CN1957224A - 具有作用力传感器的轮廓读出器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮廓读出方法，其用于例如镜片框圈这样的物件，其中，使用一轮廓读出器，所述轮廓读出器具有一支承件，用于保持所述物件，一转盘围绕一旋转轴线相对于所述支承件转动地安装，该转盘支承一读出子组件，所述读出子组件具有一触感器(8)，所述触感器(8)具有一板(9)和一杆(12)，所述板(9)具有一远端端部，所述方法包括所述远端端部沿所述轮廓移动和测定所述远端端部的相继位置的阶段，其特征在于，所述移动阶段包括测量在转盘和杆(12)之间与所述杆相平行地施加的作用力的阶段，以及包括根据所述作用力控制所述板(9)和所述转盘之间的距离的阶段，以使所述作用力的强度保持小于一预定的阈值。

Description

具有作用力传感器的轮廓读出器

技术领域

[01]本发明涉及适用于特殊配戴者的眼镜的制造中使用的尺寸计量设备的一般领域。

[02]本发明尤其涉及轮廓(contour)读出方法和轮廓读出器，所述轮廓读出器适于借助于一触感器测定安放在一支承件上的一物件的形状。被测物件一般是镜片框圈(cercle de monture)或眼镜。

背景技术

[03]这种轮廓读出器例如用于测定镜框的卡槽(drageoir)的形状，即遍布镜框内部的、使眼镜保持在该镜框中的槽的形状。为此，触感器插入到卡槽中，且沿所述卡槽的轮廓移动，而轮廓读出器测量所述触感器沿其路径的定位坐标，从而存储所述卡槽的轮廓的数字图象。然后，未经加工的眼镜可根据卡槽的尺寸切削成型，以便完全嵌入到镜框中。

[04]公知的是，文献US 5 121 550提出这种轮廓读出器。所述轮廓读出器具有一支承件，用于保持一待测物件。一圆形转盘相对于所述支承件旋转地安装，且支承一读出子组件，所述读出子组件具有一触感器。所述触感器具有一杆和一从所述杆延伸的板。所述板的远端用于沿轮廓移动。

[05]读出子组件具有一导轨，所述导轨上活动地安装一滑架，所述滑架连接于触感器。

[06]该轮廓读出器沿触感器的路径测定极坐标的坐标，其角度θ相应于转盘的旋转，其径向尺寸ρ相应于滑架在导轨上的平移移动。

[07]所述板在镜片框的卡槽的底部移动，且在一施加的径向力的作用下，与所述底部保持接触，所述径向力用于使所述板保持抵靠在所述卡槽上。

[08]由于待测物件是三维的，因此，触感器必须能沿一轴线z进行移动，这种移动相应于在包括尺寸ρ、θ的平面上的横向移动。

[09]这些轮廓读出器具有一马达，起初沿轴线z驱动触感器，直至相对于卡槽。一旦所述板沿导轨平移而与卡槽接触，所述马达就断开或被动工作，以便在轮廓读出期间，沿轴线z自由移动。

[10]当待读出物件是一平缓轮廓的框圈时，触感器沿轴线z的移动摆幅小，且所述板易于与卡槽的底部保持接触。

[11]相反，如果镜片框具有弯曲度很大的部分，因而沿轴线z的移动摆幅较大，那么，所述板沿轴线z的自由移动比较难以使所述板保持在卡槽的底部。

[12]为了限制与卡槽的底部分开的危险，例如当所述板具有一弯曲度很大的部分时，必须减小转速。

[13]公知的是，文献US 6 325 700提出一种轮廓读出器，其具有沿待读出轮廓的三个方向尤其是沿轴线z的摆幅的预示计算部件，以免所述板脱离卡槽的底部。所述计算部件根据已经经过的部分的坐标测量，推算待经过的部分的沿轴线z的位置变化。用于使触感器沿轴线z定位的一马达，根据推算值加以控制。所述触感器虽被导向沿轮廓移动，但根本不保证所述板保持在卡槽的底部中。

