CN1936618A - 超声传感器安装结构 - Google Patents

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Abstract

超声传感器安装结构包括超声传感器(20)和其上安装超声传感器(20)的壁部件(10)。超声传感器(20)包括超声换能器(22)和振动表面(S)。壁部件(10)的内表面(11)具有固定部分(K)，其上固定超声传感器(20)；接触部分(T)，超声换能器(22)在该部分与其接触；以及表示固定部分(K)的位置的位置标记部分(12－17)。壁部件(10)的外表面具有作为超声传感器(20)的振动表面(S)的振动部分，振动部分被放置在接触部分(T)的对面。超声传感器(20)可被精确地放置在壁部件(10)上想要的位置，而不降低传感器特性，因为位置标记部分(12－17)没有覆盖接触部分(T)。

Description

超声传感器安装结构
技术领域
本发明涉及用于安装超声传感器到例如汽车的保险杠的结构。
背景技术
在汽车上使用的超声传感器通常被安装在汽车的前/后保险杠。例如，在JP-2004-264264A中公开的超声传感器被这样地安装在保险杠的内壁，以使得超声传感器的振动表面通过穿过保险杠的开孔被暴露到外面的环境。开孔用作为表示超声传感器的安装位置的安装位置标记。因此，超声传感器被安装在保险杠的正确的位置。然而，保险杠由于开孔具有差的外观。而且，由于超声传感器通过开孔局部暴露到环境外面，超声传感器容易被碎石、水等等损坏。所以，超声传感器可能具有较差的可靠性和短的寿命。
在相应于JP-3469243的WO 9502237 A1中公开的超声传感器被安装在保险杠的内壁，以及使用保险杠的一部分作为振动表面。因此，超声传感器是从保险杠的外面看不见的，这样，保险杠具有良好的外观。然而，由于保险杠没有用作为安装位置标记的开孔，超声传感器可被安装在保险杠上不正确的位置。这可导致检测区域变化、传感器特性变化、方向性变化和固定的可靠性降低。如果安装位置标记被形成在保险杠的内壁，则通过使用安装位置标记作为基准，超声传感器可被安装在保险杠上正确的位置。然而，由于超声传感器使用部分保险杠作为振动表面，安装位置标记可能影响传感器特性。
发明内容
鉴于上述的问题，本发明的目的是提供一种超声传感器安装结构，其中超声传感器被安装在壁部件上想要的位置，而不降低传感器特性。
超声传感器安装结构包括超声传感器和诸如汽车保险杠的壁部件，壁部件上安装超声传感器。超声传感器包括超声换能器，用于生成振动；和振动表面，用于发射振动。壁部件包括内表面和外表面。内表面具有其上固定超声传感器的固定部分；超声换能器直接或间接与其接触的接触部分，这样，由超声换能器产生的振动被传送到接触部分；以及表示固定表面部分的位置的位置标记部分。外表面具有振动部分作为超声传感器的振动表面。振动部分被放置在内表面的接触部分的反面，这样，振动可以在接触部分与振动部分之间传送。
位置标记部分允许超声传感器精确地安装在壁部件的想要的位置。位置标记部分与接触部分分隔开，即没有覆盖接触部分，以使得可以避免传感器特性的降低。
附图说明
从参照附图作出的以下的详细说明将更明白本发明的以上的和其它的目的、特性和优点。图上：
图1A是按照本发明的第一实施例的超声传感器安装结构的竖直截面图，图1B是从壁部件的内侧看的图1A的安装结构的视图，以及图1C是从内侧看的壁部件的视图；
图2是显示图1A的凹槽线的振动减小影响的图；
图3A是显示在没有凹槽线的安装结构中不想要的振动和方向性的图，以及图3B是显示图1A的安装结构中不想要的振动和方向性的图；
图4是按照第一实施例的修改方案的超声传感器安装结构的竖直截面图；
图5是从壁部件的内侧看的、按照第一实施例的另一个修改方案的壁部件的视图；
图6A是从壁部件的内侧看的、按照第一实施例的另一个修改方案的超声传感器安装结构的视图，以及图6B是从内侧看的壁部件的视图；
图7是按照第一实施例的另一个修改方案的壁部件的图；
图8A是按照本发明的第二实施例的超声传感器安装结构的竖直截面图，以及图8B是从内侧看的壁部件的视图；
