CN1976559A - 部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件供给装置，其能以预定间距准确地送出运载带，并且能将运载带准确地定位在部件供给位置。该部件供给装置搬送在预定间隔的凹部中容纳有部件的运载带(T)并依次供给部件，该部件供给装置包括：带进给机构(10)，其反复进行这样的进给动作：相对于搬送路径，使进给销(12)上升以使其与所述运载带的进给孔(H)卡合，在该状态下使进给销前进以使该运载带移动预定进给量，然后使该进给销下降并后退到原来位置；和定位机构(30)，其反复进行这样的定位动作：相对于带进给机构下游侧的搬送路径，在进给销通过所述带进给机构进行的前进结束后，使定位销(32)上升以使其与进给孔卡合，当该进给销后退结束后使定位销下降。

Description

部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，特别涉及向将电子部件等安装到印刷基板或陶瓷基板等上的部件安装装置供给部件的部件供给装置。

背景技术

在将电子部件等自动装到基板上的部件安装装置中，要将部件通过部件供给装置搬送供给至预定的供给位置，其中所述部件容纳在以预定间隔形成在由覆盖带封闭的运载带的凹部中。

作为这样的部件供给装置，一般使用这样的装置：如图14的示意图所示，通过使沿运载带T的长度方向以预定间距形成的进给孔H与链轮S的销P卡合，然后使该链轮S间歇地旋转，来搬送覆盖带被揭下后的运载带T，从而将部件依次供给至部件供给位置。

此外，在专利文献1中公开了一种不使用链轮而具有摩擦驱动单元的部件供给装置，该摩擦驱动单元利用摩擦力将运载带送出。

专利文献1：日本专利公报特开平2-102599号

然而，在通过所述链轮S进给运载带T的情况下，当大致水平地进给该带T时，由于实际上与进给孔H卡合的链轮S的销P的数量较少，因此具有如下问题：当有负载作用于带T时，带T脱离销P，或者引起带T的进给孔H沿进给方向变宽等变形而不能确保正确的位置精度。

因此，考虑如图15的示意图所示那样在链轮上卷绕该带，以便增加与运载带T的进给孔H卡合的销的数量，但在该情况下，根据带T的厚度，自带的卷绕中心的半径r₂(＝r+t/2)会发生变化，虽然进给孔H的间距L恒定，但带的进给间距会产生差。因此，存在以下问题：需要设法通过在链轮S的销P与带的进给孔H之间形成间隙等，来吸收因厚度不同所产生的进给间距的变化，即使采用了这种办法，反过来由于其间隙则不能确保进给的位置精度。

此外，在所述专利文献1所公开的通过摩擦驱动单元送出运载带的情况下，由于不能避免打滑的产生，因此同样具有不能确保位置精度的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述现有问题而提出的，其目的在于提供一种部件供给装置，其能够在不受运载带的厚度影响的情况下以预定间距准确地送出运载带，并且能够将该运载带准确地定位于部件供给位置。

本发明通过提供一种部件供给装置来解决上述课题，所述部件供给装置安装在部件安装装置上，并对运载带进行搬送，所述运载带沿长度方向以预定间距形成有进给孔，并且在具有预定间隔的凹部中容纳有部件，所述部件供给装置将所述部件依次供给至搬送路径上的部件供给位置，所述部件供给装置包括：带进给单元，其反复进行这样的进给动作：相对于所述搬送路径，使进给销上升以使其与所述运载带的进给孔卡合，在该状态下使所述进给销前进以使该运载带移动预定进给量，然后使该进给销下降并后退到原来位置；以及定位单元，其反复进行这样的定位动作：相对于所述带进给单元下游侧的搬送路径，在所述进给销通过所述带进给单元进行的前进结束后，使定位销上升以使其与进给孔卡合，在该进给销的后退结束后使定位销下降。

在本发明中，所述定位销可以形成为比所述进给销粗。

并且，在本发明中，所述带进给单元具有分离板，该分离板可与所述进给销的前进和后退同步地沿搬送路径前进和后退，并且在该分离板上形成有可使所述进给销贯穿的孔，并且，所述定位单元具有分离板，该分离板沿搬送路径固定，并且在该分离板上形成有可使所述定位销贯穿的孔。

另外，所述带进给单元还可以具有使所述进给销在部件供给位置和后方的作业位置之间移动的装载功能。

根据本发明，通过反复进行由使带进给单元所具有的进给销与运载带的进给孔卡合、并使该进给销前进、下降、后退、上升的各动作构成的进给动作，来使所有进给销与相对应的各进给孔在同一状态(条件)下卡合，然后通过直进动作就能够将运载带送出。因此，能够在不受运载带的厚度影响的情况下以预定间距准确地送出运载带。

