ES2311995T3 - Unidad de elevacion en rampa con dispositivo de enclavamiento. - Google Patents
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Abstract
Una unidad (2) de elevación en rampa, que comprende una unidad (5) de transporte, una unidad (4) de carga que está conectada de manera giratoria a la unidad (5) de transporte por medio de una conexión (11, 111) susceptible de ser girada, un dispositivo (20) de posicionamiento, y un dispositivo (100) de enclavamiento, en la que el dispositivo (20) de posicionamiento está diseñado para girar la unidad (4) de carga con respecto a la unidad (5) de transporte de forma que, cuando se usa, la unidad (4) de carga asume una orientación de carga deseada con respecto a la fuerza de la gravedad, y el dispositivo (100) de enclavamiento comprende un medio (133) de enclavamiento, enclavando el medio (133) de enclavamiento la conexión (11, 111) susceptible de ser girada entre la unidad (4) de carga y la unidad (5) de transporte si la unidad (4) de carga ha asumido una orientación de carga no deseable, caracterizada porque el dispositivo (100) de enclavamiento comprende un elemento (131) de referencia que es susceptible de ser movido con respecto a la unidad (4) de carga y a la unidad (5) de transporte, estando determinada su posición con respecto a la unidad (4) de carga por la dirección de la fuerza de la gravedad, la unidad (4) de carga es capaz de asumir al menos una posición neutral y una posición de enclavamiento en la orientación deseada y no deseada de carga, respectivamente, con respecto al elemento (131) de referencia, y el elemento (131) de referencia está conectado mecánicamente al medio (133) de enclavamiento, activando el elemento (131) de referencia el medio (133) de enclavamiento en la posición de enclavamiento.
Description
Unidad de elevación en rampa con dispositivo de
enclavamiento.
\global\parskip0.920000\baselineskip
La invención versa acerca de una unidad de
elevación en rampa conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Una unidad de elevación en rampa de este tipo está diseñada para
moverse hacia arriba y/o hacia abajo sobre una guía, como un riel,
o raíles. Esta guía se extiende, por ejemplo, a lo largo de unas
escaleras y puede tener un ángulo de inclinación variable.
En documento WO 95/18763 desvela una unidad de
elevación en rampa de este tipo. Este documento describe una unidad
subescaleras que comprende un soporte inferior y una silla. El
soporte inferior está diseñado para moverse a lo largo de un carril
guía por medio de ruedas. Una de las ruedas está diseñada como una
rueda dentada, que puede engranar en una cremallera dentada que se
extiende a lo largo del carril guía.
La silla está conectada al soporte inferior de
modo que pueda girarse. La conexión susceptible de giro es
accionada por medio de una conexión mediante engranaje y un motor.
El motor es accionado de forma que la silla tenga una orientación
deseada, o sea, vertical, y permanece así incluso cuando el soporte
inferior gira como resultado de un ángulo variable de inclinación
del carril guía.
La unidad subescaleras conocida está provista de
una característica de seguridad, que comprende un pasador de
bloqueo. El pasador de bloqueo puede actuar sobre una abertura en el
soporte de la silla. El dispositivo de seguridad comprende, además,
un circuito eléctrico provisto de interruptores de mercurio. Cuando
los interruptores de mercurio detectan que la orientación de la
silla está comenzando a inclinarse de manera no deseada, se libera
el pasador de bloqueo, que caerá en el agujero, influenciado por un
resorte. De esta forma, se limita el giro no deseado de la silla
con respecto al soporte inferior.
Una desventaja de esta unidad subescaleras
conocida es que la protección depende de un circuito eléctrico. Los
componentes que forman parte de dichos circuitos son susceptibles de
fallos, que pueden llevar a fallos de la característica de
seguridad. Dado que dicha característica de seguridad no será
activada durante un uso normal, un fallo como este puede salir a la
luz únicamente cuando la característica de seguridad tiene que
activarse realmente. Para evitar esto último, una característica de
seguridad de este tipo puede estar provista de circuitos de
verificación, con unos procedimientos de verificación asociados. Sin
embargo, esto hace que el circuito se vuelva más complejo y caro.