图9A是按照本发明的第三实施例的超声传感器安装结构的竖直截面图，图9B是从壁部件的内侧看的安装结构的视图，以及图9C是从内侧看的壁部件的视图；
图10是从壁部件的内侧看的按照第二实施例的修改方案的超声传感器安装结构的视图；
图11是按照第二实施例的另一个修改方案的超声传感器安装结构的竖直截面图；
图12是按照本发明的第四实施例的超声传感器安装结构的竖直截面图；
图13A是按照本发明的第五实施例的超声传感器安装结构的竖直截面图，图13B是从壁部件的内侧看的图13A的安装结构的视图，以及图13C是从内侧看的壁部件的视图；以及
图14是显示图13A的导引部件的振动减小效果的图。
具体实施方式
如图1A-1C所示，超声传感器20包括具有底部壁21a的圆柱形本体21、超声换能器22和电路板23，具有根据由超声换能器22发射和接收的超声振动(波)计算从超声传感器20到物体的距离的处理电路。超声传感器20被安装在壁部件10的内表面11，以及使用壁部件10的一部分外表面作为振动表面S。壁部件10例如可以是由合成树脂制成的汽车保险杠。
超声换能器22由压电陶瓷制成，以及被附着到本体21的底部壁21a。压电陶瓷通过压缩和熔化诸如钛酸钡粉的金属氧化物粉而被制成。由于超声换能器22不但发射超声振动而且还接收超声振动，超声传感器20不需要两个超声换能器22。所以，超声传感器20具有小的尺寸，以及利用超声传感器20的检测设备尺寸可以减小。
本体21例如由合成树脂制成，它装载换能器22和电路板23。本体21的底部壁21a在它的中心处具有振动传输部分21b。振动传输部分21b接触超声换能器22和内表面11的接触部分T。如图1A所示，接触部分T被放置在振动表面S的对面。
振动传输部分21b由与本体21的其余部分不同的材料制成。例如，振动传输部分21b由与本体21的其余部分不同类型的树脂制成。对于另一个例子，虽然振动传输部分21b由与本体21的其余部分相同的类型的树脂制成，但振动传输部分21b或本体21的其余部分包括玻璃布。
振动传输部分21b的材料和形状被选择成使得超声传感器20是在预定的方向上定向的，以及具有在超声换能器22和壁部件10的声阻抗之间的中间的声阻抗。
当超声振动传送通过具有不同的声阻抗的两个部件时，超声振动在两个部件之间的交界面上被局部反射。反射的超声振动量随两个部件之间的声阻抗的差值的增加而增加。如上所述，振动传输部分21b具有在超声换能器22和壁部件10的声阻抗之间的中间的声阻抗。因此，在超声换能器22与振动传输部分21b之间和在振动传输部分21b与壁部件10之间的交界面上反射的超声振动的量被有效地减小。传送通过壁部件10与振动传输部分21b的超声振动的量因此增加。
由于超声换能器被固定到本体21以及本体21被安装在壁部件10，本体21需要适当的刚度。很难选择使得本体21不仅仅满足超声振动的适当的传输而且也满足适当的刚度的材料。所以，除了振动传输部分21b以外，底部壁21a的声阻抗可以是在超声换能器22与壁部件10的声阻抗之间的范围以外。即使在除了振动传输部分21b以外的底部壁21a的声阻抗，处在该范围以内，除了振动传输部分21b以外的底部壁21a的声阻抗，可以接近于超声换能器22与壁部件10的声阻抗之一，即，除了振动传输部分21b以外的底部壁21a可能不一定具有在超声换能器22与壁部件10的声阻抗之间的中间的声阻抗。
所以，在除了振动传输部分21b以外的底部壁21a反射的超声振动的量与振动传输部分21b相比较是大的。因此，通过除了振动传输部分21b以外的底部壁21a传送的超声振动的量与振动传输部分21b相比较是小的。
因此，由超声换能器22发射和接收的超声振动主要通过底部壁21a的振动传输部分21b传送。所以，超声振动主要传送到振动表面S，即振动的传输限于振动表面S内。因此，可以避免方向性的变化，这样，可以得到想要的方向性。
振动传输部分21b具有矩形的形状，其长边竖直地延伸。由于超声传感器20使用壁部件10的部分外表面作为振动表面S，超声传感器20是从壁部件10的外侧看不见的。
超声换能器22，除了面向底部壁21a的一个表面以外，被由诸如硅橡胶或聚氨酯那样的弹性材料制成的振动吸收器25包围。振动吸收器25防止由超声换能器22生成的振动传送到除了底部壁21a以外本体21的其它部分。电路板23和振动吸收器25通过挡块21c被固定在本体21内。