并且，通过与上述带进给单元的进给动作同步地使具有可与进给孔卡合的定位销的定位单元上下移动，能使所有定位销与处于水平状态的运载带中对应的各孔在同一状态(条件)下卡合。因此，能够将该运载带准确地定位在部件供给位置。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施方式的部件供给装置所具有的带进给机构和定位机构的概要的立体图。

图2为表示定位机构所具有的定位销的特征的示意图。

图3为表示运载带安装开始的状态的说明图。

图4为表示运载带安装开始时的下一个状态的示意图。

图5为表示运载带装载时的状态的示意图。

图6为表示运载带的装载结束状态的示意图。

图7为表示带进给机构开始后退时的状态的示意图。

图8为表示带进给机构后退结束时的状态的示意图。

图9为表示通过带进给机构固定运载带和定位机构释放运载带之后的状态的示意图。

图10为表示运载带通过带进给机构进行的前进结束时的状态的示意图。

图11为表示带进给机构释放运载带前的状态的示意图。

图12为表示带进给机构开始后退时的状态的示意图。

图13为表示带进给机构后退结束时的状态的示意图。

图14为表示现有的通过链轮来进给运载带的问题的示意图。

图15为表示通过链轮的卷绕来进给带的问题的示意图。

标号说明

10：带进给机构；12：进给销；14：板部件；16：气缸；18：无杆气缸；20：下游侧挡块22：上游侧挡块；24：顶板；30：定位机构；32：定位销；34：板部件；36：气缸；38：分离板；40：顶板；40A：部件供给位置；T：运载带；H：进给孔；E：凹部。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

图1表示本发明的一个实施方式的部件供给装置所具有的带进给机构和带定位机构的概要。该部件供给装置安装在未图示的部件安装装置上使用，是所谓的带送料器。

本实施方式的带进给机构10沿搬送路径进行配置，是上下挟持从未图示的卷筒开卷供给的运载带T的方式的带进给机构，是在敞开顶板24和分离板26中的任一方的状态下将运载带T夹入两者之间之后，安装成使进给销12上升的状态的机构。而且，该带进给机构10包括：板部件14，在板部件14上以与该运载带T的进给孔H相同的间距立设有多个(图中为4个)进给销12；气缸16，其使该板部件14上下移动；无杆气缸18，其使该气缸16与底座部件16A一起沿进给方向进退移动；下游侧挡块20，其固定在无杆气缸18的进给方向前方(下游)的上表面；和上游侧挡块22，其限制气缸16等的后端位置，并以可向上方退开的方式支承在底座部件16A上。而且，运载带T的□为容纳未图示的部件的凹部E，上述无杆气缸18固定在机架(未图示)上，所述底座部件16A载置在该无杆气缸18的上部，而且该底座部件16A可沿无杆气缸18的长度方向滑动，并且，该无杆气缸18通过未图示的臂部件固定所述顶板24，另外无杆气缸18还具有后述的装载功能。

如后述图3中的示意地表示搬送开始前的状态那样，该带进给机构10具有还分离板26，该分离板26对在顶板24的下方进行搬送的运载带T的下表面进行支承，并且与所述进给销12的前进和后退动作同步地沿搬送路径在同一高度上反复前进和后退。在该分离板26中以相同的间距形成有可使其下方的进给销12贯穿的孔，当进给销12下降时，分离板26能可靠地从运载带T分离。

此外，本实施方式的定位机构30包括：板部件34，与所述进给销12的情况相同，在该板部件34上以与运载带T的进给孔H相同的间距立设有4个定位销32；气缸36，其固定在机架上，并使该板部件34上下移动；和分离板38，其在与该板部件34的相同位置的上方支承运载带T的下表面，并且在该分离板38中以相同的间距形成有可使定位销32贯穿的孔。

该分离板38配置在所述带进给机构10的下游侧的部件供给位置，即配置在与形成有窗口部40A的顶板40相对的位置上，与所述带进给机构10中的分离板26不同，该分离板38相对于运载带T的进给方向固定。

与所述带进给机构10进行的进给动作同步地，该定位机构30在进给销12的前进动作结束后，通过使定位销32上升以使其与进给孔H卡合来进行运载带T的定位。接着，反复进行这样的动作：在进给销12的后退动作结束后使定位销32下降，以解除运载带T的定位。这些气缸的同步控制由未图示的控制装置执行。

此外，在本实施方式中，为了便于理解而在图中将进给销12和定位销32表示为相同形状，但定位销32形成得比进给销12粗。即，进给销12以具有游隙的嵌入状态插入在运载带T的进给孔H中，并可无阻力地退出。

与之相比，如图2中的示意图所示，定位销32顶端较细，但插入部分的后端侧为与进给孔H的宽度A大致相同尺寸的粗细，与进给销12相比，定位销32由于减小了相对于进给孔H的游隙，因而能够对运载带T进行更准确的定位。

