CN1942694B

CN1942694B - 换档装置

Info

Publication number: CN1942694B
Application number: CN200580004005.0A
Authority: CN
Inventors: 马蒂亚斯·布罗希; 布格哈德·多茨; 罗尔夫·托伊特贝格
Original assignee: Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2025-02-03
Also published as: JP4955401B2; EP1711727B1; EP1711727A2; WO2005075856A3; JP2007520669A; DE502005004520D1; CN1942694A; WO2005075856A2

Abstract

一种用于选择和变换尤其是用于汽车的变速箱(58)的档位(1-5，R)的换档装置(10)。所述装置包括：多个换档元件(20A，20B，20C)，该换档元件以这样一种可方式可移动地安装，以沿着轴向(30)致动相关的滑动啮合套(52)，并且每个换档元件具有驱动元件(48)；以可旋转和可移动方式安装的换档杆轴(12)，其具有换档指(50)，该换档指(50)选择地和驱动元件(48)接触，以便在换档杆轴(12)移动时驱动各换档元件(20)；以及换档定位板(70)。至少两个换档元件(20)沿着轴向交互地被引导，并且换档元件(20)作为一组(92)被引导到该换档定位板(70)中。

Description

换档装置

技术领域

本发明涉及一种用于选择和变换尤其是汽车的变速箱的档位的换档装置，其包括：多个换档元件，该换档元件以这样一种可移动的方式安装以沿着轴向致动相关的换档啮合套，并且每个换档元件具有驱动元件；以可旋转和可移动方式安装的换档杆轴，其具有在一定时候选择地作用在一个驱动元件上的换档指，以便在换档杆轴移动时驱动相应的换档元件；以及换档定位板。

背景技术

这种换档装置由EP0 893 628A1公开。

这种换档装置特别适合手动变速器，但是原则上也适合于自动的手动变速器、双离合器变速器等。

换档元件可以采取，例如，换档拨叉或换档摇杆的形式。

换档定位板或换档引导器通常用来定位与换档指相关的驱动元件。

在已知的换档系统中，这可以通过，例如，将换档拨叉制动钳定中心在相应的换档啮合套上实现。

但是，这导致驱动元件从想要的位置偏移。这负面影响换档的舒适性。换档啮合套的同心度公差被传递给换档拨叉和换档指。这负面影响换档的手感。

在现有技术的情况下，驱动元件相对于换档指的定位由换档定位板交替进行的，其中，每个驱动元件被单独地引导。这一技术公开在EP0 893 628A1中。

在EP0 893 628A1中的换档定位板具有三个用于驱动元件的分开的通道，该定位板通道由中心通道互连。

这导致驱动元件相互相对地并相对于换档指的很好的定位。但是，其缺点在于驱动元件间隔开比较远，当进行档位选择(改变通道)时这是可感觉到的缺点。

已知换档装置的另一个缺点是，在倒档换档中由滑动换档式齿轮进行的换档移动的传递只能由包括多个零件的价值昂贵的机构进行。

DE102 13 668A1也公开了一种用于变速箱的换档装置，其中换档杆轴沿着纵向移动用于选择档位，并且沿着旋转方向运动，用于变换档位。该换档杆轴在换档定位板设置在其上的壳体上被引导。该换档定位板只引导换档杆轴，所以换档拨叉的摆动可以传递给该换档杆轴，并因此传递给换档杆系。

发明内容

在这种背景技术下，本发明的目的是提供一种用于选定并变换变速箱档位的改进的换档装置。

根据本发明的第一方面，这个目的在前述的换档装置的情况下实现，其中至少两个换档元件沿轴向相互对着(交互地)被引导，并且这些换档元件在换档定位板中作为一组(组件)被引导。

