CN1935599A - 带有曲柄传动装置的固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种固定装置(100)，其包括可沿灌装管(106，244)移动用于容纳制动器止推环(110，246)的承托架(104，232)，所述制动器止推环(110，246)夹紧灌装管(106，244)以在管状肠衣上施加摩擦力使得所述管状肠衣在灌装过程中脱离所述灌装管(106，244)，所述固定装置还包括与承托架(104，232)连接用于平行于灌装管(106，244)前后移动承托架(104，232)的驱动器。所述驱动器具有带有曲柄(222)的曲柄传送装置，所述曲柄在从动侧与承托架(104，232)连接。

Description

带有曲柄传动装置的固定装置
技术领域
本发明涉及一种固定装置，其包括可沿灌装管移动、用于容纳制动器止推环(110，246)的承托架，所述制动器止推环(110，246)扣紧灌装管(106，244)以在管状肠衣上施加摩擦力使得所述管状肠衣在灌装过程中脱离所述灌装管(106，244)，所述定位装置还包括与承托架(104，232)连接用于平行于灌装管(106，244)前后移动承托架(104，232)的驱动器。
背景技术
当将填充材料例如香肠肉、油灰或者密封剂通过连接在灌装机器上的灌装管装入一端闭合的管状肠衣中时，一根香肠在所述灌装管的出口处就形成了。肠衣通过灌装压力脱离灌装管，所述肠衣事先通过人工或自动套在灌装管上或者在原处由合拢并密封在所述灌装管上的平坦网状薄膜制成从而形成管状。
对本领域的技术人员来说最初所描述的和已充分知晓的这种固定装置在灌装过程中固设在灌装管附近，并且设置成作为夹紧灌装管的制动器止推环(也称为肠衣制动器)的支承和支撑构件。这样所述固定装置包括承托架(肠衣制动器支架)，所述承托架通常适于容纳不同直径的制动器止推环以允许适应不同直径的灌装管。一般包括环状橡胶凸缘的制动器止推环弹性地偏置于灌装管上。由于偏置，所述制动器止推环将肠衣压靠在灌装管上。这一压力产生一个确保在灌装过程中以一种可控方式使肠衣脱离灌装管的摩擦压力，并且所述摩擦压力取决于制动器止推环的偏置，具有预期充满度的香肠就加工出来了。
位于包括灌装管和定位装置的填充设备的下游的是用于分份包装的装置和所谓的夹持机构，所述夹持机构用排出元件(简称为“displacers”)压缩填满的肠衣，因此在一个或两个已知为夹子的闭合元件置于肠衣的被压部分并用密封工具封闭肠衣之前，排出位于压缩部分的任何填充材料。肠衣可以在两个带有刀子的夹子之间切断以便可选择地加工具有预定长度的独立香肠或者香肠串。两种分份和密封装置是公知的：第一种带有伸展排出，其中在闭合后排出元件相对于该管状肠衣轴向移动分离以便加长压缩部分从而可以使用夹子。第二种，DE10131807所公开的肠衣分份和密封装置无需延长的卷曲结构而有利于较简单的运动学。这种肠衣分份和密封装置由于其较简单的运动学可以以相当高的时钟频率运行。
在排出元件沿管状肠衣脱离灌装管方向相反的方向伸展进入释放位置的过程中，有关伸展排出元件从而在灌装管上缩回制动器止推环是众所公知的。有必要的是为了当排出元件伸展进行封闭时所排放的填充材料可以随后退入释放足够的封装容积。在现有技术中，这是通过将肠衣制动器支架连接到一个气动驱动器上实现的，所述气动驱动器在平行于灌装管的方向上起作用，并且将制动器止推环连同灌装管上的承托架一起缩回，同时排出元件压缩和伸展肠衣的聚集端。当分份和闭合操作已经完成、下一个间歇操作灌装设备的灌装循环开始时，气动驱动器再次将制动器止推环向前移动进入接近灌装管出口的向前位置，从而擦去以前排入新脱离下来的管状肠衣中的填充材料。具有伸展排出元件的分份和密封装置通常以每分钟50-100次操作循环的时钟频率运转。