此外，虽然省略了图示，但在使上游侧挡块22退回到上方之后，所述带进给机构10通过无杆气缸18充分退回到后方，从而能够在退开位置容易地进行运载带T的人为安装、取下作业。

下面，说明由以上结构构成的本实施方式的作用。

首先，图3表示带搬送开始前的状态，如该图所示，由操作人员对带进给机构10进行在剥离覆盖带C的同时安装运载带T的准备作业。如该图所示，在顶板24的一部分形成有剥离槽24A，在该剥离槽24A的位置处被剥离的覆盖带C被搬送到后方，处于因该覆盖带C被揭去而使凹部中的部件露出的状态的运载带T，通过手工作业安装成可向前方搬送。

带进给机构10是上下挟持方式，在敞开顶板24和分离板26中的任一方的状态下，将运载带T夹入两者之间，然后使进给销12上升，从而安装成图4所示状态。由此，可进行使运载带(下文中简称为带)T朝向部件供给位置24A的粗定位。

该作业通过使带进给机构10的进给销12向位于后方的退开的作业位置(未图示)移动来进行，成为图4中的状态之后，通过无杆气缸18使该进给销12移动到接近定位机构30的位置，接着如图5所示进行安装运载带T的装载作业。此时，定位机构30处于释放状态，然后如图6所示那样通过定位机构30进行带T的固定，从而完成初始定位。此外，在该装载作业时，覆盖带C的回收机构(未图示)也和进给销12等一体地移动。

接着，带进给机构10使进给销12下降以释放带T，从而形成图7所示的状态，之后使进给销12后退预定量成为如图8所示的状态。该后退量为带进给机构10进行一次进给动作的进给量(进给间距)。当带T的目标进给量较大时，可通过使该带进给机构10反复进行进给动作来对应。

在带进给机构10的后退结束之后，通过使该进给机构10的进给销12上升来固定带T，以及通过使定位机构30的定位销32下降来释放带T，从而成为图9中的状态，接着，使进给机构10的进给销12前进，将运载带T进给1个间距，从而形成图10中的状态。

之后，通过使定位机构30的定位销32上升来固定带T，从而成为图11中的状态，通过使带进给机构10的进给销12下降来释放带T，从而成为图12中的状态，并且再次使该进给销12后退预定量成为图13中的状态，之后通过反复进行图7～图12中的各动作，就能够依次进行部件的供给。

根据以上具体描述的本实施方式能够得到以下效果。

由于不将运载带T卷绕在链轮上就能够使部件移动至供给位置并进行定位，因此可准确地供给部件。

并且，由于不将运载带T卷绕在链轮上，而采用通过直进动作来使带T移动的方式，因此，能够可靠地防止带进给孔H的变形和偏离。

并且，由于将定位销32制成比进给销12粗且与进给孔H的宽度A大致相等的形状，因此能够准确地对运载带T进行定位。

另外，在新安装带T的情况下，可以在后方的作业位置进行，由此，就不需要在部件供给位置40A的附近进行手工作业，所以不用从芯片安装装置(部件安装装置)卸下部件供给装置就能够安装带T。

而且，本发明不限定于上述实施方式所示的具体结构，可进行任意的变更。例如，上述进给销12和定位销32的位置并不限定成与进给孔H为相同的间距，可以是适当的间隔配置。

Claims (4)

1.一种部件供给装置，该部件供给装置安装在部件安装装置上，并对运载带进行搬送，所述运载带沿长度方向以预定间距形成有进给孔，并且在具有预定间隔的凹部中容纳有部件，所述部件供给装置将所述部件依次供给至搬送路径上的部件供给位置，其特征在于，

所述部件供给装置包括：

带进给单元，其反复进行这样的进给动作：相对于所述搬送路径，使进给销上升以使其与所述运载带的进给孔卡合，在该状态下使所述进给销前进以使该运载带移动预定进给量，然后使该进给销下降并后退到原来位置；以及

定位单元，其反复进行这样的定位动作：相对于所述带进给单元下游侧的搬送路径，在所述进给销通过所述带进给单元进行的前进结束后，使定位销上升以使其与进给孔卡合，在该进给销的后退结束后使定位销下降。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于，

所述定位销形成为比所述进给销粗。

3.根据权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于，

所述带进给单元具有分离板，该分离板可与所述进给销的前进和后退同步地沿搬送路径前进和后退，并且在该分离板上形成有可使所述进给销贯穿的孔，并且，

所述定位单元具有分离板，该分离板沿搬送路径固定，并且在该分离板上形成有可使所述定位销贯穿的孔。

4.根据权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于，

所述带进给单元具有使所述进给销在部件供给位置与后方的作业位置之间移动的装载功能。

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