CN1976803A - 制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制袋机，由加工装置加工塑料薄膜，制造塑料袋，该制袋机确切地加工塑料薄膜，并且不损伤加工装置，以及尽可能地不降低加工速度，不增大其所需要的时间。根据本发明，驱动机构连结加工装置，由驱动机构驱动加工装置。另外，控制装置与驱动机构连接，驱动机构加速(α1)后，驱动机构暂时减速(β1)，在塑料薄膜加工开始时，加工装置以低速度(V2)驱动。进而在加工进行时，驱动机构再次加速(α2)，加工装置以高速度(V3)驱动。

Description

制袋机

技术领域

本发明涉及一种由塑料薄膜制造塑料袋的制袋机。

背景技术

众所周知，制袋机有几个加工装置，驱动机构连结加工装置，通过驱动机构驱动加工装置。其结果是，由加工装置加工塑料薄膜，制成塑料袋。

例如，作为制袋机的加工装置使用切刀。切刀用于切割塑料薄膜。并且，驱动机构连结切刀。另外，塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在塑料薄膜热封后，其每次间歇输送时，由驱动机构驱动切刀。通常，切刀由剪刀构成，其具有上刃及下刃。此外，驱动机构连结上刃，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动上刃使其下降，使上刃和下刃交叉，接触塑料薄膜，由上刃和下刃切断塑料薄膜。因此，在塑料薄膜的宽度方向，塑料薄膜行进地被切断。由此制造塑料袋。

但是，近来，希望大幅度提高制袋机的速度。该情况下，问题是切刀的上刃。为了大幅度提高制袋机的速度，在由驱动机构驱动上刃使其下降时，必须以大的加速度加速上刃，迅速切断塑料薄膜，特别是，在塑料薄膜上使用层压箔片时，其强度相当大。因此，存在的问题是，如果以大的加速度加速驱动机构，则在塑料薄膜切断开始时，上刃将以相当高的速度下降，接触塑料薄膜，由于其撞击上刃跳动，将不能确切地切断塑料薄膜。由于撞击，有时也会损伤上刃以及下刃。

另外，在使用制袋机的切刀的情况下，一般在塑料薄膜开始切断前，上刃和下刃接触。因此，也有时由于其撞击引起上刃跳动，不能确切地切断塑料薄膜。也有时由于撞击会引起上刃以及下刃损伤。

为了解决此问题，驱动机构在加速后，通过控制装置使驱动机构减速，在开始切断塑料薄膜前，上刃以较低的速度下降，接触下刃。并且，在切断开始时，上刃只要能以比较低的速度下降，接触塑料薄膜就可以。关于这种方式，已经知道其类似的方式。例如，特开2003-300351号公报(专利文献1)已有记载。同公报涉及切断印刷机连续纸的切刀，切刀由剪刀构成，具有可动刃以及固定刃。并且，由驱动机构驱动可动刃移动，驱动机构加速后，由控制装置使驱动机构减速，开始切断连续纸时，可动刃以比较低的速度移动，接触连续纸。然后，由可动刃和固定刃切断连续纸。

但是，制袋机的切刀，在驱动机构加速后，通过控制装置将驱动机构减速，如果使上刃以较低的速度下降，则切断速度下降，当然其所需要的时间增大。因此，将影响制袋机的制袋速度，从而不能大幅度提高制袋机的速度，强烈希望解决该问题。

如特开2004-160780号公报(专利文献2)所记载，切刀有时也使用汤姆森刀刃。在同公报中，驱动机构连结汤姆森刀刃，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动汤姆森刀刃，由汤姆森刀刃切断塑料薄膜，制造塑料袋。

此时，为了可靠地切断塑料薄膜，有必要和剪刀的上刃一样，驱动机构加速后，由控制装置使驱动机构减速，切断塑料薄膜开始时，能以较低的速度驱动汤姆森刀刃，接触塑料薄膜，但是，由此会降低切断速度，其所需要的时间将增大。因此，将影响制袋机的制造速度，从而不能大幅度提高制袋机的速度。

另外，特开2001-158056号公报(专利文献3)以及特开2003-311853号(专利文献4)的制袋机中，也由塑料薄膜制造塑料袋，但是，塑料袋是平底塑料袋，有袋体部分、侧边部分以及底边部分。而且，在同公报的制袋机中，塑料薄膜被重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送。另外，驱动机构连结刮刀或可动盘，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动刮刀或可动盘，刮刀或可动盘与其它薄膜接触，由刮刀或可动盘折叠其它薄膜。其后，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由两层薄膜形成袋体部分，由被折叠的薄膜形成底边部分。因此，刮刀或可动盘也是制袋机的加工装置。