Otra desventaja es el uso de interruptores de mercurio, cuyo uso ha
sido prohibido en muchos países.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una unidad de elevación en rampa, en la que estas
desventajas han sido eliminadas al menos en parte, o proporcionar
una alternativa utilizable.
En particular, es un objeto de la invención
proporcionar una unidad de elevación en rampa que no es susceptible
a fallos en un sistema eléctrico.
Conforme a la invención, este objeto se consigue
con una unidad de elevación en rampa conforme a la reivindicación
1. Una unidad de elevación en rampa conforme a la invención
comprende una unidad de transporte, una unidad de carga que está
conectada de manera giratoria a la anterior, un dispositivo de
posicionamiento, y un dispositivo de enclavamiento. El dispositivo
de posicionamiento está diseñado para hacer girar la unidad de carga
con respecto a la unidad de transporte, de tal forma que, durante
su uso, la unidad de carga asume una orientación con relación a la
fuerza de gravedad. El dispositivo de enclavamiento comprende un
medio de enclavamiento. Si la unidad de carga asume una orientación
de carga no deseada, el medio de enclavamiento traba la conexión
susceptible de ser girada entre la unidad de carga y el dispositivo
de posicionamiento. El dispositivo de enclavamiento comprende un
elemento de referencia que es susceptible de ser movido con respecto
a la unidad de carga y la unidad de transporte, estando determinada
su posición con respecto a la unidad de carga por la dirección de
la fuerza de la gravedad. La unidad de carga puede asumir al menos
una posición neutral y una posición de enclavamiento en la
orientación de carga deseada y en la no deseada, respectivamente,
con respecto al elemento de referencia. El elemento de referencia
está conectado mecánicamente al medio de enclavamiento. El elemento
de referencia activa el medio de enclavamiento en la posición de
enclavamiento.
Dado que el elemento de referencia y el medio de
enclavamiento están conectados mecánicamente, no hay necesidad de
medios eléctricos de tecnología punta, lo que incrementa la
fiabilidad. Además, un dispositivo de enclavamiento conforme a la
invención no necesita un interruptor de mercurio.
Convenientemente, el elemento de referencia está
conectado de manera fija al medio de enclavamiento. Esto limita el
número de partes que son susceptibles de ser movidas entre sí, lo
que resulta en un diseño aún más robusto y, por lo tanto, más
fiable.
En particular, el elemento de referencia puede
ser movido a lo largo de un riel curvado con respecto a la unidad
de carga. Debido a tal riel curvado, el elemento de referencia
tomará una posición neutral a lo largo de este riel bajo la fuerza
de la gravedad, siempre que la carga tenga la orientación deseada
con respecto a la fuerza de la gravedad. Tan pronto como la
orientación de la carga difiera significativamente de la orientación
deseada, el elemento de referencia, bajo la fuerza de la gravedad,
continuará buscando el punto más bajo a lo largo del riel curvado y
llegará, por lo tanto, a la posición de enclavamiento.
En una realización, el dispositivo de
enclavamiento comprende un péndulo al que está conectado el elemento
de referencia. Dicho péndulo es una realización simple y robusta de
un dispositivo de enclavamiento.
En otra realización, el dispositivo de
enclavamiento comprende una ranura. El elemento de referencia puede
ser guiado a través de la ranura y puede, por lo tanto, asumir una
posición bajo la influencia de la fuerza de gravedad que
corresponda con la orientación de la carga.
En particular, el elemento de referencia es un
rodamiento, que está acomodado en la ranura de forma que sea
susceptible de moverse. Dicho rodamiento en una ranura forma un
sencillo dispositivo de enclavamiento.
De manera ventajosa, en la posición de
enclavamiento, al menos una de las posiciones radial o axial del
elemento de referencia con respecto a la conexión susceptible de
ser girada difiere de la posición correspondiente a la posición
neutral. Esta posición diferente se traslada al medio de
enclavamiento, que, como resultado, traba la conexión susceptible
de ser girada.
Se definen realizaciones adicionales en las
reivindicaciones dependientes.
Además, la invención versa acerca de un
dispositivo de enclavamiento, claramente diseñado para una unidad
de elevación en rampa conforme a la reivindicación 11.
