CN1939781A - 作业机械的刮水器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够擦拭作业机械的机舱前窗的左上部及右上部双方的作业机械的刮水器装置。本发明在机舱(4)前面的前窗(5)的左侧部上设置了第一刮水器主体(20)和驱动该第一刮水器主体的第一电动机装置(21)，在前窗(5)的右侧部上设置了第二刮水器主体(24)和驱动该第二刮水器主体的第二电动机装置(25)，控制包含在第一电动机装置(21)内的第一电动机(22)和包含在第二电动机装置(25)内的第二电动机(26)以使第一、第二刮水器主体(20、24)互不干涉。

Description

作业机械的刮水器装置

技术领域

本发明涉及配备于液压挖掘机或起重机等作业机械上，并具备擦拭机舱的前窗的刮水器主体、作为刮水器主体的动力源的电动机及将该电动机的动力传递给刮水器主体的传动机构，且这些设置于机舱的侧部上的作业机械的刮水器装置。

背景技术

一般来讲，作业机械的刮水器具备擦拭机舱的前面的前窗的刮水器主体(刮水器杆及刮水片)、作为刮水器主体的动力源的电动机及将该电动机的动力传递给刮水器主体的传动机构。

在液压挖掘机或起重机等作业机械上，由于操作人员有必要从机舱内部观察作业机在比机舱高的位置或比机舱低的位置动作的状况，因此，机舱的前窗形成为沿上下方向较长的长方形。而且，刮水器主体、电动机及传动机构的组合设置于机舱前面的左侧部或右侧部上以防止阻碍从前窗的视野。

在这种作业机械的刮水器装置上，要求扩大擦拭范围。作为响应了这一要求的现有技术，有专利文献1(专利文献1：特开2004-217165号)所示的技术。

该专利文献1所示的现有技术是在上述一般刮水器装置结构的基础上进一步具备与刮水器主体的刮水片一起擦拭前窗的辅助刮水片、使辅助刮水片结合到刮水器主体上的刮水片上的连杆、一端侧在与刮水器主体不同的位置上可转动地支撑于前窗上且另一端侧与连杆相对可转动地结合的连杆倾斜转动用杆的结构。

在该结构中，若刮水器主体摆动，则使刮水器主体摆动的动力通过连杆和连杆倾斜转动用杆传递到辅助刮水片上，使得辅助刮水片与刮水器主体一起摆动。此时，连杆倾斜转动用杆使连杆倾斜转动，随之，辅助刮水片移动到比刮水器主体还向外的外侧，并擦拭比刮水器主体的刮水片所擦拭范围还向外的外侧范围。

也就是说，上述现有技术通过用连杆及连杆倾斜转动用杆使辅助刮水片与刮水器主体联动，对于刮水器主体设置于机舱前面的左侧部的情形，能够向右侧扩大擦拭范围，还有，对于刮水器主体设置于机舱前面的右侧部的情形，能够向左侧扩大擦拭范围。

然而，在如汽车拆除作业或建筑物拆除作业那样进行使作业机频繁地向高出机舱的位置移动的作业的作业机械或在道路行驶的轮式作业机械上，要求擦拭前窗的左上部及右上部。上述现有技术虽然能够将前窗的擦拭范围向右侧或向左侧扩大，但不能擦拭前窗的左上部或右上部。

发明内容

本发明是考虑上述实情而完成的，其目的在于，提供装备于作业机械的机舱上的能够擦拭前窗的左上部及右上部双方的作业机械的刮水器装置。

[1].本发明在具备擦拭机舱的前面的前窗的刮水器主体、作为该刮水器主体的动力源的电动机以及将该电动机的动力向上述刮水器主体传递的传动机构的作业机械的刮水器装置中，其特征在于，上述刮水器主体、上述电动机及上述传动机构的组合分别设置于上述机舱的上述前面的左右两侧部上。

这种结构，由于刮水器主体、电动机及上述传动机构的组合分别设置于机舱的前面的左右两侧部上，因此，通过设置于机舱的前面的左侧部的刮水器主体能够擦拭前窗的左上部，并通过设置于机舱的前面的右侧部的刮水器主体能够擦拭前窗的右上部。也就是说，能够擦拭前窗的左上部及右上部双方。