该情况下，为了确切地折叠其它薄膜，在驱动机构加速后，必须由控制装置使驱动机构减速，其它薄膜折叠开始时，刮刀或可动盘以比较低的速度被驱动，接触其它薄膜，但由此降低折叠速度，其所需要的时间增大。

还有，在具有可动盘的制袋机中，驱动机构与销(finger)连结，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动销，销接触被折叠的薄膜，由销推进被折叠的薄膜。并且，其薄膜插入两层薄膜之间。因此，销也是制袋机的加工装置。

但是，为了确实地推进插入被折叠的薄膜，驱动机构加速后，由控制装置使驱动装置减速，在被折叠的薄膜插入开始时，必须以比较低的速度驱动销接触被折叠的薄膜，为此，插入速度下降，所需时间增大。

因此，本发明的目的在于，提供一种制袋机，由加工装置加工塑料薄膜，制造塑料袋，其中，能够确实地加工塑料薄膜，不损伤加工装置以及尽可能地不降低加工速度，所需时间不增大。

特许文献1：特开2003-300351号公报

特许文献2：特开2004-160780号公报

特许文献3：特开2001-158056号公报

特许文献4：特开2003-311853号公报

发明内容

根据本发明，驱动机构连结加工装置，由驱动机构驱动加工装置。另外，控制装置接续驱动机构，在驱动机构加速后，驱动机构暂时减速，在塑料薄膜加工开始时，加工装置以较低的速度驱动。另外，在加工进行时，驱动机构再次加速，以较高的速度驱动加工装置。

驱动机构优选由伺服电动机构成。

另外，预先设定加工装置位置特性曲线。而且，优选沿位置特性曲线驱动加工装置。

还有，加工装置的实际位置和位置特性曲线发生偏差时，根据来自伺服电动机的信号，由控制装置识别偏差，优选逆转伺服电动机逆转或使其转距自由化。

优选的实施例中，加工装置由切刀构成。切刀用于切断塑料薄膜。另外，驱动机构连结切刀，塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送塑料薄膜时，驱动机构驱动切刀，在塑料薄膜的宽度方向，在进行中切断塑料薄膜。

切刀由剪刀构成，其具有上刃和下刃。另外，驱动机构连结上刃，塑料薄膜被导入上刃和下刃之间，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动上刃下降，上刃和下刃交叉，接触塑料薄膜，由上刃和下刃切断塑料薄膜。

还有，塑料薄膜切断开始时，上刃以较低的速度下降，接触塑料薄膜，进行切断时，上刃以比较高的速度下降。

此外，在塑料薄膜切断开始前，上刃以较低的速度下降，接触下刃，然后，到塑料薄膜切断开始的期间，上刃以较低的速度下降。

其它的实施例中，切刀具有汤姆森刀刃。另外，驱动机构连结汤姆森刀刃，在每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动汤姆森刀刃移动，汤姆森刀刃接触塑料薄膜，由汤姆森刀刃切断塑料薄膜。

在其它实施例中，塑料袋由平底塑料袋构成，具有袋体、侧边部分以及底边部分。而且，塑料薄膜被重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送。加工装置由刮刀或可动盘构成。刮刀或可动盘折叠其它薄膜。并且，驱动机构连结刮刀或可动盘，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动刮刀或可动盘移动，刮刀或可动盘接触其它薄膜，由刮刀或可动盘折叠其它薄膜。另外，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由两层薄膜形成袋体部分，被折叠的薄膜形成底边部分。

此外，在同一实施例中，作为加工装置也可以使用销。销推进被折叠的薄膜。另外，驱动机构连结销，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动销移动，销接触被折叠的薄膜，由销推进被折叠的薄膜，其薄膜插入两层薄膜之间。

附图说明

图1是表示本发明实施例的侧面图；

图2是图1的制袋机的塑料薄膜的俯视图；

图3是图1的制袋机的上刃及下刃的立体图；

图4是表示图3的上刃接触到下刃时的状态的说明图；

图5是表示图4的上刃接触到塑料薄膜时的状态的说明图；

图6是表示图5的塑料薄膜完全被切断时的状态的说明图；

图7是表示图1的上刃的位置及速度的曲线图；

图8是表示其它实施例的立体图；

图9是表示其它实施例的侧面图；

图10是表示其它实施例的侧面图；

图11是表示其它实施例的侧面图；

图12是图11的制袋机的销及导板的正面图；

图13是表示图12的两层薄膜和其它薄膜的关系的侧面图。

符号说明

1、塑料薄膜

2、塑料袋

3、上刃

4、下刃

5、伺服电动机

14、控制装置

具体实施例

下面说明本发明的实施例。

图1表示本发明的制袋机，该制袋机如图2所示，由加工装置加工塑料薄膜1，制造塑料袋2。加工装置由切刀构成。切刀是用于切断塑料薄膜1的切刀，其由剪刀构成，具有上刃3及下刃4。另外，如图3所示，驱动机构5连结切刀。驱动机构5由伺服电动机构成。

