CN106579515B - 食品包馅方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品包馅方法，使用包馅成型模块加工成型，包括步骤：S1)注入皮料：输入皮料并填满包馅成型模块；S2)输送馅料：在包馅成型模块上方设置馅料护送管，馅料护送管中插入馅料推送棒，馅料输入馅料护送管，馅料推送棒下移并推动馅料，同时带动馅料护送管下移，直到馅料到达包馅成型模块底端，馅料护送管始终保持将馅料四周围住；S3)推出馅料：馅料护送管上移，馅料被推出并落入皮料内；S4)包馅成型：包馅成型模块将皮料与馅料加工成型并推出，然后馅料推送棒向上移动到顶端。本发明提供的食品包馅方法采用这种推动输送方式，冲击力不大，更容易被控制，可以防止皮料破裂，加工薄皮的食品。

Description

食品包馅方法

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种食品包馅方法。

背景技术

在食品加工中经常需要加工一些带有馅料的食品，比如饺子、包心丸等，早先一般是用手工进行包馅，生产效率低且产量少，随着食品加工行业的高速发展，机械加工逐渐代替手工加工，现有的食品包馅方法主要采用注塑加工技术，使用皮料进料模块向包馅成型模块中加入皮料，再将馅料通过馅料进料模块直接注射到包馅成型模块中加入的皮料中，通过包馅成型模块加工成型。然而馅料进料模块在加注时冲力较大且不易控制，在包馅加工过程中容易出现皮料破裂现象，特别不适合薄皮食品的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品包馅方法，旨在解决现有食品包馅方法容易产生皮料破裂，不能适用于薄皮食品加工的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种食品包馅方法，使用包馅成型模块加工成型，其特征在于，包括以下步骤：

S1)注入皮料：使用皮料进料模块向所述包馅成型模块中输入皮料，待所述皮料填满所述包馅成型模块后停止输入皮料；

S2)输送馅料：在所述包馅成型模块的上方设置馅料护送管，并在所述馅料护送管中插入馅料推送棒，馅料推送棒位于顶端位置，馅料输入所述馅料护送管，然后所述馅料推送棒向下移动并推动所述馅料，同时带动所述馅料护送管向下移动，直到所述馅料到达所述包馅成型模块底端，输送过程中所述馅料护送管始终保持将馅料四周围住；

S3)推出馅料：所述馅料护送管向上移动，使所述馅料推送棒将所述馅料推出并落入所述皮料内，然后所述馅料推送棒向上移动；

S4)包馅成型：所述包馅成型模块将所述皮料与所述馅料加工成型并推出，然后馅料推送棒向上移动到顶端。

进一步地，所述S2步骤中还包括加注馅料的步骤：使用馅料进料模块向所述馅料护送管中加注馅料。

进一步地，所述S2步骤及S3步骤中向所述馅料护送管中加注馅料后，还需要向所述馅料护送管中加入水，让馅料推送棒在推送馅料的时候更加润滑，馅料也更容易从馅料推送棒上分离。

进一步地，所述馅料护送管上设有进水管，所述进水管位于所述馅料进料模块与所述馅料护送管连接处的上方。

进一步地，所述馅料进料模块上设置有用于盛装馅料的馅料斗。

进一步地，所述馅料斗中设有用于挤压推动所述馅料的搅拌器。

进一步地，所述S3步骤中，所述馅料护送管向上移动时，需要使所述馅料推送棒停顿一段时间。

进一步地，所述停顿时间为0.1秒至1秒。

进一步地，所述皮料为浆料。

进一步地，所述皮料进料模块上设有用于盛装浆料的容置斗，所述容置斗中设有用于挤压推动所述浆料的搅拌叶片。

本发明提供的食品包馅方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明食品包馅方法在馅料推送棒推动馅料护送管中的馅料时，馅料护送管会同时下移，以保护馅料，防止馅料散落；而在馅料护送管邻近包馅成型模块中皮料时，推动机构推动馅料护送管上升，使得馅料被推出馅料护送管并与馅料推送棒完全分离，馅料推动棒对馅料的冲击力小，并且这种推动输送方式更容易控制，可以防止皮料破裂，从而可以用来加工薄皮的食品。

