CN1967598A

CN1967598A - 驾驶信息记录装置

Info

Publication number: CN1967598A
Application number: CNA2006101447770A
Authority: CN
Inventors: 前田宗则; 泽田纯一
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: CN100585644C

Abstract

本发明提供一种即使请求追加触发器也能够简单追加的通用性高的驾驶信息记录装置。当接通断开端口(52)输入来自气囊ECU(53)等的信号时，第1 CPU(13)将所输入的信号作为触发器，记录到CF卡(11)。特别是接通断开端口(52)，可输入来自与检测车辆已处于预定状态的检测单元不同的其他车辆状态检测单元的信号，从而不需要从头开始制造行车记录器。

Description

驾驶信息记录装置

技术领域

本发明涉及驾驶信息记录装置，尤其涉及提高其通用性等的技术。

背景技术

以往，下述出租车调度系统已经被付诸实用，该出租车调度系统采用例如400MHz频带的数字无线机，扩大数据通信量，提高了车辆位置信息和动态信息的收集精度。根据该出租车调度系统，由于提高了车辆位置信息等的收集精度，因此，能够谋求出租车使用者的方便性，并提高车辆调度负责人和乘务员的业务效率。此外，还提出了如下技术：循环(endless)地记录车辆状态，当发生车辆撞击等事故时，停止循环的记录，将此前的信息记录到其他记录介质中(例如参照日本特开昭63-16785号公报)。

在日本特开昭63-16785号公报中，在制造时就决定作为这种切换的触发的触发器(trigger)，在车辆制造商或运输公司等想用新的观点分析事故等时，需要重新追加其他触发器。因此，需要从头开始重新制造行车记录器(drive recorder)，成本非常大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使请求追加触发器也能够简单地追加的通用性高的驾驶信息记录装置。

本发明是一种驾驶信息记录装置，具有：将关于车辆驾驶的驾驶信息巡回地存储到存储单元的单元；以及输入来自对车辆已处于预定状态的情况进行检测的检测单元的信号、将该信号作为触发器、将存储在该存储单元中的驾驶信息记录到记录介质中的单元，其特征在于，包括：

输入单元，可输入来自与上述检测单元不同的其他车辆状态检测单元的信号；以及

控制单元，将从上述输入单元输入的信号作为触发器，将存储在上述存储单元中的驾驶信息记录到上述记录介质中。

根据本发明，当向输入单元输入来自车辆状态检测单元的信号时，控制单元进行控制，以所输入的信号为触发器，将存储在上述存储单元的驾驶信息记录到上述记录介质。尤其是，输入单元可输入来自与检测单元不同的其他车辆状态检测单元的信号，因此，不必从头开始重新制造行车记录器，能够实现相应部分的成本降低。因此，可以提供一种即使请求追加触发器也能够简单追加的通用性高的驾驶信息记录装置。

另外，本发明的特征在于，上述输入单元可从车辆撞击时展开气囊的气囊控制单元，输入表示使气囊展开的信号。

根据本发明，使用气囊控制单元作为车辆状态检测单元，控制单元进行控制，将表示使气囊展开的信号作为触发器，将上述驾驶信息记录到上述记录介质。这样就能够提高驾驶信息记录装置的通用性。

另外，本发明的特征在于，在上述控制单元中，可将监视是否有表示使气囊展开的信号的定时，设定成早于预先设定的监视定时。

根据本发明，由于可将监视是否有表示使气囊展开的信号的定时，设定成早于预先设定的监视定时，因此，能够按照触发器的内容适当变更触发器的监视周期。

另外，本发明的特征在于，上述输入单元可从检测到车辆盗窃时进行警报的安全措施控制单元，输入使警报进行的信号。

根据本发明，将来自检测到车辆盗窃时进行警报的安全措施控制单元的使警报进行的信号作为触发器，将上述驾驶信息记录到上述记录介质。这样就能够提高驾驶信息记录装置的通用性。

另外，本发明的特征在于，上述控制单元监视是否有在车辆驾驶停止时使警报进行的信号，无视在车辆驾驶停止时不需要的其他触发器的监视。

根据本发明，由于监视是否有在车辆驾驶停止时使警报进行的信号，无视在车辆驾驶停止时不需要的其他触发器的监视，因此，能够按照车辆状态限定监视触发器的内容。因此，能够降低控制单元的处理负荷。

另外，本发明的特征在于，根据上述安全措施控制单元输出的、表示已成为盗窃监视状态的信号，启动该驾驶信息记录装置。上述控制单元进行控制，在由上述信号启动了驾驶信息记录装置的状态下，监视是否有警报信号，并将该警报信号作为触发器，记录在上述存储单元中存储的驾驶信息。

根据本发明，能够根据表示已成为盗窃监视状态的信号来启动驾驶信息记录装置，换言之，不是使用专用信号，而是使用原来的盗窃监视信号，启动驾驶信息记录装置。因此，与采用上述专用信号相比，能够简化驾驶信息记录装置的布线连接，并能够实现零件件数的降低和工时数的降低。

另外，本发明的特征在于，在该车辆的辅助信号断开后的预先设定的时间内，向驾驶信息记录装置输入了上述安全措施控制单元输出的、表示已成为盗窃监视状态的信号的情况下，

上述控制单元进行控制，持续该驾驶信息记录装置的启动状态，监视在上述启动状态下是否有警报信号，将该警报信号作为触发器，记录在上述存储单元中存储的驾驶信息。

根据本发明，由于在辅助信号断开后的预先设定的时间内，向驾驶信息记录装置输入了盗窃监视信号的情况下，控制单元持续该驾驶信息记录装置的启动状态，监视在上述启动状态下是否有警报信号。这样能够使用原来的盗窃监视信号持续驾驶信息记录装置的启动状态。因此，能够简化驾驶信息记录装置的布线连接，并能够实现零件件数的降低和工时数的降低。

另外，本发明的特征在于，上述控制单元和安全措施控制单元可以被设定为电连接状态或者非连接状态，上述控制单元具有判断是否为上述连接状态的功能，

上述控制单元进行控制，在与安全措施控制单元为连接状态时，在该车辆的辅助信号断开后，持续该驾驶信息记录装置的启动状态，监视在上述启动状态下是否有警报信号，将该警报信号作为触发器，记录在上述存储单元中存储的驾驶信息。

根据本发明，能够在控制单元和安全措施控制单元处于连接状态时，在辅助信号断开后，持续驾驶信息记录装置的启动状态。当在上述启动状态下有警报信号时，记录在存储单元中存储的驾驶信息。

