的一端安装在第一固定板上，另一端安装有第四固定板；支撑环通过第二固定板安装在第一固定板上；支撑环位于第四固定板与第一支撑板之间；第三转轴的一端通过轴套安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上，另一端安装有圆盘；第一皮带轮安装在第三转轴上，且第一皮带轮位于圆盘与第一支撑板之间；齿圈安装在圆盘远离第三转轴的盘面上；齿圈通过旋转配合的方式安装在支撑环中；第一转轴通过轴承安装在第四固定板的圆孔中；第一转轴的一端安装有太阳轮，另一端穿过侧壳板且安装有把手板；把手板位于防尘壳体外，太阳轮位于防尘壳体内；两个行星轮均通过轴安装在第四固定板上，且两个行星轮对称地分布在太阳轮的两侧；行星轮分别与太阳轮和齿圈相啮合；皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端与第一台阶机构相配合；

上述第一台阶机构包括支撑杆、导块弹簧、摆板、导轨、长杆套、踏板、弧形隔板、导块、传递齿轮、固定轴、第二皮带轮、连接杆、弧形齿条、锥齿、固定块，其中支撑杆的一端安装在第二支撑板的圆孔中，另一端穿过第一支撑板的圆孔且位于防尘壳体内；位于第一支撑板和第二支撑板之间的支撑杆的外圆面上固定安装有长杆套；踏板的一侧安装在长杆套的外圆面上，另一侧的下表面安装有弧形隔板；支撑杆位于防尘壳体的一端的外圆面上安装有摆板；弧形齿条安装在摆板远离支撑杆的一端上；导轨安装在第一支撑板安装有防尘壳体的侧面上；导轨位于摆板之下；导块通过滑动配合的方式安装在导轨中；导块弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在导轨的内壁面上；导块弹簧位于导轨中；固定轴的一端安装在导块上，另一端安装有固定块；固定块中具有贯通的圆孔；传递齿轮嵌套在固定轴的外圆面上，且传递齿轮位于导块与固定块之间；第二皮带轮嵌套在固定轴的外圆面上，且第二皮带轮位于导块与传递齿轮之间；四个连接杆的一端安装在传递齿轮上，另一端安装在第二皮带轮上；四个连接杆沿着周向方向均匀地分布在第二皮带轮的侧面上；传递齿轮与弧形齿条相啮合；传递齿轮远离第二皮带轮的一端具有锥齿；踏板和摆板共线；

皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端安装在第二皮带轮上；

上述第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的结构完全相同；第一台阶机构与第二台阶机构的结构基本相同，第一台阶机构除去第二皮带轮和连接杆便是第二台阶机构；

第二转轴通过轴承安装在第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的固定块的圆孔中；第一锥齿轮与第一台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第二锥齿轮与第二台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；第三锥齿轮与第三台阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；末尾锥齿轮与末尾阶机构中传递齿轮的锥齿相啮合；

上述第一台阶机构中弧形隔板与第二台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第二台阶机构中弧形隔板与第三台阶机构中的长杆套的外圆面相切；第三台阶机构中弧形隔板与末尾台阶机构中的长杆套的外圆面相切；

上述第三支撑板分别与第一台阶机构中的弧形隔板、第二台阶机构中的弧形隔板、第三台阶机构中的弧形隔板和末尾台阶机构中的弧形隔板相配合；

上述第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的支撑杆的轴心所构成的连线与底座的上表面成30度。

2.根据权利要求20所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：对于第一台阶机构，导轨与底座成垂直状态。

3.根据权利要求30所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：对于第一台阶机构，导块弹簧为压缩弹簧；导块弹簧始终处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：对于第一台阶机构，当摆板处于水平状态时，导块位于导轨的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：对于第一台阶机构，上述弧形隔板的弧度所在的圆心与支撑杆的轴心同心。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：对于第一台阶机构，上述弧形齿条的弧度所在的圆心与支撑杆的轴心同心。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程使用的基于皮带传动的变形楼梯，其特征在于：作为上述第一台阶机构与末尾台阶机构之间第二台阶机构数量为一个的替换方案，上述第二台阶机构的数量为2或3或4或5。