这样确保驱动元件的精确引导，特别是相对于换档指。

变速箱齿轮系(齿轮组)和用于该壳体中的换档装置的轴承之间的公差能够被补偿，因此换档质量不受负面影响。

换档元件(换档拨叉)不需要利用相应的换档啮合套定中心。因此换档元件能够构造并设计成以便它们不接触相应的换档啮合套。这种隔离，例如，减少冲击从变速箱到换档装置并经由换档杆系到手动换档杆的传递，并且理想地甚至完全防止这种传递。

换档元件沿着轴向的交互的引导能够由换档元件上的限定的表面来实现。

由于换档元件在换档定位板上作为一组被引导，驱动元件之间的距离可以保持很小，当选择档位(改变通道)时这大大地改进换档的舒适性。这种措施也用来使交互公差最小。

例如，该换档定位板可以由换档控制壳体提供，其可以用例如金属板制造。

根据本发明的另一方面，前述目的在前述换档装置的情况下实现，其中用于倒档的换档元件直接连接于换档元件的驱动元件，其只与一个前进档相关。

这使得用于倒档操作的设计结构，特别是利用滑动啮合式齿轮，能够被相当大地简化。

因此，总的来说，能够降低部件的成本，并且可能换档装置的重量能够减少。

因此，前述目的被完全实现。

在本发明第一方面的情况下，如果每个换档元件具有相应的驱动元件，相应的驱动元件固定在所述换档元件主体上，是有利的。

一般而言，驱动元件和换档元件主体可以一体地形成。但是，优选地，驱动元件制造成连接于换档元件主体的独立部件(例如，坚固的部件)。

用于夹紧相应的换档啮合套的制动钳通常设置在换档元件主体上。

根据另一个优选实施例，换档元件的驱动元件作为一组在换档定位板中被引导。

虽然在换档定位板中作为一组引导引的导换档元件的另一部分通常是可行的，但是所述的实施例是特别优选的。

以这种方式能够获得耐久的换档定位板，特别是当驱动元件用耐磨材料制造时。

由于驱动元件通常用换档杆轴的单个换档指致动，而且为了结构的原因该驱动元件无论如何应当设置成相互靠近。因此，驱动元件作为一组在换档定位板中引导从结构方面看是比较有利的。

根据另一个优选实施例，换档元件的驱动元件相互间隔开一定距离。

虽然该驱动元件通常能够位于相互直接接触(即，没有任何间隔)，但是一定间隔，如果仅仅是非常小的间隔，是有利的，因为这样能够减少相互摩擦。而且这个实施例的优点在于制造工艺方面，特别是，当驱动元件被铸造成换档元件主体时。

更不用说，间隔通常能够大大小于现有技术的情况，在现有技术中驱动元件在换档定位板引导器的单个通道中被引导，也就是说，不是以“一组”被引导。

根据本发明的另一个优选实施例，换档元件在该换档定位板外面的部分上被交互地引导。

但是，可选地，换档元件也能够在该换档定位板里面的部分上被交互地引导。

在后一个实施例中，具体说，换档指能够在该换档定位板的外面被引导，虽然这不是必需的情况。

总的来说，如果三个换档元件沿着轴向交互引导，其中一个换档元件在两外两个换档元件之间被引导是有利的。

但是，对于多于三个被引导的换档元件在换档定位板上作为一组被引导同样是可行的。

但是，当使用三个换档元件时，如果中间换档元件的驱动元件在另外两个换档元件的换档元件主体之间被引导是特别有利的。

在这种情况下，限定的表面能够比较容易形成在该另外两个换档元件的换档元件的主体上。

在这种研制中一个具体的优点是，一旦驱动元件已经连接于相应的换档元件主体之后，能够进行该另外两个换档元件的换档元件主体上的表面的加工。这使得驱动元件能够以很大的公差安装(例如，模制)在换档拨叉主体上。由于换档元件主体上的限定表面旨在随后产生，在引导中能够实现高精度，即便驱动元件本身安装在换档元件主体上具有比较大的公差。