另外，本发明的特征在于，在驾驶信息记录装置内部还具有存储介质，

上述控制单元进行控制，将警报信号作为触发器，将存储在上述存储单元中的驾驶信息不是记录到上述记录介质中，而是记录到驾驶信息记录装置内部的存储介质中。

根据本发明，当有警报信号时，驾驶信息不是记录在记录介质，而是记录在驾驶信息记录装置内部的存储介质，因此，能够进一步提高安全性。

另外，本发明的特征在于，上述控制单元进行控制，通过预先设定的操作，将存储在上述存储介质中的驾驶信息记录到上述记录介质中。

根据本发明，能够通过预先设定的操作，将存储在存储介质的驾驶信息记录到记录介质中，因此，能够将该记录介质取出到车辆外来供分析使用等。这样就能够提高便利性。

另外，本发明的特征在于，在驾驶信息记录装置内部还具有二次电池，通过该二次电池持续该驾驶信息记录装置的启动状态。

根据本发明，能够通过二次电池持续驾驶信息记录装置的启动状态，因此，即便设置于车辆内的蓄电池被消耗殆尽，也能够更可靠地记录驾驶信息。

附图说明

通过下述详细的说明和附图，本发明的目的、特色及优点将变得明确。

图1是表示本发明的第1实施方式的行车记录器和控制装置之间的关系的立体图。

图2是局部变更行车记录器后的变更方式的立体图。

图3是用于说明向车辆安装照相机的照相机安装位置的图。

图4A和图4B是表示中心的图，图4A是表示中心设备结构的图，图4B是表示向显示器输出车辆的行驶轨迹、摄影图像及G传感器测量值的一种情况的图。

图5是行车记录器的立体图。

图6是行车记录器的正视图。

图7是表示行车记录器、控制装置以及中心的电气结构的框图。

图8是表示行车记录器的电气结构的框图。

图9是表示控制装置的电气结构的框图。

图10是表示控制装置要部的电气结构的框图。

图11是表示行车记录器要部的电气结构的框图。

图12是说明当监控脉冲(watchdog pulse)停止或者在预固定周期内不动作时通过硬件进行复位的延迟电路的图。

图13是表示局部变更行车记录器后的变更方式所涉及的、要部的电气结构的框图。

图14是表示图像信息的一部分和位置信息等的关系的图。

图15是表示根据G传感器输出值每隔一定间隔δ将静止图像信息记录到CF卡中的情况的图。

图16是表示超过阈值的G传感器输出值和记录在CF卡的图像信息的记录范围Rh的关系的图。

图17是用于说明G传感器输出值的阈值判定方法的图。

图18是表示摄影开关的接通信号S3和记录在CF卡的图像信息的记录范围Rh的关系的图。

图19是表示利用通信的摄影请求指令接收和记录在CF卡的图像信息的记录范围Rh的关系的图。

图20是表示根据来自有载重的车/空车检测器44的Hi/Lo信号S4来规定记录在CF卡中的声音信息的记录范围的情况的图。

图21是表示在输出来自有载重的车/空车检测器的Hi信号的时刻前后记录图像信息、并在输出Lo信号的时刻前后记录图像信息的情况的图。

图22是说明在行车记录器中触发器的各种调用的框图。

图23是表示根据行驶数据的阈值发出警告信息的情况的图。

图24是表示G传感器输出值和检测时间的关系的图。

图25是表示基于G传感器输出值的大小及其检测时间之间的关系的趋势的图表。

图26是表示基于G传感器和外部开关检测的基本动作的流程图。

图27是表示G传感器输出的阈值及其判定时间的关系的图。

图28是表示Hi/Lo信号及其判定时间的关系的时序图。

图29A和图29B是表示记录声音数据的处理的流程图，图29A是表示在有载重的车/空车状态变化前后记录声音数据的处理的流程图，图29B是表示记录在为有载重的车期间的声音数据的处理的流程图。

图30是表示由控制装置输出合成声音的第1处理的流程图。

图31是表示由控制装置输出合成声音的第2处理的流程图。

图32是表示包括连接其他设备用的串行端口等的行车记录器的电气结构的框图。

图33是表示与气囊ECU连接的连接例的框图。

图34A和图34B表示变更触发器监视周期等的处理，图34A是其流程图，图34B是表示对应于各种触发器的触发器周期的映象。

图35是表示气囊启动时将图像和声音记录到CF卡的处理的流程图。

图36是表示与安全措施ECU连接的连接例(1)的框图。

图37是表示仅监视外部输入开关的处理的流程图。

图38是表示与多台设备连接的连接例的框图。

图39是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU和行车记录器的连接例(2)的框图。

图40是表示根据锁定信号等将图像等记录到第1 ROM的处理的流程图。

图41A和图41B表示时序图，图41A是表示ACC信号断开(PL1)后在经过T1秒后电源控制信号S2断开的状态下、第1CPU判断为有锁定信号的情况的时序图，图41B是表示ACC信号断开(PL1)后经过T1秒前、第1 CPU13判断为有锁定信号的情况的时序图。

图42是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU和行车记录器的连接例(3)的框图。

图43是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU和行车记录器的连接例(4)的框图。

图44是表示根据设定开关等将图像等记录到第1 ROM的处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

以下，参照附图，针对多个方式来说明用于实施本发明的方式。在各方式的说明中，有时对与在先方式中说明的事项对应的部分标注相同的参考标记，并省略重复的说明。在仅说明结构的一部分时，结构的其他部分与在先说明的方式相同。不仅可以是在各实施方式中具体说明的部分的组合，而且，只要组合不发生障碍，也可以部分地组合各实施方式。

图1是表示本发明的第1实施方式的行车记录器1和控制装置2的关系的立体图。图2是局部变更行车记录器1后的变更方式的立体图。图3是用于说明向车辆3安装照相机的照相机安装位置的图。图4A和图4B是表示中心4的图，图4A是表示中心设备结构的图，图4B是表示向显示器4a输出车辆3的行驶轨迹、摄影图像以及G传感器测量值的一种情况的图。在第1实施方式中，行车记录器1与预先搭载在车辆3上的运行管理的控制装置2(有时称作AVM-ECU2)电连接地设置。例如，可以使用400MHz频带的数字式无线频率，从控制装置2向中心4发送车辆3的位置、时间以及动态信息，中心4根据这些信息对多台车辆3中的特定车辆进行车辆调度指示。另外，中心4使用上述无线频率等，经由控制装置2向行车记录器1发出图像摄影请求。其中，适用的无线频率不必限定于400MHz频带。有时也适用例如分配给移动电话的频率频带。不仅能够适用数字式无线频率，还能够适用模拟式无线频率。

作为第1实施方式所涉及的驾驶信息记录装置的行车记录器1记录来自控制装置2的车辆3的位置、时间以及动态信息(将这些称作信息等)，并且，在预定条件成立时，与上述信息等相关联地记录图像和声音信息。中心设备可分析并输出记录在第1行车记录器1的这些信息。

第1行车记录器1包括行车记录器主体5、照相机6、取得车室内声音信息的话筒7以及发出警告信息的蜂鸣器8。照相机6和话筒7与行车记录器主体5电连接并分开设置，蜂鸣器8一体地设置在行车记录器主体5上。在该车辆3中至少设置1台照相机6。照相机6由CCD照相机(Charge Coupled Device：电荷耦合装置)来实现。为了拍摄用图3的箭头D1标记的车辆前方方向，例如通过未图示的托架将该照相机6粘贴在室内镜背面的挡风玻璃3a上。即，该照相机6朝向车辆前方地被固定。在第1行车记录器1中，可以选择在该车辆3上设置第2台或者第3台照相机6，具体而言，还可以设置车室内的摄影用照相机6A、或者车辆后方的摄影用照相机6B。有时还在行车记录器主体5上电连接并分开设置用于摄影这些照相机6的摄影开关9。

另外，如图2所示，还可以在车辆中适用在行车记录器主体5上添加了GPS(Global Positioning System：全球定位系统)天线10和未图示的GPS接收器等的行车记录器1A。

图5是行车记录器1的立体图。图6是行车记录器1的正视图。在行车记录器主体5上可插拔作为记录介质的CF卡11(CF：Compact Flash：标准闪存)。该CF卡11为将即使不通电存储内容也不消失的快闪存储器和承担与外部进行输入输出的控制电路集成在1张卡上的构造。在行车记录器主体5中，在后述的第1 RAM12(RAM：Random Access Memory：随机存取存储器)中依次循环存储车辆周边图像、来自车室内话筒的声音信息、以及包括位置、个人、时间以及有载重的车/空车信息的驾驶信息。在预先确定的条件成立时，在上述CF卡11中记录这些信息的至少一部分。尤其是在后述的有载重的车/空车的触发器的情况下，仅将多个驾驶信息中的声音和有载重的车/空车信息记录到CF卡11中。

