CN1975615A - 数控加工程序的生成方法及数控加工程序的生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控加工程序的生成装置，该数控加工程序的生成装置基于具有Z轴和X轴作为坐标轴的二维工件坐标系，生成包括旋转工具的切削部位的位置指令的数控加工程序。操作者通过输入操作部将导程间隙(α)和径向间隙(β)输入到生成装置中。处理部根据导程间隙(α)和径向间隙(β)将基于二维工件坐标系生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有X轴、Y轴和Z轴作为坐标轴。

Description

数控加工程序的生成方法及数控加工程序的生成装置

技术领域

本发明涉及一种数控加工程序(NC加工程序)的生成方法及数控加工程序的生成装置。

背景技术

一直以来，对由耐热合金等的难切削材料构成的工件进行旋转切削加工的数控加工装置已被公知。对例如使用数控机床装置作为数控加工装置来加工由耐热合金构成的工件的情况进行说明。在说明工件的加工时，如图6～图8所示那样分别定义X轴、Y轴、Z轴方向。

如图6所示，当使用通常的车刀50对工件W进行车削加工时，由于车刀50的热传导率低，因此不从车刀50向工件W传热，该热量容易积蓄在车刀50中。因此，要降低工件W的旋转速度来切削工件W(以下，称为现有技术1)。

根据现有技术1，随着车刀50变热，车刀50的切入部容易受到边界损伤。因此，加工效率变低，并且车刀50的寿命也短。此外，由于在工件W旋转时，旋转力的一部分施加在车刀50上，所以车刀50挠曲，车削不稳定。

此外，如图7所示，还有使用立铣刀60对工件W进行旋转切削加工的方法(以下，称为现有技术2)。通过现有技术2能够抑制切削时产生的热。但是，工件W的加工面的表面精度差，并且，加工效率也低。

此外，在日本专利文献特开平10-118803号公报中提出了使用旋转车刀对工件W进行车削加工的方法。在该情况下，由于旋转车刀的刀头受到切削载荷，所以旋转车刀的位置连续变化。因此，根据切削载荷来确定旋转车刀的转数(以下，称为现有技术3)。通过现有技术3能够抑制边界损伤的发生。但是，由于旋转车刀的转数是根据切削载荷来确定，因此不能得到高加工效率。

近年来，提出有如下技术：如图8(A)、(B)所示，在旋转工具120的前端固定圆形刀头140，然后通过圆形刀头140对工件W进行旋转切削加工。在该情况下，在未图示的刀架上设有工具保持部150，在该工具保持部150上安装有旋转工具120。刀架能以平行于Y轴的B轴为中心旋转，并可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向往复移动。旋转工具120由工具主体130和圆形刀头140构成。工具主体130安装在工具保持部150上，刀头140通过螺栓132而被紧固在工具主体130的前端中央。

(导程间隙α)

如图8(A)所示，圆形刀头140从直线L1所示的基准位置向Z轴方向、具体说是向圆形刀头140的进给方向倾斜。导程间隙(leadclearance)α被表示为由直线L1和圆形刀头140的轴线所成的角度。

参照图10对设置导程间隙α的理由进行说明。在图10中，C表示工件W的旋转方向。在导程间隙α为0°的情况下，切削工件W时旋转工具120易挠曲。因此，工件的切削变得不稳定，加工面的表面精度也降低。

因此，旋转切削工件W时，使圆形刀头140倾斜导程间隙α(参照图8)并沿Z轴移动。在该情况下，在圆形刀头140上，沿圆形刀头140的进给方向作用有副分力Fa，沿与进给方向正交的方向作用有主分力Fb。然后，使各分力Fa、Fb的合力F作用在与圆形刀头140的轴线相同的方向上，从而旋转工具120变得难以挠曲。由此，能够抑制旋转工具120的振动，延长工具的寿命，还提高加工面的表面精度。