附图说明

图1为本发明实施例的食品包馅方法的流程示意图；

图2为本实用新型实施例的食品包馅装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的食品包馅装置的皮料进料模块、馅料进料模块、馅料输送模块以及包馅成型模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料输送模块以及包馅成型模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的馅料输送模块的套筒的结构示意图；

图6为图5所示的第三旋转套的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料护送管和馅料推送棒组合装配的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料护送管的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的食品包馅装置的馅料推送棒的结构示意图；

图10为图9所示的轴套的半剖结构示意图；

图11为本实用新型实施例的食品包馅装置的包馅成型模块的结构示意图；

图12为图11所示的食品包馅装置的包馅成型模块的半剖结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图12，现对本发明提供的食品包馅方法进行说明。食品包馅方法，使用包馅成型模块400加工成型，其特征在于，包括以下步骤：

S1)注入皮料：使用皮料进料模块向所述包馅成型模块中输入皮料，待所述皮料填满所述包馅成型模块后停止输入皮料；

S2)输送馅料：在所述包馅成型模块的上方设置馅料护送管，并在所述馅料护送管中插入馅料推送棒，馅料推送棒位于顶端位置，馅料输入所述馅料护送管，然后所述馅料推送棒向下移动并推动所述馅料，同时带动所述馅料护送管向下移动，直到所述馅料到达所述包馅成型模块底端，输送过程中所述馅料护送管始终保持将馅料四周围住；

S3)推出馅料：所述馅料护送管向上移动，使所述馅料推送棒将所述馅料推出并落入所述皮料内，然后所述馅料推送棒向上移动；

S4)包馅成型：所述包馅成型模块将所述皮料与所述馅料加工成型并推出，然后馅料推送棒向上移动到顶端。

与现有技术相比，本发明食品包馅方法在馅料推送棒302推动馅料护送管301中的馅料时，馅料护送管301会同时下移，以保护馅料，防止馅料散落；而在馅料护送管301邻近包馅成型模块400中皮料时，推动机构推动馅料护送管301上升，使得馅料被推出馅料护送管301并与馅料推送棒302完全分离，馅料推动棒对馅料的冲击力不大，并且这种推动输送方式更容易控制，可以防止皮料破裂，从而可以用来加工薄皮的食品。

S1)步骤中，包馅成型模块400包括位于其底端用于切割皮料的刀片404，皮料模块200包括用于控制皮料是否输入的皮料开关202以及控制皮料输入大小的皮料大小控制器201。首先关闭包馅成型模块400的刀片404，然后再打开皮料进料模块200的皮料开关202，待皮料输入并填满包馅成型模块400后，关闭皮料开关202，皮料的输入大小通过皮料进料模块200的皮料大小控制器201调节。

S2)步骤中，具体实现推动馅料输入管301a和馅料推送棒302移动，可以采用以下方式实现：在馅料推送棒302上固定套设第一旋转套304；第一旋转套304中设有用于推动馅料护送管301下移的第一凸块304a，馅料护送管301的侧壁上开设有配合定位与容置第一凸块304a的第一凹槽301b，第一凹槽301b沿该馅料护送管301的轴向呈阶梯状，且第一凹槽301b的一侧具有供第一凸块304a抵压的第一台阶面301e。皮料进料模块200将皮料输送到包馅成型模块400内，将馅料输入馅料护送管301后，设于馅料护送管301内的馅料推送棒302向下移动来推动馅料，同时固定在馅料推送棒302上的第一旋转套304的第一凸块304a抵压住第一凹槽301b的第一台阶面，带动馅料护送管301也向下移动，压缩第一弹簧，馅料护送管301将位于其内的馅料保护起来，不会与外部皮料接触。

S3)步骤中，在包馅成型模块400上端设置配合推动第一旋转套304转动的第二旋转套401以及设置用于向上推顶馅料护送管301的第一弹簧303，第一弹簧303套设于馅料护送管301的下端，第一旋转套304的下端设有第一斜齿304b，第二旋转套401的上端设有配合第一斜齿304b推动第一旋转套304转动的第二斜齿401a。馅料推送棒302移动到包馅成型模块400底端后，馅料推送棒302的第一旋转套304的第一斜齿304b与第二旋转套401的第二斜齿401a相互啮合，第一旋转套304旋转并带动第一凸块304a旋转，从第一凹槽301b的第一台阶面301e的一侧转动到另外一侧，第一弹簧303开始恢复，推动馅料护送管301向上运动。馅料推送棒302相对地伸出馅料护送管301，馅料被推出并落入皮料中。