图7是表示行车记录器1、控制装置2以及中心4的电气结构的框图。图8是表示行车记录器1的电气结构的框图。图9是表示控制装置2的电气结构的框图。行车记录器主体5包括作为控制单元的第1 CPU13(CPU：Central Processing Unit：中央处理器)、第1 ROM14(ROM：Read Only Memory：只读存储器)、作为存储单元的上述第1 RAM12、CF卡接口15、JPEG IC16(JPEG：Joint Photographic Coding Experts Group：联合图像专家组、IC：Integrated Circuit：集成电路)、视频开关17以及发光二极管18(简称LED：Light Emitting Diode，参照图5)。行车记录器主体5还包括作为具有USB主机功能的单元的USB主机19(USB：Universal Serial Bus：通用串行总线)、USB接口20、与控制装置2之间进行信息交换的第1通信用驱动器21、LCD操作器连接器22(LCD：Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)、第1缓冲器23、对来自控制装置2的电源启动信号进行检测的第1电路24、具有监控功能的第1监控IC25、第1电源部26、G传感器27、合计车速脉冲的未图示的计数器。LCD操作器连接器22上可连接后述的维护模式用的LCD操作器28。G传感器27是对作用于车辆3的前后方向和左右方向的重力加速度、即G传感器输出值进行检测的传感器。设坐在该车辆3的驾驶席的乘务员的正面方向及其后方为前后方向，设坐在该车辆3内的乘务员的左边方向和右边方向为左右方向，设与前后和左右方向正交的方向为上下方向。将上述前后方向定义为Y轴方向，将上述左右方向定义为X轴方向。X轴方向的G传感器输出值和Y轴方向的G传感器输出值被独立地检测并记录。

上述第1 RAM12具有第1 SD-RAM(Synchronous DRAM：同步DRAM)29和第2 SD-RAM30，第1 SD-RAM29用于暂时记录由照相机拍摄到的未加工的图像，所记录的图像被转换成JPEG格式的图像数据。第2 SD-RAM30循环巡回地记录被转换成JPEG格式的图像数据、来自上述G传感器27的G传感器输出值以及声音等。在第1 CPU13上，分别电连接第1 ROM14、第2 SD-RAM30以及CF卡接口15。在第1 CPU13上，经由JPEG IC16电连接第1 SD-RAM29和视频开关17。上述视频开关17是用于在设置有多个照相机6、6A(6B)时切换以预定时间间隔进行拍摄的照相机6、6A(6B)的切换开关。在第1CPU13上，经由USB主机19电连接USB接口20，并且，分别电连接有通信用驱动器21、LCD操作器连接器22、第1缓冲器23、第1监控IC25以及G传感器27。第1缓冲器23与上述第1电路24电连接。在第1监控IC25上，电连接第1电源部26。另外，第1 CPU13根据来自控制装置2的电源接通信息，打开作为主电源的第1电源部26。另外，在没有从控制装置2得到电源启动信号时，作为没有与控制装置2连接的情况，将来自通信用驱动器21的输入用开关切换为向GPS天线侧的输入。由此，能够单独检测来自GPS的位置，以取代来自控制装置2的位置信息。

控制装置2包括AVM用第2 CPU31、具有第2 ROM32和第2 RAM33的微型计算机、第2缓冲器34、GPS接收器35、GPS天线36、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：特定用途集成电路)37、第2通信用驱动器38、LCD操作器39、第3缓冲器40、检测来自车辆3的Hi/Lo信号的第2 电路41、第2监控IC42以及第2电源部43。在第2 CPU31上，分别电连接第2 ROM32和第2 RAM33。并且，经由第2缓冲器40电连接基于PCMCIA标准的卡M。在第2 CPU31上，经由ASIC37电连接第2通信用驱动器38。在该第2通信用驱动器38上，电连接能用400MHz频带的数字式无线频率收发信息的数字无线机45。此外，在第1实施方式中，是在控制装置2设置GPS接收器35和GPS天线36的结构，但如图2所示，也可以是在行车记录器主体5设置GPS接收器和GPS天线10的结构。

位置信息、时间信息用GPS天线36和GPS接收35取得，乘务员数据可以从LCD操作器39输入。有载重的车/空车信息从驾驶员进行操作的有载重的车/空车检测器44取得。在有载重的车/空车检测器44上设置有根据驾驶员的操作而动作的开关。乘客进入车内，在确认了行驶目的地的时刻，开关的开关状态由驾驶员操作到有载重的车一侧。在到达目的地后，开关的开关状态由驾驶员操作到空车一侧，并进行细算。

这些位置信息、时间信息、乘务员数据以及有载重的车/空车信息暂时存储在第2 RAM33中。当从中心4经由数字无线机45发出信息发送请求时，将存储在第2 RAM33的这些信息经由数字无线机45发送给中心4。另外，也可以定期地由控制装置2自发地发送给中心4。进而，在控制装置2从中心4经由数字无线机45发出车辆调度请求时，通过扬声器SP将该消息传达给驾驶员。

由于控制装置2原本就具有这种基本功能，因此，控制装置2通过驱动器38由串行通信线SL向行车记录器1发送所取得的位置信息、时间信息、乘务员数据以及有载重的车/空车信息。行车记录器1通过第1通信用驱动器21接收这些信息，并存储到第2 SD-RAM30。

图10是表示控制装置2的要部的电气结构的框图。图11是表示行车记录器1的要部的电气结构的框图。图12是说明当监控脉冲停止或者在预固定周期内不动作时通过硬件进行复位的延迟电路的图。如图10所示，在控制装置2中，在逻辑和电路46、即OR电路46的一个输入侧46a上，连接车辆3的辅助电源，向上述OR电路46的另一个输入侧46b提供来自第2CPU31的控制信号。从连接在上述OR电路46和第2 CPU31之间的第2电源部43，向行车记录器1侧提供电源接通信号S1。即，如图11所示，在行车记录器1中，在OR电路47的一个输入侧47a上连接辅助电源，向上述OR电路47的一个输入侧47b提供上述电源接通信号S1。

行车记录器1根据由辅助电源提供的ACC信号接通或者控制装置2的电源接通而启动。另外，利用软件进行结束控制，使得即使ACC信号断开、并且控制装置2的第2电源部43断开(图12的下沿信号)，行车记录器1也能够实施数据记录。如图12所示，在控制装置2的动作中，通过软件发生监控脉冲(在图12中记为WD脉冲)，当该监控脉冲停止或者在预固定周期内不动作时，通过硬件进行复位。在本实施方式中，第2监控IC42和第2 CPU31相当于延迟电路。

图13是表示关于局部变更行车记录器1后的变更方式的、要部的电气结构的框图。在本实施方式中，在行车记录器1中，向OR电路47的输入侧提供ACC信号和电源接通信号S1，但不必限定于该方式。即，如图13所示，也可以是如下方式：在行车记录器1中，向OR电路47的输入侧提供ACC电路、电源接通信号以及来自第1 CPU13的控制信号S2。即使在该变更方式中，也是在行车记录器1的动作中通过软件发生监控脉冲，并当该监控脉冲停止或者在预固定周期内不动作时，通过硬件进行复位。在变更方式中，第1监控IC25和第1CPU13相当于延迟电路。

图14是表示图像信息的一部分和位置信息等的关系的图。图15是表示根据G传感器输出值每隔一定间隔δ将静止图像信息记录到CF卡11中的情况的图。第1 CPU13通过JPEG IC16将照相机6拍摄到的、被输入到行车记录器主体5的输入图像转换成JPEG转换图像，然后，第1 CPU13依次将JPEG转换图像循环记录到第2 SD-RAM30。此时，例如以“图像*.jpg”的形式记录1幅静止图像。其中，上述“*”为整数。依次将该车辆3的G传感器输出值、位置、时间、有载重的车/空车以及来自车速传感器50的车速信息、来自话筒7的声音信息，循环记录到第2 SD-RAM30，作为所记录的静止图像的附加信息。

当满足了预先设定的记录条件时，第1 CPU13使蜂鸣器8输出记录开始的信号。与此同时，第1 CPU13将记录在第2 SD-RAM30中的JPEG转换图像、G传感器输出值、位置、时间、有载重的车/空车以及来自车速传感器50的车速信息记录到CF卡11中。在本实施方式中，例如在1秒期间记录10幅静止图像，1个事件(event)最大可以在30秒期间将300幅静止图像记录到CF卡11。所谓1个事件与满足了预先设定的记录条件的1种状态同义。