此外，在导程间隙α为0°并且对大直径的工件W进行旋转切削加工的情况下，需要使工具从刀架的突出量增大，以避免与工具和刀架的干涉。但是，在该情况下，工具的刚性降低。因此，若将导程间隙α设定为0°以外的角度，则能减小工具的突出量，能提高工具的刚性。

(径向间隙β)

如图8(B)所示，圆形刀头140配置得比工件W的中心线O靠上方。径向间隙β被表示为含有工件W的中心线O和圆形刀头140的切削部位140a的切削面M与Y轴所成的角度(切入角)。

参照图9对设置径向间隙β的理由进行说明。在径向间隙β为0°的情况下，由于圆形刀头140的后刀面142与工件W接触而磨损，因此不是优选的。

因此，在旋转切削工件W时，通过设定径向间隙β来确保圆形刀头140的后刀面142与工件W之间的间隙。由此，圆形刀头140的后刀面142的磨损量变少，工具的寿命延长。

此外，通过改变径向间隙β来调节圆形刀头140和工件W之间的间隙的量，从而，即使在刀尖的后角为0°的负型刀头中，后刀面的磨损量也变少。此外，在对大直径的工件W进行旋转切削加工时，在圆形刀头140可沿Y轴方向移动的距离小的情况下，径向间隙β越大越好。

这样，通过调节导程间隙α和径向间隙β对工件W进行旋转切削加工，从而圆形刀头140的磨损量变少，并且加工面的表面精度也提高。

另外，根据现有技术1～3，生成数控加工程序，使得旋转工具沿X轴方向和Z轴方向移动。在该情况下，由于旋转工具的坐标位置用X-Z二维坐标表示，因此能够容易地生成数控加工程序。

但是，如图8(A)、(B)所示，在使用圆形刀头140对工件W进行旋转切削加工的情况下，工具的坐标位置需用X-Y-Z三维坐标表示。在该情况下，程序的构成变得复杂，不能容易地生成数控加工程序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够容易地生成在用旋转工具进行旋转切削加工时所使用的数控加工程序的方法以及数控加工程序的生成装置。

为了实现上述目的，在本发明的第一方式中，提供一种数控加工程序的生成方法，该数控加工程序用于数控加工装置，该数控加工装置具备安装有工件的工作主轴，和设置成沿着与作为工作主轴的轴心的第一轴正交的第二轴移动自如的刀架，工作主轴或者刀架被设置成绕着平行于与第一轴和第二轴正交的第三轴的旋转轴转动自如，数控加工装置在使工作主轴以第一轴为中心旋转的同时，通过设置在刀架上的旋转工具对安装在该工作主轴上的工件的周面进行旋转切削加工。数控加工程序的生成方法包括如下工序：第一工序，在该工序中，基于具有第一轴和第二轴作为坐标轴的二维工件坐标系，生成包括旋转切削加工时旋转工具的切削部位的位置指令的数控加工程序；第二工序，在该工序中，针对旋转切削加工时的工作主轴或者刀架，将第一角度和第二角度输入到数控加工装置中，第一角度为绕旋转轴的角度，第二角度为含有第一轴和切削部位的切削面与第三轴所形成的角度；以及第三工序，在该工序中，根据第一角度和第二角度将在第一工序中生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有第一轴、第二轴和第三轴作为坐标轴。

在本发明的其它方式中，提供一种生成数控加工装置用的数控程序的装置，该数控加工装置具备安装有工件的工作主轴，和设置成沿着与作为工作主轴的轴心的第一轴正交的第二轴移动自如的刀架，工作主轴或者刀架被设置成绕着平行于与第一轴和第二轴正交的第三轴的旋转轴转动自如，数控加工装置在使工作主轴以第一轴为中心旋转的同时，通过设置在刀架上的旋转工具对安装在该工作主轴上的工件的周面进行旋转切削加工。数控程序的生成装置包括：生成单元，该生成单元基于具有第一轴和第二轴作为坐标轴的二维工件坐标系来生成包括旋转切削加工时旋转工具的切削部位的位置指令的数控加工程序；输入单元，该输入单元针对旋转切削加工时的工作主轴或者刀架，将第一角度和第二角度输入到数控加工装置中，第一角度为绕旋转轴的角度，第二角度为含有第一轴和切削部位的切削面与第三轴所形成的角度；以及转换单元，该转换单元根据第一角度和第二角度将由生成单元生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有第一轴、第二轴和第三轴作为坐标轴。