电路板23通过引线24被连接到超声换能器22。如上所述，电路板23具有用于计算从超声传感器20到物体距离的处理电路。当处理电路输出驱动信号到超声换能器22时，超声换能器22振动和发射超声振动。当超声换能器22接收由物体反射的超声振动时，超声换能器22变形，通过压电效应生成电压信号，以及把电压信号输出到处理电路。处理电路例如根据超声振动的发射与接收之间的时间间隔计算距离。电路板23例如通过连接头26被连接到控制部分(未示出)。控制部分被安装在汽车上，它根据计算的距离执行警告过程。本体21用密封剂27被紧密地密封。
壁部件10配备有凹槽线12，它具有预定的深度，并形成矩形环。凹槽线12限定固定部分K，在固定部分K超声传感器20被固定到壁部件10。
本体21配备有安装部件28，通过该部件本体21被固定到壁部件10。安装部件28包括平的基底部分28a和加固部分28b。基底部分28a围绕本体21被整体地提供，并且具有面向壁部件10的内表面11的固定表面28c。加固部分28b整体地设在本体21的外表面，以加固基底部分28a。如图1B所示，两个加固部分28b被竖直地放置，以及两个加固部分28b被水平地放置。在图1B和1C上，箭头Dv代表竖直方向和箭头Dh代表水平方向。
当超声传感器20被安装在汽车时，超声传感器20需要定向在水平方向上。基底部分28a具有矩形形状，这样，基底部分28a不具有90度旋转对称性。在这样的方法中，即使超声传感器20的竖直方向性不同于超声传感器20的水平方向性，超声传感器20仍旧可以以正确的取向被安装在壁部件10上。因此，超声传感器20可以定向在水平方向上。
基底部分28a的固定表面28c通过诸如双面胶带那样的粘接部件30被粘接到内表面11的固定部分K。
下面描述用于把超声传感器20安装在壁部件10的程序过程。
首先，在壁部件10的内表面11上例如参照壁部件10的边缘，形成凹槽线12。替换地，可以在形成壁部件10的同时形成凹槽线12。
第二，在安装部件28的固定表面28c上施加粘接部件30。然后，把超声传感器20固定到壁部件10的内表面28c，使它精确地适配于由凹槽线12的内边缘规定的固定部分K内。因此，超声传感器20可被精确地固定在壁部件10上想要的安装位置。由于凹槽线12不覆盖被放置在振动表面S的相反侧的接触部分T，所以凹槽线12不影响超声传感器20的特性。
凹槽线12即使在超声传感器20被固定到壁部件10后也是可看见的。所以，超声传感器20可以在凹槽线12被观看的同时被安装在壁部件10上。因此，可以避免超声传感器20的误对准，这样，可以减小超声传感器20的特性的变化。
如果超声传感器20通过双面胶带作为粘接部件30被固定到壁部件10在凹槽线12上，则在凹槽线12处在双面胶带与壁部件10之间有空隙。因此，减小了固定超声传感器20和壁部件10的面积。结果，在超声传感器20和壁部件10之间的固定变为不可靠的。在本实施例中，如上所述，基底部分28a的固定表面28c通过双面胶带被粘接到内表面11的固定部分K。由于固定部分K由凹槽线12的内边缘规定，双面胶带不是在凹槽线12上。因此，超声传感器20可以通过粘接部件30被牢固地固定到壁部件10。
如上所述，凹槽线12具有允许超声传感器20被精确的地安装到壁部件10的想要的安装位置的功能。而且，凹槽线12具有减小从一个超声传感器20发送到另一个超声传感器的不想要的振动的另一个功能。
两个或多个超声传感器20可被安装到壁部件10。在这种情形下，如果壁部件10没有凹槽线12，则从一个超声传感器20发射的不想要的振动可能直接传送到另一个超声传感器，如图3A所示。不想要的振动可以导致超声传感器20的灵敏度的减小和方向性的变化。
在本实施例中，由于壁部件10具有凹槽线12，壁部件10在凹槽线12处变薄。所以，在壁部件10处，包含凹槽线12的凹槽线部分比起包含振动表面S的振动面部分具有较小的厚度。结果，凹槽线部分比起振动面部分具有较小的刚度。由于刚度的差别，来自振动表面S的振动在凹槽线12处被衰减，如图2和3B所示。