[2].本发明在[1]所述的发明中，其特征在于，具备以阻止分别设置于上述左右两侧部上的上述刮水器主体互相干涉的方式控制分别设置于上述左右两侧部上的上述电动机的控制机构。

这种结构，由于阻止分别设置于上述左右两侧部上的上述刮水器主体互相干涉使得各个刮水器主体能够顺利地进行擦拭，还有，能够防止起因于刮水器主体彼此接触的动作的异常或损伤。

[3].本发明在[2]所述的发明中，其特征在于，上述控制机构以分别设置于上述左右两侧部上的上述刮水器主体的一方在停止在初始位置的状态下另一方动作并在另一方停止在初始位置的状态下一方动作的方式分别控制设置于上述左右两侧部上的上述电动机。

这种结构，与在刮水器主体双方都在动作的状态下阻止彼此干涉地分别控制各个电动机的情况相比，能够更简单地防止刮水器主体的互相干涉。

[4].本发明在[3]所述的发明中，其特征在于，上述控制机构具备：根据控制信号形成向设置于上述左侧部上的上述电动机供给驱动电力的电路的第一驱动电路；根据控制信号形成向设置于上述右侧部上的上述电动机供给驱动电力的电路的第二驱动电路；生成表示设置于上述左侧部上的上述刮水器主体在初始位置以外的位置的第一位置信号的第一位置信号生成机构；生成表示设置于上述右侧部上的上述刮水器主体在初始位置以外的位置的第二位置信号的第二位置信号生成机构；根据由上述第一位置信号生成机构生成的上述第一位置信号动作，并切断对上述第二驱动电路的控制信号的第一信号切断机构；以及，根据由上述第二位置信号生成机构生成的上述第二位置信号动作，并切断对上述第一驱动电路的控制信号的第二信号切断机构。

这种结构，当设置于左上部的刮水器主体位于初始位置以外的位置上时，第一信号切断机构根据第一位置信号生成机构所生成的第一位置信号动作，并切断对第二驱动电路的控制信号。还有，当设置于右上部的刮水器主体位于初始位置以外的位置上时，第二信号切断机构根据第二位置信号生成机构所生成的第二位置信号动作，并切断对第一驱动电路的控制信号。由此，在设置于左右两侧部上的刮水器主体的一方处于动作状态时能够使另一方可靠地停止在初始位置上，并在另一方处于动作状态时能够使一方可靠地停止在初始位置上。

[5].本发明在[1]至[4]中任意一项所述的发明中，其特征在于，设置于具备可分别在比机舱低的位置及比机舱高的位置动作的作业机的作业机械上。

这种结构，对于可在比机舱低的位置及比机舱高的位置动作的作业机的作业机械例如液压挖掘机、起重机及轮式装载机等具有机舱的前窗，能够对开阔其左上部及右上部的视野做出贡献。

[6].本发明在[1]至[5]中任意一项所述的发明中，其特征在于，设置于可在机舱上部使前窗滑动并收藏的作业机械的上述前窗上。

这种结构，能够将设置于左右两侧部上的刮水器主体、电动机装置及传动机构与前窗一起收藏在机舱上部。

如上所述，由于本发明能够擦拭设置于作业机械的机舱上的前窗的左上部及右上部双方，因此，能够对开阔设置于作业机械的机舱上的前窗的左上部及右上部的视野做出贡献。

附图说明

图1是表示应用本发明的作业机械的刮水器装置的优选实施例的反铲挖土机的侧视图。

图2是表示拆卸了图1所示反铲挖土机的作业机的状态的正视图。

图3表示在图2的III-III剖切线的位置剖切时的机舱的剖视图。

图4是表示本发明的作业机械的刮水器装置的优选实施例结构的方块图。

图5是表示配备于图1所示电动机装置上的传动机构的图。

图6是表示配备于图4所示实施例上的电路的图。

图7是表示配备于图4所示实施例上的第一、第二刮水器主体交替地顺利地动作时的图6所示电路的动作流程的图。

图8是表示图4所示第一、第二刮水器主体交替地驱动过程中第二刮水器主体的摆动速度下降时的图6所示电路的动作流程的一例的图。

图中：

1-反铲挖土机、4-机舱、5-前窗、8-作业机、12-收藏机构、20-第一刮水器主体、21-第一电动机装置、22-第一电动机、23-传动机构、24-第二刮水器主体、25-第二电动机装置、26-第二电动机、27-刮水器控制装置、28-第一驱动电路、32-第二驱动电路、36-第一位置信号生成机构、39-第二位置信号生成机构、42-第一信号切断机构、45-第二信号切断机构。