对于多于三个换档元件，例如，总是在驱动元件上交替地引导换档元件主体是可行的。在多于三个换档元件的情况下也提供同样的优点。

而且，优选地，在该组的两个成一直线并且相对的两侧在换档定位板上引导该组。

换句话说，在这个“组”引导中，只通过在换档定位板上的两个限定的引导面能够精确地引导根据本发明的换档装置所有的换档元件。

如果换档定位板采用大致轴向对齐的在定位板部件(例如换档控制壳体)中近似于长方形开口的形式是特别有利的，在该开口中，该组被引导。

虽然长方形形状通常容易制造，但是优选为这样一种形状，即大致长方形开口的引导面的外部区域较窄，而中间区域多少稍宽。这意味着换档指能够伸进换档定位板中，该换档定位板能够形成用于换档指的选择止动器。

根据本发明第二方面的实施例，能够与本发明第一方面的主题有利地结合。

在本发明的第二方面中，如果倒档换档元件被支撑成使得它能够提供绕与该轴向横向对齐的轴线枢转是有利的。

这使得倒档换档元件能够通过枢转运动致动倒档齿轮，例如通过倒档齿轮的滑动轮沿着轴向的移动。

根据本发明第二方面的另一个优选实施例，该倒档换档元件以可枢转方式支撑在的换档定位板形成在其上的定位板部件上。

这样能够进一步减少许多部件。该定位板部件(例如换档控制壳体)能够用来形成用于引导换档元件的换档定位板，并且还用于支撑该倒档换档元件。

总的来说，如果该倒档换档元件采用杆的形式，在该杆的一端连接于与前进档换档元件相关的驱动元件，而其另一端与倒档档位的齿轮相互作用，该换档元件以可枢转方式支撑在它们之间的区域中。

这种具体的措施意味着诸如倒档齿轮的滑动轮的轮子能够只用一个部件被致动，也就是说，倒档换档元件具有杆的形式。

但是，应当注意，与倒档齿轮的轮子相互作用可以在某种意义上被理解成该倒档齿轮利用换档啮合套致动，该换档啮合套将变速箱的松动齿轮连接于轴。

如果倒档换档元件被止动装置停止在两个位置总的来说是有利的。

在这种情况下，一个位置通常是该倒档啮合的位置。另一个位置对应于空档位置，能够利用在第二位置的相关的驱动元件以啮合(移动)与其相关的前进档的齿轮。

如果倒档换档元件和前进档换档元件之间的连接构造成使得，当驱动元件沿着轴向移动以啮合相关的前进档的齿轮时，该倒档换档元件不被驱动元件驱动，总的来说是有利的。

当前进档换档元件沿着啮合相关的前进档的方向移动时，或当这个前进档被啮合时，该倒档换档元件与锁定该倒档换档元件的锁相互作用，是特别有利的。

同时，如果该锁由这样移动的实际的驱动元件形成是特别有利的。

以这种方式，能够利用简单的装置而不需要昂贵的附加部件，防止在前进档齿轮被啮合的时同时致动倒档齿轮。

总的来说，优选地，换档杆轴被支撑成使得它能够移动用于选择档位，并且能够旋转用于变换档位。

上述特征和下面将要说明的特征很明显不仅以上述相应的组合被使用，而且以其他组合或单个地被使用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

下面将详细地说明示于附图中的本发明示范性的实施例，其中：

图1示出根据本发明第一实施例的换档装置的透视图；

图2示出图1的换档装置的示意剖视图；

图2a示出图2的细节IIa；

图3示出图1的换档装置的另一个示意剖视图；

图3a示出图1的换档装置的修改的实施例的与图3类似的视图；

图4示出沿图2的IV-IV线截取的纵向剖视图，所有的换档元件处于空档位置；

图5示出类似于图4的视图，其中倒档被啮合；

图6示出类似于图4的视图，其中第5档被啮合；

图7示出根据本发明的换档装置的另一个实施例的示意剖视图。

具体实施方式

在图1中，根据本发明的换档装置的第一实施例用10表示。

该换档装置10用于啮合汽车变速箱的各档位，特别是常规型(例如中间变速器型)手动换档变速箱。

更加具体地说，换档装置10用来啮合和松开前进档1至5，该档位1至5通过变速箱轴上的相应的换档啮合套的移动啮合并松开。该换档装置10还用来啮合该变速箱的倒档，该倒档通过滑动啮合式齿轮的移动被啮合并松开。