附图说明

图1是表示本实施方式的数控加工程序的生成装置的方框图；

图2(A)是表示数控加工程序的生成步骤的流程图；

图2(B)是表示数控加工程序的生成步骤的流程图；

图3(A)是表示转换前的数控加工程序的说明图；

图3(B)是表示转换后的数控加工程序的说明图；

图3(C)是表示二维工件坐标系的位置指令的说明图；

图4是表示绕B轴的角度的说明图；

图5是表示径向间隙的说明图；

图6是表示使用车刀车削工件的方法的说明图；

图7是表示使用立铣刀旋转切削工件的方法的说明图；

图8(A)是表示使用圆形刀头旋转切削工件的方法的说明图；

图8(B)是表示使用圆形刀头旋转切削工件的方法的说明图；

图9是表示使用圆形刀头旋转切削工件的方法的说明图；

图10是表示使用圆形刀头旋转切削工件的方法的说明图。

具体实施方式

本发明参照图1～5对具体化为数控加工装置用的数控加工程序的生成装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，生成装置200具备由CPU(中央处理器)构成的主控制部210。主控制部210通过总线300与各种存储器220、230、235、290、350、存储单元240、输入操作部250、显示装置260、处理部270、280、各种控制部310、330、工具测量单元360等连接。此外，主控制部210通过总线300与由RAM(随机存储器)构成的作业用存储器370连接。

程序存储器220、230、235都是由ROM(只读存储器)构成的。程序存储器220中存储有用于执行生成装置200的各种控制的系统程序。程序存储器230中存储有用于生成数控加工程序的程序。程序存储器235中存储有用于将存储在存储器290中的数控加工程序转换而生成新的数控加工程序的程序。工具长度存储器350由RAM构成，是用于存储工具长度TL的存储器。

存储单元240是由在硬盘中写入数据、或者从硬盘读出数据的存储装置构成。存储单元240具有各种存储部241、242、243、244、245、246。存储部241中存储有产品的形状数据。存储部242中存储有工件W的坯料数据。存储部243中存储有工具的数据。存储部244中存储有工件W的加工条件。存储部245中存储有工作机械的数据。存储部246中存储有CL(Cutter Location：刀位)数据。CL数据至少包括工具的移动位置、工具的进给速度和旋转速度等数据。

存储部241中存储有从未图示的CAD(计算机辅助制图)装置或输入操作部250输入的产品的形状数据。该形状数据由三维坐标值表示。此外，存储部242中存储有从CAD装置或输入操作部250输入的坯料数据。该坯料数据是与坯料的形状和材质等有关的数据。

存储部243中所存储的工具数据是与作为旋转工具的圆形刀头、钻头、立铣刀、平面铣刀等工具的种类、工具的名义尺寸和工具的材质等有关的数据。在本实施方式中，存储部243中存储有表示圆柱形状的圆形刀头140的半径R的数据。

存储部244中所存储的工作机械的加工数据是与工具的进给量(例如是圆形刀头140旋转一周时的工具的进给量)和切削速度等有关的数据。加工数据是根据粗加工、精加工等的加工种类、坯料的材质或者工具的材质而针对每个工具来设定的。

存储部245中所存储的数据是与例如加工中心、机床等的工作机械的种类和工作机械的结构等有关的数据。存储部245中至少存储有从作为刀架100的转动中心，即旋转轴的B轴到安装有旋转工具120的刀架100的安装面100a的长度ML。

存储部246中存储有由处理部270生成的CL数据。输入操作部250由键盘或鼠标构成。显示装置260由液晶显示装置构成。处理部270根据存储在各种存储部241、242、243、244中的数据来生成CL数据。

