CN101031198A

CN101031198A - 部件供给装置

Info

Publication number: CN101031198A
Application number: CN 200710000491
Authority: CN
Inventors: 黑田洁
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2027-02-28
Also published as: JP2007234712A; JP4707584B2; CN101031198B

Abstract

本发明使装置宽度能够尽量接近于承载带的宽度。本发明的部件供给装置输送承载带，向输送路径上的部件供给位置按顺序供给部件，其具有：带进给机构(10)，其重复进行下述进给动作，即，使仅在进给方向上可以旋转的第1链轮(14)的销(12)与承载带的进给孔卡合，在该状态下使其前进而使该承载带移动规定进给量后，使该第1链轮(14)后退至原来位置；以及定位单元，其具有仅在进给方向上可以旋转的第2链轮，该第2链轮配置在该带进给机构的下游侧，使销与利用上述第1链轮(14)的前进动作而送入的承载带的进给孔卡合而进行定位。

Description

部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，特别地，涉及一种向部件搭载装置供给部件的部件供给装置，该部件搭载装置将电子部件等向印刷电路板或陶瓷基板上搭载。

背景技术

在将电子部件等自动地搭载到基板上的部件搭载装置中，进行如下工作，将收容于凹部中的部件，利用部件供给装置向规定的供给位置输送而进行供给，上述凹部是在由外罩带封装的承载带上以规定间隔形成的。

作为这样的部件供给装置，一般使用如下装置，即，如图8(A)所示的侧面图、图8(B)所示的平面图和承载带的图像所示，对于剥离了外罩带之后的承载带T，使链轮S的销P与其长度方向上以规定间距形成的进给孔H卡合，通过使该链轮齿S间歇地旋转而进行输送，以向部件供给位置按顺序供给部件(例如专利文献1)。另外，承载带T的标号O是收容未图示的部件的凹部。

专利文献1：特开平7-66589号公报

发明内容

但是，在通过上述链轮S输送承载带T的情况下，为了使该链轮S仅在一个方向上间歇地旋转，如图所示，采用包括安装在侧面的棘轮R的棘轮机构，由于带进给机构变宽，所以存在无法使装置的宽度尽量接近承载带T的宽度，以应对利用部件搭载装置安装更多的部件供给装置的问题。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种部件供给装置，其能够使装置的宽度尽量接近承载带的宽度。

本发明的部件供给装置，安装在部件搭载装置上，对在长度方向上以规定间距形成进给孔(H)、同时在规定间隔(O)的凹部中收容部件的承载带T进行输送，向输送路径上的部件供给位置按顺序供给该部件，本装置通过具有以下部分而解决上述问题：带进给单元(10)，其重复进行下述进给动作，即，使仅在进给方向上可以旋转的第1链轮14的销(12)与上述承载带的进给孔卡合，在该状态下使其前进而使该承载带移动规定进给量后，使该第1链轮(14)后退至原来位置；以及定位单元(30)，其具有仅在进给方向上可以旋转的第2链轮(34)，该第2链轮(34)配置在该带进给单元的下游侧，使销与利用上述第1链轮的前进动作而送入的承载带的进给孔卡合来进行定位。

在本发明中，上述带进给单元可以使上述第1链轮在部件供给位置(40A)和后方的工作位置之间进行移动。

发明的效果

根据本发明，通过具有带进给机构10，例如使内置单向离合器的第1链轮14的销12与承载带的进给孔卡合，重复使该第1链轮14前进和后退的进给动作，能够利用第1链轮14的仅在进给方向上可以旋转的功能，以规定间隔送出承载带，所以，能够使装置的宽度尽量接近承载带的宽度。

另外，由于使定位机构30成为仅在进给方向上可以旋转的第2链轮34的结构，其销32与承载带的进给孔卡合而进行定位，所以，仅通过利用上述带进给机构10推动承载带T就能够送入，能够将该承载带T正确地定位在部件供给位置上。

附图说明

图1是表示具有本发明所涉及的一个实施方式的部件供给装置的带进给机构的概要的斜视图。

图2是表示承载带的安装开始的状态的说明图。

图3是表示承载带的安装开始时的下一个状态的示意图。

图4是表示承载带的装载结束状态的示意图。

图5是表示带进给机构的后退完成时的状态的示意图。

图6是表示由带进给机构进行的承载带前进完成时的状态的示意图。

图7是表示带进给机构的下一次后退完成时的状态的示意图。

图8是表示由现有链轮进行带进给的问题点的示意图。

具体实施方式

下面，参考附图详细说明本发明的实施方式。

图1表示具有本发明所涉及的一个实施方式的部件供给装置的带进给机构的概要。该部件供给装置是安装在未图示的部品搭载装置上使用的所谓带状送料器。

本实施方式中的带进给机构(带进给单元)10，如后述的图2中示意地示出输送开始之前的状态所示，沿从未图示的卷轴中卷出并供给的承载带T的输送路径进行配置。

该带进给机构10具有：第1链轮14，其在周围直立设置与上述承载带T的进给孔H同一间距的销12，利用单向离合器，仅在图中双点划线的箭头所示的方向上旋转；支撑臂16，其以可以旋转的方式轴支撑该第1链轮14；无杆缸18，其使该支撑臂16与基座部件16A同时在进给方向上前进/后退；下游侧止动器20，其固定在进给方向上；以及上游侧止动器22，其限制支撑臂16等的后端位置，同时如图所示，可以利用气缸22A向上方退避。

另外，如上述所示，利用无杆缸18在止动器20、22之间前进/后退的第1链轮14，在顶板24的下方，支撑被输送的承载带T的下表面。另外，上述无杆缸18还具有后述的装载功能。