然而，诸如公开在DE10131807中的分份装置的密封装置不能将生产速度提高到任何显著的程度。在时钟频率大于每分钟200次循环时，因为工作介质(空气或者其他液体)流动地不够快，在进给线具有正常尺寸时的任何情况下，即使在气动驱动器的阀门被精确地定时时，也不再能确保线性气动驱动器的前后移动的同步性和足够的行程长度。也是由于这种原因，因为没有太多填充材料随后被转移，并且因为还有可能无需制动器止推环部分上的任何弹性运动，所以通过伸展排出元件形成的延长的条结构(tress formation)无需这些夹持机构。
发明内容
从这一基础出发，本发明的目的是提供用于进一步提高现代分份装置的生产力的条件。
用前面描述的类型的固定装置实现上述发明目的，上述固定装置的驱动器具有带有曲柄的曲柄传送装置，所述曲柄在从动侧与承托架连接。
尽管气动驱动器足以在以每分钟最多100次循环的时钟速率伸展排出元件的操作中带动承托架前后移动，但是在产生的前后移动与所述旋转驱动运动正耦合的范围内，带有曲柄传送装置的驱动器优于线性气动驱动器，从而确保驱动单元的同步性(在每一速度上)。
特别地在不带有伸展排出元件的分份装置中，弹性制动器止推环(yielding brake ring)也是有利的，因为它随后有可能无需间歇性灌装而有利于连续灌装操作。对于给定的进给速度，连续进给泵具有相当低的费用和较少的特别维修，因为间歇灌装操作对以这么高的时钟频率运转的灌装机有非常高的要求，例如快速启动速度。在排出元件和密封工具封闭肠衣的同时，由于填充物在连续灌装操作中排出并且还由于填充物连续供给，弹性制动器止推环产生了灌装材料可以进入的容积，结果所述肠衣不会被破坏，并且因此不会破裂。
在一个优选的装置中，固定装置有带有短轴的连接法兰，所述短轴一方面连接到夹紧装置的驱动马达上，另一方面连接到驱动轴上。利用这种简单的构造装置，用单个驱动马达驱动夹紧装置和固定装置，并利用通过上述曲柄传送装置提供的正耦合，固定装置的前后移动和排出元件与夹紧装置的密封工具的冲击运动总是相互同步的。
为了防止对固定装置或者其它驱动或者机器部件造成破坏，尽管是机械连接，用于固定装置的驱动单元优选地包括安全离合器。这可以保证，例如，当承托架的前后移动由于任何原因被妨碍时，连续操作驱动单元不会对固定装置或者其它机器元件造成任何损坏。
为了也能使承托架的前后移动的停止点变化，并因此使制动器止推环具有可变行程，固定装置优选地具有功储存部件和置于动力传送方向下游的减速器。这可以确保驱动单元在连续操作中工作并连续驱动曲柄传送装置，同时在驱动侧的希望停止位置上所述减速器保持承托架并且驱动能量储存在功储存部件中。这样有助于将承托架和它的制动器止推环保持在缩回释放位置上，直到排出元件和密封工具在夹持后部分地或者完全地清理通道，无论所生产的香肠的口径大小。
减速器优选地设置成作用在曲柄上或者设置在连接到所述曲柄的从动轴上。根据一个优选装置，功存储部件包括将从动轴连接到驱动轴上的抗扭弹簧元件。在这种结构中，驱动运动和从动运动在轴组件区域中分离，并且可以选择能够承受高机械负载的较简单的连杆来将曲柄的圆周运动转换成承托架的线性运动。
安全离合器优选地包括将驱动轴连接到弹簧元件上的离合板，所述弹簧元件优选地设置为将离合板轴向压靠到驱动轴上的螺旋压簧。在这种方式中，作为功存储部件的弹簧也可以作为用于安全离合器的压力构件。这样减少了运动部件的数量。
驱动轴优选地包括与所述板的相应夹紧元件啮合的夹紧元件，其中所述啮合可以在驱动轴和从动轴特定的相对角度位置上终止。与摩擦离合相比，例如，所述安全离合器有一个优点就是，在由设置的相匹配的夹紧元件所限定的相对角度位置上，通过弹簧元件和离合板，驱动轴和从动轴总是互相啮合。
作为夹持装置的机械连接驱动马达的替换物，固定装置具有连接到驱动轴上的驱动马达(它自己的)，和具有控制输入的电子控制器，所述控制输入端能与夹紧装置的控制接口连接。