另外，塑料薄膜1沿其长度方向被间接输送。本实施例中，塑料薄膜1被导入上游侧及下游侧进给滚筒6、7，由上游侧及下游侧进给滚筒6、7间歇输送塑料薄膜1。另外，每次间歇输送塑料薄膜1时，由纵向及横向密封装置8、9热封塑料薄膜1，塑料薄膜1热封后，其每次被间接输送时，由伺服电动机5驱动切刀，在塑料薄膜1的宽度方向，塑料薄膜1在行进中被切断。

切刀如前所述，具有上刃3和下刃4，将上刃3和下刃4相对配置在其上方，安装支承在一对定时皮带10上。另外，在一个定时皮带10上，由链条或带11将伺服电动机5和槽轮12连结。因此，伺服电动机5与定时皮带10及上刃3连结。另外，在每个定时皮带10中，连结轴13配置在槽轮12之间，由连结轴13连结各槽轮12。因此，连结轴13能够使定时皮带10同步，能够由伺服电动机5驱动上刃3下降及上升。

另外，关于上刃3和下刃4的方向，两者在塑料薄膜1的宽度方向延伸。另外，下刃4在水平方向延伸，但是上刃3不是在水平方向，而是斜向配置。而且，塑料薄膜1被导入上刃3和下刃4之间，由伺服电动机5驱动上刃3使其下降。因此，首先，如图4所示，上刃3接触下刃4。其后，如图5所示，上刃3和下刃4交叉，接触塑料薄膜1，由上刃3和下刃4切断塑料薄膜1。因此，在塑料薄膜1的宽度方向，能在行进中切断塑料薄膜1。其后，如图6所示，能完全切断塑料薄膜1。

此外，该制袋机中，控制装置14与伺服电动机5连接，由控制装置14控制伺服电动机5。后面详细叙述。控制装置14由计算机构成。

该制袋机被称为倍速制袋机。倍速制袋机中，控制装置14控制伺服电动机15，由伺服电动机5驱动上游侧进给滚筒6，在上游侧输送的路径中，塑料薄膜1以塑料袋2大小的N倍的单位输送长度L，并以一定的周期数被间歇输送。另外，在每次间歇输送塑料薄膜1时，塑料薄膜1热封能得到N倍数的塑料袋2。在此，N是2以上的整数。所谓周期数是销每单位时间内，间歇输送塑料薄膜1的回数。

例如，在上游侧输送的路径中，塑料薄膜1以二倍塑料袋2大小的单位输送长度L，并以一定的周期数间歇输送。另外，作为纵向密封装置8，使用四倍塑料袋2大小的长度，每次间歇输送塑料薄膜1时，由驱动机构驱动纵向密封装置8，由纵向密封装置8纵向密封塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成纵向密封部分16。其后，在每次间歇输送塑料薄膜1时，再次驱动纵向密封装置8，塑料薄膜1再次被密封。进而，横向密封装置9共计使用四个密封装置，每个密封装置9隔有对应塑料袋2的大小间隔而配置，在每次间歇输送塑料薄膜1时，驱动机构驱动横向密封装置9，由横向密封装置9横向密封塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成横向密封部分17。然后，每次间歇输送塑料薄膜1时，再次驱动横向密封装置9，塑料薄膜1再次被横向密封。因此，在每次间歇输送塑料薄膜1时，塑料薄膜1经过2回纵向密封以及横向密封，得到二倍数的塑料袋2是经纵向密封以及横向密封的塑料袋2。此外，共计两个冷却装置18隔有对应塑料袋2的大小的间隔而配置，每次间歇输送塑料薄膜1时，由各冷却装置18冷却横向密封部分17。

另外，该制袋机中，由控制装置14控制伺服电动机19，由伺服电动机19驱动下游侧输送滚筒7，塑料薄膜1的热封以及冷却后，在下游侧进给路径中，塑料薄膜1以对应塑料袋2大小的单位输送长度，并以上游侧进给滚筒6的N倍的周期数被间歇输送。例如，在上游侧进给路径中，由上游侧进给滚筒6间歇输送塑料薄膜1，如前所述，以二倍塑料袋2大小的单位输送长度，并以一定的周期数被间歇输送。因此，在下游侧进给路径中，塑料薄膜1以对应二倍塑料袋2大小的单位输送长度，并以上游侧进给滚筒6的二倍的周期数被间歇输送。