发明内容

[14]本发明旨在提出一种轮廓读出方法，其可弥补上述缺陷，特别简单，便于使用。本发明还旨在提出一种读出器，其适于任何类型的轮廓，便于使用这种方法。

[15]为此，本发明提出用于例如镜片框圈这样的物件的轮廓读出方法，其中，使用一轮廓读出器，所述轮廓读出器具有一用于保持所述物件的支承件、一围绕一旋转轴线相对于所述支承件转动地安装的转盘，该转盘支承一读出子组件，所述读出子组件具有一触感器，所述触感器具有一板和一杆，所述杆横向于所述板延伸，所述板具有一远端，所述方法具有使所述远端沿所述轮廓移动和测定所述远端的相继位置的阶段，其特征在于，所述移动阶段包括测量在所述转盘和所述杆之间与所述杆相平行地施加的作用力的阶段，以及根据所述作用力控制所述板和所述转盘之间的距离的阶段，以使所述作用力的强度保持小于一预定的阈值。

[16]因此，所述板不时地与转盘相距一段距离，该距离相应于待读出物件对触感器施加的一定的作用力，从而使所述板沿一预定的路径移动，尤其是避免所述板脱离轮廓。此外，单向测量所述作用力，从而简化测量输出。

[17]本发明还提出用于例如镜片框圈这样的物件的轮廓读出器，其具有一用于保持所述物件的支承件、一围绕一旋转轴线相对于所述支承件转动地安装的转盘，该转盘支承一读出子组件，所述读出子组件具有一触感器，所述触感器具有一板和一杆，所述杆横向于所述板延伸，所述板具有一远端，用于沿所述轮廓移动，其特征在于，所述读出子组件还具有一机构——所述杆固定在该机构上，该机构总体上横向于所述杆延伸、一驱动马达——所述构件的该驱动马达用于控制所述板和所述转盘之间的距离、一作用力传感器——其布置在所述机构上，用于确定其沿一平行于所述杆的方向经受的作用力、以及控制部件——其连接于所述传感器和所述马达，适于控制所述马达，以使所述作用力的强度保持小于一预定的阈值。

[18]所述机构相对于所述杆的位置可在所述转盘的下面使用比较大的备用接纳空间。此外，由于作用力传感器在该接纳空间中与所述板有一定距离，因此，从外部难以接近，从而预防使用者的无意失常操作或防尘。

[19]根据一实施例，所述控制部件适于控制所述马达，以使所述作用力的强度在所述作用力沿一第一方向施加时保持小于一第一阈值，而在所述作用力沿着与所述第一方向相反的一第二方向施加时保持小于一第二阈值。在触感器读出一镜片框的情况下，所述板时时刻刻非常接近卡槽的底部——这里作用力为零，且可快速读出。

[20]应该注意到，公知的是，文献US 5 341 079提出一种仿形机，其具有一触感器和一板，其中，所述触感器具有一作用力传感器，用于测定所述槽部对所述板施加的作用力。该传感器通过触感器测量所述板沿三个方向的微动，所述微动相应于所述槽部对所述板施加的作用力。

[21]文献5 477 119提出一种具有这种触感器的槽部跟踪装置，其中，触感器的驱动装置受到控制，以便沿横向于所述板的方向不产生作用力，且沿所述板的主轴线产生等于一预定值的合力。因此，所述板保持定中心在所述槽部中，且与所述底部接触。此外，所述装置配有一位置传感器，可沿三个方向沿轮廓测定触感器的位置。所述位置以轮廓读出器的固定支承件作为基准加以测定。

[22]除了作用力传感器在远端的定位——其在此特别示出而必须具有小体积，该传感器还沿三个方向测定作用力，并沿这三个方向调整触感器的位置，这是比较复杂的(本发明的轮廓读出器采用单向就能获得同样的效果)。

[23]根据制造和使用起来特别简单和方便的其它特征：

[24]-所述机构是一第一支承机构，所述读出子组件还具有一第二支承机构，所述第二支承机构相对于所述转盘横向凸出，所述第一支承机构沿一平行于旋转轴线的方向平移地安装在所述第二支承机构上；以及可选地

[25]-所述转盘具有一孔隙，所述杆延伸穿过所述孔隙，所述板位于所述转盘的一第一侧，而所述第二支承机构、所述第一支承机构和相对于所述板的所述杆的一近端位于所述转盘的一第二侧；和/或