下面说明记录条件等。图16是表示超过阈值的G传感器输出值48和记录在CF卡11的图像信息的记录范围Rh的关系的图。作为记录条件，当G传感器输出值48超过阈值Gmax.或者Gmin.时，以阈值超过时刻为基准，将在最大30秒期间的记录范围内循环记录在第2 SD-RAM中的JPEG转换图像、其G传感器输出值、位置、时间、有载重的车/空车以及车速信息、来自话筒7的声音信息记录到CF卡11。有时也将阈值超过时刻称作触发器发生时刻。触发器发生前的记录时间T_bef秒加上触发器发生后的记录时间T_aft秒后的时间，相当于1个事件中的记录范围的合计时间。可以在触发器发生前5秒以上25秒以下、触发器发生后5秒以上25秒以下的范围内设定最大30秒期间。

图17是用于说明G传感器输出值的阈值判定方法的图。还参照图7、图8进行说明。第1 CPU13取得G传感器的输出，判定是否超过了阈值G_abe。如前所述，G传感器27是X、Y轴方向的双轴类型。可以检测车辆3的前后方向和左右方向的重力加速度。因此，不仅能够可靠地检测前后方向的撞击事故，还能够可靠地检测左右方向的撞击事故，并可以分析其原因。根据前后方向的重力加速度和左右方向的重力加速度的矢量和来实施阈值判定。该阈值可以通过设定变更为任意的值。

在本实施方式中，要考虑不能完全将内置G传感器27的行车记录器主体5设置成水平的状况，因此，要进行对G传感器27的前后方向和左右方向的偏移进行补正的处理。即，如图5所示，当将LCD操作器28连接到LCD操作器连接器22时，行车记录器主体5从通常模式转移到用于设定、检查该行车记录器主体5的维护模式。在该维护模式中，进行对G传感器27的前后方向和左右方向的偏移进行补正的处理。可以预想以下情况：在该车辆3中，在行驶于坏道路时，上下方向的振动不被希望地变大，G传感器27在前后方向和左右方向都检测到重力加速度。因此，要观测行驶于坏道路时的上下振动，对G传感器输出值施行减轻错误反应的处理。

图18是表示摄影开关9的接通信号S3和记录在CF卡11的图像信息的记录范围Rh的关系的图。作为记录条件，当乘务员接通摄影开关9，从而切换其开关状态时，以摄影开关接通时刻TR1(称作触发器发生时刻)为基准，将在最大30秒期间的记录范围内循环记录在第2 SD-RAM30中的JPEG转换图像、其摄影开关接通时刻的G传感器输出值、位置、时间、有载重的车/空车以及车速信息、来自话筒7的声音信息记录到CF卡11。触发器发生前的记录时间T_bef秒加上触发器发生后的记录时间T_aft秒后的时间，相当于1个事件中的记录范围的合计时间。其中，也可以设定行车记录器主体5，使得在以摄影开关9为触发器将JPEG转换图像等记录到CF卡11的情况下，限制其开关操作次数，当达到预定的操作次数时，以后即使操作摄影开关9也不记录到CF卡11。

图19是表示通过通信接收摄影请求指令和记录在CF卡11的图像信息的记录范围Rh的关系的图。还参照图7进行说明。作为记录条件，当从中心4向控制装置2基于无线频率发出图像摄影请求时，行车记录器主体5的第1 CPU13对该信号进行指令接收。于是，以接收指令时刻TR2(称作触发器发生时刻)为基准，将在最大30秒期间的记录范围内循环记录在第2SD-RAM30中的JPEG转换图像、该接收指令时刻的G传感器输出值、位置、时间、有载重的车/空车以及车速信息、来自话筒7的声音信息记录到CF卡11。触发器发生前的记录时间T_bef秒加上触发器发生后的记录时间T_aft秒后的时间(T_bef+T_aft秒)，相当于1个事件中的记录范围的合计时间。例如，当中心4判断为根据行驶数据之一的车速脉冲所求出的该车辆3的速度大于预先设定的规定速度时，实施来自中心4的图像记录请求。此外，由于上述触发器发生所引起的参数不仅限于车速脉冲。例如，有时也能根据固定周期记录、急加速、急减速以及急转弯中的至少一个的行驶数据，来实施来自中心4的图像记录请求。通过使用这些多个行驶数据，可以在中心4中实施乘务员个人的详细驾驶指导。

图20是表示根据来自有载重的车/空车检测器44的Hi/Lo信号S4、规定记录在CF卡11中的声音信息的记录范围的情况的图。作为该声音信息的记录条件，当输出从空车状态切换为有载重的车状态的Hi信号时，从输出该Hi信号的时刻TR3之前的T_bef秒(T_bef秒例如为数十秒)开始，将记录在第2 SD-RAM30中的声音数据、有载重的车/空车以及车速信息记录到CF卡11。当在该记录状态下输出从有载重的车状态切换为空车状态的Lo信号时，直到从输出该Lo信号的时刻TR4经过T_aft秒(T_aft秒例如为数十秒)后的时刻为止，将声音信息等记录到CF卡11。来自有载重的车/空车检测器44的信号由控制装置2进行检测，因此，行车记录器1能够通过与控制装置2的串行通信检测其有载重的车/空车状态。此外，在未与控制装置2协动的情况下，可以调用有载重的车/空车检测器44的检测器接通/断开信号，来作为行车记录器1的外部开关。

图21是表示在输出来自有载重的车/空车检测器44的Hi信号的时刻的前后记录图像信息、在输出Lo信号的时刻的前后记录图像信息的情况的图。作为记录条件，当输出从空车状态切换为有载重的车状态的Hi信号时，以输出该Hi信号的时刻TR3(称作第1触发器发生时刻)为基准，将在最大30秒期间的记录范围内循环记录在第2 SD-RAM30中的信息中的声音信息、有载重的车/空车信息记录到CF卡11。第1触发器发生前的记录时间T_bef秒加上第1触发器发生后的记录时间T_aft秒后的时间Rh(T_bef+T_aft秒)，相当于1个事件中的记录范围的合计时间。可以在第1触发器发生前5秒以上25秒以下、第1触发器发生后5秒以上25秒以下的范围内设定最大30秒期间。

进而，作为记录条件，当输出从有载重的车状态切换为空车状态的Lo信号时，以输出该Lo信号的时刻TR4(称作第2触发器发生时刻)为基准，将在最大30秒期间的记录范围内记录在第2 SD-RAM30中的信息中的声音信息、有载重的车/空车信息记录到CF卡11。第2触发器发生前的记录时间T_bef秒加上第2触发器发生后的记录时间T_aft秒后的时间Rh(T_bef+T_aft秒)，相当于1个事件中的记录范围的合计时间。可以在第2触发器发生前5秒以上25秒以下、第2触发器发生后5秒以上25秒以下的范围内设定最大30秒期间。

图22是说明在行车记录器1中触发器的各种调用的框图。在本实施方式中，行车记录器1不是利用附设在该行车记录器1中的开关等直接输入有载重的车/空车信息，而是从来自控制装置2的串行通信取得，并将其作为触发器进行记录。因此，触发器输入为G传感器27、通信(中心4、有载重的车/空车)、摄影开关以及外部开关49。

来自控制装置2的信息被定期发送，在时间轴上处于定期监视的状态。其中，在通信中为作为中断的触发器。即，来自中心4的触发器、有载重的车/空车的触发器为中断。外部开关49的输入可以输入其他开关的接通断开信号，因此，既可以采用有载重的车/空车开关的接通断开信号作为该外部开关输入，也可以采用摄影开关(驾驶员的强制开关)的接通断开信号作为该外部开关输入。外部开关输入能够检测触发器和状态这两者。例如，在为有载重的车/空车的情况下，能够输入有载重的车/空车状态的变化作为触发器，并且调用该有载重的车/空车状态，用于记录。

图23是表示根据行驶数据的阈值发出警告信息的情况的图。当第1 CPU13根据该车辆3的速度、固定周期记录、急加速、急减速以及急转弯中的至少任意一个行驶数据，检测出该车辆3的异常驾驶时，通过蜂鸣器8向乘务员通知警告信息。在通知了该警告信息后，在异常驾驶持续期间例如每30秒发出警告。但是，在从中心4向该车辆3指示车辆调度的过程中，第1 CPU13禁止由蜂鸣器8发出警告。在CF卡11中预先指定是否为异常驾驶的判定基准。如图23所示，将异常检测阈值的上限E1和下限E2、异常判定时间Te规定为参数。在超过上限的情况持续了预先设定的“异常判定时间”以上时，判断为是异常驾驶。在本实施方式中，由蜂鸣器8通知警告信息，但不限于此。也可以在控制装置2或者第1行车记录器1上设置扬声器SP(参照图7)，由该扬声器SP进行声音合成输出(例如输出“已经超过规定的速度。请减速。”等声音合成)。