此外，该制袋机二列安装，切条机20设置在下游侧进给路径中，随着间歇输送塑料薄膜1，塑料薄膜1沿切缝线21开缝。其后，由上刃3和下刃4切断塑料薄膜1，塑料袋2每制造两个排出。另外，冲头22设置在下游侧进给路径中，每次间歇输送塑料薄膜1时，由冲头22冲切塑料薄膜1，在塑料袋2的角中，也能够在塑料薄膜1上形成冲切部分。冲头22被称作角切断装置。在切槽装置上使用冲头，把其设置在下游侧进给路径中，由冲头冲切塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成槽口。

另外，储能器(accumulator)设置在上游侧及下游侧进给路径之间。储能器由松紧调节辊23构成，其支承在臂24上，与塑料薄膜1卡合。因此，由上游侧进给滚筒6间歇输送塑料薄膜1时，松紧调节辊23及臂24由此而摆动下降，暂时贮留塑料薄膜1。而且，由下游侧输送滚筒7间歇输送塑料薄膜1时，松紧调节辊23及臂24摆动上升，供给贮留薄膜1。

因此，在使用该制袋机的情况下，驱动一次热封装置8、9，经过相当时间加热以及加压塑料薄膜1时，在N倍数的塑料袋2中，能够同时将其热封。例如，在二倍数的塑料袋2中，能够将其同时热封。其后，由下游侧输送滚筒7间歇输送塑料薄膜1。其周期数是上游侧进给滚筒6的周期数的N倍周期数，是二倍的周期数。

因此，能够大幅度提高制袋机的速度。但是，问题是切刀的上刃3。为了大幅度提高制袋机的速度，必须在由伺服电动机5驱动上刃3并使其下降时，将其以大的加速度加速，迅速切断塑料薄膜1。另外，塑料薄膜1开始切断时，上刃3接触塑料薄膜1，但是，必须做到撞击不引起上刃3跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，还必须做到不因撞击而损伤上刃3以及下刃4。再有，在塑料薄膜1开始切断前，如前所述，上刃3接触下刃4，但是，必须做到不因撞击而引起上刃3跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，还必须做到不因撞击而损伤上刃3以及下刃4。而且，必须做到切断速度尽可能不降低，所需时间不能增大。

而且，该制袋机中，由控制装置14控制伺服电动机5，如图7所示，由伺服电动机5驱动上刃3下降以及上升，改变其位置P。最初，上刃3从其上限UL下降。另外，在下降时，由控制装置14加速伺服电动机5，通过伺服电动机5加速上刃3。其加速度α1为最大加速度(-5G)，下降速度达到最大速度V1。

另外，该制袋机中，在伺服电动机5加速后，经过一定时间(T1)时，控制装置14作用于伺服电动机5，伺服电动机5暂时减速，上刃3也暂时减速。其减速度β1是最大减速度(5G)。然后，上刃3与下刃4交叉，接触塑料薄膜1，由上刃3与下刃4切断塑料薄膜1。

因此，塑料薄膜1的切断开始时(T2’)，上刃3以较低的速度V2下降，接触塑料薄膜1，由上刃3与下刃4切断塑料薄膜1。因此，上刃3接触塑料薄膜1时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。也不会因其撞击而损伤上刃3与下刃4。

另外，该制袋机中，在塑料薄膜1切断开始前，上刃3接触下刃4，没有问题。上刃3以较低的速度V2下降，接触下刃4。在该实施例中，上刃3以最大减速度(5G)减速，减速到较低的速度V2时(T2)，其接触下刃4。因此，也不会因为撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。也不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。其后，到切断塑料薄膜1开始的期间(T2～T2’)，上刃3以较低的速度V2下降。将其下降速度保持在一定速度。而且，上刃3接触塑料薄膜1，由上刃3以及下刃4切断塑料薄膜1。

另外，该制袋机中，在塑料薄膜1的切断进行时(T2’～T5)，控制装置14作用于伺服电动机5，再次加速伺服电动机5，上刃3也被再次加速。其加速度α2是较小的加速度(-1G)。因此，其后，上刃3以较高的速度下降，由上刃3以及下刃4切断塑料薄膜1。本实施例中，切断开始后，经过一定时间(T3)时，伺服电动机5再次被加速。并且，加速后，经过一定时间(T4)时，下降速度达到一定的速度(V3)。其后，到切断结束的期间(T4～T5)，下降速度保持在一定的速度V3。