处理部280按照存储在程序存储器230中的程序将存储在存储部246中的CL数据转换成数控加工程序。具体而言，处理部280根据存储在存储部245中的数据，将CL数据从工件坐标系转换成绝对坐标系，以生成数控加工程序。所谓绝对坐标系是指相对于工作机械而设定的固有坐标系，所谓工件坐标系是指相对于固定在工作机械上的工件(坯料)而设定的坐标系。

数控加工程序由处理部280生成后，存储在由RAM构成的程序存储器290中。处理部285按照存储在存储器235中的程序，将存储在存储器290中的数控加工程序转换成新的数控加工程序，并存储在程序存储器290中。

接着，对于与生成装置200连接的数控机床装置70进行说明。关于数控机床装置70，对与现有技术的数控机床装置相同的部件标注同一标号。

数控机床装置70具备机架80、刀架100和工作主轴110。工作主轴110上设有具有爪114的卡盘112。通过使爪114沿箭头S方向或箭头R方向移动，可将工件W保持在卡盘112上，或者从卡盘112上释放。

主轴控制部310与用于对工作主轴110进行旋转驱动的电动机320连接。工作主轴110能以轴线CT1为中心旋转，该轴线CT1在与Z轴相同的方向上延伸。一旦通过来自主轴控制部310的控制信号驱动电动机320，工作主轴110就以轴线CT1为中心旋转。

刀架控制部330与用于驱动刀架的电动机340连接。刀架100可沿Z轴方向和与Z轴正交的X轴方向(箭头T方向和箭头U方向)移动。另外，刀架100可沿Y轴方向移动，并且，能以Y轴为中心沿箭头J方向和箭头K方向转动。

刀架100上设有工具保持部150。工具保持部150中安装有旋转工具120。旋转工具120的前端与图8(B)所示的结构相同。工作主轴110的轴心CT1与工件W的中心线O一致。

工具测量单元360配置在比刀架100位于下方的机架80的基体80a上。通过工具测量单元360测量安装在刀架100上的旋转工具120的工具长度TL。在本实施方式中，Z轴相当于第一轴，X轴相当于第二轴，Y轴相当于第三轴。

接着，参照图2(A)、(B)对使用圆形刀头140对工件W进行旋转切削加工用的数控加工程序的生成方法进行说明。这里，存储部241中存储有产品的形状数据，存储部242中存储有表示“圆柱”的数据作为坯料形状数据。此外，在存储部242中存储有表示“耐热合金”的数据作为坯料材质数据。

如图2(A)所示，在S10中，首先，处理部270按照预定的程序，根据存储在存储部241、242中的形状数据，提取加工部位的形状，然后确定加工所提取的部位的顺序。

接下来，处理部270根据加工部位的形状和存储在存储部242中的坯料的材质数据，并参照存储在存储部243中的工具数据，来确定在各加工部位要使用的工具。在本实施方式中，当提取耐热合金作为坯料数据时，选择圆形刀头作为要使用的工具。

接着，处理部270参照存储在存储部244中的数据来设定适于旋转工具120的加工条件。然后，处理部270根据所设定的加工条件生成与旋转工具120的旋转速度及进给速度相关的数据。此外，处理部270生成工件坐标系中的工具的移动位置数据来作为CL数据。该移动位置指含有X轴和Z轴为坐标轴的二维坐标系的位置。这样生成的CL数据存储在存储部246中。

如上所述，在S10中，利用处理部270，根据存储在存储部241～244中的各种数据来生成CL数据。然后，利用处理部280，根据CL数据生成数控加工程序(参照图3(A))。这样生成的数控加工程序通过主控制部210而被存储在程序存储器290中。在S10中生成的数控加工程序与通常的采用车刀50对工件进行车削加工时的数控加工程序相同。

图3(A)所示的位置指令“X x1 Z z1；”表示使刀架100以X坐标值移动到x1，且以Z坐标值移动到z1。通过该位置指令，工具的刀尖配置在图3(C)所示的P1(x1，z1)。

