CN1959820A - 光盘装置和光盘装置的存取控制方法 - Google Patents

光盘装置和光盘装置的存取控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的光盘装置具有以下结构，作为记录或再现动作之前的学习动作，在以第一倍速使光盘旋转、读入PID信息之后，进行光盘的凸区与凹槽的判别，以及凸区与凹槽之间的切换位置的检测，以所述切换位置为基准设定能够稳定地读入PID信息的时间长度的物镜的跟踪引入的旋转角位置，将该设定的跟踪引入的位置信息作为学习结果信息保存。在记录或再现时，使光盘以比第一倍速更高速的第二倍速旋转，基于所述保存的跟踪引入的位置信息而进行所述物镜的跟踪引入，实施PID信息的读入、凸区与凹槽的判别、凸区与凹槽之间的切换位置的检测，同时进行信息的记录或再现动作。

Description

光盘装置和光盘装置的存取控制方法
技术领域
本发明涉及使用具有凸区和凹槽的轨迹的光盘作为信息记录介质的光盘装置，特别是关于寻轨时和轨迹跳跃(Track Jump)时的跟踪引入技术。
背景技术
作为具有凸区和凹槽的轨迹(以下称L/G结构轨迹)的光盘，现在有DVD-RAM、HD-DVD等。对于这些L/G结构轨迹的光盘，在记录或再现动作中跟踪伺服时，假定激光的光点在凹槽位置而进行跟踪伺服，读入头部的PID信息(表示光盘物理特性的地址信息)后，判别凸区与凹槽(以下称L/G判别)，进行光点位置的确定，从而检测出凸区与凹槽的切换位置(以下称L/G切换位置)。
作为与本发明相关联的技术，在专利文献中记述的技术，例如有日本专利特开平11-316957号公报。在该公报中记载有以下的技术，为了在光盘装置中正常进行寻轨和轨迹跳跃时的轨迹接通(Track On)(跟踪引入)，头部检测电路从跟踪误差信号生成头部检测信号，输出到跟踪控制电路，该跟踪控制电路在由头部检测信号检测到的头区域以外的数据区域进行轨迹接通控制，即使在由于头部检测使头部产生抖动的情况下，也能够改善跟踪引入的不稳定，使轨迹接通成为可能。
一般地，光盘装置中的跟踪伺服系统，是在跟踪误差信号波形的稀疏部分、即跟踪误差信号周期长的部分。但是，在读入PID信息前的阶段、即不能判别L/G的阶段，若到达L/G切换位置，则跟踪状态产生紊乱，跟踪伺服系统产生偏差。在与信息的高密度记录对应的这些光盘的高倍速旋转的情况下，会频繁产生这些不希望发生的情况，因此在寻求能够避免这些问题的对策技术。
上述日本专利特开平11-316957号公报中记载的技术，就是通过对头区域以外的数据区域进行轨迹接通控制，从而避免寻轨和轨迹跳跃时的跟踪伺服系统的偏差的技术，在该公报记载的技术中，认为头区域内的轨迹接通控制(跟踪引入控制)是不可能的。而且，该公报记载的技术，是以为了确保寻轨和轨迹跳跃时的目标点附近产生缺陷等大的抖动的情况下的轨迹接通为目的的技术，不是以与伴随信息的高密度记录化的光盘的高倍速旋转对应为目的的技术。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出，是为了在L/G结构轨迹的光盘装置中，在寻轨和轨迹跳跃时，不论是头区域的内外，都能够在确实读入PID信息的适当的旋转角位置上进行跟踪引入，即使是在高倍速旋转时，也能够在稳定的跟踪控制下进行记录或再现。
本发明的目的在于解决上述问题，提供使用方便、可靠性高的光盘装置。
本发明是为了解决上述问题，达到上述目的的技术。
就是说，在本发明的光盘装置中，作为记录或再现动作之前的学习动作，在使光盘以第一倍速(比进行记录或再现时低的速度)旋转并读入PID信息之后，进行光盘的凸区与凹槽的判别，并检测凸区与凹槽之间的切换位置，对能够稳定地读取上述PID信息的时间长的跟踪引入的适当的旋转角位置，以上述切换位置为基准进行设定，将该设定的适当的跟踪引入的位置信息作为学习结果保存。记录或再现时，使光盘以比上述第一倍速更高速的规定的第二倍速旋转，基于上述保存的跟踪引入的位置信息而进行上述光点的跟踪引入，读入PID信息，进行上述光盘的凸区与凹槽的判别，并检测凸区与凹槽之间的切换位置，同时进行信息的记录或再现动作。在上述学习动作中设定的物镜的跟踪引入的旋转角的位置，例如置换为在与光盘旋转一周大致等周期内产生多个频率信号的计数信息而设定。
根据本发明，能够提供使用方便、可靠性高的光盘装置。
附图说明