总之，在该制袋机中，伺服电动机5加速后，其暂时减速，上刃3以较低的速度V2下降，但是，其时间在短时间(T2～T3)内。然后，在塑料薄膜1的切断进行时(T2’～T5)，伺服电动机5再次被加速，上刃3以较高的速度下降。其结果是，能够做到尽量不降低切断速度，其所需时间不会增大。

此外，在本实施例中，在塑料薄膜1的切断结束(T5)时，伺服电动机5再次被加速，上刃3也再次被加速。其速度α3是最大加速度(-5G)，经过一定时间后(T6)，下降速度达到一定速度V4。然后，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3减速。其减速度β2是最大减速度(5G)。由此，伺服电动机5停止，上刃3停止在其下限LL。

当伺服电动机5及上刃3停止时(T7)，伺服电动机5反方向旋转，上刃3照样上升。另外，通过控制装置14使伺服电动机5加速，上刃3也被加速。其加速度α4是最大加速度(5G)，经过一定时间后(T8)，上升速度达到最大速度V5。然后，到经过一定时间的期间(T8～T9)，上刃3以最大速度V5上升，然后，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3减速。其减速度β3是最大减速度(-5G)。因此，伺服电动机5停止，上刃3停止在其上限UL。

另外，伺服电动机5及上刃3停止后，在一定时间的期间(T10～T11)内，伺服电动机5及上刃3保持在停止状态。其后，通过伺服电动机5驱动上刃3下降。另外，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3加速，再次重复同样的循环。因此，再次切断塑料薄膜1。

因此，在使用该制袋机的情况下，在上刃3接触塑料薄膜1时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。另外，在上刃3接触下刃4时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，也不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。而且，能够做到尽可能不使切断速度下降，其所需要时间不增大，能够迅速切断塑料薄膜1。其结果是能够大幅度提高制袋机的速度。

另外，通过控制装置14使伺服电动机5加速及减速，由伺服电动机5驱动上刃3使其下降及上升，其位置P的变化如前所述，有关上刃3的位置P，通过控制装置14，预先设定上刃3的位置特性曲线。而且，可以沿位置特性曲线驱动上刃3下降上升。

该情况下，由上刃3及下刃4切断塑料薄膜1时，例如，如果手指夹在上刃3以及下刃4之间，则其阻力作用于上刃3及伺服电动机5上，上刃3的实际位置与位置特性曲线产生偏移。而且，在该制袋机中，上刃3的实际位置与位置特性曲线产生偏移时，根据来自伺服电动机5的信号，由控制装置14识别偏移，伺服电动机5逆转或使扭矩自由化。因此，由控制装置14构成安全装置，操作者不会受重伤。

还有，在本实施例中作了如下说明，塑料薄膜1切断开始后，经过一定时间时(T3)，伺服电动机5再次被加速，在切断开始的同时，伺服电动机5也能够再次加速。另外，说明了塑料薄膜1在切断结束时(T5)时，伺服电动机5以及上刃3能够再次被加速，但未必需要。如点划线所示，也可以使上刃3以一定速度V3下降。而且，在上刃3的上限UL，在一定时间的期间(T10～T11)，能使上刃3保持在停止状态，但未必需要。上刃3停止后，也可以使其照样下降。

图8表示其它实施例。与图1的实施例相同，在该实施例中，上刃3安装支承在一对杆25上。另外，在旋转轴26上固定一对摆臂27，摆臂27连结在各杆25上，通过链条或带28连结伺服电动机5和旋转轴26。所以，伺服电动机5连结杆25以及上刃3，通过伺服电动机5以及链条或带28驱动旋转轴26，在使其向一个方向以及逆方向旋转时，摆臂27与旋转轴26一体摇动，通过摆臂27，使上刃3及杆25下降及上升。因此，通过伺服电动机5使上刃3下降及上升。由控制装置14控制伺服电动机5加速及减速。

图9的制袋机，是特开2004-160780号公报中记载的形式制袋机，切刀有汤姆森刀刃29。汤姆森刀刃29具有对应塑料袋2全周的形状。另外，该制袋机具有驱动机构30，驱动机构30由伺服电动机构成，与汤姆森刀刃29连结。例如，伺服电动机30连结曲轴机构，曲轴机构连结汤姆森刀刃29。而且，控制装置31接续伺服电动机30。控制装置31由计算机构成。