具体实施方式

下面结合图1～图8说明本发明的作业机械的刮水器装置的优选实施例。

图1是表示应用本发明的作业机械的刮水器装置的优选实施例的反铲挖土机的侧视图，图2是表示拆卸了图1所示反铲挖土机的作业机的状态的正视图，图3表示在图2的III-III剖切线的位置剖切时的机舱的剖视图，图4是表示本发明的作业机械的刮水器装置的优选实施例的结构的方块图，图5是表示配备于图1所示电动机装置上的传动机构的图，图6是表示配备于图4所示实施例上的电路的图，图7是表示配备于图4所示实施例上的第一、第二刮水器主体交替地顺利地摆动时的图6所示电路的动作流程的图，图8是表示图4所示第一、第二刮水器主体交替地摆动过程中第二刮水器主体的摆动速度下降时的图6所示电路的动作流程的一例的图。

本实施例，将作业机械设置于例如图1所示履带式反铲挖土机1上。图1所示履带式反铲挖土机1的侧面是左侧面，该图1的左侧是履带式反铲挖土机1的前方。该履带式反铲挖土机1具备：驱动履带2a、2b(参照图2)行使的行使体2；包括机舱4并在行使体2上旋转的旋转体3；以及设置于该旋转体3上的作业机8。

机舱4如图1、2所示那样设置于旋转体3的左前部(图2的右侧)上。还有，图2中的3a是结合作业机8和旋转体3的结合部。也就是说，作业机8设置于旋转部3的前部中央、机舱4的右前方(图2的右侧)。

还有，作业机8具有沿箭头A方向可转动地结合于旋转体3的接合部3a上的起重臂9、沿箭头B的方向可转动地结合于该起重臂9上的悬臂10及沿箭头C的方向可转动地结合于该悬臂10上的铲斗11，通过起重臂9的沿箭头A方向的转动或悬臂10的沿箭头B方向的转动，使得铲斗11能够向比机舱4低的位置或比机舱4高的位置移动。也就是说，作业机8可分别在比机舱4低的位置及比机舱4高的位置动作。

还有，在反铲挖土机1中，操作人员有必要从机舱4内部观察作业机8在比机舱4低的位置或比机舱4高的位置动作的状况，因此，机舱4在其前面沿上下方向配备有较长的长方形前窗5，并在其前面下部即在前窗5的下方配备有下窗6。操作人员通过前窗5能够观察作业机8的大致全部可动范围。下窗6用于观察靠近反铲挖土机1并比机舱4低的位置。

还有，如图3所示那样，机舱4在其上部具备可使前窗5滑动并进行收藏的收藏机构12。该收藏机构12具备：可转动地设置于前窗5的右侧的窗框部5b上的辊子13、14；设置于机舱4的侧部并从机舱4的前部向上部引导辊子13、14的移动的导槽15；以及形成于机舱4的上部并收藏前窗5的收藏空间16。还有，虽然在图3中只图示了收藏机构12的右侧，但收藏机构12在机舱4的左侧具备与辊子13、14及导槽15成对的辊子及导槽。

如图4所示那样，本实施例具备由刮水器臂20a和刮水片20b结合而成的第一刮水器主体20、驱动该第一刮水器主体20的第一电动机装置21、由刮水器臂24a和刮水片24b结合而成的第二刮水器主体24及驱动该第二刮水器主体24的第二电动机装置25。

如图5所示那样，第一电动机装置21具备第一电动机22和将该第一电动机22的转动转换成摆动并向刮水器臂20a传递的传动机构23。第二电动机装置25也是与第一电动机装置21相同的结构，具备第二电动机26和将该第二电动机26的转动转换成摆动并向刮水器臂24a传递的传动机构(未图示)。