图1是作为本发明的一个实施方式的光盘装置的结构例图。
图2是在图1的光盘装置中作为记录介质使用的L/G结构轨迹的光盘的说明图。
图3是图2的光盘中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换点位置之间的时间长度的说明图。
图4是图2的光盘中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换点位置之间的时间长度在图1的光盘装置的情况下与现有的光盘装置的情况下的比较图。
图5是图1的光盘装置的动作流程图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
图1～图5是本发明实施方式的说明图。图1是作为本发明的一个实施方式的光盘装置的结构例图，图2是在图1的光盘装置中作为记录介质使用的L/G结构的光盘的说明图，图3是图2的光盘中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换点位置之间的时间长度的说明图。图4是关于图2的光盘中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换点位置之间的时间长度在图1的光盘装置的情况下与现有的光盘装置的情况下的比较图。图5是图1的光盘装置的动作流程图。
在图1中，100是作为本发明的实施方式的光盘装置，1是DVD-RAM、HD-DVD等具有L/G结构(凸区和凹槽的轨迹结构)的光盘，2是旋转驱动光盘1的主轴电动机，3是控制主轴电动机2的旋转的主轴控制部，4是光拾取器，5是物镜，41是光拾取器4内生成激光的激光二极管，42是同一光拾取器4内驱动激光二极管41的激光驱动电路，43是同一光拾取器4内改变物镜5的位置和姿势的调节器，44是同一光拾取器4内接受来自物镜5的反射激光的受光部，6是对光拾取器4内由反射激光生成的信号进行处理，形成解调的图像信号、跟踪误差信号、聚焦误差信号等而输出的模拟信号处理电路，7是作为基于来自光拾取器4的受光部44的输出信号、检测光盘1的头部(PID部)的PID信息的第一检测电路的头部检测电路，8是作为同样基于来自光拾取器4的受光部44的输出信号，进行光盘1的凸区与凹槽的判别(L/G判别)，并检测从凸区向凹槽、或从凹槽向凸区的切换位置(L/G切换位置)的第二检测电路的L/G切换位置检测电路，9是驱动光拾取器4内的调节器43的调节器驱动器，10是基于从模拟信号处理电路6输出的聚焦误差信号而形成聚焦控制信号并输出的聚焦控制电路，11是基于从模拟信号处理电路6输出的跟踪误差信号而形成跟踪控制信号并输出的跟踪控制电路，12是作为光盘装置100整体的控制机构的微处理器，13是作为保存由微处理器12处理的结果等的存储机构的存储器。主轴电动机2设置为与光盘1同心状，将其该旋转一周、即光盘1旋转一周大致相等的周期内产生多个频率信号(FG信号)的频率信号产生机构的FG(Frequency Generator：频率发生器)对旋转轴配置为同心状。
在微处理器12中，输入来自设置在上述主轴电动机2中的FG的上述频率信号(FG信号)，与由上述L/G切换位置检测电路8检测到的光盘1的L/G切换位置信息。微处理器12基于该输入的频率信号而形成控制信号，由此控制主轴控制部3、控制主轴电动机2的旋转速度，并控制光盘1的旋转速度。而且，该微处理器12将该输入的该频率信号(FG信号)转换为编码脉冲，进行其计数值(FG计数值)与光盘1的L/G切换位置信息的对应，同时以该L/G切换位置为基准、即以与该L/G切换位置相对的FG计数值为基准，以FG计数值设定跟踪引入的旋转角位置。
在图1的光盘装置100中，作为控制机构的微处理器12，在该光盘装置100进行记录或再现动作时，在进行该记录或再现动作之前，在该光盘装置100中进行学习动作。该学习动作是基于从上述L/G切换位置检测电路8输入的光盘1的L/G切换位置信息，与从上述主轴电动机2输入的频率信号(FG信号)而进行。在该学习动作时，a)微处理器12使光盘1处于比正式记录或再现时速度低的学习动作用的第一倍速旋转状态，b)在该第一倍速旋转状态下，头部检测电路7基于因反射激光而来自受光部44的信号进行光盘1的PID信息的读入(检测)。c)接着，L/G切换位置检测电路8进行上述光盘1的L/G判别和L/G切换位置的检测，d)微处理器12以上述检测的L/G切换位置为基准，设定物镜5的跟踪引入的旋转角位置。