该换档装置10具有换档杆轴12，该轴旋转用于换档，也就是说，齿轮的啮合和松开，如箭头14所示。为了选择档位或通道，该换档杆轴12沿着纵向移动，如图1中箭头16所示。

在一般的应用中，该换档杆轴12能够通过换档杆系连接于手动换档杆，通过手动换档杆汽车驾驶员能够手动地啮合和松开齿轮。

但是，可选地，换挡杆轴12能够连接于致动器，例如，液压或机电致动器装置。

该换档装置10具有用于前进档1/2的第一换档拨叉20A，用于前进档3/4的第二换档拨叉20B，用于前进档5和倒档的第三换档拨叉20C。

该换档拨叉20支撑在其轴向端，以便它们每个通过轴承套26至28是可移动的。三个换档拨叉20的轴30相互平行地对齐并且同样平行于换档方向32运行，与变速箱相关的换档啮合套在该换档方向32上移动以便啮合并松开齿轮。

圆周槽34凹进其中一个轴承套(在这个例子中是轴承套28)中。该槽用来停止相关的换档拨叉20。例如，换档拨叉20A能够停止在空挡位置。

附图标记36还表示换档摇杆，换档摇杆用来啮合并松开倒档齿轮。

每个换档拨叉20具有换档拨叉主体40，其可以用铸造材料制造，例如用铝铸造。

每个换档拨叉主体40具有叉状部分42，其构造成啮合在相关换档啮合套的圆周槽中，以便沿着轴向与该圆周槽形成正的互锁作用。

而且换档拨叉主体40每个具有沿轴向30对齐的纵向部分44和从其横向地延伸的横向部分46。驱动元件48安装在每个横向部分46的端部。该驱动元件每个可以用钢制造，例如高碳钢。例如通过将驱动元件48铸造在换档拨叉主体40中，驱动元件48可以连接于相应的换档拨叉主体40。

三个换档拨叉的三个驱动元件48朝着换档杆轴12对齐，并且在指向该换档杆轴12的端面每个具有凹进部分。换档指50固定在该换档杆轴12上。

该换档指50的尺寸做成使得它在一定时候啮合在一个驱动元件的凹进部分中，并且通过旋转14，能够沿着轴向30或32移动相应的驱动元件48并且因此移动相关的换档拨叉20。

为了更详细地说明换档装置10的操作原理，变速箱58的细节示于第三换档拨叉20C的叉状部分42C的区域中。该变速箱58具有轴56，该轴平行于轴线方向30。用于前进档5的松动齿轮54以可旋转的方式支撑在该轴56上。

还支撑成使得它能够在轴56上轴向地移动的是换档啮合套筒52。该换档啮合套筒52以现有技术已知的方式构造成在该轴56和松动齿轮54之间形成正的互锁连接，以啮合前进档5。

图1示出换档装置10，但是其中倒档齿轮被啮合，可以看出通过换档杆轴12的旋转，驱动元件48C从基础位置(其他的驱动元件48A、48B所在的位置)轴向移动。当驱动元件48C借助于换档指50沿着相反的方向移动并超过中间位置或空挡位置时，该换档拨叉20C沿着轴向驱动换档啮合套52，以便因而啮合前进档5。

该换档装置10还具有定位板部件60，该定位板部件可以用金属板制造。也称之为换档控制壳体的该定位板部件60具有基板62，其平行于换档方向32对齐，并且平行于换挡杆轴12。