而且，由于振动表面S(接触部分T)被放置在由凹槽线12包围的区域，振动被阻挡在该区域中。在这样的方法中，凹槽线12有效地减小从一个超声传感器20传送到另一个超声传感器的振动，这样，灵敏度的减小和方向性的变化可被减小，如图3B所示。因此，凹槽线12不仅仅可用作为安装位置标记而且也可用作为振动衰减器。
而且，振动在达到凹槽线12之前在被粘接到固定表面28c的固定部分K处被局部减小。所以，振动在由凹槽线12包围的区域中有效地被阻挡。
凹槽线12具有矩形环形状，以及振动表面S具有矩形形状。换句话说，凹槽线12和振动表面S具有相同的形状。因此，可以得到相应于振动表面S的形状的振动模式。替换地，凹槽线12和振动表面S可以具有不同的形状。
壁部件10可以具有凸出线13，而不是凹槽线12，如相应于图1A的图4所示。壁部件10在凸出线13处更厚度，因为凸出线13从内表面11凸出。所以，在壁部件10中，包含凸出线13的凸出线部分比起振动表面部分具有更大的厚度。结果，凸出线部分比起振动表面部分具有更大的刚度。由于刚度的差值，来自振动表面S的振动在凸出线13处被衰减。因此，凸出线13不仅仅可用作为安装位置标记，还可用作为振动衰减器。凸出线13可以与壁部件10成一体或例如通过印刷方法被固定地提供到壁部件10上。
凹槽线12和凸出线13可以具有各种形状或尺寸，只要凹槽线12和凸出线13可以用作为安装位置标记。例如，凹槽线12可以只提供在固定部分K的拐角处，如图5所示。通过给凹槽线12和凸出线13加彩色，凹槽线12和凸出线13可以更有效地用作为安装位置标记。
如上所述，超声传感器20的安装部件28具有矩形形状，这样，超声传感器20不具有90度旋转对称性。凹槽线12也具有矩形形状。因此，即使超声传感器20的水平方向性不同于超声传感器20的竖直方向性，超声传感器20可以以正确的取向安装在壁部件10，这样，超声传感器20可以定向在想要的方向上。
替换地，安装部件28可以具有使得超声传感器20具有90度旋转对称性的形状。例如，超声传感器20的安装部件具有正方形形状。在这种情形下，如图6A-7所示，超声传感器可以具有竖直地放置的两个加固部分28b，以及凹槽线12可以具有缝隙部分12a或凸起部分12b。凸起部分12b可以与凹槽线12成单一体或与凹槽线12分隔开。超声传感器20可以通过把缝隙部分12a或凸起部分12b对准一个加固部分28b，而以正确的取向安装到壁部件10。因此，超声传感器20可以定向在想要的方向上。
在图8A和8B所示的第二实施例中，代替或除了凹槽线以外，壁部件10包括不平坦部分14。不平坦部分14部分地或整个地被提供在固定部分K。因此，当超声传感器20被安装到壁部件10时，不平坦部分14可以用作为安装位置标记。
超声传感器20的固定表面28c通过粘接部件30被粘接到固定部分K，该粘接部件是诸如紫外线固化粘接剂那样的液体粘接剂。由于不平坦部分14被提供在整个固定部分K，粘接部件30渗透到固定部分K的小的缝隙中。结果，在固定表面28c与固定部分K之间的粘接面积增加，这样，可以达到固定效果。因此，超声传感器20可被牢固地安装在壁部件10。
在壁部件10中，包含固定部分K的固定表面部分比起包含振动表面S的振动表面部分具有较小的厚度。结果，固定表面部分比起包含振动表面部分具有较小的刚度。由于刚度的差值，来自振动表面S的振动在固定部分K处被衰减。而且，由于振动表面S(接触部分T)被放置在由固定部分K包围的区域内，振动在这个区域被阻挡。而且，由于固定部分K被放置在接触部分T附近，因此容易减小振动。在这样的方法中，固定部分K有效地减小从一个超声传感器20传送到另一个超声传感器的振动，这样，可以降低灵敏度的减小和方向性的变化。
因此，具有不平坦部分14的固定部分K不仅仅可用作为安装位置标记，还可用作为振动衰减器。而且，由于固定的效果，超声传感器20可以牢固地固定到壁部件10。
在图9A-9C所示的实施例中，壁部件10包括竖直于内表面11延伸的三个安装柱15，以及超声传感器20包括相应于安装柱15的三个安装孔28d。