作为该设定的跟踪引入的旋转角位置，设定在头部检测电路7稳定，确保读入PID信息的时间长度的位置，而且，以该L/G切换位置为基准，作为基于频率信号的计数信息而设定。在本实施方式的情况下，作为头部检测电路7稳定、确保读入PID信息的时间长度的该跟踪引入的旋转角的位置，是从成为该基准的L/G切换位置到光盘1转半圈范围内的位置，所以是设定在该范围内的位置。通过将跟踪引入的旋转角的位置设定在该位置，能够使该跟踪引入的旋转角的位置与该引入后的最初的L/G切换位置之间，成为超出光盘1转半圈的距离或使时间离间。e)接着，微处理器12将上述设定的跟踪引入的位置信息作为学习结果信息保存于存储器13中。
上述a)～e)的学习动作结束后，微处理器12使光盘装置100进行正式的记录或再现动作。在该正式的记录或再现动作中，从存储器13读取由上述学习动作设定并保存的跟踪引入的位置信息，在该设定的跟踪引入的位置实施跟踪引入。就是说，在正式的记录或再现动作时，f)根据记录或再现的指示，微处理器12使光盘1成为比上述学习动作中的第一倍速更高速的规定倍速，即第二倍速的旋转状态，g)在该第二倍速的旋转状态下，微处理器12控制跟踪控制电路，基于作为上述学习结果信息而保存的跟踪引入的位置信息，在该位置实施物镜5的跟踪引入。h)其后，头部检测电路7基于来自受光部44的输出信号而进行光盘1的PID信息的读入。i)接着，L/G切换位置检测电路8进行上述光盘1的L/G判别和L/G切换位置的检测，同时进行记录或再现动作。
在以下的说明中使用的光盘1的光盘装置100的各构成要素中，赋予与图1相同的符号。
图2是在图1的光盘装置100中作为记录介质使用的L/G结构的光盘1的说明图，(a)是光盘1的记录面的样式图，(b)是将(a)的记录面的一部分展开为直线状的示意图。在(b)中，也记入了计数值(以下成为FG计数值)
在图2中，112是凸区，113是凹槽，R是L/G切换位置，E是光盘1的旋转方向。从物镜5向光盘1的记录面照射激光的光点，伴随着光盘1的E方向的旋转，在L/G切换位置R从凸区112向凹槽113、或从凹槽113向凸区112切换。各切换位置R由L/G切换位置检测电路8检测。在图2的例子中，FG计数值“0”～“12”相当于光盘1旋转一周，与L/G切换位置R对应的FG计数值为“1”。就是说，在FG计数值为“1”的时刻点，进行L/G切换。
图3是图2的光盘1中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换位置R之间的时间长度的说明图。(a)是跟踪控制为OFF状态时的跟踪误差信号的波形图，(b)是表示照射激光的光点在凹槽113上指定的旋转角位置进行跟踪引入的情况下的、该跟踪引入时旋转角位置与L/G切换位置R之间的时间长度的示意图，(c)是同一光点在凹槽113上未被微处理器12指定的旋转角位置进行跟踪引入的情况下的、该跟踪引入时旋转角位置与L/G切换位置R之间的时间长度的示意图。(b)相当于图1的光盘装置100的情况，(c)相当于现有的光盘装置的情况。
在图3(b)中，P是跟踪误差信号的周期长的状态时的光点的旋转角位置，是指定的跟踪引入的旋转角位置，T1是该旋转角位置P与其后最初的L/G切换位置R之间的时间长度。而且，在图3(c)中，Q是跟踪误差信号的周期长的状态时的光点的旋转角位置，是未指定的跟踪引入的旋转角位置，T2是该旋转角位置Q与其后最初的L/G切换位置R之间的时间长度。在图3(b)中，跟踪引入的旋转角位置P指定(设定)在从L/G切换位置R到光盘1旋转半周的范围内的位置。另一方面，在图3(c)中，跟踪引入的旋转角位置Q是超过从L/G切换位置R到光盘1旋转半周的范围的位置。如图3(a)所示，跟踪控制处于OFF状态时的跟踪误差信号是以光点通过光盘1的L/G结构轨迹时的时间间隔为周期的信号，由于光盘1的偏心，必然成为在2处具有该周期为长的状态部分、即通过轨迹的时间为平缓部分的波形。为了确实地进行跟踪引入，在图3(b)的情况与图3(c)的情况下，跟踪引入都是在该跟踪误差信号的周期长的范围的旋转角位置处实施。在图3(b)中，在旋转角位置P进行跟踪引入后，到进行L/G切换为止的时间T1长。因此，例如在光盘装置100中，在该时间内，可以由头部检测电路7进行PID信息的读入(检测)，并由L/G切换位置检测电路8确实地进行L/G判别和L/G切换位置的检测，作为该结果，能够抑制跟踪偏差，进行稳定的跟踪控制。另一方面，在图3(c)中，在旋转角位置Q下进行跟踪引入后，到进行L/G切换为止的时间T1短。因此，难以进行PID信息的读入(检测)，随之L/G判别和L/G切换位置的检测也困难，所以跟踪控制不稳定，容易产生跟踪偏差。