传动机构23包括：一端固定安装于第一电动机22的输出轴22a上的短杆23a；长度方向尺寸比短杆23a更长地形成且一端沿箭头D方向可摆动地被支撑并在其一端固定刮水器臂20a的长杆23b；以及各自两端分别相对短杆23a的另一端及长杆23b的另一端可转动地结合的连杆部件23c。该传动机构23设定成使第一电动机22的输出轴22a的一次转动转换为第一刮水器主体20的一次往返摆动。与第二刮水器主体24相对应的传动机构也同样地设定成使第二电动机26的输出轴26a的一次转动转换为第二刮水器主体24的一次往返摆动。还有，在图5中，虽然把第一电动机22及短杆23a和长杆23b画成横向并排，但实际上配置成与第一电动机22的输出轴22a的轴方向重合。

还有，第一刮水器主体20和第一电动机装置21的组合设置于机舱4前面的左侧部(图2的右侧)例如前窗5的左侧部，第二刮水器主体24和第二电动机装置25的组合设置于机舱4前面的右侧部(图2的左侧)例如前窗5的右侧部。还有，第一刮水器主体20和第一电动机装置21以及第二刮水器主体24和第二电动机装置25，如图2所示那样，在从正面观察机舱4的状态下，配置成位于左右地线对称位置。

还有，如图3所示第二刮水器主体24和第二电动机装置25那样，第一、第二刮水器主体20、24配置于机舱4外侧的窗玻璃5c的面上。第一、第二电动机装置21、25配置于机舱4内侧的窗玻璃5c的面上。还有，如同图3所示的上述收藏空间16，设定成可收藏第一、第二刮水器主体20、24和第一、第二电动机装置21、25以及前窗5的宽度。

还有，如图4所示那样，本实施例具备例如以第一、第二刮水器主体20、24的一方停止在初始位置的状态下另一方动作并在另一方停止在初始位置的状态下一方动作的方式控制各个第一、第二电动机22、26的控制机构，以防止第一、第二刮水器主体20、24互相干涉。该控制机构具备：输出控制信号S1、S2的刮水器控制装置27；根据控制信号S1动作并向第一电动机22供给电力W1的第一驱动电路28；根据控制信号S2动作并向第二电动机26供给电力W2的第二驱动电路32；生成表示第一刮水器主体20在初始位置以外的位置的第一位置信号I1的第一位置信号生成机构36；生成表示第二刮水器主体24在初始位置以外的位置的第二位置信号I2的第二位置信号生成机构39；根据第一位置信号I1动作并切断对第二驱动电路32的控制信号S2的第一信号切断机构42；以及根据第二位置信号I2动作并切断对第一驱动电路28的控制信号S1的第二信号切断机构45。

如图6所示，第一驱动电路28具备第一继电器29，该第一继电器29具有被予以控制信号S1的线圈30和通过被予以控制信号S1的线圈30驱动的开关31，并使向第一电动机22供给驱动电力W1的电路根据控制信号S 1形成。还有，第二驱动电路32具备第二继电器33，该第二继电器33具有被予以控制信号S2的线圈34和通过被予以控制信号S2的线圈34驱动的开关35，并使向第二电动机26供给驱动电力W2的电路根据控制信号S2形成。

刮水器控制装置27，如同图6所示那样，具备用于向自身接通电源的刮水器主开关27a和连接并切断自身和第二电路32的刮水器第二开关27b。还有，该刮水器控制装置27内部装有微机27c，以便按照控制信号输出控制信号S1、S2。

上述控制信号，设定了在刮水器主开关27a处于接通状态并在刮水器第二开关27b处于切断状态(图6所示状态)时，用于进行只输出控制信号S1而只控制第一电动机22的处理顺序。再有，设定了在刮水器主开关27a和刮水器第二开关27b双方均处于接通状态(图6所示状态)时，交替输出控制信号S1、S2而控制第一、第二电动机22、26双方的处理顺序。

第一位置信号生成机构36，如同图6所示那样，安装于第一电动机装置21的内部，并设置于固定安装在第一电动机22的输出轴22a的上述短杆23a上，具备与该短杆23a构成一体转动的转动触点37和该传动触点37所接触的C型固定触点38。转动触点37位于C型固定触点38的开口部38a的状态，对应第一刮水器主体20处于初始位置的状态。如图2所示那样，第一刮水器主体20的初始位置是相对前窗5的左侧的窗框部5a(图2的右侧)第一刮水器主体20大致与之平行的位置。还有，在图2中，用双点划线表示的L是第一刮水器主体20擦拭前窗5的范围。