安装部件28具有带有中心开孔的圆形，超声传感器的本体21放置在该开孔中。安装孔28d是穿透安装部件28的穿透孔，或不穿透安装部件28的凹槽孔。安装柱15(孔28d)被安排成使得连接安装柱15的线不形成正三角形。例如，线可以形成等边三角形。在这样的方法中，超声传感器20可以通过把安装柱15插入到安装孔28d而以正确的取向被安装到壁部件10。因此，超声传感器20可以定向在想要的方向。虽然超声传感器20通过组合安装柱15和安装开孔28d而被约束到安装位置，但安装部件28的固定表面28c可以通过粘接部件30被粘接到壁部件10的固定部分K。因此，可以防止超声传感器20的误对准，这样，可以减小超声传感器20的特性的变化。
在壁部件10中，包含安装柱15的安装柱部分比起包含振动表面S的振动表面部分具有更大的厚度。结果，安装柱部分比起振动表面部分，具有更大的刚度。由于刚度的差别，来自振动表面S的振动在安装柱部分被衰减。因此，安装柱15不仅仅可用作为安装位置标记，还可用作为振动衰减器。
而且，即使在超声传感器20被固定到壁部件10后，安装柱15仍旧是可看见的。所以，超声传感器20可以在安装柱15被观看的同时被固定到壁部件10。因此，超声传感器20可以容易地安装到壁部件10。由于超声传感器20由互相间隔开的安装柱15支撑，超声传感器20可以稳定地安装到壁部件10。
如图10所示，安装柱15可被做成船形。在这种情形下，振动表面S(接触部分T)被放置在由船形的安装柱15包围的区域内，这样，在该区域中振动被阻挡。在这样的方法中，船形的安装柱15有效地减小从一个超声传感器20传送到另一个超声传感器的振动，这样，可以降低灵敏度的减小和方向性的变化。
替换地，如图11所示，壁部件10可包括安装孔16，以及超声传感器20可包括竖直于固定表面28c延伸的安装柱28e。
在图12所示的实施例中，壁部件10包括竖直于内表面11延伸的安装柱15，以及超声传感器20包括安装孔28d。正如通过比较图9A与图12可以看到的，图12所示的第四实施例在结构上类似于图9A所示的第三实施例。在第四实施例中，在安装柱15被插入到安装孔28d后，在安装柱15的顶部部分15A上施加热和压力。结果，顶部部分15a被变形，以及安装部件28牢固地夹在顶部部分15a与壁部件10之间。因此，超声传感器20可以牢固地和容易地固定到壁部件10而不用粘接部件30。替换地，超声传感器20可以通过咬合方法或粘接方法被固定到壁部件10。
在图13A-13C所示的第五实施例中，壁部件10包括空心圆柱导引部件17，空心圆柱导引部件17具有三个挂钩接纳器17a，以及超声传感器20包括三个挂钩21d，而不用安装部件29。挂钩21d与挂钩接纳器17a接合。
导引部件17可以与壁部件10成一体或例如被固定地提供到壁部件10上，以包围内表面11的接触部分T。导引部件17沿本体21的外表面竖直于内表面11延伸，以保持超声传感器20。挂钩21d被提供在本体21的外表面上。
挂钩接纳器17a(挂钩21d)被安排成使得连接挂钩接纳器17a的线不形成正三角形。例如，线可以形成等边三角形。在这样的方法中，超声传感器20可以通过使挂钩21d与挂钩接纳器17a接合而以正确的取向被安装到壁部件10。因此，超声传感器20可以定向在想要的方向。
当超声传感器20被插入到导引部件17时，挂钩21d与挂钩接纳器17a接合。因此，超声传感器20可以牢固地和容易地固定到壁部件10而不用粘接部件30。
在壁部件10中，包含导引部件17的导引部件部分比起包含振动表面S的振动表面部分具有更大的厚度。结果，导引部件部分比起振动表面部分具有更大的刚度。由于刚度的差别，来自振动表面S的振动在图14所示的导引部件部分被衰减。导引部件17具有空心圆柱形状和包围接触部分T。在这样的方法中，振动表面S被放置在由导引部件17包围的区域中，这样，振动被阻挡在该区域中。
而且，由于导引部件17被放置成靠近接触部分T，振动容易被减小。因此，导引部件17有效地减小从一个超声传感器20传送到另一个超声传感器的振动，这样，可以降低灵敏度的减小和方向性的变化。所以，导引部件17不仅仅可用作为安装位置标记而且也可用作为振动衰减器。
替换地，导引部件17可包括挂钩21d，超声传感器20可包括挂钩接纳器17a。需要至少一组一个挂钩21d与一个挂钩接纳器17a。导引部件17可以具有与空心圆柱形状不同的形状。例如，导引部件17具有允许相应于振动表面S的振动模式的形状。超声传感器20可以通过压配合到导引部件17而被固定到壁部件10。