根据本发明的固定装置的其他特点和优点可以在从属权利要求中找到。这些将通过本发明的实施例并参照附图进行描述。
附图说明
图1是根据本发明固定装置的一个实施例的示意性的简化透视图；
图2是根据本发明固定装置的另一个实施例的剖面图；
图3是在曲柄的第一个角度位置上的图2所示固定装置的平面图；
图4是在曲柄前进了90°的第二个角度位置上的图2所示固定装置的平面图；
图5是在一个自由转动位置上的图2所示固定装置的平面图；和
图6是根据本发明固定装置的安全离合器的操作方法的示意性的简化透视图。
具体实施方式
图1所示的固定装置100具有能够沿着双箭头102所示方向前后移动的承托架104。如虚线所示，这个线性运动的方向102与灌装管106的定向方向一致，所述灌装管106分配给灌装机器(未示出)以输送填充材料。所述填充材料沿着灌装管106的前开口108的方向输送。套在灌装管106上并且用一个夹子在其前端将其封闭的肠衣(未示出)在随后产生的灌装压力的作用下脱离所述灌装管106。夹持灌装管106的制动器止推环110设置在承托架104内。所述制动器止推环的内部有一个将肠衣压靠在灌装管106上的弹性压力环，由此在肠衣撤离时产生一个摩擦力。
承托架104沿着平行于灌装管106的轨道112被引导以便执行直线运动。根据本发明，用于承托架104前后移动的驱动装置包括通过连杆122连接到承托架104的从动侧的曲柄传送装置120。所述曲柄传送装置包括带有曲柄销钉126的曲柄盘124，连杆122可枢转地连接于此。曲柄盘124连接到从动轴128上。所述从动轴依次通过螺旋压簧130由驱动轴132驱动(这里以简化的示意图形式示出)。
曲柄盘124在它的外周有一个凸出部134，所述凸出部134与作为旋转挡板的弹性偏置制动片136相互作用。当曲柄盘124沿箭头138的方向旋转到所示位置时，制动片136阻止曲柄盘124进一步旋转。当驱动轴132沿箭头140所示的驱动方向作进一步旋转时，紧缩弹簧130作为被插到从驱动轴132延伸到制动器止推环支架104的传动系中的功存储装置。以这种方式，在驱动轴可由驱动马达被进一步转动的同时，曲柄盘124，并且因此通过连杆122，带有制动器止推环110的制动器止推环支架104在预期的停止位置上停止。
下面参照香肠的制作过程来描述图1中的固定装置所执行的方法。在第一步骤中，一端轴向封闭的肠衣通过灌装管106以填充材料进行填充并在供给过程中克服夹紧灌装管的制动器止推环110所产生的摩擦力而从位于灌装管上的供给脱离。然后与制动器止推环支架104相连的制动器止推环110由曲柄传送装置120在与肠衣脱离的方向相反的方向上沿着灌装管106被向后驱动进入释放位置以便释放出一定数量的肠衣。在至少部分及时重叠的情况下，当制动器止推环支架104和制动器止推环110通过制动片136的旋转滞后作用被保持在释放位置时，经过填充的肠衣由排出元件(未示出)压缩并且将处于压缩区域的填充材料排进被释放的肠衣容积中。在压缩区域，一个或者两个夹子(未示出)置于肠衣上并且通过彼此相互作用的闭合工具(打孔机和压模台板，未示出)围住肠衣。如果必要的话，随后在两个夹子之间切断肠衣。在下一个操作循环中，闭合工具和排出元件被再次移动分开并且释放一个较大的用于重新填充下一个肠衣的截面。在这个步骤中，通过在曲柄盘124上释放制动片136和释放凸出部134移除旋转块，由此，允许承托架104移回到向前位置。现在参照下面的附图来描述这是如何出现的以及能和排出和夹持操作同步的方式的细节。释放曲柄盘124促使储备在螺旋压簧130中的功通过具有加速度的曲柄盘124驱动从动轴128直到所述从动轴在驱动轴132进一步旋转期间到达与所述驱动轴132相同的角度位置。