第二位置信号生成机构39，如同图6所示那样，安装于第二电动机装置25的内部，并设置于固定安装在第二电动机26的输出轴26a的短杆51上，具备与该短杆51构成一体转动的转动触点40和该传动触点40所接触的C型固定触点41。转动触点40位于C型固定触点41的开口部41a的状态，对应第二刮水器主体24处于初始位置的状态。第二刮水器主体24的初始位置是相对前窗5的左侧的窗框部5b(图2的左侧)第二刮水器主体24大致与之平行的位置。还有，在图2中，用双点划线表示的R是第二刮水器主体24擦拭前窗5的范围。

第一信号切断机构42，如图6所示那样，是由介于刮水器控制装置27和第二驱动电路32的第二继电器33之间的继电器构成，具有被予以通过第一位置信号生成机构36生成的第一位置信号I1的线圈43和通过被予以第一位置信号I1的线圈43驱动的开关44。第二信号切断机构45，是由介于刮水器控制装置27和第一驱动电路28之间的继电器构成，具有被予以通过第二位置信号生成机构39生成的第二位置信号I2的线圈46和通过被予以第二位置信号I2的线圈46驱动的开关47。

还有，图6所示48是窗开关，其具有固定触点49a、49b和可动触点50a，并在关闭前窗5的状态下连接第一、第二电动机22、26，打开前窗5时切断电源与第一、第二电动机22、26。该窗开关48通过将具有固定触点49a、49b的固定触点部件50，例如设置在如图3所示的隔断前窗5和下窗6的窗棂7上，并将具有可动触点50a的可动触点部件50设置在前窗5的下部而构成。

通过例举驱动第一、第二刮水器主体20、24双方擦拭前窗5的场合说明如此构成的本实施例的动作。

(1)首先，针对第一、第二刮水器主体20、24交互地顺利地摆动的情况进行说明。

为了使第一、第二刮水器主体20、24摆动以擦拭前窗5，操作人员首先关闭前窗5使窗开关48处于接通状态。而且，操作刮水器主开关27a和刮水器第二开关27b使之处于接通状态。在刮水器控制装置27上，伴随刮水器主开关27a的接通，微机27c启动并开始如图7中用点a1表示那样输出控制信号S1。

该控制信号S1，通过第二信号切断机构45的开关47的COM触点47a及NC触点47b传输到第一继电器29的线圈46上。由此，第一继电器29的开关21处于COM触点31a和NO触点31c连接的状态。也就是说，第一电动机22通过第一继电器29的COM触点31a和NO触点31c与电源接通，并如在图7中用点b1表示那样开始向第一电动机22供给电力W1。由此，第一电动机22的输出轴22a及短杆23a开始转动，随之，第二位置信号生成机构39的转动触点40开始转动。

若开始输出控制信号S1后经过预先设定的时间T1，则刮水器控制装置27如在图7中用点c1表示那样停止输出控制信号S1。随之，由于在第一继电器29上控制信号S1无法传输到线圈30，因此，返回开关31的COM触点31a连接NC触点31b的状态(图6所示状态)。

在此之前，第一位置信号生成机构36的转动触点37移动到C型固定触点38的一端38b，由此第一继电器29的NC触点31b通过转动触点37及C型固定触点38连接于电源负极上。也就是说，停止输出控制信号S1后，通过第一继电器29的COM触点31a和NC触点31b以及第一位置信号生成机构36的转动触点37和C型固定触点38，第一电动机22接通电源。由此，直到转动触点37脱离C型固定触点38的另一端38c为止，如在图7中用点d1～e1表示那样，持续向第一电动机22供给电力W1。也就是说，第一电动机22的输出轴22a持续转动，并在停止供给电力W1之前大致转动一圈。

这样一来，在第一电动机22的输出轴22a大致转动一圈期间，在传动机构23上，输出轴22a的转动通过连杆部件23c从短杆23a传递到长杆23b，由此，第一刮水器主体20大致往返一次。