而且，如同公报所记载，塑料薄膜1沿其长度方向被间歇输送，每次间歇输送塑料薄膜1时，由热封装置热封塑料薄膜1。其后，每次间歇输送塑料薄膜1时，由伺服电动机30以及曲轴机构驱动汤姆森刀刃29移动，汤姆森刀刃29接触塑料薄膜1并按压。因此，由汤姆森刀刃29切断塑料薄膜1，冲切塑料袋2，其塑屑32维持连续状态。其后，塑屑32导入导向滚筒33内，被卷绕机构34引导，通过卷取机构34卷取塑屑32。还有，塑料袋2被上侧及下侧滚筒35、36夹住，由上侧及下侧滚筒35、36输送塑料袋2，塑料袋2从上侧及下侧带37、38之间送出。并且，塑料袋2夹在上侧及下侧带37、38之间，由上侧及下侧带37、38排出塑料袋2。

此外，在图9的制袋机中，在塑料薄膜1切断时，由控制装置31控制伺服电动机30，伺服电动机30加速后，伺服电动机30被暂时减速。因此，在塑料薄膜1切断开始时，以较低的速度驱动汤姆森刀刃29移动，接触塑料薄膜1。而且，由汤姆森刀刃29切断塑料薄膜1。其结果，能够确实地切断塑料薄膜1。不会因为撞击而损伤汤姆森刀刃29。

此外，其后，在塑料薄膜1进行切断时，再次加速伺服电动机30，以较高的速度驱动汤姆森刀刃29移动。其结果是，能够做到切断速度尽量不降低，其所需时间不增大，且能够迅速切断塑料薄膜1。

此外，同图1的上刃3相同，可以预先设定汤姆森刀刃29的位置特性曲线。而且，沿位置特性曲线驱动汤姆森刀刃29移动，汤姆森刀刃29的实际位置和位置特性曲线发生偏移时，根据来自伺服电动机30的信号，由控制装置31识别偏移，使伺服电动机30反转或使其扭矩自由化。因此，由控制装置31构成安全装置，操作者不会受重伤。

图10的制袋机是特开2001-158056号公报记载的形式的制袋机，塑料袋是平底塑料袋，具有袋体部分、侧边部分以及底边部分。而且，塑料薄膜1重叠成两层，两层薄膜1间形成侧边部分，沿其长度方向被间歇输送。还有，如同公报记载，在两层薄膜1间歇输送时，由切刀39切断上层的薄膜1以及侧边部分，形成其切开部分40，不切断下层的薄膜。

在图10的制袋机中，作为加工装置，使用刮刀41。刮刀41是折叠其它薄膜42的刮刀。另外，该制袋机具有驱动机构43，驱动机构43由伺服电动机构成，连结刮刀41。例如，伺服电动机43连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结刮刀41。另外，控制装置44与伺服电动机43连接。控制装置44由计算机构成。

而且，每次间歇输送两层薄膜1时，由伺服电动机43以及曲轴机构或进给丝杆驱动刮刀41使其移动，刮刀41接触其它薄膜42。刮刀41沿其长度方向移动，押入导向部件45，其它薄膜42也和刮刀41一起移动，押入导向部件45。因此，由刮刀41及导向部件45折叠其它薄膜42。此外，在两层薄膜1的切开部，刮刀41押入两层薄膜1之间，被折叠的薄膜42插入两层薄膜1之间。其后，刮刀41从被折叠的薄膜42拔出，返回到原来的位置。

之后，每次间歇输送两层薄膜1时，通过热封装置46热封两层薄膜1和被折叠的薄膜42。其后，每次间歇输送两层薄膜1时，由切刀47切断两层薄膜1。据此制造塑料袋，由两层薄膜1形成袋体部分，由被折叠的薄膜42形成底边部分。

另外，图10的制袋机中，当折叠其它薄膜42时，通过控制装置44控制伺服电动机43，伺服电动机43加速后，伺服电动机43暂时减速。因此，在其它薄膜42开始折叠时，刮刀41以较低的速度驱动移动，接触其它薄膜42。而且，刮刀41是折叠其它薄膜42的刮刀。其结果是，能够确实地折叠其它薄膜42。也不会因为撞击而损伤其它薄膜42，也不会损伤刮刀41。

另外，在其它薄膜42折叠进行时，再次加速伺服电动机43，以较高的速度驱动刮刀41移动。其结果是，能够尽量不降低折叠速度，不增大其所需要的时间，能迅速折叠其它薄膜42。

此外，其后，以高速度驱动刮刀41使其移动，被折叠的其它薄膜42插入两层薄膜1之间。因此，能够迅速插入被折叠的其它薄膜42中。再次降低伺服电动机43的速度，被折叠的其它薄膜42插入开始时，以比较低的速度驱动刮刀41移动，插入进行时，再次提高伺服电动机43的速度，也可以以比较高的速度驱动刮刀41移动。