下面，说明根据急加速、急减速来检测异常驾驶的情况。第1 CPU13例如每0.1秒通过车速脉冲取得该车辆3的速度即车速，用1秒期间的加速度进行判定。在该加速度超过了判定值时，第1 CPU13通过蜂鸣器8向乘务员通知警告信息，并将该加速度记录到CF卡11。第1 CPU13在为指定的加速度以上时判定为“急加速”，在为指定的减速度以上时判定为“急减速”。作为判定基准的加速度、减速度可以按照有载重的车/空车设定两种。

下面，说明通过超速来检测异常驾驶的情况。第1 CPU13例如每0.1秒通过车速脉冲取得车速，当超过预定的超速判定速度且经过预定的警告开始时间后，通过蜂鸣器8向乘务员通知警告信息。当车速超过预定的超速判定速度且经过异常判定时间Te后，通过蜂鸣器8通知警告信息，并且，将该车速3记录到CF卡11。当虽然车速在超速判定速度以下，但普通公路或是高速公路的公路类型从任意一个变化成另一个时，解除超速。判定速度、警告开始时间可以按上述公路类型设定两种。

图24是表示G传感器输出值和检测时间的关系的图。图25是表示基于G传感器输出值的大小及其检测时间的关系的趋势的图表。第1 CPU13在CF卡11的记录容量没有必要充分的空闲容量，并且已经记录在该CF卡11中的G传感器输出值小于新检测到的G传感器输出值时，删除已经记录的G传感器输出值，并进行使该检测到的G传感器输出值记录到CF卡11中的控制。只要CF卡11的记录容量的空闲容量必要充分，则即便已经记录在CF卡11中的G传感器输出值小于新检测到的G传感器输出值，也不删除已经记录的G传感器输出值，并将该检测到的G传感器输出值记录到CF卡11。

当上述G传感器输出值小(例如大于等于0.4G小于2G)、其检测时间短(例如数十msec)时，意味着该车辆3通过了台阶或者坏道路等。当G传感器输出值小、其检测时间长(例如100msec以上)时，意味着该车辆3进行了紧急刹车。并且，当G传感器输出值大(例如2G以上)、其检测时间短时，意味着该车辆3发生了事故。本发明申请人通过实验等得到这种基于G传感器输出值的大小及其检测时间的关系的趋势数据，并存储到中心设备的存储器等中。

图26是表示G传感器和外部开关检测的基本动作的流程图。图27是表示G传感器输出的阈值及其判定时间的关系的图。图28是表示Hi/Lo信号及其判定时间的关系的时序图。在由辅助电源提供的ACC信号接通或者控制装置2的电源接通的条件下，开始本流程。在开始后步骤a1中，第1 CPU13判断是否经过了G传感器27的定期感知定时t1(t1例如为10msec)(参照图27)。在判断为“否”时转移到步骤a2。在判断为经过了t1时转移到步骤a3，第1 CPU13将G传感器输出值记录到第2 SD-RAM30，在步骤a4判断该G传感器输出值是否大于阈值。在判断为“否”时转移到步骤a2。

在判断为G传感器输出值大于阈值时转移到步骤a5，第1CPU13判断是否经过了预先设定的阈值判定时间Tg。阈值判定时间Tg被设定得比感知定时t1长。从G传感器输出值超过阈值的时刻开始对阈值判定时间Tg进行计时，在超过了阈值的连续时间达到时间Tg时，判断为经过了阈值判定时间Tg。当判断为尚未经过阈值判定时间Tg时转移到步骤a2。当判断为经过了阈值判定时间Tg时转移到步骤a6。在此，第1 CPU13检测该车辆3进行危险驾驶的情况。接着转移到步骤a7，第1CPU13将记录在第2 SD-RAM30的图像信息记录到CF卡11。然后返回步骤a1。通过设置这样的阈值判定时间Tg，能够防止噪声等的错误动作。

在步骤a2中，第1 CPU13判断是否经过了外部开关49的定期感知定时t2(t2例如为100msec)(参照图28)。在判断为“否”时返回到步骤a1。在判断为经过了t2时转移到步骤a8，第1 CPU13判断外部开关49是否已经接通，在判断为“否”时返回到步骤a1。在判断为已经接通时转移到步骤a9，第1CPU13，判断是否经过了预先设定的信号判定时间Tsw。该信号判定时间Tsw被设定得比感知定时t2长。从断开切换为接通的时刻开始对信号判定时间Tsw进行计时，在成为接通的连续时间达到时间Tsw时，判断为经过了信号判定时间Tsw。当判断为尚未经过信号判定时间Tsw时返回到步骤a1。当判断为经过了信号判定时间Tsw时转移到步骤a10，第1 CPU13在检测到外部开关49后转移到步骤a7。通过设置上述信号判定时间Tsw，能够防止噪声等的错误动作。

图29A和图29B是表示记录声音数据的处理的流程图，图29A是表示在有载重的车/空车状态变化前后记录声音数据的处理的流程图，图29B是表示记录在有载重的车期间的声音数据的处理的流程图。在由辅助电源提供的ACC信号接通或者控制装置2的电源接通的条件下，开始本流程。如图29A所示，在开始后步骤b1中，第1 CPU13，将声音数据(与声音信息同义)循环记录到第2 SD-RAM30。接着转移到步骤b2，第1CPU13，根据来自控制装置2的信号检测有载重的车/空车开关的接通断开。即，由于从控制装置2仅发送来有载重的车/空车状态，因此，在行车记录器1侧检测从空车向有载重的车的变化。

由于由行车记录器1监视状态，因此，当在某定时检测到空车时，则将其预先存储起来，当在其接下来的定时检测到有载重的车时，通过比较预先存储的“空车”信息和本次检测到的“有载重的车”信息，能够由行车记录器1检测有载重的车/空车状态已经变化成“从空车到有载重的车”这一情况。这样，行车记录器1可以间接地检测有载重的车/空车开关的接通断开。

当在步骤b2中判断为“否”时返回步骤b1。当判断为已经变化时转移到步骤b3，第1 CPU13判断是否经过了包括判断为有载重的车的时刻之前的空车时间(T_bef秒)和有载重的车后时间(T_aft秒)的经过时间，即，有载重的车/空车开关44的开光状态变化前后x秒(x秒例如为30秒)。在判断为“否”时返回步骤b1。在判断为已经经过时，第1 CPU13将在上述变化前后x秒期间(即在图21中标记的时间Rh)存储在第2 SD-RAM30中的声音数据记录到CF卡11。然后返回到步骤b1。

有时也执行将为有载重的车期间的声音数据记录到CF卡11中的处理。如图29B所示，在与上述相同的开始条件下，转移到步骤c1，将声音数据循环记录到第2 SD-RAM30。接着，在步骤c2中，第1 CPU13根据来自控制装置2的信号，检测有载重的车/空车开关的接通断开。即，由于从控制装置2仅发送来有载重的车/空车状态，因此，与上述步骤b2相同，在行车记录器1侧检测从空车向有载重的车的变化。

当在步骤c2中判断为“否”时返回步骤c1。在判断为有载重的车/空车状态从空车变化为有载重的车时，转移到步骤c3。在此，第1 CPU13从输出从空车状态切换为有载重的车状态的信号的时刻前x1秒(在图20中为T_bef秒)开始，将循环记录在第2 SD-RAM30中的声音数据记录到CF卡11。接着，在步骤c4中，第1 CPU13将判断为有载重的车后的声音数据继续追加记录到CF卡11。接着，在步骤c5中，第1 CPU13判断有载重的车/空车状态是否从有载重的车变化成空车。在判断为“否”时返回步骤c4。当在步骤c5中判断为有载重的车、空车已经变化时转移到步骤c6，第1 CPU13将判断为空车后的声音数据追加记录到CF卡11。然后，转移到步骤c7，第1 CPU13判断是否经过了输出从有载重的车状态切换为空车状态的信号的时刻之后的x2秒(在图20中为T_aft秒)。在判断为“否”时返回步骤c6。在判断为经过了x2秒时返回步骤c1。