Se explicarán ahora con mayor detalle
realizaciones de la invención con respecto a los dibujos adjuntos,
en los que:
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva del
subescaleras, con una unidad subescaleras conforme a la
invención;
la Fig. 2 muestra una vista en corte de una
unidad de motor del salvaescaleras de la Fig. 1;
la Fig. 3 muestra un detalle de un dispositivo
de posicionamiento del subescaleras de la Fig. 2;
la Fig. 4 muestra una vista frontal de una
primera realización de un dispositivo de enclavamiento conforme a la
invención;
la Fig. 5 muestra un corte transversal en la
línea IV-IV de la Fig. 4;
la Fig. 6 muestra un detalle de la Fig. 5 a
mayor escala;
la Fig. 7 muestra la vista de la Fig. 4, en la
que el dispositivo de enclavamiento se traba;
la Fig. 8 muestra un corte transversal en la
línea VII-VII de la Fig. 7;
la Fig. 9 muestra un detalle de la Fig. 8;
la Fig. 10 muestra una vista frontal de una
segunda realización de un dispositivo de enclavamiento conforme a la
invención;
la Fig. 11 muestra un corte transversal en la
línea XI-XI de la Fig. 10;
la Fig. 12 muestra un detalle de la Fig. 11;
la Fig. 13 muestra una vista frontal conforme a
la Fig. 10, en la que el dispositivo de enclavamiento se traba;
la Fig. 14 muestra un corte transversal en la
línea XIV-XIV de la Fig. 13;
la Fig. 15 muestra un corte transversal en la
línea XV-XV de la Fig. 13; y
la Fig. 16 muestra un detalle de la Fig. 15.
En la Fig. 1 se denota a un elevador en rampa,
en este caso un subescaleras, en su conjunto mediante el número de
referencia 1. El subescaleras 1 comprende una unidad subescaleras 2
conforme a la invención y un carril guía 3, que solo se muestra
parcialmente. El carril guía 3 se extiende, por ejemplo, a lo largo
de unas escaleras y puede asumir diversos ángulos de
inclinación.
La unidad subescaleras 2 comprende una silla, o
una unidad 4 de carga, y una unidad 5 de transporte, también
llamada unidad motriz. La unidad 5 de transporte está conectada de
forma móvil al carril guía 3 y puede moverse a lo largo de él, por
ejemplo por medio de un motor (no mostrado), con una rueda dentada
en la unidad 5 de transporte, engranando esta rueda dentada en una
cremallera dentada (no mostrada) a lo largo del carril guía 3.
La silla 4 comprende un respaldo 6 al que están
fijados los apoyabrazos 7 plegables. Además, la silla 4 comprende
un asiento 8, bajo el cual se extiende hacia abajo una plancha de
silla 9. Bajo la plancha de silla 9, se proporciona un reposapiés
10 plegable. Una conexión 11 susceptible de ser girada conecta la
plancha de silla 9 y la unidad 5 de transporte.
Las Figuras 2 y 3 muestran una parte de la
unidad subescaleras de la Fig. 1 en una posición que está girada
con respecto a la de la Fig. 1 y a la posición de uso. El habitáculo
de la unidad 5 de transporte y la silla 4 y el reposapiés 10 han
sido omitidos en estas figuras en aras de la claridad. La plancha de
silla 9 y la unidad 5 de transporte están dotadas de un dispositivo
20 de posicionamiento. El dispositivo 20 de posicionamiento
comprende un motor eléctrico (no mostrado) en la unidad 5 de
transporte, que acciona una rueda dentada 21. La rueda dentada 21
engrana en una rueda dentada 22 semicircular que está conectada de
manera fija a la plancha de silla 9.
Como se ha descrito anteriormente en conexión
con las Figuras 1-3, una unidad subescaleras 2 puede
estar provista de un dispositivo 100 de enclavamiento conforme a la
invención, como se muestra esquemáticamente en las Figuras
5-9. En una plancha de silla 109 se proporciona el
dispositivo 100 de enclavamiento. La plancha de silla 109 está
conectada a una unidad motriz por medio de una conexión susceptible
de ser girada con forma de eje 111, unidad motriz de la que solo se
muestra parte por medio de un habitáculo 130 de motor. La rueda
dentada semicircular solo se muestra esquemáticamente en esta y en
las siguientes figuras, mientras que los otros elementos del
dispositivo de posicionamiento no se han mostrado en estas figuras
en aras de la claridad.