固定时间(就是释放时间)尤其取决于生产的香肠的口径，并且根据经验进行调整。换句话说，当香肠依然处于闭合状态时或者排出元件打开时，必须注意确保制动止推环110不被过早地移入向前位置。否则，会有肠衣爆裂的危险，这是因为释放容积中的填充材料可以压靠在(部分地)闭合的排出元件上。
相反的是，停止点，即设置制动片或者与曲柄盘啮合的位置被选择在所释放的容积正好与在分份和闭合过程中可能排入的填充材料的体积相对应的位置上，并且相应的，在连续填充过程中继续填入填充材料的体积，从而使得一份(香肠)的重量尽可能的精确。
代替驱动轴132和从动轴128之间的螺旋压簧130，功储存部件原则上也可以设置在从驱动轴到制动止推环支架104的传动系中的任何其它位置。例如，它能设置在连杆的区域中。在这种情况下，重要的是承托架104的前后移动在动力传送方向的下游受阻；在这个例子中，承托架104在一个特殊的停止点立即停止，例如在轨道112的区域中。
图2表明本发明曲柄传送装置200一个可能的实施例。所述曲柄传送装置包括一个空心轴结构的驱动轴202。锥齿轮204将驱动轴202连接到输入轴206上，所述输入轴206的自由短轴被向外引导以便连接到夹持部件的驱动马达上。从动轴208安装在空心驱动轴202内。最初驱动轴202通过离合器环210和连接在其上的螺旋压簧212与从动轴208摩擦连接。
暂时忽视所述离合器环210的工作方式，并且假设它总是和驱动轴202一起旋转。在这种情况下，如同图1所示的实施例传递旋转运动。驱动轴通过离合器环210将旋转运动传递给抗扭弹簧212，这导致从动轴208沿旋转方向转动。螺旋压簧212优选地朝驱动传送装置方向偏置，以至于当从动侧没有较大扭矩需求时，从动轴旋转而不会相对驱动轴202的旋转延迟或者周相移动。
如果驱动轴208直接停止或者由于减速器而在曲柄区域中停止，弹簧212由于驱动轴202的继续转动进一步偏置。如果从动轴202和曲柄此时再被释放，在弹簧212内存储的功被释放而且从动轴208开始再次与驱动轴202的旋转运动同步旋转。
离合板具有几个功能。首先，它通过弹簧212和呈销钉形式的两个夹紧元件214，216以及从动轴上的两个匹配的接触表面与从动轴连接。由此形成的停止可在弹簧212中出现前述偏置。由此限定驱动轴和从动轴固定的相对角度位置，其中在减速器释放后从动轴一次又一次地返回所述角度位置。下面参照图6更详细地描述这一特殊细节。
第二，离合板210通过位于驱动轴202上的两个夹紧元件218，220并且通过与离合板210上的呈孔形式的夹紧元件相匹配而与驱动轴202连接。在正常操作状态，离合板和驱动轴一起旋转。然而，当驱动轴和从动轴都处于彼此相对的特定角度位置时，夹紧元件218，220与离合板210上相匹配的夹紧元件的啮合终止。在离合板轴向抬起以抵抗同样由螺旋压簧212产生的压缩力时，这发生在过载的情况下，正如剖视图的右半部分所示出的那样。本机构更多的细节同样参照图6给出。弹簧元件，也就是螺旋压簧212，因它的扭转弹簧效果首先用作功存储器，其次，根据它的压缩弹簧效果挤压安全离合器，否则由离合板挤压安全离合器。
在它的上部区域中，从动轴208与曲柄222连接。所述曲柄222有两部分，并且由带有支架导件的曲柄盘224和支撑曲柄销钉228的支架226组成。所述支架226和曲柄销钉228连同曲柄盘224一起旋转并且因此固定连接到从动轴208上。线性的支架导件对曲柄销钉有作用，所述曲柄销钉除了在角度位置内提供给它的自身的旋转运动外，能执行直线运动以便移动承托架并因此也移动其中所容纳的制动器止推环进入到灌装管前面的自由转动位置以便释放灌装管，从而使得在所述灌装管上套上新的肠衣。下面参照图5给出更多的细节。连杆230枢转地安装在曲柄销钉228上，所述连杆在远离曲柄销钉228的端部铰接到线性引导的制动器止推环支架232上。