图30是表示由AVM-ECU输出合成声音的第1处理的流程图。在由辅助电源提供的ACC信号接通或者控制装置2的电源接通的条件下，开始本流程。开始后，在步骤d1中，当第1CPU13检测到该车辆3的危险驾驶时，转移到步骤d2，第1CPU13向控制装置2的第2 CPU31进行警告声音输出请求。

在控制装置2侧，当在步骤E1中第2 CPU31接收到警告声音输出请求时，在步骤Eout中，第2 CPU31使扬声器SP(参照图7)输出声音合成(例如“已经超过规定的速度。请减速。”等声音合成)。当该车辆3正在从中心4接收车辆调度指示时(步骤E2：是)，第2 CPU31不使扬声器SP输出声音就结束本处理。如果不是正在接收车辆调度指示，则在步骤Eout中，使扬声器SP输出声音合成。

图31是表示由AVM-ECU输出合成声音的第2处理的流程图。在控制装置2侧，当在步骤E1中第2 CPU31接收到警告声音输出请求时，转移到步骤Em，第2 CPU31根据有载重的车/空车检测器44判断当前是否为有载重的车。在判断为“否”时转移到步骤Eout，第2 CPU31使扬声器SP输出声音合成。当在步骤Em中判断为当前为有载重的车时，第2 CPU31不使扬声器SP输出声音就结束本处理。

根据以上说明的本实施方式的行车记录器1，在第2 SD-RAM30中循环记录多个驾驶信息(图像、G值、位置、时间、有载重的车/空车、车速、声音等)。在有载重的车/空车以外的触发器(G传感器等)的情况下，将图像、G值、位置、时间、有载重的车/空车、车速、声音记录到卡中。在有载重的车/空车的触发器的情况下，仅将其中的声音、有载重的车/空车记录到CF卡11。即，在有载重的车/空车中，为了观察驾驶员对乘客的服务态度，必要的驾驶信息只要是来自车内话筒的驾驶员的声音、有载重的车/空车信息就够了，不需要图像、车速等。这是因为，通过驾驶员的声音就能够了解有载重的车/空车变化时的驾驶员对乘客的服务态度。因此，能够极大地确保CF卡11的空闲容量。这样，即使在CF卡11调用多个触发器时，也可以调用最适于有载重的车/空车的驾驶信息，避免记录容量的浪费。

但在照相机朝着车内、即驾驶员时，图像也记录在CF卡11中。即，当调用多个触发器记录多个驾驶信息时，能够记录对应于该触发器内容的适当的驾驶信息。在有载重的车/空车时，不必使用有载重的车时和空车时这两者，也可以使用有载重的车时或者空车时的任意一个。当从空车时变化为有载重的车时，也可以仅记录有载重的车时的驾驶员的服务态度。当从有载重的车时变化为空车时，也可以仅记录驾驶员的服务态度。在这样的情况下，能够进一步确保CF卡11的空闲容量，可以避免记录容量的浪费。由于能够可靠地记录关于与乘客上车下车相对应的、对乘客的服务态度的信息，因此，能够有效进行驾驶员的驾驶指导。

根据行车记录器1，在有载重的车期间记录车辆3的室内声音，但在将有载重的车前x1秒的声音数据记录到CF卡11后，还将空车后经过了x2秒的声音数据记录到CF卡11，因此，能够实现如下效果。对出租车进行行驶管理的管理员能够对乘务员进行驾驶指导，使得从有载重的车/空车检测器44变成有载重的车前开始，对乘客以有纪律的态度实施乘客所希望的服务。管理员能够对乘务员进行驾驶指导，使得在有载重的车/空车检测器44变成空车后也实施同样的服务。

图32是表示包括连接其他设备用的串行端口51等的行车记录器1的电气结构的框图。在行车记录器1中，将G传感器27、来自中心4的指令或者来自控制装置2的有载重的车/空车信息、摄影开关49作为触发器。其中，为了使其他触发器也可以作为记录在CF卡11的触发器来实现，在行车记录器1上设置有串行(通信)端口51、以及作为输入单元的接通断开端口52，来作为空闲端口，以便能够与其他设备连接。外部开关不仅可以同其他开关连接，只要是输出接通断开信号的ECU就可以连接。

在由G传感器27检测事故时，需要不迟地早些进行检测，因此，监视触发器的周期例如被设定为10msec。控制装置2、其他串行端口51中断，摄影开关49和外部开关输入端口52的优先级比G传感器27低，监视这些触发器的周期例如被设定(称作通常设定)为100msec。例如作为外部开关输入，输入了有载重的车/空车开关时，监视触发器的周期例如被设定为100msec。

图33是表示与气囊ECU53连接的连接例的框图。作为车辆状态检测单元的气囊ECU53根据来自G传感器的G值，当有一定以上的冲击时，输出用于对作为点火装置的点火器54进行点火的接通信号。在本行车记录器1中，构成为将该接通信号作为外部开关输入进行调用。在为气囊ECU53的情况下，为了检测撞击需要尽快地检测触发器，因此，在连接有气囊ECU53的情况下，将触发器监视周期从100msec变更为10msec。在变更该触发器监视周期时，使用CF卡11进行版本更新。即，在CF卡11中预先记录所对应的端口号码、触发器周期以及触发器的内容，并由行车记录器1对其进行安装、变更。

图34A和图34B表示变更触发器监视周期等的处理，图34A是其流程图，图34B是表示对应于各种触发器的触发器周期的映象。在由辅助电源提供的ACC信号接通的条件下，开始本流程。开始后转移到步骤f1，第1 CPU13判断是否追加了新的触发器。在判断为“否”时结束本处理。在判断为已经追加时转移到步骤f2，第1 CPU13将记录在CF卡11中的上述端口号码、触发器周期(从100msec变更为10msec)以及触发器的内容(启动气囊等)写入第1 ROM(闪存ROM)14。然后结束本处理。但也可以如图34B所示，将对应于各种触发器的触发器周期作为映象保存在行车记录器1的第1 ROM14中，以代替图34A的流程。

图35是表示气囊启动时将图像和声音记录到CF卡11中的处理的流程图。在由辅助电源提供的ACC信号接通的条件下，开始本流程。开始后，在步骤g1中，第1 CPU13读入第1ROM14的程序，接着转移到步骤g2。实际上第1 CPU13按照该程序进行动作。在此，第1 CPU13判断触发器监视周期是否为每10msec、即是否已成为监视定时。在判断为“否”时返回步骤g2。在判断为每10msec时转移到步骤g3，第1 CPU13判断是否已经启动气囊。在判断为“否”时返回步骤g2。在判断为已经启动时转移到步骤g4，第1 CPU13将图像和声音记录到CF卡11。然后返回步骤g2。虽然没有图示，但G传感器27等其他触发器也按照预先设定的触发器监视周期进行监视。

图36是表示与安全措施ECU55连接的连接例(1)的框图。在为安全措施的情况下，在门锁定且断开IG(点火)的条件下转移到监视模式。由门锁定/开锁检测开关60判断门是否处于锁定状态。当在监视模式下由传感器58、59检测到玻璃破碎或侵入车内时，作为车辆状态检测单元的安全措施ECU55输出接通信号，以使蜂鸣器56鸣叫。本实施方式所涉及的行车记录器1如果将上述接通信号作为外部输入进行调用，则在安全措施动作时将图像(车内外的图像)和声音记录到CF卡11。在安全措施中，在断开IG时转移到监视模式，因此，在行车记录器1中，即使断开IG，也从安全措施ECU55向行车记录器1输出启动信号，启动行车记录器1。