El dispositivo 100 de enclavamiento comprende un
elemento de referencia en forma de rodamiento 131 que está
acomodado en una ranura 132 de rodamiento de forma que se pueda
mover. El rodamiento 131 también funciona como medio 133 de
enclavamiento, en cooperación con el habitáculo motriz 130.
La ranura 132 de rodamiento se extiende a lo
largo de un riel curvado, estando los dos extremos del riel curvado
dirigidos hacia arriba, inclinándose durante su uso. El riel curvado
está en un plano imaginario que se encuentra a un ángulo pequeño de
unos pocos grados con respecto al plano en el que se encuentra la
plancha de silla 109. Durante un uso normal, el dispositivo 20 de
posicionamiento garantizará que la plancha de silla 109 mantenga
una posición vertical, es decir, que tenga su eje central paralelo a
la dirección de la fuerza de la gravedad, mientras que la unidad
motriz 5 gira con respecto a la plancha de silla 109 para así seguir
el ángulo de inclinación del carril guía 3. Sin embargo, el
dispositivo 20 de posicionamiento podría fallar, por ejemplo, como
resultado de un defecto mecánico de la transmisión por engranaje,
un defecto del motor eléctrico o un defecto del control
(electrónico) del motor eléctrico. Aunque, en la práctica, el
peligro de que se dé un fallo de este tipo no es grande, sí
presenta un riesgo relevante, ya que dicho fallo tendría
consecuencias significativas. Después de todo, el centro de
gravedad de la silla 4 con su usuario está sobre el punto 111 de
rotación sobre el que se inclinará la silla cuando falle el
dispositivo 20 de posicionamiento. Como resultado, el usuario del
subescaleras 1, normalmente una persona de avanzada edad o
minusválida, caerá de la unidad subescaleras 2.
Cuando falla el dispositivo 20 de
posicionamiento, se dará una situación como la mostrada en las
Figuras 7-9. La plancha de silla 109 girará con
respecto a la chapa 130 de la carcasa del motor y, por lo tanto,
también con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad. Bajo
la fuerza de gravedad, el rodamiento 131 asumirá una nueva posición
en la ranura 132 de rodamiento, que se corresponde con la posición
más baja momentánea de la ranura 132 de rodamiento. Como resultado
de la orientación oblicua del plano en el está situada la ranura
132 de rodamiento, el rodamiento 131 se moverá en este caso en la
dirección axial de la conexión 111 susceptible de ser girada hacia
la chapa 130 de la carcasa del motor. En este caso, el rodamiento
131 entrará en contacto con la chapa 130 de la carcasa del motor,
como se puede observar en la Fig. 9. La chapa 130 de la carcasa del
motor bloquea un movimiento axial adicional del rodamiento 131 y
actúa, por lo tanto, como una superficie de enclavamiento. Como es
imposible un desplazamiento axial adicional del rodamiento 131, la
plancha de silla 109 no puede girar más, y se atasca a un ángulo
con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, que, en la
práctica, está entre 5º y 6º. Aunque la chapa 130 de la carcasa del
motor se ha mostrado en una posición horizontal en este ejemplo, es
evidente que esta posición no es relevante para el funcionamiento
del dispositivo 100 de enclavamiento.
Las Figuras 10-16 muestran una
segunda realización de un dispositivo 200 de enclavamiento, que
puede ser empleado, por ejemplo, en una unidad subescaleras 2, como
se ha descrito anteriormente. Una plancha de silla 209 está
conectada a una unidad de transporte por medio de una conexión 211
susceptible de ser girada, de la que solo se muestra la chapa 230
de la carcasa del motor de la unidad de transporte.
El dispositivo de enclavamiento comprende un
péndulo 240 que está conectado de manera giratoria a la plancha de
silla 209 por medio de un eje 241 del péndulo. Un pasador 242 está
conectado al extremo inferior del péndulo 240, pasador 242 que
actúa como elemento de referencia y medio 243 de enclavamiento.