还有，在第一位置信号生成机构36上，如上所述那样，若转动触点37移动到C型固定触点38的一端38b，则生成载有第一电动机22正在转动信息的信号即生成以第一刮水器主体20位于初始位置以外位置的信息的第一位置信号I1。该第一位置信号I1在转动触点37接触C型固定触点38的一端38b并脱离另一端38c为止期间，如图7中用点f1～g1表示那样，持续生成并持续传输到第一信号切断机构42的线圈43上。由此，保持第一信号切断机构42的COM触点43a和NO触点43c连接的状态，即切断从刮水器控制装置27到第二继电器33的线圈34的控制信号S2的状态。也就是说，在第一刮水器主体20处于初始位置以外的位置的状态下，第二电动机26保持在不动作状态。

如图7所示那样，若开始输出控制信号S1后经过预先设定的时间T2，则在图7用点h1表示那样刮水器控制装置27输出第二控制信号S2。该第二控制信号S2输出之前，第一位置信号生成机构36的转动触点37脱离C型固定触点38的另一端38c，并如在图7中用点g1表示那样，第一位置信号I1传输不到第一信号切断机构42的线圈43上而返回开关44的COM触点43a连接NC触点43b的状态(图6所示状态)。从而第二控制信号S2通过第一信号切断机构42的开关44传输到第二继电器33的线圈34上，通过该线圈34驱动的开关35处于连接COM触点35a和NO触点35b的状态。也就是说，第二电动机26通过第二继电器33的COM触点35a及NO触点35c与电源接通，并如在图7中用点i1表示那样，开始向第二电动机26供给电力W2。由此，第二电动机26的输出轴26a及短杆51开始转动，随之，第二位置信号生成机构39的转动触点40开始转动。

如图7中用点j1所示那样，若开始输出控制信号S2后经过预先设定的时间T1，则刮水器控制装置27停止输出控制信号S2。此时，在第二继电器33上，由于控制信号S2传输不到线圈34上，因此，返回开关35的COM触点35a连接NC触点35b的状态(图6所示状态)。

在此之前，第二位置信号生成机构39的转动触点40移动到C型固定触点41的一端41b，且第二继电器33的NO触点35c通过转动触点37及C型固定触点38连接于电源负极上。也就是说，停止输出控制信号S2后，通过第二继电器33的COM触点35a和NC触点35b以及第二位置信号生成机构39的转动触点40和C型固定触点41，第二电动机26接通电源。由此，直到转动触点40脱离C型固定触点41的另一端41c为止，如在图7中用点k1～l1表示那样，持续向第二电动机26供给电力W2。也就是说，第二电动机26的输出轴26a持续转动，并在停止供给电力W2之前大致转动一圈。

这样一来，在第二电动机26的输出轴26a大致转动一圈期间，在未图示的传动机构上，输出轴26a的转动通过连杆部件23c从短杆51传递到长杆，由此，第二刮水器主体24大致往返一次。

还有，在第二位置信号生成机构39上，如上所述那样，若转动触点40移动到C型固定触点41的一端41b，则生成载有第二电动机26正在转动信息的信号即生成以第二刮水器主体24位于初始位置以外位置的信息的第二位置信号I2。该第二位置信号I2在转动触点40接触C型固定触点41的一端41b并脱离另一端41c为止期间，如图7中用点m1～n1表示那样，持续生成并持续传输到第二信号切断机构45的线圈46上。由此，保持第二信号切断机构45的COM触点47a和NO触点47c连接的状态，即切断从刮水器控制装置27到第一继电器29的线圈30的控制信号S1的状态。也就是说，在第二刮水器主体24处于初始位置以外的位置的状态下，第一电动机22保持在不动作状态。

而且，若开始输出控制信号S2后经过时间T2，则刮水器控制装置27再次开始输出第一控制信号S1。

也就是说，在第一、第二刮水器主体20、24顺利地在窗玻璃5c上摆动的情况下，按照从刮水器控制装置27交替地输出的控制信号S1、S2，重复进行如下动作：保持第二刮水器主体24停止在初始位置的状态并用第一刮水器主体20擦拭前窗5；若第一刮水器主体20返回并停止在初始位置上，则保持第一刮水器主体20停止的状态并用第二刮水器主体24擦拭前窗5；若第二刮水器主体24返回并停止在初始位置上，则再次保持第二刮水器主体24停止在初始位置的状态并用第一刮水器主体20擦拭前窗5。