图3示出了图2所示的本发明固定装置的实施例的平面图。在图中，曲柄222处于支架226的线性导引平行于制动器止推环支架232的引导和运动方向被定向的角度位置，并且曲柄销钉228和制动器止推环支架设置在远离灌装管末端(未示出)的向后位置上。在上述位置，制动片234与曲柄222上的台肩236啮合并且阻止后者沿箭头238所示的驱动方向进一步旋转。所述制动片通过弹簧235弹性偏置并且自动急速进入锁紧位置。制动片也能相对于曲柄222在自身角度位置的区段240中以一种没有详细示出的方式进行调节，以致曲柄的角度位置能相对停止点变化。因此有可能在与所述区段240对应的行程范围内的任何希望的停止点上停止制动器止推环支架232，同时肠衣被放置和闭合。确定所述停止点从而将有效行程调节到与排放体积相对应的数量，以在每个灌装操作的重复中获得最大的精确度并以此提高填充和剪断部分的包装物的重量精确度。
图4示出了在不同位置的带有曲柄222的固定装置的平面图。所述装置处于制动片234与肩形突出部236的啮合终止以及曲柄222被释放以便旋转(触发时间)后不久的它的位置上，所述制动片234与肩形突出部236的啮合通过连接到持续旋转的驱动轴202(在图4中未示出)上的凸轮盘242终止。减速器(制动片234)与驱动轴202通过曲线控制器(凸轮盘242)的方式相连。由于驱动轴202继续旋转，弹簧212中的张力同时再次提高。在曲柄释放后，由于储存在弹簧中的功，支撑曲柄222的驱动轴208跟随驱动轴202一直旋转到示出的角度位置。
与示出的曲柄222的角度位置相对应，制动器止推环支架232处于灌装管末端附近的向前位置的半途中。在停止点和触发点之间的周相移动由突出部236和从突出部236脱离制动片的凸轮盘240上的点的相对角度位置所确定。在本实施例中，相差大约为90°。
图5示出相同的实施例但是在不同的角度位置上，在所述角度位置，制动器止推环支架232已经达到它靠近灌装管端部的向前位置。在图中，灌装管用带有附图标记244的虚线示出。图5所示的位置不是操作位置，而是曲柄222的支架226退回到前端的维护位置。制动器止推环支架232带有置于其中的制动器止推环246，所述制动器止推环支架232以这种方式从它前后移动的向前位置脱离灌装管，并进一步沿脱离的方向进入自由转动的位置，以便灌装管244从所示的工作位置转移出来使得所述灌装管上套上新供给的管状肠衣。到最后，承托架232与呈气压缸/活塞装置形式的线性驱动器248连接。这样直接移动置于制动器止推环246上游的固定环250，所述固定环作为一个固定构件阻止向灌装管上提供管状肠衣。如果所述固定环由于线性驱动器的致动或者直接地或者间接地接触到制动器止推环支架232，固定环和制动器止推环一起移动进入所示的自由转动位置。相反的情况是固定环缩回去。在第一步骤中，固定环250缩回直到其保持架接触到制动器止推环232的匹配部分，并且所述固定环的保持架和所述制动器止推环与所述固定环250一起向后移动进入导向装置244上的向前位置。
图6显示了用于固定装置驱动的安全离合器的实施例的示意性的简化分解图。图中只有用于分离驱动轴和从动轴之间耦合的相关部件。这些部件一方面包括驱动轴302的一部分和彼此相对设置的一对夹紧元件318，320，并且以未示出的方式连接到驱动轴202上。所述夹紧元件和驱动轴202一起沿箭头352所示的方向旋转。所述部件也包括从动轴308的一部分和与所述从动轴308连接的凸轮盘309。其他未详细示出的元件是离合板210和弹簧元件或者螺旋压簧212，所述螺旋压簧将从动轴302-或者更精确地讲，将离合板210-与从动轴308连接。为了简化，图中仅仅示出一对代替离合板的相对的夹元件314，316，所述夹紧元件在一方面连接到位于盘309弯曲处的呈台肩形式的相应夹紧元件354，356上，并且在另一方面连接到与驱动轴连接的夹紧元件318，320上。