再有，在图10的制袋机中，可以预先设定刮刀41的位置特性曲线。而且，驱动刮刀41沿位置特性曲线移动，刮刀41的实际位置和位置特性曲线间发生偏移时，基于来自伺服电动机43的信号，由控制装置44识别偏移，逆转伺服电动机43或使扭矩自由化。因此，由控制装置44构成安全装置，操作者不会受重伤。

图11的制袋机是特开2003-311853号公报记载的形式的制袋机，与特开2001-158056号公报记载的相同，塑料袋是平底塑料袋，具有袋体、侧边部分以及底边部分。而且，如图13所示，塑料薄膜1重叠成两层，在两层薄膜1间形成侧边，沿其长度方向被间歇输送。另外，每次间歇输送薄膜1时，由切刀切断上层的薄膜1以及侧边部分，形成其中的切开部40，不切断下层薄膜。

此外，图11的制袋机中，作为加工装置，使用可动盘48。因为可动盘48折叠其它薄膜42，由在间隙放置的对向2个盘构成，是台形状或三角形状。另外，该制袋机具有驱动机构49，驱动机构49由伺服电动机构成，连结可动盘48。例如，伺服电动机49连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结可动盘48。另外，控制装置50与伺服电动机49连接。控制装置50由计算机构成。

而且，每次间歇输两层送薄膜1时，通过伺服电动机49或进给丝杆驱动可动盘48移动，可动盘48接触其它薄膜42。可动盘48接触其它薄膜42后，其它薄膜42也和可动盘48一起移动。可动盘48在其台形的高度方向或三角形的高度方向移动。并且，随着可动盘的移动，在其宽度方向的两侧，其它的盘51与其它薄膜42卡合，插入可动盘48的间隙，通过可动盘48及其它的盘51，折叠其它薄膜42。之后，被折叠的其它薄膜42被夹在一对带52之间，由各带52折叠的其它薄膜42移动、保持。其后，可动盘48返回到原来的位置，被折叠的其它薄膜42保持向下的状态，停在该位置待机。

另外，如图12所示，作为加工装置可以使用销53。销53推进被折叠的薄膜42。而且，该制袋机具有驱动机构54，驱动机构54由伺服电动机组成，连结销53。例如，伺服电动机54连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结销53。另外，控制装置与伺服电动机54连接。

而且，每次间歇输送两层薄膜1时，其切开部40达到被折叠薄膜42的位置，以向上的状态配置。之后，在两层薄膜1以及被折叠的薄膜42的两侧，导向板55插入两层薄膜1的侧边部分，插入被折叠的薄膜42的折叠部分。之后，由伺服电动机54以及曲轴机构或进给丝杆，驱动销53移动，驱动销53接触被折叠的薄膜42。销53插入被折叠的薄膜42内，接触其内面。另外，推进由销53折叠的薄膜42，把其押进插入两层薄膜1之间。其后，销53从被折叠的薄膜42中抽出，返回到原来的位置。

之后，与特开2001-158056号公报的一样，每次间歇输送两层薄膜1时，通过热封装置热封两层薄膜和被折叠的薄膜42，由切刀切断两层薄膜。由此制造塑料袋，由两层薄膜形成袋体部分，由被折叠的薄膜形成底边部分。

此外，图11的制袋机中，在其它薄膜42折叠时，通过控制装置50控制伺服电动机49，伺服电动机49加速后，伺服电动机49暂时减速。因此，在其它薄膜42折叠开始时，以较低的速度驱动可动盘48移动，接触其它薄膜42。而且，由可动盘48折叠其它薄膜42。其结果是，能够确切地折叠其它薄膜42，还不会因为撞击而引起其它薄膜42的损伤，也不会损伤可动盘48。

此外，其它薄膜42进行折叠时，再次加速伺服电动机49，能够以较高的速度驱动可动盘48。其结果是，能够做到尽量不降低折叠速度，不增大其所需要的时间，能够迅速地折叠其它薄膜42。

此外，在被折叠的薄膜42插入时，通过控制装置50控制伺服电动机54，伺服电动机54加速后，伺服电动机54暂时减速。因此，在被折叠的薄膜42开始插入时，能够以较低的速度驱动销53移动，接触被折叠的薄膜42。并且，通过销53推进被折叠的薄膜42，其薄膜插入两层薄膜1之间。其结果是，能够确切地推进插入被折叠的薄膜42。也不会因为撞击而引起被折叠的薄膜42的损伤，也不会损伤销53。

此外，在被折叠的薄膜42进行插入时，伺服电动机54再次加速，以较高的速度驱动销53。其结果是，能够做到尽量不降低插入速度，其所需要的时间不增大，能够迅速插入被折叠的薄膜42内。