上述的实施例可以以各种各样的方式进行修改。例如，壁部件10可以是在汽车本体(例如门)中使用的金属板。正如凹槽线12那样的位置标记部分可被提供在除了接触部分T以外的内表面11的任何部分。
振动衰减器效果可以是任选的。所以，例如，当超声传感器20被自动安装到壁部件10时，诸如凹槽线12的位置标记部分可以是仅仅是标记，即，不具有结构。
底部壁21a可以具有延伸到壁部件10的凸出部分，而不是振动传输部分21b。振动通过凸出部分在超声换能器22与壁部件10之间传送，这样，超声传感器20具有方向性。
这样的改变和修改方案应当被理解为属于如所附权利要求规定的本发明的范围。

Claims (16)

1.一种超声传感器安装结构，包括：
超声传感器(20)，包括超声换能器(22)，用于生成振动；和振动表面(S)，用于发射振动；以及
壁部件(10)，包括内表面(11)，内表面(11)具有其上固定超声传感器(20)的固定部分(K)；接触部分(T)，超声换能器(22)直接或间接与接触部分(T)接触；以及表示固定部分(K)的位置的位置标记部分(12-17)，壁部件(10)包括外表面，外表面具有位于接触部分(T)的反面的振动部分，其中超声传感器(20)的振动表面S是壁部件(10)的外表面的振动部分，以及
位置标记部分(12-17)与接触部分(T)分隔开。
2.按照权利要求1的安装结构，其中
壁部件(10)在接触部分T处具有第一刚度以及在位置标记部分(12-17)处具有第二刚度，以及
第一刚度不同于第二刚度。
3.按照权利要求2的安装结构，其中
位置标记部分(12-17)是在壁部件(10)中凹入的凹槽部分(12)，或从壁部件(10)凸出的凸出部分(13)。
4.按照权利要求2的安装结构，还包括：
粘接部件(30)，具有液体状态，其中
位置标记部分(12-17)是覆盖固定部分K的平坦表面部分(14)，以及
超声传感器(20)通过粘接部件(30)被固定到不平坦表面部分(14)。
5.按照权利要求3的安装结构，还包括：
粘接薄膜(30)，其中
位置标记部分(12，13)与固定部分(K)分隔开，以及
超声传感器(20)通过粘接薄膜被固定到固定部分(K)。
6.按照权利要求4的安装结构，其中
固定部分(K)由位置标记部分(12-14)限定边界。
7.按照权利要求3的安装结构，其中
接触部分(T)由位置标记部分(12-14)包围。
8.按照权利要求2的安装结构，其中
位置标记部分(15-17)把超声传感器(20)限制到相对于壁部件(10)的一个位置。
9.按照权利要求8的安装结构，其中
超声传感器(20)还包括开孔部分(28d)，
位置标记部分(15-17)是向超声传感器(20)延伸的延伸部分(15)；以及
延伸部分(15)被插入或穿过开孔部分(28d)。
10.按照权利要求8的安装结构，其中
超声传感器(20)还包括向壁部件(10)的内表面(11)延伸的延伸部分28e，
位置标记部分(15-17)是开孔部分(16)；以及
延伸部分(28e)被插入或穿过开孔部分(16)。
11.按照权利要求8的安装结构，其中
位置标记部分(15-17)是沿超声传感器(20)的外表面延伸的导引部分(17)。
12.按照权利要求11的安装结构，其中
导引部分(17)具有圆柱形形状，其具有接纳超声传感器的空心部分。
13.按照权利要求8的安装结构，其中
位置标记部分(15-17)把超声传感器(20)锁定在其位置上。
14.按照权利要求1-13的任一项的安装结构，其中
位置标记部分(12-17)确定超声传感器(20)被固定到壁部件(10)的取向，以及
该取向允许超声传感器(20)具有预定的方向性。
15.按照权利要求14的安装结构，其中
位置标记部分(15，16)是多个位置标记部分(15，16)之一，以及
位置标记部分(15，16)被安排成限制超声传感器(20)的取向。
16.按照权利要求1的安装结构，其中
壁部件(10)是汽车的保险杠。
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