该换档装置10还具有交叉板64，该交叉板64平行于换档方向32并垂直于换档杆轴12布置。换挡杆轴12通过第一交叉板64支撑，并且以可移动和可旋转方式将其支撑。

定位板部件60还具有第二交叉板66，其垂直于该换档方向32并平行于换档杆轴12对齐。用来将定位板部件60固定于变速箱58的壳体的两个固定套筒68形成在第二交叉板66上。

大致长方形开口形式的换档定位板70形成在定位板部件60的基板62中。三个换档拨叉20A、20B、20C的三个驱动元件48A、48B、和48C作为在该换档定位板70内的一组被引导。这样确保精确地引导到换档指50，并且在适当的情况下引导到换档机构锁定器(未示出)。

该换档机构锁定器(未示出)以现有技术已知的方式确保该三个换档拨叉20只有其中一个在一定时候能够从中间位置移动到换档位置。

作为在该换档定位板70内的一组被引导意味着该变速箱中58的齿轮系(传动机构)和换档装置轴承之间的公差在传递的情况下能够被补偿。这些公差对换档质量没有负面影响。

也能够使换档拨叉20至少在空挡位置不接触相应的换档啮合套。换句话说不需要利用相应相关的换档啮合套对换档拨叉20定中心。因此能够防止或者至少减少从变速箱50到换档装置的冲击的传递。

正如在下面进一步说明的，驱动元件48的交互引导能够由产生的限定表面实现，该限定表面在换档拨叉主体40A、40C上的换档拨叉20B的驱动元件48B上延伸。

由于换档定位板70不具有用于驱动元件的任何其自身的单独的通道，但是基本上采用长方形开口的形式，该驱动元件48相互之间的间隔能够最小。当改变通道时这用于改进换档舒适性。特别是，这也能够通过使驱动元件48的相互公差最小来实现。

用于倒档的齿轮的换档摇杆36也支撑在定位板部件60上或换档控制壳体上。为此目的，摇杆枢轴72设置在基板62上，其枢轴轴线74垂直于换档方向32并且垂直于换档杆轴12对齐。

仅仅在图中示意地示出的用于换档摇杆36的止动装置76也设置在定位板部件60上。

这种措施使换档摇杆36可以简单并直接地支撑在用于驱动元件导向的定位板部件60上。而且，如下面所述的，换档指50的换档移动可以通过换档拨叉20C的驱动元件48C直接被传递到换档摇杆36。

总的来说，这将导致非常少的部件具有小的公差。

图2和图3每个示出换档装置10从不同侧面的剖视图。图2a示出图2的细节2a。

能够看到，引导面84和85分别形成在换档拨叉20A的横向部分46A上和换档拨叉20C的横向部分46C上。第二换档拨叉20B的驱动元件48B在这些引导面84和85之间运行。对于引导面85详细地示于图2a。

优选地，引导面84和85在驱动元件48已经安装于相应的换档拨叉主体40之后才进行机加工。例如，这种措施使引导面84、85能够精确地加工成该定位板部件60的换档定位板70的相应驱动元件的接触面。这种措施使驱动元件48能够固定于换档拨叉主体40，并且具体说铸造成档拨叉主体40，具有比较大的公差。

从图2a还能够看到，为了防止过分地摩擦，引导面84、85只制造在有限的部分上。而且间隙86设置在横向部分46A、46C和驱动元件48B之间。

正如在图2和图3所示，三个驱动元件48相对于换档拨叉主体40沿着换档方向的横向伸出，并且作为一组在换档定位板70上被引导。换档杆轴12被对齐，使得换档指50从基板62的另一侧伸进换档定位板70中。