下一个位置指令“X x2；”表示使刀架100以X坐标值移动到x2，且在Z轴方向不移动。通过该位置指令，工具的刀尖配置在图3(C)所示的P2(x2，z1)。下一个位置指令“Z z2；”表示使刀架100在X轴方向不移动，而以Z坐标值移动到z2。通过该位置指令，工具的刀尖配置在图3(C)所示的P3(x2，z2)。

进而，下一个位置指令“X x3 Z z3；”表示使刀架100以X坐标值移动到x3，且以Z坐标值移动到z3。通过该位置指令，工具的刀尖配置在图3(C)所示的P4(x3，z3)。S10相当于第一工序。

在S20中，通过操作者操作输入操作部250，作业模式被设定为工具长度测量模式。设定为工具长度测量模式后，由主轴控制部310控制工具测量单元360，从而来测量安装在刀架100上的旋转工具120的工具长度TL。测量工具长度TL时，旋转工具120被配置成其前端朝下并与X轴平行。在该状态下，工具测量单元360向上方延伸，通过将工具测量单元360的上表面与圆形刀头140的前端相接触，来测量旋转工具120的工具长度TL。所谓工具长度TL是指旋转刀具120从刀架100的突出量。即，从图1所示的圆形刀头140的前端到安装有旋转工具120的刀架100的安装面100a的距离。通过主轴控制部310将工具长度TL存储在工具长度存储器350中。

在S30中，通过操作者操作输入操作部250，导程间隙α(0＜α＜90°)和径向间隙β(0＜β＜90°)被输入到生成装置200中。这些数据通过主控制部210而被存储在作业用存储器370中。S30相当于第二工序。

在S40中，操作者操作设于输入操作部250上的程序转换键(未图示)后，处理部285按照预定程序执行如下所示的数控加工程序转换处理。S40相当于第三程序。

如图2(B)所示，在S50中，处理部285计算出表示圆形刀头的新的移动位置(位置指令)的X轴坐标值。这里，所谓新的移动位置是指基于导程间隙α和径向间隙β重新设定的圆形刀头140的位置。

如图4所示，根据导程间隙α的设定值，刀架100绕B轴旋转，从而圆形刀头140的切削位置从双点划线所示的位置起沿X轴移动“L×(1-cosα)”的距离。这里，L是固定值，并且满足L＝ML+TL的关系式。L是指从B轴到旋转工具120的前端的距离。α相当于第一角度。

此外，如图5所示，根据径向间隙β的设定值，圆形刀头140的切削位置从双点划线所示的位置起沿X轴移动“Wr×sinβ”的距离。β相当于第二角度。Wr是指旋转切削时的圆形刀头140的切削部位140a和工件W的中心线O之间的距离。Wr与基于位置指令的圆形刀头140的X轴坐标值Xn相等。每当圆形刀头140的X轴坐标值随着圆形刀头140在旋转切削工件W时的磨损而改变，Wr变更。

因此，在S50中，处理部285使用下式(1)，并根据二维工件坐标系的X轴坐标值xn(n＝1、2、3、…)而计算出表示新的移动位置的X轴坐标值。n表示与X轴坐标值相关的位置指令的输出序号。此外，“*”表示相乘。

X＝(-L)*(1-cosα)+xn*sinβ     …(1)

这里，“L*(1-cosα)”为根据导程间隙α设定的二维工件坐标系的X轴坐标的偏移量。此外，“xn*sinβ”为根据径向间隙β设定的二维工件坐标系的X轴坐标的偏移量。

根据上式(1)，计算新的三维工件坐标系的X轴坐标值，以便分别对应变更前的二维工件坐标系的X轴坐标值xn。这里计算出的值存储在作业用存储器370中。

在S60中，处理部285计算出表示新的移动位置的Y轴坐标值。如图5所示，根据径向间隙β的设定值，圆形刀头140的切削位置从双点划线所示的位置起沿Y轴移动“Wr×(1-cosβ)”的距离。具体而言，处理部285使用下式(2)计算新的移动位置的Y轴坐标值。