El pasador 242 se extiende a través de una
ranura 244 del péndulo. La ranura 244 del péndulo está cortada en
la plancha de silla 209 y se extiende sobre una longitud de arco
mayor que el ángulo en el que el dispositivo 209 de enclavamiento
traba la unidad subescaleras 2. La función de la ranura 244 del
péndulo es dirigir el pasador 242 desde el péndulo 240 hasta una
ranura 245 de enclavamiento, que ha sido cortada en la chapa 230 de
la carcasa del motor. La pared de la ranura 245 de enclavamiento
curvada, que está encima durante su uso, actúa como superficie 246
de enclavamiento.
En circunstancias extraordinarias, como se ha
descrito anteriormente con respecto a la primera realización, la
plancha de silla 209 asumirá un ángulo no deseado con respecto a la
dirección de la fuerza de gravedad en uso. Debido a la fuerza de
gravedad, el péndulo 240 mantendrá una orientación idéntica a la
dirección de la fuerza de gravedad. Como resultado, el péndulo 240
ha sido, de hecho, girado con respecto a la plancha de silla 209.
Dado que el eje 241 del péndulo y el eje 211 no coinciden, disminuye
la distancia radial del pasador 241 con respecto al eje 211. Como
resultado de esto, el pasador 242 se atasca contra la superficie
246 de enclavamiento de la ranura 245 de enclavamiento, evitándose,
por lo tanto, que la plancha de silla 209 pueda girar más.
Son posibles muchas variantes además de las
realizaciones mostradas. Por lo tanto, la silla puede ser
reemplazada con otra unidad de carga, como, por ejemplo, una
plataforma para una silla de ruedas. Tampoco tiene que extenderse
el carril guía a lo largo de las escaleras, sino que puede estar
hecho a medida a lo largo de cualquier inclinación arbitraria por
la que personas u otras cargas deban ser transportadas.
También es posible utilizar otro tipo de guía
por la que se mueva la unidad de elevación en rampa, como un riel,
y el impulso para el movimiento de la unidad de elevación en rampa
puede ser proporcionado tanto fuera como dentro de la unidad de
elevación en rampa.
El dispositivo de posicionamiento puede tener un
diseño distinto, por ejemplo colocando los dientes de la rueda
dentada semicircular en la unidad de carga a un ángulo, y colocando
el eje de la rueda dentada impulsora de la unidad de transporte a
un ángulo correspondiente. El posicionamiento también puede ser
efectuado por medio de un engranaje helicoidal, un husillo o un
accionador.
El elemento de referencia puede estar provisto
en parte en la unidad de transporte, en vez de en la unidad de
carga. Con una realización que utilice un rodamiento en una ranura,
dicha ranura puede estar curvada en una segunda dirección en vez de
en un plano oblicuo, por el que se consigue asimismo un
desplazamiento axial del rodamiento.
En una realización que utilice ranuras tanto en
la unidad de carga como en la unidad de transporte, teniendo ambas
ranuras distintos radios, similar a la segunda realización descrita
anteriormente, el péndulo con pasador puede ser reemplazado por un
pasador sin péndulo, siempre que se hayan proporcionado medios para
evitar un desplazamiento axial demasiado grande de este
pasador.
En una realización con un péndulo y un medio de
enclavamiento del que el péndulo está dotado, el eje del péndulo
correspondiente puede estar colocado con un ángulo de inclinación.
Como resultado de esto, una deflexión del péndulo con respecto a la
unidad de carga tiene como resultado un desplazamiento axial del
medio de enclavamiento con respecto a la conexión susceptible de
ser girada entre la unidad de carga y la unidad de transporte.
Además, las realizaciones son posibles
utilizando un péndulo, que -tan pronto como éste muestre una
deflexión con respecto a la unidad de carga- desenclava un medio de
enclavamiento, que efectúa un enclavamiento de la unidad de carga
con respecto a la unidad de transporte, por ejemplo mediante tensión
de resorte o mediante la fuerza de la gravedad.