[26]-所述第二支承机构具有一支承轴；和/或

[27]-所述第一支承机构是一支承臂，其具有一板，所述板具有两端部，两平行的片体从所述两端部横向延伸，每个片体可平行于所述旋转轴线进行变形，一接套延伸在与所述板相对的片体的两端部之间，所述接套适于紧固所述杆的所述近端端部；以及可选地

[28]-每个片体在其与所述板相对的端部之一具有一圆形孔，其适于接纳紧固在所述接套中的所述杆；和/或

[29]-所述第二支承机构具有一支承轴，所述支承臂具有一套环，该套环通过一滚珠套筒定中心在所述支承轴上，可使所述套环相对于所述支承轴进行平移；以及可选地

[30]-所述驱动马达具有一齿轮，该齿轮啮合在与所述套环相连接的一齿板上；和/或

[31]-所述驱动马达具有一编码器，用于测定所述第一支承机构相对于所述第二支承机构的位置；和/或

[32]-所述第一机构还围绕所述第二机构旋转地安装；和/或

[33]-所述作用力传感器具有面对面安装的一检测单元和一旗形体；以及可选地

[34]-所述检测单元是一光电单元；和/或

[35]-所述第一支承机构是一支承臂，其具有一板，该板具有两端部，两平行的片体从所述两端部横向延伸，所述检测单元和所述旗形体位于所述两片体之间；以及可选地

[36]-所述检测单元和所述旗形体分别固定地安装在所述板上和一接套上，所述接套延伸在与所述板相对的所述片体的两端部之间，所述读出子组件具有一信号处理部件，其连接于所述驱动马达，所述检测单元具有所述旗形体相对于本身的定位检测部件以及根据所述定位将信号发送到所述处理部件的信号发送部件；

[37]-所述触感器平行于所述旋转轴线和横向于所述旋转轴线进行活动。

附图说明

[38]参照附图和下面作为优选实施例给出的说明，本发明的特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

[39]图1是本发明的轮廓读出器的立体图；

[40]图2类似于图1，轮廓读出器接纳一镜片框圈，其中，镜片框的形状由触感器加以测定；

[41]图3是转盘的仰视立体图，由图可见所述转盘支承的读出子组件；

[42]图4是读出子组件的一部分的立体图，其包括触感器、支承臂和作用力传感器；

[43]图5是所述杆和支承臂的片体的示意图，示出作用力施加于触感器的情况；

[44]图6a至6c是发生在触感器、板和槽部上的作用力根据所述板在所述槽部中的位置定向的三个布局的示意图；以及

[45]图7是触感器位置随动装置的原理示意图。

具体实施方式

[46]图1是呈现给其使用者的轮廓读出器1的总图。该轮廓读出器1具有一上罩2，除一中央上部以外，所述上罩2覆盖整个轮廓读出器。

[47]一转盘6相对于轮廓读出器1的底架5旋转地安装。该转盘6具有一圆弧形椭圆孔隙7，一触感器8凸起地穿过所述孔隙7，具有一杆12，所述杆12在其远端端部配有一板9。

[48]图1所示的轮廓读出器1用于接纳一眼镜架10。

[49]如图2所示，轮廓读出器1具有一紧固眼镜架10的紧固装置，其具有两个平行的固定夹3和四个夹爪。每个夹爪具有两个夹块4，且位于一固定夹3上，面对另一固定夹3的一夹爪。

[50]至少固定夹3之一适于接近或离开另一固定夹，以便紧固眼镜架10。在眼镜架10的紧固位置，夹爪面对面地位于每个镜片框上，当眼镜架被支承时，是沿着与垂直方向相应的方向，当眼镜架安装在轮廓读出器1中时，是沿着与水平方向相应的方向。同一夹爪的夹块4彼此接近，以夹紧镜片框，且保持眼镜架10，以便读出。

[51]如该图2所示，固定夹3彼此接近，以水平地保持眼镜架10。夹块4闭合在镜片框上。因此，眼镜架10的每个镜片框准备好被检测，将触感器插入位于两夹块4之间的一预定位置，首先沿一开始路径，然后沿所述眼镜架10的卡槽进行测定，以覆盖镜片框的整个四周。