弹簧元件(未示出)沿从动轴308的盘309的方向在离合板和夹紧元件314，316上组合施加一个线性压力Fdruck，所述线性压力Fdruck由箭头358，360示出。弹簧元件也在从动轴308上并由此也在盘309上施加一个扭力Ftorsion，所述扭力Ftorsion由箭头362、364示出，其将台肩354，356偏置抵靠在夹紧元件314、316上。结果，扭力在相反方向361，363上施加在后者上。如果现在驱动轴302和夹紧元件318，320一起在箭头352所示的方向上受到驱动，他们沿旋转方向带动离合板，也就是，夹紧元件314，316。由于扭力Ftorsion362，364，从动轴308跟随这一旋转，结果台肩354，356总是与夹紧元件314，316邻接。如果现在阻止曲柄并且因此阻止从动轴308的旋转，凸轮盘309保持静止，同时驱动轴和所有的夹紧元件314，316，318，320继续转动。这样，离合板的夹紧元件314，316刷在凸轮盘(实际上是柱式凸轮)309上的三维弯曲部分366，368上，因此，所述弯曲部分沿凸轮盘309的平面向下增加高度。这样导致夹紧元件314，316连同离合板一起同样被向下引导，直到到达一个角度位置，在所述角度位置驱动轴302的夹紧元件318，320不再和离合板的相应夹紧元件314，316啮合，以致后者被释放而旋转。这样，由于扭转力Ftorsion361，363，依次引起离合板的夹紧元件314，316急速向后进入与台肩354，356的啮合位置。这个过程可重复，直到曲柄和从动轴308被再次释放而旋转，而不会对传送装置造成损害。
在如前所述的用于安全离合器的每次分离过程中，由于双重对称，驱动轴和从动轴相对于彼此旋转180°。这将会干扰驱动器和制动器止推环支架的前后运动之间的同步性。为了阻止这种情形发生，对一部分来说，适当的是在夹紧元件318和314之间配置夹紧部件，对另一部分来说，在夹紧元件316和320之间配置夹紧部件，以这种方式，这种夹紧仅仅发生在完全360°的旋转的情况下。正如图2所示，这个问题可以通过给夹紧元件218，220和离合板210上相应的孔以不同的半径来解决。
当然，安全离合器并不局限于图6所示的实施例。安全离合器也能安装在驱动系中的任何其它位置处并且配置不同，例如，作为摩擦离合器。然而，所示的实施例有利地将安全离合器和呈螺旋压簧形式的功存储装置结合起来，这不仅增加了抗扭性而且增加了抗压性。
在另一个方面，如果偏离图1所示的实施例，忽视上述优点仍然落在本发明的范围内，任何其他抗扭弹簧元件，例如，卷簧，可以用来代替螺旋压簧130。
作为所示实施例的替换，连杆122也可以通过固定连接在制动器止推环支架104上的元件进行接合，其中曲柄销钉126与横向定向于引导方向的槽啮合，所述槽补偿与制动器止推环110的前后运动相垂直的运动。然而，这一结构的缺点在于由于那些相对移动的元件，即曲柄销钉126和承托架104上的固定连接器元件有更多的自由度而引起更多的噪音和更大的磨损。

Claims (19)

1、一种固定装置(100)，
其包括可以沿灌装管(106，244)移动、用于容纳制动器止推环(110，246)的承托架(104，232)，所述制动器止推环(110，246)夹紧灌装管(106，244)以在管状肠衣上施加摩擦力使得所述管状肠衣在灌装过程中脱离所述灌装管(106，244)，并且
还包括与承托架(104，232)连接用于平行于灌装管(106，244)前后移动所述承托架(104，232)的驱动器，
其特征在于，所述驱动器包括带有曲柄(222)的曲柄传送装置(120，200)，所述曲柄(222)在从动侧与所述承托架上(106，244)连接。
2、如权利要求1所述的装置，
其特征在于，所述固定装置(100)包括功储存部件和设置在动力传送装置方向上下游的减速器，以便在停止点上停止所述承托架(106，244)。
3、如权利要求2所述的装置，