S4)步骤中，在包馅成型装置400中再设置用于食品成型的模具402和带动模具旋转的旋转齿轮403，皮料包住馅料进入模具402并在模具402中成型，打开刀片404和皮料开关202，输入的皮料将馅料连同包住馅料的皮料一起推出模具402，模具402在旋转齿轮403的带动下一直处于匀速旋转状态，这样可以使得包馅更加均匀，食品的大小可以通过选择不同模具402来实现。待食品成型以后，同时关闭刀片404和皮料开关202。接着，馅料推送棒302向上移动到顶端，为馅料输入管301a的出口留出空间，使得馅料能再次进入馅料护送管301，准备进行第二次包馅加工。在包馅成型模块400上端固定设置套筒306，馅料护送管301插装于套筒306中，在套筒306上端固定设置第三旋转套307，第三旋转套307的下端设有配合第三斜齿304c推动第一旋转套304转动的第四斜齿307a。待馅料推送棒302被提升至顶端时，第一旋转套304的第三斜齿304c与第三旋转套307的第四斜齿307a啮合，带动第一旋转套304旋转并回复到原来位置，从而馅料推送棒302也回复到原来位置，为第二次加工做好准备。

进一步地，在本实施例中，S2步骤中还包括加注馅料的步骤：使用馅料进料模块100向所述馅料护送管301中加注馅料，这种机械加馅方式比人工加馅方式效率更高。

进一步地，在本实施例中，S2步骤及S3步骤中向所述馅料护送管301中加注馅料后，还需要向所述馅料护送管301中加入水，让馅料推送棒在推送馅料的时候更加润滑，馅料也更容易从馅料推送棒上分离。进一步地，在本实施例中，馅料护送管301上设有进水管301c，进水管301c位于所述馅料进料模块100与所述馅料护送管301连接处的上方，用于给馅料加水。

进一步地，在本实施例中，馅料进料模块100上设置有用于盛装馅料的馅料斗102，馅料存放在馅料斗102中，方便随时进行加馅操作。

进一步地，在本实施例中，馅料斗102中设有用于挤压推动所述馅料的搅拌器，这种混合均匀的馅料的包馅加工过程更加方便，并且加工出来的食品口感更好。进一步地，在本实施例中，S3步骤中，所述馅料护送管301向上移动时，需要使所述馅料推送棒302停顿一段时间，使得馅料能够充分地从馅料推送棒302和馅料护送管301上分离下来。

进一步地，在本实施例中，馅料护送管301向上移动时，馅料推送棒302停顿0.1秒至1秒。

具体实现将馅料推送棒302停顿一段时间，可以采用以下方式：

在馅料推送棒302上设置缓冲器308，缓冲器308用于在第一旋转套304转动旋转后弹性推动馅料推送棒302，缓冲器308包括用于推馅料推送棒302的推动轴308a、套设于馅料推送棒302顶部的轴套308b和套设于推动轴308a下端的第二弹簧308c，轴套308b固定安装在推动轴308a上，馅料推送棒302的顶端开设有用于定位推动轴308a的定位盲孔302a，推动轴308a上设有定位台308d，第二弹簧308c两端分别抵顶定位台308d与馅料推送棒302的顶面；轴套308b中设有用于推动馅料推送棒302下移的第二凸块308b1，馅料推送棒302的上端开设有配合定位与容置第二凸块308b1的第二凹槽302b，第二凹槽302b沿该馅料推送棒302的轴向呈阶梯状，且第二凹槽302b的一侧具有供第二凸块308b1抵压的第二台阶面302d。当馅料推送棒302的第一旋转套304的第一斜齿304b与固定在包馅成型模块400上端的第二旋转套401的第二斜齿401a相互啮合时，第一旋转套304旋转并带动第一凸块304a旋转，第一旋转套304旋转使得馅料推动棒上的第二凹槽302b旋转，缓冲器308轴套308b上的第二凸块308b1相对地从第二凹槽302b的第二台阶面302d的一侧转到另外一侧，缓冲器308推动轴308a外的第二弹簧308c伸长，但是仍然处于压缩状态，对馅料推送棒302有向下的作用力，使得馅料推送棒302仍然会在馅料上停顿一段时间，这样能够使馅料更加完全地从馅料推送棒302上分离。