三个驱动元件48形成驱动元件组92，其在换档定位板70的里面在上引导面88和下引导面90上被引导。

更具体地说，驱动元件48A的上侧靠在上引导面88上。驱动元件48C的下侧靠在下引导面90上。

由于引导面88、90平行于换档方向32对齐，包括驱动元件48的组92能够沿着换档方向32精确地被引导。

图3a示出图1至图3的换档装置10的修改实施例10′。

在换档装置10′中，引导面84′、85′在换档拨叉主体40A′、40C′和在换档定位板70′里面的驱动元件48B′之间对齐。因此能够实现更加精确的引导。

在这个实施例中，换档指50′不伸进该换档定位板70′中，但是作用在从基板62′向换挡杆轴12′伸出的驱动元件48′上。

在这个实施例中，甚至能够实现更加精确的引导。

图4示出沿图3的IV-IV线截取的纵向侧视图。

从图4的示出中首先看到换档定位板70不是确切的长方形，而是沿换档方向在外部区域具有较窄的结构，而在中间区域多少稍宽些。

而且，在图4中，更加精确地示出用于倒档的齿轮的换档摇杆36。

该换档摇杆36以第一类杆的方式枢转地支撑在定位板部件60上。换档摇杆36的上端构造成通过驱动爪94与驱动元件48C啮合。

换档摇杆36的下部采用叉状部分98的形式并且构造成沿着换档方向32移动用于倒档的滑动换档式齿轮(轮)99。

而且形成止动装置76的一部分的止动外形96形成在该换档摇杆36的横向部分上。该止动装置76为摇杆36提供两个止动位置，空挡位置N和用于倒档的换档位置R。

换档摇杆36的枢转方向在图4中由箭头100示出。

由止动装置76(例如止动球和弹簧)施加在止动外形96上的保持力在图4中用箭头102表示。该止动装置也可以由具有止动凸缘的成形弹簧或具有销的扭杆弹簧构成。

在换档摇杆36的上端具有啮合换档凸缘103和松开换档凸缘105，在其之间设置驱动爪94。

图4示出处于空档位置N的换档摇杆36，在这里，啮合换档凸缘103大致靠近与驱动元件48C相同的水平上。另一方面，松开换档凸缘105位于该驱动元件48C的下面。

图5示出类似于图4的视图，其中倒档R被啮合。

为此目的，驱动元件48C由换档指50移动。在驱动爪94里面的该驱动元件48C作用在啮合换档凸缘103上，并且沿着100所示的方向旋转，直到换档摇杆36在位置R由止动装置76啮合。因此，该滑动换档式啮合齿轮99沿着换档方向32移动并且倒档被啮合。

这个具体特征是驱动元件48C的换档移动被换档摇杆36传递，其传递比例由于相对于枢转轴的不同的杆长度确定。在这个例子中为传递比为1∶3。

另一个特征是在换入倒档中，换档拨叉20C执行空行程而不致动任何同步配合。

止动外形96的结构在倒档R的啮合和松开中能够确定换档力曲线。

从图5中还能够看出由于换档摇杆36的倾斜运动，该松开换档凸缘105此时位于与驱动元件48C同样的水平上。因此能够通过驱动元件48C的返回位移，再一次分离倒档。

图6示出类似于图4的视图，其中前进档被啮合。

可以看出，在这里换档摇杆36不相对于空档位置(图4)移动。

但是可以看出，由于啮合前进档5，驱动元件48C已经在啮合换档凸缘105上移动，因而将换档摇杆36停止在空档位置N。这种措施意味着驱动元件48C与松开换档凸缘105一起形成用于倒档的换档机构锁定器104。

图7示出换档装置10″的另一个修改的实施例。该换档装置10″在其结构和功能上大致对应于图1至图6所示的换档装置10。下面只描述不同之处。

在换档装置10″中，每个驱动元件48″与换档拨叉主体40″一体地形成，并且作为一组92″被引导，而在定位板部件60″的换档定位板70″中没有相互间隔。

总之，根据本发明的换档装置至少具有下面一种优点：

通过隔离齿轮系并且通过结合在换档子组件中的所有的部件，能够使公差最小，因而，改进换档质量。

而且该隔离用来防止冲击通过齿轮系传递给换档装置。

能够减少用于操作倒档齿轮锁需要的部件数目。

修改的生产方法和换档子组件的预先装配使得能够使制造和组装的成本最少。

Claims

1.一种用于选择和变换用于汽车的变速箱(58)的档位(1-5，R)的换档装置(10)，所述换档装置包括：

三个换档元件(20A，20B，20C)，该换档元件以这样一种方式可移动地安装以致沿着轴向(30)致动相关的换档啮合套(52)，并且每个换档元件具有驱动元件(48)；