图4是关于图2的光盘中跟踪引入的旋转角位置与L/G切换点位置之间的时间长度在图1的光盘装置100的情况下与现有的光盘装置的情况下的比较图。
在图1的光盘装置100中，光点的跟踪引入的旋转角位置指定(设定)在相当于光盘1旋转一周的一个、以L/G切换位置R为基准，经过规定时间的位置，是跟踪误差信号的周期长的状态时的位置。与此相对，在现有的光盘装置中，由于光点的跟踪引入仅在跟踪控制为OFF状态时的跟踪信号的周期长的旋转角位置处实施，所以用于跟踪引入的旋转角位置，在光盘旋转一周时有2处存在，跟踪引入也在其中的任意一处进行。
在图4中，t1、t2、t3分别是进行L/G切换的L/G切换位置R的时刻点，P是在图1的光盘装置100的情况下，时刻点t1、t2之间指定的跟踪引入的旋转角位置，Q1、Q2是现有的光盘装置中的、时刻点t1、t2之间未指定的跟踪引入的旋转角位置，T0是L/G切换的周期，T1是图1的光盘装置100中光点从跟踪引入的旋转角位置P移动到L/G切换位置R(时刻点t2)所需要的时间长度。T21是现有的光盘装置中光点从跟踪引入的旋转角位置Q1移动到L/G切换位置R(时刻点t2)所需要的时间长度。T22是同样的现有光盘装置中光点从跟踪引入的旋转角位置Q2移动到L/G切换位置R(时刻点t2)所需要的时间长度，a1、b1、c1分别是表示时刻点t1、t2之间各种情况下的跟踪引入的旋转角位置Q1、P、Q2的跟踪误差信号波形上的位置的箭头，a2、b2、c2分别是表示时刻点t2、t3之间各种情况下的跟踪引入的旋转角位置Q1、P、Q2的跟踪误差信号波形上的位置的箭头，a3、b3、c3分别是表示以时刻点t3为起点的L/G切换周期内各种情况下的跟踪引入的旋转角位置Q1、P、Q2的跟踪误差信号波形上的位置的箭头。
如图4所示，在图1的光盘装置100中，确保在位置P的跟踪引入后到进行L/G切换为止的长时间T1，在该T1内，如上所述，能够进行PID信息的读入(检测)，进行L/G判别和L/G切换位置的检测，结果是，能够抑制跟踪偏差，进行稳定的跟踪控制。与此相对，在现有的光盘装置中，在光点在位置Q1进行跟踪引入的情况下，为了与光盘装置100的情况同样，到进行L/G切换为止确保长的时间T21，在该T21内，能够进行PID信息的读入(检测)，进行L/G判别和L/G切换位置的检测，进行稳定的跟踪控制，另一方面，在光点在位置Q2进行跟踪引入的情况下，由于到进行L/G切换为止的时间T22短，因此，难以进行PID信息的读入(检测)，不能够进行L/G判别和L/G切换位置的检测，所以不能够进行稳定的跟踪控制。在现有的光盘装置中，光点在该位置Q2进行跟踪引入的概率为50％。在本发明的光盘装置100中，在正式的记录或再现动作之前实施的学习动作中设定上述位置P，在存储器13中保存上述位置P的信息。在其后进行的正式的记录或再现动作中，从存储器13读取上述保存的位置P的信息，基于此使跟踪引入总是在该位置P进行。
图5是图1的光盘装置100进行记录或再现情况下的的动作流程图。
在图5中，作为记录或再现之前进行的学习动作，
(1)微处理器12通过主轴控制部3控制主轴电动机2的旋转，使光盘1以规定的低倍速(第一倍速)旋转(步骤S511)。
(2)在光盘1的上述低倍速旋转(第一倍速旋转)状态下，上述头部检测电路7进行PID信息的读入(检测)(步骤S512)。
(3)接着，L/G切换位置检测电路8进行光盘1的L/G判别和L/G切换位置的检测(步骤S513)。
(4)微处理器12以在步骤S513中检测的L/G切换位置为基准，设定由物镜5进行光点跟踪引入的旋转角位置(步骤S514)。该设定的跟踪引入的旋转角位置是头部检测电路7稳定、能够确保读入PID信息的时间长度的位置，成为跟踪误差信号中轨迹通过的周期长的位置。例如，该设定的跟踪引入的旋转角位置是从基准的L/G切换位置R到光盘1旋转半周范围内的位置。此时，该微处理器12将该跟踪引入的旋转角位置作为以该L/G切换位置为基准的FG的频率信号上的位置信息而设定。就是说，微处理器12将该输入的该频率信号(FG信号)转换为编码脉冲，进行其计数值(FG计数值)与光盘1的L/G切换位置信息的对应，以该L/G切换位置为基准，即以与该L/G切换位置对应的FG计数值为基准，以FG计数值设定跟踪引入的旋转角位置。