进一步地，在本实施例中，皮料为浆料，例如肉浆、面浆等。

进一步地，在本实施例中，皮料进料模块200上设有用于盛装浆料的容置斗203，馅料存放在馅料斗102中，方便随时进行加馅操作，容置斗203中设有用于挤压推动所述浆料的搅拌叶片。

在具体实施时，可以使用外部气缸500来作用缓冲器308的推动轴308a上，通过推动轴308a来推动馅料推动棒移动。具体如下：S2)步骤中，外部气缸500的作用力作用在缓冲器308的推动轴308a上，由于推动轴308a插入馅料推动棒顶端的定位盲孔302a中，可以相对馅料推动棒上下自由移动，所以气缸500使得推动轴308a和固定于其上的轴套308b一起向下移动，第二弹簧308c压缩，轴套308b内的第二凸块308b1抵压在馅料推动棒上的第二凹槽302b的第二台阶面302d上，并推动馅料推送棒302也向下移动。S3)步骤和S4)步骤中，馅料推送棒302上设有插销302c，轴套308b侧壁对应于插销302c两端的位置分别开设有滑道口308b2，滑道口308b2的下端具有用于带动插销302c上移的下壁。外部气缸500将推动轴308a向上提起，从而带动固定于其上的轴套308b向上移动，轴套308b上滑道口308b2的下壁推动馅料推送棒302上的插销302c，带动馅料推送棒302向上移动。

请一并参阅图2至图12，本发明实施例还公开一种可实现上述食品包馅方法的食品包馅装置。该食品包馅装置包括包馅成型模块400、用于向包馅成型模块400输送皮料的皮料进料模块200、用于向包馅成型模块400输送馅料的馅料输送模块300和用于向馅料输送模块300供给馅料的馅料进料模块100，馅料输送模块300包括用于护送馅料至包馅成型模块400的馅料护送管301和用于推动馅料护送管301中馅料的馅料推送棒302，馅料护送管301滑动设置于包馅成型模块400的上方，馅料推送棒302滑动插装入馅料护送管301中，馅料推送棒302可以在馅料护送管301内上下自由移动，馅料护送管301上设有用于连接馅料进料模块100的馅料输入管301a，馅料输入管301a通过软管305连接馅料进料模块100，使得馅料经过馅料输入管301a输入到馅料护送管301中；该食品包馅装置还包括推动机构，推动机构推动馅料护送管301下移，馅料护送管301邻近包馅成型模块400中皮料附近时推动该馅料护送管301升起，使得馅料推送棒302将馅料推出该馅料护送管301。

推动机构包括固定套于馅料推送棒302上的第一旋转套304、配合推动第一旋转套304转动的第二旋转套401和用于向上推顶馅料护送管301的第一弹簧303，第一弹簧303套设于馅料护送管301、的下端，第一旋转套304的下端设有第一斜齿304b，第二旋转套401的上端设有配合第一斜齿304b推动第一旋转套304转动的第二斜齿401a，第二旋转套401固定于包馅成型模块400上；第一旋转套304中设有用于推动馅料护送管301下移的第一凸块304a，馅料护送管301的侧壁上开设有配合定位与容置第一凸块304a的第一凹槽301b，第一凹槽301b沿该馅料护送管301的轴向呈阶梯状，且第一凹槽301b的一侧具有供第一凸块304a抵压的第一台阶面301e。馅料推送棒302上设有插销302c，轴套308b侧壁对应于插销302c两端的位置分别开设有滑道口308b2，滑道口308b2的下端具有用于带动插销302c上移的下壁。