[52]应当注意到，在该实施例中，轮廓读出器1配有适于保持一眼镜架的固定夹，但也可采用任何其它的紧固装置，例如其外部轮廓必须测量的眼镜的保持夹。

[53]因此，底架5为一支承台，其中，开有一圆形切割部分11，其直径略大于转盘6的直径。圆形切割部分11接纳转盘6，所述转盘6由沿其周缘匀称布置的三个导轮(未示出)进行导向。

[54]换句话说，导轮由一编码马达(未示出)控制，可使转盘6进行导向旋转，且不断地测量其角位置。

[55]圆弧形孔隙7具有大体上与转盘6的半径相应的长度，且延伸在所述转盘6的中心及其周缘之间。

[56]此外，孔隙7围绕一轴线A(图3)定中心。

[57]如图3所示，一槽14在转盘6的端面上布置在其整个圆周上。该槽14可借助于电动导轮相对于底架5保持和驱动转盘6。

[58]转盘6支承一读出子组件15，其具有一轴承16，一支承轴17安装在所述轴承16上，借助于铆钉(未示出)固定在所述转盘6上。该轴17定中心在轴线A上。

[59]一支承臂18通过一滚珠套筒19安装在支承轴17上。支承臂18在其端部之一具有一套环20，所述套环20环绕滚珠套筒19和支承轴17，所述滚珠套筒19可使所述支承臂18围绕轴线A进行旋转运动，以及沿该轴线进行平移运动。

[60]支承臂18在其相对于套环20的端部具有一圆柱形接套21，杆12紧固在所述接套21中，以使其平行于支承轴17。

[61]现在，参照图4描述支承臂18。

[62]支承臂18是一总体上呈方形的部件。在一基本上呈矩形的板40的两端部横向延伸两相同的片体41、42。

[63]每个片体41、42这里呈三角形，且具有一与板40相对的圆形端部。在该端部，每个片体41、42具有一圆形孔(未示出)，用于接纳使杆12紧固的接套21。

[64]板40支承一加强板49，所述加强板49通过两对螺钉43、44固定到所述板40上。所述两对螺钉43、44也将板40固定到套环20上。第一对螺钉43具有与板40的表面齐平的两螺钉。

[65]第二对螺钉44具有较长的螺钉，每个螺钉横向于板40延伸穿过一衬套45，以便使一元件支承件46与所述板40相平行地固定在其与所述板40相对的表面上。支承件46支承一光电单元47，所述光电单元47具有两壁48，所述壁48彼此平行，且横向于片体41、42和板40。该元件47适于通过一光通量的测量来测定其两壁48之间一旗形体51的定位。壁48之一具有一光发送器，另一壁具有一光接收器，所述接收器产生一输出信号，所述输出信号的数值随着从所述发送器接收的光量而变化。片体41、42、元件47和旗形体51形成一作用力传感器64。电信号由元件47的信号发送部件(未示出)发送到下述的一编码马达31。发送部件可以是一无线电发送器、一连接线等。

[66]触感器8具有触杆12，所述触杆12在其与臂18相对的远端端部具有板9。杆12通过接套21相对于两孔定中心和固定，所述接套21将所述杆12包裹在所述两孔之间，且略微朝板9的方向延伸。杆12在其与板9相对的近端端部由一螺母和一螺钉50固定于片体41的相应的孔中。

[67]接套21在两片体41、42之间具有旗形体51，所述旗形体51延伸成，其角之一占据两壁48之间的一部分空间。

[68]就其形状而言，每个片体41、42具有整体刚度。但是，每个片体41、42略具挠性，以便沿平行于杆12的方向弯曲。

[69]保持触感器8的两片体41、42的配置，可获得支承臂18的横向挠性。此外，触感器8保持在两孔处，可避免所述触感器8枢转，如果所述触感器8装在一单个片体上，可能发生所述枢转现象。

[70]因此，作用力传感器64定位在轮廓读出器1的具有较大接纳空间的一区域。当轮廓读出器1准备好使用时，作用力传感器64从外部不可接近，从而防尘，而且还防止轮廓读出器1的使用者的尤其是无意的干预，从而避免所述传感器64的任何失常操作。