(2)下面，针对第一、第二刮水器主体20、24如(1)那样交替地摆动时伴随第二刮水器主体24擦拭泥土等使得第二刮水器主体24的摆动速度降低的情况进行说明。

若第二刮水器主体24的摆动速度即第二电动机26的转动速度降低，则在第二刮水器主体24未返回初始位置的状态下，如在图8中用点a2所示那样，发生从刮水器控制装置27输出控制信号S1的情况。此时，由于在第二位置信号生成机构39上，转动触点40在C型固定触点41上，并通过第二位置信号I2保持第二信号切断机构45的COM触点47a与NO触点47c连接的状态，因此，如在图8中用点b2表示那样，不能开始向第一电动机22供给电力W1，而如在图8中用点c2表示那样，持续向第二电动机26供给电力W2。

而后，一旦第二刮水器主体24擦拭泥土并返回初始位置，也就是说，一旦第二位置信号生成机构39的转动触点40离开C型固定触点41的另一端41c，则如在图8中用点d2表示那样，不能向第二电动机26供给电力W2，还有，如在图8中用点e2表示那样，不输出第二位置信号S2，第二信号切断机构45的COM触点47a返回和NO触点47b连接的状态。

而且，若开始输出控制信号S1后经过时间T2，则刮水器控制装置27如在图8中用点f2所示那样，输出第二控制信号S2。由此，如在图8中用点g2所示那样，开始向第二电动机26供给电力W2，而后，一旦第二位置信号生成机构39的转动触点40移动到C型固定触点41的一端41b，则如在图8中用点h2所示那样，生成第二位置信号I2。

也就是说，在输出控制信号S1之前因摆动速度降低第二刮水器主体24没有回到初始位置时，从图7、图8的虚线部分可知，通过第二信号切断机构45，向第一驱动电路28的控制信号S1被切断，使得第一刮水器主体20保持在停止于初始位置的状态上。还有，在输出控制信号S2之前因摆动速度降低第一刮水器主体20没有回到初始位置时，通过第一信号切断机构42，向第二驱动电路32的控制信号S2被切断，使得第二刮水器主体24保持在停止于初始位置的状态上。

根据本实施例可得如下效果。

在本实施例中，由于第一刮水器主体20及第一电动机装置21的组合设置于机舱4的前面左侧部，第二刮水器主体24及第二电动机装置25的组合设置于机舱4的前面右侧部，如在图2中用范围L表示那样，通过第一刮水器主体20能够擦拭前窗5的左上部，并如在图2中用范围R表示那样，通过第二刮水器主体24能够擦拭前窗5的右上部。也就是说，能够擦拭前窗5的左上部及右上部。其结果，对反铲挖土机1的机舱4上所配备的前窗5确保从左上部及右上部的视野能够做出贡献。

还有，在本实施例中，由于通过控制机构阻止第一、第二刮水器主体20、24互相干涉地控制第一、第二电动机22、26，使得第一、第二刮水器主体20、24能够顺利地进行擦拭，还有，能够防止起因于第一、第二刮水器主体20、24彼此接触的动作的异常或损伤。

还有，在本实施例中，以第一、第二刮水器主体20、24的一方停止在初始位置的状态下另一方动作，并在另一方停止在初始位置的状态下一方动作的方式分别控制第一、第二电动机22、26。由此，与在第一、第二刮水器主体20、24双方都在动作的状态下阻止彼此干涉地分别控制第一、第二电动机22、26的情况相比，能够更简单地防止第一、第二刮水器主体20、24的互相干涉。

还有，在本实施例中，当第一刮水器主体20位于初始位置以外的位置上时，第一信号切断机构42根据第一位置信号生成机构36所生成的第一位置信号I1动作，并使第二电动机26动作的控制信号S2处于被切断的状态。还有，当第二刮水器主体24位于初始位置以外的位置上时，第二信号切断机构45根据第二位置信号生成机构39所生成的第二位置信号I2动作，并使第一电动机22动作的控制信号S1处于被切断的状态。由此，在第一、第二刮水器主体20、24的一方处于动作状态时能够使另一方可靠地停止在初始位置上，并在另一方处于动作状态时能够使一方可靠地停止在初始位置上。也就是说，能够可靠地防止第一、第二刮水器主体20、24的彼此干涉。