另外，本实施方式中的定位机构(定位单元)30具有第2链轮34，其与上述第1链轮14的情况相同地在周围直立设置与承载带T的进给孔H同一间距的销32，同时利用单向离合器，仅在双点划线的箭头所示的进给方向上旋转。

该第2链轮34在上述带进给机构10的下游侧，配置在部件供给位置即与形成窗口部40A的顶板40相对的位置上，相对于承载带T的进给方向被固定，同时支撑该承载带T的下表面。

由此，利用该定位机构30，如果利用由未图示的控制装置执行的由上述带进给机构10使第1链轮14前进的动作，输送承载带T，则该承载带T容易地插入顶板40和第2链轮34之间而被定位。即，承载带T仅通过由第1链轮14送入规定量，就能够因第2链轮34向进给方向上的空转而自动地插入，从而被定位。

另外，虽然省略了图示，但在使上游侧止动器22退避到上方后，上述带进给机构10利用无杆缸18后退到足够靠后的例如虚线所示的部件供给装置(芯片组装装置)外侧的作业位置，在该作业位置上，能够容易地进行承载带T的人工安装或取下的作业，在此基础上，之后能够进行将该承载带T供给至定位机构30的位置上的装载。

下面说明上述构成的本实施方式的作用。

首先，在上述图2所示的带输送开始前的状态中，由作业人员对带进给机构10进行准备工作，即，一边剥离外罩带C一边安装承载带T。如该图所示，在顶板24的一部分上形成剥离槽24A，在该剥离槽24A的位置上被剥离后的外罩带C，经由导向部26向后方输送，去除该外罩带C而露出凹部的部件的状态下的承载带T，通过手动作业进行安装，以使其能够向前方输送。

由于该带进给机构10中，第1链轮仅在进给方向上旋转，所以仅通过将承载带T插入与顶板24之间就能够安装成图3所示的状态。由此，实现承载带T(以下也简称为带)的安装。该作业是使带进给机构10的第1链轮14向后方的分离作业位置(未图示)移动来进行。

这样，在后方的作业位置成为图2的状态后，如图3所示，利用无杆缸18使第1链轮14移动至定位机构30的接近位置，如图4所示，进行将承载带T向第2链轮34供给、安装的装载。

该情况下，由于该第2链轮34在进给方向上旋转，所以仅通过利用第1链轮14将承载带T插入第2链轮34和顶板40之间，就能够容易地实现图4所示的状态，完成利用定位机构30进行的承载带T的初始定位。

此时，第1链轮14由于支撑臂16与下游侧止动器20抵接而停止。另外，在进行该装载时，包括上述导向部26的外罩带C的回收机构(未图示)也与第1链轮14等一体地移动。

然后，带进给机构10使第1链轮14后退规定量而成为图5的状态。由于第1链轮14进行空转，所以该后退动作仅通过利用无杆缸18使支撑臂16后退至止动器22处即可以容易地执行，此时的后退量，成为带进给机构10的一次进给动作的进给量(进给间距)。在作为目标的承载带T的进给量长的情况下，也可以通过由该进给机构10重复进给动作来应对。

带进给机构10的后退完成之后，使第1链轮14前进而进给1个间距量的承载带T，成为图6的状态。

此时，在定位机构30中，在第2链轮34和顶板40之间推入承载带T，由于该第2链轮34进行空转，所以容易地成为图6的状态。然后，再次使第1链轮14退后规定量而成为图7的状态，之后通过重复图6和图7的各动作，即可以向部件供给部40A按顺序供给部件。

根据以上详细叙述的本实施方式，能够得到下述效果。

由于通过使仅在进给方向上可以旋转的第1链轮14进行往复运动，来使承载带T以规定间距移动，向供给位置供给部件，同时通过在该供给位置利用仅在进给方向上可以旋转的第2链轮34定位该承载带T，所以能够正确地供给部件。

另外，由于对第1及第2链轮14、34采用单向离合器，所以可以使输送路径与链轮的宽度大致相同，能够使装置的宽度尽量接近承载带的宽度。另外，对于4mm宽度等的考虑今后增加的宽度较窄的承载带T，也能够容易地应对。

进而，在新安装承载带T的情况下，能够在后方的作业位置进行，因此不需要进行部件供给部40A附近的手动作业，所以不将部品供给装置从芯片组装装置中取下就可以安装承载带T。

另外，本发明并不限于上述实施方式所示的具体结构，可以任意地变更。例如，带进给机构(单元)10的驱动部并不限定于无杆缸。

另外，第1、第2链轮14、34并不限定于采用单向离合器，根据情况也可以采用棘轮机构。

Claims

1.一种部件供给装置，其安装在部件搭载装置上，对在长度方向上以规定间距形成进给孔及规定间隔的凹部的承载带进行输送，向输送路径上的部件供给位置按顺序供给收容于上述凹部中的部件，其特征在于，具有：

带进给单元，其重复进行下述进给动作，即，使仅在进给方向上可以旋转的第1链轮的销与上述承载带的进给孔卡合，在该状态下使其前进而使该承载带移动规定进给量后，使该第1链轮后退至原来位置；以及

定位单元，其具有仅在进给方向上可以旋转的第2链轮，该第2链轮配置在该带进给单元的下游侧，使销与利用上述第1链轮的前进动作而送入的承载带的进给孔卡合来进行定位。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其特征在于，

上述带进给单元具有装载功能，即，使上述第1链轮在部件供给位置和后方的作业位置之间移动。