[71]由于支承臂18围绕轴线A旋转地安装，因此，可使触感器8在横向于转盘6的旋转轴线R的一平面上沿孔隙7作圆弧形运动，该旋转轴线R这里平行于所述轴线A。此外，当支承臂18沿轴线A滑动时，触感器8可使板9相对于转盘6的表面进行进/出运动。当轮廓读出器工作时，只有板9和杆12的一部分离开，读出子组件15的其余部分位于转盘的另一侧。

[72]读出子组件15也具有一导向臂22，所述导向臂22通过一轴承(未示出)连接于轴17的基部，仅允许所述导向臂22围绕轴线A进行旋转运动。该导向臂22的长度足以达到孔隙7，且面对该孔隙7具有一固定支承件24与一轴承25。

[73]固定支承件24和轴承25并排布置，其彼此的间距基本上相应于杆12的厚度。

[74]由于导向臂22转动地安装在支承轴17上，因此，不管所述导向臂22围绕轴线A的角位置如何，固定支承件24和轴承25都保持面对孔隙7。支承臂18和导向臂22布置成，杆12紧固在固定支承件24和轴承25之间。因此，支承臂18和导向臂22围绕轴线A的角运动共同进行。

[75]此外，导向臂22具有一定中心在轴线A上的弧形带齿半圆形部分26。所述部分26的齿与一中间齿轮27相啮合，所述中间齿轮27本身与一编码马达28的齿轮(未示出)相啮合，所述编码马达28安装在一支座29上，所述支座29固定在转盘6上。中间齿轮27的齿未示出，以使附图更清楚。

[76]导向臂22还具有一与轴线A相平行地布置的垂直支座30，一编码马达31固定在所述垂直支座30上，所述编码马达31的齿轮32与一齿板33啮合，所述齿板33固定在支承臂18的套环20上。齿板33平行于轴线A进行布置。齿轮32的齿未示出，以使附图更清楚。

[77]编码马达31具有控制部件(未示出)，所述控制部件适于接收电信号，并根据或不根据该信号控制齿轮32的运动。

[78]编码马达28、31的编码器可沿径向方向和垂直方向测定触感器8的位置。

[79]如图5和6a至6c所示，当读出时，触感器8可对轮廓施加接触压力。该压力产生由编码马达28施加的径向力。

[80]待读出轮廓这里是一镜片框的一卡槽60。卡槽60的形状是一具有两V形分支部61、62的槽部。触感器板在卡槽中在两分支部61、62上移动。卡槽60的底部63称为分支部61、62的接合处。

[81]沿z的方向称为与轴线A和触杆12相平行的方向，沿ρ的方向称为卡槽60的曲率半径方向。

[82]接触压力沿ρ施加，从而产生卡槽60对板9具有的端头65施加的沿z的作用力。当端头65与分支部61接触时，沿z的作用力沿一第一方向朝分支部62施加。当端头65与分支部62接触时，沿z的作用力沿一第二方向朝分支部61施加。当所述端头抵靠在卡槽60的底部63上时，对所述卡槽施加的作用力的沿z的合力为零。

[83]图5示出端头65抵靠在分支部62上时片体41、42的状态。对端头65施加的沿z的作用力传递到触感器8的其余部分，从而表现为与触感器8连接的片体41、42的变形。

[84]由于片体41、42在固定的元件47前的变形，与触感器8相连接的旗形体51进行微动。光通量的变化由元件47检测。

[85]如图7所示，传感器64由一导线连接于一处理部件66，所述处理部件66适于接收传感器64发送的相应于光通量的电信号。处理部件66本身由一导线连接于马达31。处理部件66和马达31之间的电连接是双向连接。

[86]处理部件66处理传感器64接收的信号，使之与一预定指令比较，所述预定指令这里相应于零作用力数值，然后，向马达31发送相应的输出信号。另一方面，马达31向处理部件66发送一与触感器8的沿轴线z的位置相应的信号。

[87]实际上，旗形体51相对于一参考位置的微动的检测，引起传感器64的元件47朝处理部件66发送一与所述微动尤其是其定向相应的信号。处理部件66与所述处理部件66中的一预定指令进行比较。只要数值大于所述指令，处理部件66就使马达31控制齿轮32的起动。