Y＝xn*cosβ         …(2)

图5所示的“Wr*(1-cosβ)”为根据径向间隙β设定的二维工件坐标系的Y轴坐标的偏移量。根据上式(2)计算出三维工件坐标系的Y轴坐标值。然后，所计算出的Y轴坐标值与在S50计算出的三维工件坐标系的X轴坐标值相关联地存储在作业用存储器370中。

在S70中，处理部285计算出表示新的移动位置的Z轴坐标值。如上所述，通过设定导程间隙α，刀架100绕B轴旋转，因此圆形刀头140在Z轴坐标中的切削位置沿Z轴方向改变“L×sinα”和“R×cosα”的距离。即，处理部285用下式(3)计算出表示新的移动位置的Z轴坐标值。n(n＝1、2、3、…)表示与Z轴坐标值相关的位置指令的输出序号。

Z＝zn+L*sinα-R*cosα     …(3)

“L*sinα”为根据导程间隙α设定的二维工件坐标系的Z轴坐标的偏移量。“R*cosα”为基于圆形刀头140的有效半径的变化的修正量。

根据上式(3)计算出三维工件坐标系的Z轴坐标值。然后，计算出的Z轴坐标值与在S50、S60中计算出的三维工件坐标系的X轴坐标值和Y轴坐标值相关联地存储在作业用存储器370中。

在S80中，处理部285将在S50～S70中计算出的关于各轴的坐标值作为三维工件坐标系的位置指令保存于数控加工程序存储器290中后，结束本处理。

这样，二维工件坐标系的位置指令根据与导程间隙α、径向间隙β以及旋转工具120的尺寸相关的数据(从B轴到旋转工具120的前端的长度L和圆形刀头140的半径R等)被转换成三维工件坐标系的位置指令(参照图3(B))。

根据本实施方式能够得到以下所述的效果。

针对旋转工具120的切削部位140a，在第一工序中生成包括二维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该二维工件坐标系具有Z轴和X轴作为坐标轴。并且，在第二工序中，将导程间隙α和径向间隙β输入生成装置200。并且，在第三工序中，根据导程间隙α和径向间隙β将在第一工序中生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有X轴、Y轴和Z轴作为坐标轴。

这样，能够容易地生成用于在保持以导程间隙α和径向间隙β所表示的旋转工具120的姿态的同时，对工件W进行旋转切削加工的数控加工程序。

此外，通过设定导程间隙α，能够使切削载荷的合力F沿旋转工具120的轴向作用。由此，旋转工具120不产生挠曲，能够抑制旋转工具120的振动。从而，工具的寿命延长，并且工件W的加工面的表面精度也提高。此外，在对大直径的工件W进行旋转切削加工时，能够将旋转工具120从刀架100的突出量抑制到最小限度。从而，能够提高工具的刚性。

此外，通过设定径向间隙β，圆形刀头140的后刀面142的磨损量变少，工具的寿命延长。进而，通过调节径向间隙β的值，能够改变圆形刀头140的后刀面142与工件W的间隙，从而能够更有效地抑制圆形刀具140的后刀面142的磨损。此外，由于根据径向间隙β来调节旋转工具120在Y轴方向的位置，所以即使是工件W的直径变大而旋转工具120沿Y轴方向可移动的距离较小的情况，也能够应对。

此外，通过作为生成单元的处理部280，针对旋转工具120的切削部位140a，生成包括二维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该二维工件坐标系具有Z轴和X轴作为坐标轴。并且，通过作为输入单元的输入操作部250，将导程间隙α和径向间隙β输入生成装置200。并且，由作为转换单元的处理部285根据导程间隙α和径向间隙β将处理部280所生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有X轴、Y轴和Z轴作为坐标轴。其结果是，能够容易地生成用于通过圆形刀头140等的旋转工具对工件W进行旋转切削加工的数控加工程序，进一步能够提供用于生成数控加工程序的装置。