在为安全措施的情况下，触发器的监视周期为100msec，断开IG时进行监视的端口仅是外部输入开关，不必察看G传感器27和控制装置2等的其他端口。这是因为，车辆已然停止，不必进行监视。因此，能够减轻第1 CPU13的处理负荷，实现功耗的降低。新连接安全措施ECU55的方法与气囊ECU53的情况相同，所以省略。

图37是表示仅监视外部输入开关的处理的流程图。在预先从安全措施ECU55向行车记录器1输出启动信号启动行车记录器1的条件(ACC接通)下，开始本处理。开始后转移到步骤h1，第1 CPU13读入第1 ROM14的内容等，接着转移到步骤h2。在此，第1 CPU13判断IG是否接通。在判断为“否”、即断开IG从而车辆驾驶停止时，转移到步骤h3，在判断为IG接通时转移到步骤h4。在步骤h4中，当存在通常的触发器输入时，第1 CPU13执行记录在CF卡11中的处理。

在步骤h3中，第1 CPU13判断触发器周期是否为每100msec、即是否为监视定时。在判断为“否”时返回步骤h2。在判断为每100msec时转移到步骤h5，第1 CPU13判断是否存在安全措施启动(是否有警报信息)。在判断为“否”时返回步骤h2。在判断为存在安全措施启动时转移到步骤h6，第1 CPU13将图像和声音记录到CF卡11。然后返回步骤h2。因此，在断开IG时不进入步骤h4，无视其他触发器的监视。

图38是表示与多台设备连接的连接例的框图。如果适用行车记录器1的串行通信端51，则不仅可以进行触发器输入，还可以进行信息的输入输出。例如，在有来自气囊的触发器时，调用来自气囊ECU53的冲击度和来自音频/导航系统57的交通信息(拥堵信息等)，行车记录器1将它们记录到CF卡11，从而能够更详细地进行事故分析。

根据以上说明的行车记录器1，进行控制，使得当接通断开端口52输入来自气囊ECU53或者安全措施ECU55等的信号时，第1 CPU13将所输入的信号作为触发器记录到CF卡11。尤其是，由于接通断开端口52可以输入来自与对车辆3处于预定状态进行检测的检测单元不同的其他车辆状态检测单元的信号，因此，不必从头开始重新制造行车记录器，能够随之实现成本降低。因此，能够提供一种即使请求追加触发器也能简单追加的通用性高的行车记录器。

因为可以将监视是否有表示展开气囊的信号的定时，设定得比预先设定的监视定时要早，因此，能够按照触发器的内容适当变更触发器的监视周期。由于监视是否有在车辆驾驶停止时进行警报的信号，而无视在车辆驾驶停止时不需要的其他触发器，因此，能够按照车辆状态限定监视触发器的内容。因此，能够降低第1 CPU13的处理负荷。

图39是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU55和行车记录器1的连接例(2)的框图。本实施方式所涉及的说明包括驾驶信息记录方法的说明。还参照图8进行说明。安全措施ECU55与检测车辆玻璃破碎等的玻璃破碎传感器58、通过电波或超声波检测侵入车辆的侵入传感器59、检测门的开闭状态的门控开关66、车辆蓄电池(在图中标记为BATT)、点火开关(在图中标记为IG SW)等电连接。安全措施ECU55进行控制，从发射机RS接收锁定或开锁请求信号，在锁定状态和开锁(非锁定)状态之间切换车辆门。安全措施ECU55为了输出使蜂鸣器56鸣叫的信号而与该蜂鸣器56电连接，还与驱动(即锁定)门锁定机构的驱动源61电连接。在行车记录器1上，预先设置有将从安全措施ECU55到上述驱动源61的所谓的锁定信号作为外部输入调用的端口62等。

安全措施ECU55在从发射机RS接收ID代码(Identification code：标识码)和锁定请求信号时，比较预先存储在安全措施ECU55本身中的ID代码和所接收到的ID代码，在两者一致时，向驱动源61输出锁定信号，对门进行锁定，并且转移到盗窃监视模式。在盗窃监视模式中，由玻璃破碎传感器58、侵入传感器59以及门控开关66判断是否发生了盗窃。在检测出发生盗窃时，转移到警报模式，安全措施ECU55为了使蜂鸣器56鸣叫而输出警报信号。

行车记录器1例如构成为还根据上述锁定信号启动。由此，锁定信号与其他输入(ACC等)一起被输入到图13的OR电路47。即，构成为可以向OR电路47的输入侧分别提供ACC信号、电源接通信号和本实施方式所涉及的锁定信号。该行车记录器1的第1 CPU13在行车记录器1已经根据上述锁定信号启动的状态下，监视是否有警报信号。第1 CPU13当判断为有警报信号时，在触发器发生前后，将该警报信号作为触发器巡回地存储在第2 SD-RAM30中的图像、声音等，记录到作为可擦写闪存ROM的第1 ROM14中。第1 ROM14相当于驾驶信息记录装置内部的存储介质。

图40是表示根据锁定信号等将图像等记录到第1 ROM14的处理的流程图。在根据ACC等或者锁定信号等接通行车记录器主体5的电源时，开始本处理。开始本处理后转移到步骤i1，第1 CPU13输出电源控制信号S2(参照图13)。接着转移到步骤i2，为了区别是否正在驾驶，第1 CPU13判断IG是否接通。

在此，当判断为IG接通即正在驾驶时转移到步骤i3。当判断为没有正在驾驶时转移到步骤i4a。在本步骤i4a中，第1CPU13为了区别是否为图12所示的通常控制，判断是否已经将锁定信号作为外部输入调用。在判断为“否”时转移到步骤i7，为了即使ACC信号断开行车记录器1也能够记录数据，第1CPU13进行控制，使得在ACC信号断开(图41A和图41B、PL1)后，经过T1秒后才断开，电源控制信号S2(即执行图12所示的通常控制)。然后返回步骤i2。

在步骤i4a中，第1 CPU13在调用从安全措施ECU55到上述驱动源61的锁定信号作为外部输入时，判断为安全措施设置，接着转移到步骤i8，为了定期判断是否有安全措施启动、即警报信号输出，第1 CPU13例如判断是否为每“100msec”。其中，并不限定于每100msec。在判断为“否”时返回步骤i2。

在判断为是每100msec时转移到步骤i9，作为记录图像、声音等的触发器，第1 CPU13判断是否有警报信号。在判断为没有警报信号输出时返回步骤i2。在判断为有警报信号输出、即发生盗窃时转移到步骤i10。在该步骤中，第1 CPU13执行将存储在第2 SD-RAM30中的例如图像、声音等驾驶信息记录到第1 ROM14的处理。然后返回步骤i2。通过在发生盗窃时将驾驶信息不是记录到CF卡11而是记录到第1 ROM14中，能够防止记录介质被窃贼带走。

当在步骤i2中判断为IG接通、即正在驾驶时，第1 CPU13进行车辆驾驶中的通常的记录处理。即，当有触发器输入时，执行将存储在第2 SD-RAM30中的例如图像等驾驶信息记录到CF卡11中的处理。接着转移到步骤i5，第1 CPU13判断是否有记录在第1 ROM14中的驾驶信息的输出指示。在判断为没有输出指示时返回步骤i2。在判断为有输出指示时移到步骤i6，在步骤i10中执行将记录在第1 ROM14中的驾驶信息、即安全措施的记录记录到CF卡11中的处理。

图41A和图41B表示时序图，图41A是表示在ACC信号断开(PL1)后经过T1秒后电源控制信号S2才断开的状态下、第1 CPU13判断为有锁定信号的情况的时序图，图41B是表示ACC信号断开(PL1)后经过T1秒前、第1 CPU13判断为有锁定信号的情况的时序图。

如图41A和图41B所示，第1 CPU13将ACC信号断开(PL1)作为起算时刻进行计时。在ACC信号断开的时刻，电源控制信号S2维持接通状态。如图41B所示，第1 CPU13若判断为在ACC信号断开(PL1)后经过T1秒前有锁定信号(即安全措施设置)，则维持电源控制信号S2的接通状态。如图41A所示，第1 CPU13在ACC信号断开(PL1)后经过T1秒后，使电源控制信号S2从接通状态变成断开。然后，第1 CPU13在有锁定信号即进行安全措施设置时，使电源控制信号S2接通。