[88]因此，齿轮32沿着与触感器8的微动相反的方向，即沿着对板9的沿轴线z的作用力的减小方向，与齿板33相啮合。

[89]一般来说，轮廓的读出可从触感器的板9置于轮廓上时开始，借助于马达31使所述触感器的板9布置在所需的高度，并且借助于马达28保持所述板9和所述轮廓之间的接触，所述马达28控制成触感器8在所述轮廓上施加恒定的接触压力。这里，应当注意到，板9保持在卡槽60的底部63上，与公知的轮廓读出器中施加的径向力比较起来，可减小施加的径向力数值。也应当注意到，在径向方向上，仅限于保持恒定压力。

[90]然后，导轮被控制成，转盘6转动的一整圈相应于待测轮廓的一整圈。

[91]并且，转盘6的转速可较快。

[92]在该旋转期间，传感器64测量施加在臂18上的作用力，该作用力相应于物件施加到板9上的作用力。根据所述作用力，马达31控制板9和转盘6之间的距离，驱动触感器8。

[93]确切地说，编码马达31按照来自处理部件66的指令进行操纵。如果作用力相应于指令，则马达仅作为编码器起作用，以便当板9沿它接合在其中的形状移动时，测定支承臂18沿轴线A(相应于板9相对于转盘6的高度)的相继位置。

[94]根据一实施例，确定由元件47测定的非零的作用力阈值，在该阈值下，考虑到即使端头65不精确地位于卡槽60的底部63，所述端头65也要充分地接近所述卡槽的底部。

[95]根据另一实施例，确定两个不同的测定的作用力阈值。当板与分支部62接触时，即当作用力朝向分支部61时，不超过的作用力阈值是前述两个数值中的一第一数值。当板与分支部61接触时，要考虑第二阈值。

[96]根据未示出的一实施方式，且借助于必要的调整，本发明也适用于读出一透镜：如果所述透镜具有一槽，则板与前述的用于一镜片框的板是相同的。如果透镜具有一凸起型面，则触感器的背部具有一凹陷部分。凹陷部分也接收由一例如前述的作用力传感器测得的沿方向z的作用力。

[97]根据未示出的实施例，作用力传感器是一应力计或一压电规。

[98]现已描述本发明的轮廓读出器的一实施方式，但是，本发明也适用于相对于触感器的运动特性而言具有其它实施例的轮廓读出器，可对进行不同运动的构件作必要的调整。

Claims (17)

1.轮廓读出方法，其用于镜片框圈之类的物件，其中，使用一器件，所述器件具有一支承件(3，4)，用于保持所述物件，一转盘(6)围绕一旋转轴线(R)相对于所述支承件(3，4)转动地安装，该转盘(6)支承一读出子组件(15)，所述读出子组件(15)具有一触感器(8)，所述触感器(8)具有一板(9)和一杆(12)，所述杆横向于所述板延伸，所述板(9)具有一远端端部，所述方法包括沿所述轮廓移动所述远端端部和测定所述远端端部的相继位置的阶段，

其特征在于，所述移动阶段包括：测量阶段，其中，测量在所述转盘(6)和所述杆(12)之间的、与所述杆(12)相平行地施加的作用力；以及控制阶段，其中，根据所述作用力控制所述板(9)和所述转盘(6)之间的距离，以便所述作用力的强度保持小于一预定的阈值。

2.轮廓读出器(1)，其用于镜片框圈(10)之类的物件，适于使用根据权利要求1所述的方法，所述轮廓读出器(1)具有一支承件(3，4)，用于保持所述物件，一转盘(6)围绕一旋转轴线(R)相对于所述支承件(3，4)转动地安装，该转盘(6)支承一读出子组件(15)，所述读出子组件(15)具有一触感器(8)，所述触感器(8)具有一板(9)和一杆(12)，所述杆横向于所述板延伸，所述板(9)具有一远端端部，该远端端部用于沿所述轮廓移动，

其特征在于，所述读出子组件(15)还具有：一机构(18)，在其上固定着所述杆(12)，且总体上横向于所述杆(12)延伸；一驱动马达(31)，其驱动所述机构(18)，用于控制所述板(9)和所述转盘(6)之间的距离；一作用力传感器(64)，其布置在所述机构(18)上，用于测定其沿平行于所述杆(12)的方向经受的作用力；以及控制部件，其连接所述传感器(64)和所述马达(31)，适于控制所述马达(31)，以使所述作用力的强度保持小于一预定的阈值。