以可旋转和可移动方式安装的换档杆轴(12)，所述换档杆轴(12)具有换档指(50)，该换档指(50)在一定时候选择地作用在一个驱动元件(48)上，以便在换档杆轴(12)移动时驱动相应的换档元件(20)；以及

换档定位板(70)，

其中该换档元件(20)作为一组(92)在该换档定位板(70)中被引导，并且至少两个换档元件(20)沿着轴向相对于彼此被引导，该换档元件(20)每个包括换档元件主体(40)，相应的驱动元件(48)固定到该换档元件主体(40)，

其特征在于，

该驱动元件(48)被铸造在相应的换档元件主体(40)中，并且

所述三个换档元件(20A，20B，20C)在该换档定位板(70)外面的引导面(84，85)上交互地被引导，并且

其中所述引导面(84，85)分别形成在所述三个换档元件中的第一换档元件(20A)的横向部分(46A)上和所述三个换档元件中的第三换档元件(20C)的横向部分(46C)上，所述三个换档元件中的第二换档元件(20B)的驱动元件(48B)在这些引导面(84，85)之间运行。

2.如权利要求1所述的换档装置，其中该换档元件(20)的驱动元件(48)作为一组(92)在该换档定位板(70)中被引导。

3.如权利要求1或2所述的换档装置，其中该换档元件(20)的驱动元件(48)相互间隔开一定距离。

4.如权利要求1或2所述的换档装置，其中该组(92)在该组(92)的两个轴向对齐的并且相对的两侧(88，90)在该换档定位板(70)上被引导。

5.如权利要求1或2所述的换档装置，其中该换档定位板(70)采用大致轴向对齐的、在定位板部件(60)中的大致长方形开口(70)的形式，该驱动元件在该开口中被引导，其沿横向于轴向(30)的方向延伸。

6.如权利要求1或2所述的换档装置，其中用于倒档(R)的倒档换档元件(36)直接连接于该第三换档元件(20C)的驱动元件(48C)，其只与一个前进档(5)相关。

7.如权利要求6所述的换档装置，其中该倒档换档元件(36)被支撑成使它能够绕轴线(74)枢转，该轴线与轴向(30)横向地对齐。

8.如权利要求6所述的换档装置，其中该倒档换档元件(36)被枢转地支撑在该换档定位板(70)形成在其上的定位板部件(60)上。

9.如权利要求6所述的换档装置，其中该倒档换档元件(36)采用杆的形式，其一端连接于该第三换档元件(20C)的驱动元件(48C)，而其另一端与倒档(R)的齿轮(99)相互作用，该倒档换档元件(36)可枢转地支撑在它们之间的区域中。

10.如权利要求6所述的换档装置，其中该倒档换档元件(36)能够被止动装置(76)停止在两个位置中。

11.如权利要求6所述的换档装置，其中该倒档换档元件(36)和该第三换档元件(20C)的驱动元件(48C)之间的连接构造成使得，当该驱动元件(48C)沿着用于啮合相关的前进档(5)的方向移动时，该倒档换档元件(36)不被该驱动元件(48C)驱动。

12.如权利要求6所述的换档装置，其中当该第三换档元件(20C)沿着啮合相关的前进档(5)的方向移动时，该倒档换档元件(36)与锁定该倒档换档元件(36)的锁(104)相互作用。

13.如权利要求6所述的换档装置，其中支撑该换档杆轴(12)，使得移动(16)该换档杆轴(12)用于档位选择，和旋转(14)该换档杆轴(12)用于换档。