根据以上说明的安全措施ECU55和行车记录器的连接例(2)，能够根据安全措施ECU所输出的锁定信号来启动行车记录器1，换言之，能够不使用专用信号，而使用表示成为原来的盗窃监视状态的信号，来启动行车记录器1。如图40的步骤i4a所示，第1 CPU13若调用从安全措施ECU55向驱动源61的锁定信号作为外部输入，则判断为进行了安全措施设置(步骤i4a：是)。因此，与使用上述专用信号相比，(完全不改造安全措施ECU55等)能够简化行车记录器1的布线连接，能够实现零件件数的降低和工时数的降低。

在进行了安全措施设置(步骤i4a：是)后每微小时间(例如每100msec)判断是否有警报信号输出，因此，能够提高安全性。将在图40的步骤i10中记录到行车记录器内部的第1ROM14的安全措施的记录，在步骤i6中记录到CF卡11，因此，能够向中心设备或者各种机关容易且可靠地提供CF卡11。

还可以通过在ACC信号从接通变成断开后例如一定时间(T2秒＝15秒)以内长时间按住摄影开关9(例如4秒以上15秒以下)等操作，将记录在第1 ROM14的驾驶信息复制或移动到CF卡11。然后就能够容易且迅速地在中心等中分析记录在CF卡11中的驾驶信息。即，不将行车记录器1从车辆中取下就能够容易且迅速地分析驾驶信息，能够提高便利性。

也可以构成为，将与设置在车辆内的蓄电池不同的二次电池BATT2(参照图39)设置在行车记录器内部，在IG断开且安全措施启动时，通过该二次电池BATT2持续行车记录器1的启动状态。另外，也可以是，第1 CPU13进行控制，在判断为上述蓄电池已经成为预先设定的电压值(例如10V以下)时，将行车记录器1的电源从车辆附带的蓄电池切换为二次电池BATT2。根据这样的结构，能够提高持续行车记录器1的启动状态的可靠性。

图42是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU55和行车记录器1的连接例(3)的框图。在上述图39所示的连接例(2)中，行车记录器调用从安全措施ECU55输出的锁定信号作为外部输入，而在本实施方式所涉及的连接例(3)中，行车记录器1调用在盗窃监视模式期间从安全措施ECU55输出到例如设置在仪表板等上的发光二极管63(简称LED：LightEmitting Diode)的监视信号作为外部输入。

在本实施方式所涉及的行车记录器1上，预先设置有调用上述监视信号作为外部输入的端口64。行车记录器1例如构成为根据上述监视信号而启动，该行车记录器1的第1 CPU13在通过上述监视信号启动行车记录器1的状态下监视是否有警报信号。在本实施方式所涉及的连接例(3)中，与使用上述专用信号相比，能够简化行车记录器1的布线连接，能够实现零件件数的降低和工时数的降低。

在上述图39所示的连接例(2)中，在图40的步骤i4a中，第1 CPU13判断是否调用了锁定信号作为外部输入。与此相对，在图42所示的连接例(3)中，在图40的步骤i4a中，第1 CPU13判断是否调用了上述监视信号作为外部输入。在判断为“否”时转移到步骤i7。当调用上述监视信号时，接着转移到步骤i8。在本连接例(3)的流程图中，除步骤i4a外均为与图40的流程图相同的开始条件，并且为相同的步骤。

第1 CPU13也可以判断是否调用了上述监视信号和锁定信号中的至少任意一个作为外部输入。在这样的情况下，即使在对LED63的布线断线的情况下，也可以与连接例(2)同样地在步骤i4a由第1 CPU13判断是否调用了锁定信号作为外部输入。因此，与仅调用监视信号作为外部输入的方式相比，能够进一步提高安全性。

图43是表示本发明的实施方式所涉及的、安全措施ECU55和行车记录器的连接例(4)的框图。在本实施方式所涉及的连接例(4)的行车记录器1上，设置有对是否电连接安全措施ECU55进行设定的设定开关65。

图44是表示根据设定开关65等将图像等记录到第1ROM14的处理的流程图。本处理的开始条件是，根据ACC信号等接通行车记录器5的电源。在本流程中，对于与在图40中说明的流程相同的步骤标注相同的步骤标号，省略对其的说明。当在步骤i2中判断为不是正在驾驶时转移到步骤i4b，第1CPU13根据设定开关65判断是否电连接安全措施ECU55。

具体而言，当第1 CPU13在步骤i4b中判断为尚未与安全措施ECU55电连接时(步骤i4b：否)，转移到步骤i7，第1CPU13进行控制，使得在ACC信号断开后在经过T1秒后使电源控制信号断开，即执行图12所示的通常控制。当第1 CPU13在步骤i4b中判断为与安全措施ECU55电连接时(步骤i4b：是)，转移到步骤i8。

根据以上说明的连接例(4)，能够实现可自由且简单地选择是否与安全措施ECU55电连接的系统。这样就能够实现通用性高的行车记录器。还可以将上述设定开关65例如兼用作摄影开关9等。例如在维护模式下，也可以将摄影开关9切换为设定开关。在这样的情况下，能够实现行车记录器的零件件数的降低，并能够减少工时数。在行车记录器1中，也可以根据记录在CF卡11中的设定程序，设定是维持还是取消与安全措施ECU55的电连接。能够使用中心设备将上述设定程序记录到CF卡11中。还可以将上述设定程序预先记录到行车记录器主体5的例如第1 ROM14中。通过这样的结构，也能够实现可自由且简单地选择是否与安全措施ECU55电连接的系统。

只要不脱离其精神或者主要特征，本发明能够以其他各种方式来实现。因此，上述实施方式不过是在所有技术要点上的简单例示，本发明要求保护的范围如权利要求书所示，完全不拘泥于说明书正文。并且，属于权利要求书范围内的变形或变化也均包含在本发明的范围内。

Claims

1、一种驾驶信息记录装置，具有：将关于车辆驾驶的驾驶信息巡回地存储到存储单元的单元；以及输入来自对车辆已处于预定状态的情况进行检测的检测单元的信号、将该信号作为触发器、将存储在该存储单元中的驾驶信息记录到记录介质中的单元，其特征在于，包括：

2、如权利要求1所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

上述输入单元可从车辆撞击时展开气囊的气囊控制单元，输入表示使气囊展开的信号。

3、如权利要求2所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

在上述控制单元中，可将监视是否有表示使气囊展开的信号的定时，设定成早于预先设定的监视定时。

4、如权利要求1所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

上述输入单元可从检测到车辆盗窃时进行警报的安全措施控制单元，输入使警报进行的信号。

5、如权利要求4所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

上述控制单元监视是否有在车辆驾驶停止时使警报进行的信号，无视在车辆驾驶停止时不需要的其他触发器的监视。

6、如权利要求4所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

根据上述安全措施控制单元输出的、表示已成为盗窃监视状态的信号，启动该驾驶信息记录装置，

上述控制单元进行控制，在由上述信号启动了驾驶信息记录装置的状态下，监视是否有警报信号，并将该警报信号作为触发器，记录在上述存储单元中存储的驾驶信息。

7、如权利要求4所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

在该车辆的辅助信号断开后的预先设定的时间内，向驾驶信息记录装置输入了上述安全措施控制单元输出的、表示已成为盗窃监视状态的信号的情况下，

8、如权利要求4所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

上述控制单元和安全措施控制单元可以被设定为电连接状态或者非连接状态，上述控制单元具有判断是否为上述连接状态的功能，

9、如权利要求6所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

在驾驶信息记录装置内部还具有存储介质，

10、如权利要求9所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，通过预先设定的操作，将存储在上述存储介质中的驾驶信息记录到上述记录介质中。

11、如权利要求6所述的驾驶信息记录装置，其特征在于，

在驾驶信息记录装置内部还具有二次电池，

通过该二次电池持续该驾驶信息记录装置的启动状态。