3.根据权利要求2所述的轮廓读出器，其特征在于，所述控制部件适于控制所述马达(31)，以便当所述作用力沿一第一方向施加时，使所述作用力的强度保持小于一第一阈值，而当所述作用力沿着与所述第一方向相反的一第二方向施加时，使所述作用力的强度保持小于一第二阈值。

4.根据权利要求2或3所述的轮廓读出器，其特征在于，所述机构是一第一支承机构(18)，所述读出子组件(15)还具有一横向于所述转盘(6)凸出的第二支承机构(17)，并且所述第一支承机构(18)沿着一平行于所述旋转轴线(R)的方向平移地安装在所述第二支承机构(17)上。

5.根据权利要求4所述的轮廓读出器，其特征在于，所述转盘(6)具有一孔隙(7)，所述杆(12)穿过该孔隙延伸，所述板(9)位于所述转盘的一第一侧，而所述第二支承机构(17)、所述第一支承机构(18)和与所述板相对的所述杆(12)的一近端端部位于所述转盘(6)的一第二侧。

6.根据权利要求4或5所述的轮廓读出器，其特征在于，所述第二支承机构具有一支承轴(17)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的轮廓读出器，其特征在于，所述第一支承机构是一支承臂(18)，其具有：一板(40)，其具有两端部，两个平行的片体(41，42)从所述两端部横向延伸，每个片体(41，42)可与所述旋转轴线(R)相平行地进行变形；和一接套(21)，其延伸在与所述板(40)相对的所述片体的两端部之间，所述接套(21)适于紧固所述杆(12)的所述近端端部。

8.根据权利要求7所述的轮廓读出器，其特征在于，每个片体(41，42)在其两端部中的一个与所述板(40)相对的端部处具有一圆形孔，该圆形孔适于接纳所述的紧固在所述接套(21)中的杆(12)。

9.根据权利要求7或8所述的轮廓读出器，其特征在于，所述第二支承机构具有一支承轴(17)，且所述支承臂(18)具有一套环(20)，所述套环(20)通过一滚珠套筒(19)定中心在所述支承轴上，所述滚珠套筒(19)可使所述套环(20)相对于所述支承轴(17)进行平移。

10.根据权利要求9所述的轮廓读出器，其特征在于，所述驱动马达(31)具有一齿轮(32)，其啮合在与所述套环(20)相连接的一齿板(33)上。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的轮廓读出器，其特征在于，所述驱动马达(31)具有一编码器，用于测定所述第一支承机构(18)相对于所述第二支承机构(17)的位置。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的轮廓读出器，其特征在于，所述第一机构(18)还围绕所述第二机构(17)旋转地安装。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的轮廓读出器，其特征在于，所述作用力传感器(64)具有面对面安装的一检测单元(47)和一旗形体(51)。

14.根据权利要求13所述的轮廓读出器，其特征在于，所述检测单元(47)是一光电单元。

15.根据权利要求13或14所述的轮廓读出器，其特征在于，所述第一支承机构是一支承臂(18)，该支承臂(18)具有一板(40)，所述板(40)具有两端部，从所述两端部开始两个平行的片体(41，42)横向延伸，所述检测单元(47)和所述旗形体(51)位于两个片体(41，42)之间。

16.根据权利要求15所述的轮廓读出器，其特征在于，所述检测单元(47)和所述旗形体(51)分别固定地安装在所述板(40)上和一接套(21)上，所述接套(21)延伸在与所述板相对的所述片体(41，42)的两端部之间，所述读出子组件(15)具有一信号处理部件(66)，该信号处理部件(66)连接于所述驱动马达(31)，所述检测单元(47)具有所述旗形体(51)相对于本身的定位检测部件、以及根据所述定位将一信号发送到所述处理部件(66)的信号发送部件。

17.根据前述权利要求中任一项所述的轮廓读出器，其特征在于，所述触感器(8)平行于所述旋转轴线(R)并且横向于所述旋转轴线(R)进行移动。

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