(5)微处理器12将在上述步骤S513中检测到的L/G切换位置的FG计数值与在上述步骤S514中设定的跟踪引入的旋转角位置的FG计数值作为学习结果而保存于存储器13中(步骤S515)。
在由上述步骤S511～步骤S515构成的学习动作(步骤S51)之后，微处理器12基于学习结果信息，在光盘装置100中进行正式的记录或再现动作(步骤S52)。在该记录或再现动作中，进行寻轨或轨迹跳跃。就是说，
(6)发出记录或再现的指示(步骤S521)。
(7)微处理器12通过主轴控制部3控制主轴电动机2的旋转，使光盘1以比上述第一倍速高的规定倍速、即第二倍速旋转(步骤S522)。
(8)微处理器12发出对目标轨迹进行寻轨或轨迹跳跃的指示(步骤S523)。
(9)微处理器12对跟踪控制电路11开始指示光点的跟踪引入的(步骤S524)。
(10)微处理器12判别光盘1为现在的第二倍速旋转状态时的FG信息(FG计数值)是否在最佳(最适)范围(步骤S525)。
(11)在步骤S525中判别的结果为FG信息在最佳范围内的情况下，微处理器12判别现在的光点位置是否为跟踪误差信号的轨迹通过周期长的位置(步骤S526)。在步骤S525中判别的结果为FG信息不在最佳范围的情况下，等待至最佳范围。
(12)在步骤S526中判别的结果为现在的光点位置在跟踪误差信号的轨迹通过周期长的位置的情况下，微处理器12指示跟踪控制电路11，在上述步骤S514的学习动作中设定的跟踪引入的旋转角位置处进行光点的跟踪引入(步骤S527)。跟踪控制电路11接受该指示，控制调节器驱动器9，通过调节器43使物镜改变位置，控制照射激光的光点位置。在步骤S526中判别的结果为现在的光点位置不在跟踪误差信号的轨迹通过周期长的位置的情况下，等待至长的位置。
(13)在跟踪引入后，头部检测电路7基于来自受光部44的输出信号，进行光盘1的PID信号的读入(步骤S528)。
(14)L/G切换位置检测电路8进行光盘1的L/G判别和L/G切换位置的检测(步骤S529)。
(15)在上述L/G切换位置被检测的状态下，光盘装置100对光盘1进行信息的记录或再现(步骤S530)。
(16)其后，光盘装置100结束记录或再现动作(步骤S531)。
微处理器12根据光盘装置100内存储器13等中存储的程序，进行作为学习动作的上述步骤S511～步骤S515的一连串的顺序，作为记录或再现动作的上述步骤S521～步骤S531的一连串的顺序中的任一个或两个，自动地进行上述(1)～(5)的学习动作，或(6)～(16)的记录或再现动作，或合并(1)～(16)的学习动作或再现动作的一连串的动作。
根据上述本发明的实施方式，在光盘装置100中，由于即使是在寻轨或轨迹跳跃时，也能够得到长的跟踪引入时刻点与L/G切换时刻点之间的时间差，因此可在该时间内读入PID信息。所以，能够确保L/G切换位置R的检测，在能够抑制跟踪偏差的稳定的跟踪控制状态下进行记录或再现动作。其结果是能够提供使用方便、可靠性高的光盘装置。
其中，在上述实施方式中，作为频率信号产生机构是设置在主轴电动机2上的FG，但作为该频率信号产生机构，也可以使用除此之外的机构。
本发明还可以在不脱离其精神的主要特征的前提下实施上述实施方式以外的实施方式。所以，上述实施方式从整体意义上讲仅是本发明的一个示例，不应该理解为对本发明的限制。本发明的范围如权利要求的范围所示。进而，属于本权利要求范围的均等范围的变形和变更全部都应该属于本发明的范围。

Claims (16)

1.一种光盘装置，从拾取器对于具有凸区和凹槽轨迹结构的光盘照射激光，进行信息的记录或再现，其特征在于，具有：
第一检测电路，根据基于来自光盘的反射激光的信号检测该光盘的PID信息；
第二检测电路，进行所述光盘的凸区与凹槽的判别，并检测从凸区向凹槽、或从凹槽向凸区的切换位置；
控制机构，以所述凸区与凹槽的切换位置为基准，设定所述第一检测电路能够检测所述PID信息的所述物镜的跟踪引入的旋转角位置；和
存储机构，保存所述设定的跟踪引入的位置信息，
所述光盘装置构成为，在所述跟踪引入的位置信息保存之后，使所述光盘处于比所述第一倍速更高速的规定的第二倍速旋转状态，根据所述保存的跟踪引入的位置信息进行跟踪引入，进行信息的记录或再现动作。