本实施方式还可以如以下那样变更。

在本实施方式中是使刀架100绕B轴旋转，但还可以固定刀架100而使工作主轴110绕B轴旋转。

在本实施方式中，还可以用圆台形的刀头来取代圆形刀头140。

Claims (6)

1.一种数控加工程序的生成方法，该数控加工程序用于数控加工装置，该数控加工装置具备安装有工件的工作主轴，和设置成沿着与作为所述工作主轴的轴心的第一轴正交的第二轴移动自如的刀架，所述工作主轴或者所述刀架被设置成绕着平行于与第一轴和第二轴正交的第三轴的旋转轴转动自如，所述数控加工装置在使所述工作主轴以第一轴为中心旋转的同时，通过设置在所述刀架上的旋转工具对安装在该工作主轴上的工件的周面进行旋转切削加工，所述数控加工程序的生成方法的特征在于，该生成方法包括如下工序：

第一工序，在该工序中，基于具有第一轴和第二轴作为坐标轴的二维工件坐标系，生成包括旋转切削加工时所述旋转工具的切削部位的位置指令的数控加工程序；

第二工序，在该工序中，针对旋转切削加工时的所述工作主轴或者所述刀架，将第一角度和第二角度输入到所述数控加工装置中，所述第一角度为绕所述旋转轴的角度，所述第二角度为含有第一轴和所述切削部位的切削面与第三轴所形成的角度；以及

第三工序，在该工序中，根据第一角度和第二角度将在第一工序中生成的所述数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有第一轴、第二轴和第三轴作为坐标轴。

2.根据权利要求1所述的数控加工程序的生成方法，其特征在于，

在第三工序中，根据第一角度、第二角度和所述旋转工具的尺寸将所述二维工件坐标系的位置指令转换成所述三维工件坐标系的位置指令。

3.根据权利要求2所述的数控加工程序的生成方法，其特征在于，

运算出所述二维工件坐标系的位置指令与基于第一角度和第二角度设定的旋转工具的切削部位的位置之间的偏移量，并根据该运算结果将所述二维工件坐标系的位置指令转换成所述三维工件坐标系的位置指令。

4.一种数控加工程序的生成装置，该装置生成数控加工装置用的数控程序，该数控加工装置具备安装有工件的工作主轴，和设置成沿着与作为所述工作主轴的轴心的第一轴正交的第二轴移动自如的刀架，所述工作主轴或者所述刀架被设置成绕着平行于与第一轴和第二轴正交的第三轴的旋转轴转动自如，所述数控加工装置在使所述工作主轴以第一轴为中心旋转的同时，通过设置在所述刀架上的旋转工具对安装在所述工作主轴上的工件的周面进行旋转切削加工，所述数控加工程序的生成装置的特征在于，该生成装置包括：

生成单元，所述生成单元基于具有第一轴和第二轴作为坐标轴的二维工件坐标系来生成包括旋转切削加工时所述旋转工具的切削部位的位置指令的数控加工程序；

输入单元，所述输入单元针对旋转切削加工时的所述工作主轴或者所述刀架，将第一角度和第二角度输入到数控加工装置中，所述第一角度为绕所述旋转轴的角度，所述第二角度为含有第一轴和所述切削部位的切削面与第三轴所形成的角度；以及

转换单元，所述转换单元根据第一角度和第二角度将由所述生成单元生成的数控加工程序转换成包括三维工件坐标系的位置指令的数控加工程序，该三维工件坐标系具有第一轴、第二轴和第三轴作为坐标轴。

5.根据权利要求4所述的数控加工程序的生成装置，其特征在于，

所述转换单元根据第一角度、第二角度和所述旋转工具的尺寸将所述二维工件坐标系的位置指令转换成所述三维工件坐标系的位置指令。

6.根据权利要求5所述的数控加工程序的生成装置，其特征在于，

所述转换单元运算出所述二维工件坐标系的位置指令与基于第一角度和第二角度设定的切削部位的位置之间的偏移量，并根据该运算结果将所述二维工件坐标系的位置指令转换成所述三维工件坐标系的位置指令。

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