其特征在于，所述减速器设置成作用在所述曲柄上或者作用在连接到所述曲柄(222)的从动轴(128，208，308)上，以便在停止点上停止所述曲柄(222)。
4、如权利要求3所述的装置，
其特征在于，所述减速器设置成在它相对于该曲柄(222)的位置上可以调节，以便所述曲柄(222)的角度位置在所述停止点处可以变化。
5、如权利要求2至4中任一项所述的装置，
其特征在于，所述功存储部件包括将所述从动轴(128，208，308)连接到驱动轴(132，202，302)的抗扭弹簧元件。
6、如权利要求5所述的装置，
其特征在于，所述弹簧元件可以相对于驱动方向(132，202，302)被偏置。
7、如权利要求5或6所述的装置，
其特征在于，所述减速器和所述驱动轴(132，202，302)通过凸轮弧形控制器相连，设置所述凸轮弧形控制器来终止曲柄(222)上的所述减速器的动作或者从动轴(128，208，308)的动作。
8、如前面任一权利要求所述的装置，
其特征在于，所述驱动器具有安全离合器。
9、如权利要求8所述的装置，
其特征在于，所述安全离合器包括将驱动轴(132，202，302)连接到弹簧元件上的离合板(210)。
10、如权利要求9所述的装置，
其特征在于，所述弹簧元件设置为将离合板(210)轴向压靠在驱动轴(132，202，302)上的螺旋压簧(130)。
11、如权利要求10所述的装置，
其特征在于，所述驱动轴(132，202，302)包括与离合板(210)的相应夹紧元件(214)啮合的夹紧元件(214)，其中所述啮合可以终止在驱动轴(132，202，302)和从动轴(128，208，308)的特定相对角度位置上。
12、如权利要求11所述的装置，
其特征在于，所述离合板(210)和从动轴(132，202，302)通过凸轮弧形控制器相连，  在驱动轴(132，202，302)和从动轴(128，208)相对旋转的过程中，所述凸轮弧形控制器轴向移动离合板(210)以抵抗由弹簧施加的压力，因此在特定的相对角度位置终止所述驱动轴(132，202，302)的夹紧元件(214)与所述离合板(210)的啮合。
13、如前述任一权利要求所述的装置，
其特征在于，线性驱动器(248)与该承托架(104，232)连接，并设置成在脱离的方向上从承托架(104，232)前后运动的向前位置驱动该承托架(104，232)，还在脱离方向上进入到自由转动的位置，在该转动位置插入到该承托架(104，232)中的制动器止推环(110，246)脱离开灌装管(106，244)并回到向前位置。
14、如权利要求13所述的装置，
其特征在于，所述曲柄(222)包括曲柄(222)的销钉(228)设置在其支架上的线性引导件，用于在对应于向前位置的一个位置和承托架(104，232)的自由转动位置之间的运动。
15、如前述任一权利要求所述的装置，
其特征在于，固定构件(250)设置在承托架(104，232)的上游，用于限制位于灌装管(106，244)上的肠衣供给。
16、如权利要求15所述的装置，
其特征在于，所述线性驱动器(248)与固定构件(250)连接。
17、如前述任一权利要求所述的装置，
其特征在于，所述曲柄(222)通过连杆(122，230)与承托架(104，232)连接。
18、如前述任一权利要求所述的装置，
其特征在于，所述固定装置(100)有带有短轴的连接法兰，所述短轴一方面与夹紧装置的驱动马达连接，另一方面与驱动轴(132，202，302)连接。
19、如权利要1至17其中一项所述的装置，
其特征在于，所述固定装置(100)有与驱动轴(132，202，302)连接的驱动马达，和带有控制输入端的电子控制器，所述控制输入端可以与夹紧装置的控制接口连接。
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