2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，具有：
频率信号产生机构，产生与所述光盘旋转一周大致等周期的多个频率信号，
其中，所述控制机构构成为以所述凸区与凹槽的切换位置为基准，设定所述物镜的跟踪引入的旋转角位置作为基于所述频率信号的计数信息。
3.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在跟踪误差信号的周期变长的位置。
4.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在跟踪误差信号的周期变长的位置。
5.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从所述凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置。
6.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从所述凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置。
7.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置，即跟踪误差信号的周期变长的位置。
8.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于：
所述控制机构构成为将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置，即跟踪误差信号的周期变长的位置。
9.一种光盘装置的存取控制方法，通过物镜对具有凸区和凹槽轨迹结构的光盘照射激光，进行信息的记录或再现，其特征在于，包括：
第一步骤，在进行记录或再现动作之前，使光盘处于学习动作用的第一倍速旋转状态；
第二步骤，根据基于反射激光的信号读取所述光盘的PID信息；
第三步骤，进行所述光盘的凸区与凹槽的判别，并检测从凸区向凹槽或从凹槽向凸区的切换位置；
第四步骤，以所述切换位置为基准设定可读取所述PID信息的所述物镜的跟踪引入的旋转角位置；
第五步骤，将所述设定的跟踪引入的位置信息作为学习结果信息保存；
第六步骤，根据记录或再现的指示，使所述光盘处于比所述第一倍速更高速的记录或再现动作用的第二倍速旋转状态；
第七步骤，根据作为所述学习结果信息保存的跟踪引入的位置信息，进行所述物镜的跟踪引入；
第八步骤，进行所述光盘的PID信息的读取；和
第九步骤，进行所述光盘的凸区与凹槽的判别，并检测从凸区向凹槽或从凹槽向凸区的切换位置，同时进行记录或再现动作。
10.根据权利要求9所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，以所述切换位置为基准，设定所述物镜的跟踪引入的旋转角位置作为基于在与所述光盘旋转一周大致相等的周期中产生的多个频率信号的计数信息。
11.根据权利要求9所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在跟踪误差信号的周期变长的位置。
12.根据权利要求10所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在跟踪误差信号的周期变长的位置。
13.根据权利要求9所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置。
14.根据权利要求10所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置。
15.根据权利要求9所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置，即跟踪误差信号的周期变长的位置。
16.根据权利要求10所述的光盘装置的存取控制方法，其特征在于：
在所述第四步骤中，将所述物镜的跟踪引入的旋转角位置设定在从凸区与凹槽的切换位置到光盘转半圈的范围内的位置，即跟踪误差信号的周期变长的位置。
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