Por último, hay realizaciones posibles en las
que un elemento de referencia puede seguir un riel curvado de otra
forma que en las mostradas, por ejemplo, mediante un elemento de
referencia anular que se mueva a lo largo de una barra curvada y
alrededor de la misma.
De esta manera, la invención proporciona una
unidad de elevación en rampa con un dispositivo de enclavamiento,
que garantiza un buen enclavamiento de la unidad de carga, en el
hipotético caso de que fallase el dispositivo de posicionamiento.
Para funcionar, el dispositivo de enclavamiento no depende de medios
eléctricos, ni con ningún tipo de complicaciones ni vulnerables.
Por el contrario, el dispositivo de enclavamiento conforme a la
invención puede ser producido de manera relativamente sencilla y,
por lo tanto, a precio reducido.
Claims (10)
1. Una unidad (2) de elevación en rampa, que
comprende una unidad (5) de transporte, una unidad (4) de carga que
está conectada de manera giratoria a la unidad (5) de transporte por
medio de una conexión (11, 111) susceptible de ser girada, un
dispositivo (20) de posicionamiento, y un dispositivo (100) de
enclavamiento, en la que
el dispositivo (20) de posicionamiento está
diseñado para girar la unidad (4) de carga con respecto a la unidad
(5) de transporte de forma que, cuando se usa, la unidad (4) de
carga asume una orientación de carga deseada con respecto a la
fuerza de la gravedad, y
el dispositivo (100) de enclavamiento comprende
un medio (133) de enclavamiento, enclavando el medio (133) de
enclavamiento la conexión (11, 111) susceptible de ser girada entre
la unidad (4) de carga y la unidad (5) de transporte si la unidad
(4) de carga ha asumido una orientación de carga no deseable,
caracterizada porque
el dispositivo (100) de enclavamiento comprende
un elemento (131) de referencia que es susceptible de ser movido
con respecto a la unidad (4) de carga y a la unidad (5) de
transporte, estando determinada su posición con respecto a la
unidad (4) de carga por la dirección de la fuerza de la
gravedad,
la unidad (4) de carga es capaz de asumir al
menos una posición neutral y una posición de enclavamiento en la
orientación deseada y no deseada de carga, respectivamente, con
respecto al elemento (131) de referencia, y
el elemento (131) de referencia está conectado
mecánicamente al medio (133) de enclavamiento, activando el
elemento (131) de referencia el medio (133) de enclavamiento en la
posición de enclavamiento.
2. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a la reivindicación 1, en la que el elemento (131) de referencia
está conectado de manera fija al medio (133) de enclavamiento.
3. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a la reivindicación 2, en la que el elemento (131) de referencia
forma una entidad única con el medio (133) de enclavamiento.
4. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a una de las reivindicaciones precedentes, en la que el elemento
(131) de referencia es susceptible de ser movido a lo largo de un
riel (132) curvado con respecto a la unidad (4) de carga.
5. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a la reivindicación 4, en la que el dispositivo (100) de
enclavamiento comprende un péndulo (240) al que está conectado el
elemento (131) de referencia.
6. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a una de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo
(100) de enclavamiento comprende una ranura (132).
7. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a la reivindicación 6, en la que el elemento (131) de referencia es
un rodamiento, que está acomodado en la ranura (132) de forma que
sea susceptible de ser movido.
8. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a la reivindicación 6 o con la 7, en la que la ranura (132) está
proporcionada en la unidad (4) de carga y en la que varía la
distancia de la ranura (132) hasta la unidad (5) de transporte a lo
largo de la ranura (132).
9. Una unidad (2) de elevación en rampa conforme
a una de las reivindicaciones precedentes, en la que, en la
posición de enclavamiento, al menos una de las posiciones radial o
axial del elemento (131) de referencia con respecto a la conexión
(11, 111) susceptible de ser girada difiere de la posición
correspondiente en la posición neutral.
10. Una unidad (2) de elevación en rampa
conforme a una de las reivindicaciones precedentes, en la que el
medio (133) de enclavamiento es susceptible de ser movido en una
dirección sustancialmente radial y/o sustancialmente axial con
respecto a la conexión (11, 111) susceptible de ser girada.
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