还有，由于本实施例设置于具备可分别在比机舱4低的位置及比机舱4高的位置动作的作业机8的反铲挖土机1上，因此，能够对开阔反铲挖土机1机舱4的前窗5的视野做出贡献。

还有，在本实施例中，由于在可使前窗5滑动并收藏在上部的机舱4的前窗5上设有第一、第二刮水器主体20、24及第一、第二电动机装置21、25，因此，可将第一、第二刮水器主体20、24及第一、第二电动机装置21、25与前窗5一起收藏在机舱4的上部。

还有，在本实施例中，作为设置刮水器、电动机及传动机构的机舱前面的左右两侧部的一例，例举了前窗5的左右两侧部，但本发明不限定于前窗5的左右两侧部，也可以是机舱4的主体的左右两侧部。

还有，在本实施例中，将第一、第二电动机22、26的控制机构做成，以第一、第二刮水器主体20、24的一方在停止在初始位置的状态下另一方动作，并在另一方停止在初始位置的状态下一方动作的方式分别控制第一、第二电动机22、26，但本发明并不限定于此。例如，也可以通过包括检测第一电动机22的输出轴22a的转动角度的转动角度检测器、检测第二电动机26的输出轴26a的转动角度的转动角度检测器及根据来自这些检测机构的检测值分别运算使第一、第二刮水器主体20、24互不干涉的第一、第二电动机22、26的转动速度的运算装置，在第一、第二刮水器主体20、24双方都动作状态下阻止互相干涉地控制第一、第二电动机22、26。

还有，在本实施例中，作为具备可在比机舱低的位置及比机舱高的位置动作的作业机的作业机械的一例，例举了履带式反铲挖土机1，但本发明并不限定于此，也可以应用于反铲挖土机、起重机、装卸铲及轮式装载机等上。还有，也可以应用在用破碎工具替换反铲挖土机1铲斗11的用于拆除汽车等的作业机械上。还有，作业机械的行使方式可以是履带式也可以是轮式。

Claims (6)

1.一种作业机械的刮水器装置，具备擦拭机舱的前面的前窗的刮水器主体、作为该刮水器主体的动力源的电动机以及将该电动机的动力向上述刮水器主体传递的传动机构，其特征在于，

上述刮水器主体、上述电动机及上述传动机构的组合分别设置于上述机舱的上述前面的左右两侧部上。

2.根据权利要求1所述的作业机械的刮水器装置，其特征在于，

具备以阻止分别设置于上述左右两侧部上的上述刮水器主体互相干涉的方式控制分别设置于上述左右两侧部上的上述电动机的控制机构。

3.根据权利要求2所述的作业机械的刮水器装置，其特征在于，

上述控制机构以分别设置于上述左右两侧部上的上述刮水器主体的一方在停止在初始位置的状态下另一方动作并在另一方停止在初始位置的状态下一方动作的方式，分别控制设置于上述左右两侧部上的上述电动机。

4.根据权利要求3所述的作业机械的刮水器装置，其特征在于，

上述控制机构具备：

根据控制信号形成向设置于上述左侧部上的上述电动机供给驱动电力的电路的第一驱动电路；

根据控制信号形成向设置于上述右侧部上的上述电动机供给驱动电力的电路的第二驱动电路；

生成表示设置于上述左侧部上的上述刮水器主体在初始位置以外的位置的第一位置信号的第一位置信号生成机构；

生成表示设置于上述右侧部上的上述刮水器主体在初始位置以外的位置的第二位置信号的第二位置信号生成机构；

根据由上述第一位置信号生成机构生成的上述第一位置信号动作，并切断对上述第二驱动电路的控制信号的第一信号切断机构；以及

根据由上述第二位置信号生成机构生成的上述第二位置信号动作，并切断对上述第一驱动电路的控制信号的第二信号切断机构。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的作业机械的刮水器装置，其特征在于，

设置于具备可分别在比上述机舱低的位置及比上述机舱高的位置动作的作业机的作业机械上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的作业机械的刮水器装置，其特征在于，

设置于可在机舱上部使上述前窗滑动并收藏的作业机械的上述前窗上。

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