另外，图11的制袋机中，预先设定可动盘48及销53的位置特性曲线。而且，沿位置特性曲线驱动可动盘48及销53并使其移动，在可动盘48及销53的实际位置和位置特性曲线产生偏移时，根据来自伺服电动机49、54的信号，由控制装置50识别偏移，使伺服电动机49、54反转并使其扭矩自由化，因此，由控制装置50构成安全装置，操作者不会受重伤。

Claims (12)

1、一种制袋机，其由加工装置加工塑料薄膜而制造塑料袋，其特征在于：具有驱动机构和控制装置，其中，

驱动机构连结于所述加工装置，并驱动所述加工装置；

控制装置与所述驱动机构连接，在所述驱动机构加速后，使所述驱动机构暂时减速，在所述塑料薄膜加工开始时，以较低的速度驱动所述加工装置，在加工进行时，再次加速所述驱动机构，以较高的速度驱动所述加工装置。

2、如权利要求1所述的制袋机，其特征在于：所述驱动机构由伺服电动机构成。

3、如权利要求2所述的制袋机，其特征在于：预先设定所述加工装置的位置特性曲线，所述加工装置沿所述位置特性曲线被驱动。

4、如权利要求3所述的制袋机，其特征在于：在所述加工装置的实际位置与所述位置特性曲线产生偏移时，根据来自所述伺服电动机的信号，由所述控制装置识别所述偏差，使所述伺服电动机反转或使其扭矩自由化。

5、如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于：所述加工装置由切断塑料薄膜的切刀构成，所述驱动机构与所述切刀连结，所述塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动所述切刀，在所述塑料薄膜的宽度方向上，塑料薄膜在进行中被切断。

6、如权利要求5所述的制袋机，其特征在于：所述切刀由具有上刃和下刃的剪刀构成，所述驱动机构与所述上刃连结，所述塑料薄膜被导入所述上刃和下刃之间，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动上刃下降，所述上刃和所述下刃交叉，接触所述塑料薄膜，由所述上刃和下刃切断所述塑料薄膜。

7、如权利要求6所述的制袋机，其特征在于：在所述塑料薄膜切断开始时，所述上刃以较低的速度下降，接触所述塑料薄膜，在切断进行时，所述上刃以较高的速度下降。

8、如权利要求7所述的制袋机，其特征在于：在所述塑料薄膜切断开始前，所述上刃以较低的速度下降，接触所述下刃，其后，到所述塑料薄膜切断开始的期间，所述上刃以较低的速度下降。

9、如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于：所述加工装置由具有汤姆森刀刃的切刀构成，所述驱动机构与所述汤姆森刀刃连结，所述塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动所述汤姆森刀刃使其移动，所述汤姆森刀刃接触所述塑料薄膜，由所述汤姆森刀刃切断所述塑料薄膜。

10、如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于：所述塑料袋是具有袋体部分、侧边部分及底边部分的平底塑料袋，塑料薄膜重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送，所述加工装置由折叠其它薄膜的刮刀或可动盘构成，所述驱动机构与所述刮刀或可动盘连结，在每次间歇输送两层薄膜时，由所述驱动机构驱动所述刮刀或可动盘移动，所述刮刀或可动盘移动接触其它薄膜，由所述刮刀或可动盘折叠所述其它薄膜，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由所述两层薄膜形成所述袋体部分，由所述被折叠的薄膜形成所述底边部分。

11、如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于：所述塑料袋是具有袋体部分、侧边部分及底边部分的平底塑料袋，塑料薄膜重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送，所述加工装置由推进被折叠薄膜的销构成，所述驱动机构与所述销连结，在每次间歇输送两层薄膜时，由所述驱动机构驱动所述销移动，所述销接触被折叠的薄膜，通过所述销推进被折叠的薄膜，其薄膜插入两层薄膜之间，由所述两层薄膜形成袋体部分，由所述被折叠的薄膜形成所述底边部分。

12、一种制袋机，其将塑料薄膜沿其长度方向间歇输送，在所述塑料薄膜热封后，在其每次间歇输送时，在所述塑料薄膜的宽度方向上，在进行中切断所述塑料薄膜，由此制造塑料袋，该制袋机的特征在于：

具有伺服电动机和控制装置，其中，

伺服电动机与切断所述塑料薄膜的切刀连结；控制装置与所述伺服电动机连接，在所述伺服电动机加速后，使所述伺服电动机暂时减速，当所述塑料薄膜切断开始时，以较低的速度驱动所述切刀，在切断进行时，再次加速所述伺服电动机，以较高的速度驱动所述切刀。

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