馅料护送管301上设有用于向该馅料护送管301中馅料中加水的进水管301c，进水管301c位于馅料输入管301a的上方。

馅料输送模块300还包括用于定位馅料护送管301的套筒306，套筒306固定于包馅成型模块400上，馅料护送管301插装于套筒306中，套筒306的侧壁对应于馅料输入管301a处设有第一开口306a。套筒306上设有定位管306b，馅料输入管301a上设有定位轴301d，定位轴301d插入定位管306b中，用于辅助馅料护送管301定位，两者都位于竖直位置，不会发生相互偏移。

食品包馅装置还包括于馅料推送棒302上升时带动第一旋转套304反向旋转复位的第三旋转套307，第三旋转套307安装于套筒306上；第一旋转套304的上端设有第三斜齿304c，第三旋转套307的下端设有与第三斜齿304c配合推动该第一旋转套304反向旋转复位的第四斜齿307a。

食品包馅装置还包括于第一旋转套304转动旋转后弹性推动馅料推送棒302的缓冲器308，缓冲器308包括用于推馅料推送棒302的推动轴308a、套设于馅料推送棒302顶部的轴套308b和套设于推动轴308a下端的第二弹簧308c，馅料推送棒302的顶端开设有用于定位推动轴308a的定位盲孔302a，推动轴308a上设有定位台308d，第二弹簧308c两端分别抵顶定位台308d与馅料推送棒302的顶面；轴套308b中设有用于推动馅料推送棒302下移的第二凸块308b1，馅料推送棒302的上端开设有配合定位与容置第二凸块308b1的第二凹槽302b，第二凹槽302b沿该馅料推送棒302的轴向呈阶梯状，且第二凹槽302b的一侧具有供第二凸块308b1抵压的第二台阶面302d。

皮料进料模块200设有用于控制皮料进料大小的皮料大小控制器201以及用于开关皮料进料模块200的皮料开关202，还包括容置斗203以及设于容置斗203内用于搅拌皮料的搅拌叶片204，馅料进料模块100设有用于控制馅料进料大小的馅料大小控制器101和用于储存馅料的馅料斗102。

包馅成型模块400包括模具402以及带动模具402转动的齿轮403，还包括位于模具402下端的刀片404。

食品包馅装置还包括用于驱动馅料推送棒302运动的气缸500，馅料护送管301固定安装在气缸500上，气缸500有助于更加平稳和灵活地控制馅料推送棒302。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.食品包馅方法，使用包馅成型模块加工成型，其特征在于，包括以下步骤：

S1)注入皮料：使用皮料进料模块向所述包馅成型模块中输入皮料，待所述皮料填满所述包馅成型模块后停止输入皮料；

S2)输送馅料：在所述包馅成型模块的上方设置馅料护送管，并在所述馅料护送管中插入馅料推送棒，馅料推送棒位于顶端位置，馅料输入所述馅料护送管，然后所述馅料推送棒向下移动并推动所述馅料，同时带动所述馅料护送管向下移动，直到所述馅料到达所述包馅成型模块底端，输送过程中所述馅料护送管始终保持将馅料四周围住；

S3)推出馅料：推动机构推动所述馅料护送管向上移动，使所述馅料推送棒将所述馅料推出并落入所述皮料内；

S4)包馅成型：所述包馅成型模块将所述皮料与所述馅料加工成型并推出，然后馅料推送棒向上移动到顶端。

2.如权利要求1所述的食品包馅方法，其特征在于：所述S2步骤中还包括加注馅料的步骤：使用馅料进料模块向所述馅料护送管中加注馅料。

3.如权利要求2所述的食品包馅方法，其特征在于：所述S2步骤及S3步骤中向所述馅料护送管中加注馅料后，还需要向所述馅料护送管中加入水，让馅料推送棒在推送馅料的时候更加润滑，馅料也更容易从馅料推送棒上分离。

4.如权利要求3所述的食品包馅方法，其特征在于：所述馅料护送管上设有进水管，所述进水管位于所述馅料进料模块与所述馅料护送管连接处的上方。

5.如权利要求2所述的食品包馅方法，其特征在于：所述馅料进料模块上设置有用于盛装馅料的馅料斗。

6.如权利要求5所述的食品包馅方法，其特征在于：所述馅料斗中设有用于挤压推动所述馅料的搅拌器。

7.如权利要求1-6任一项所述的食品包馅方法，其特征在于：所述S3步骤中，所述馅料护送管向上移动时，需要使所述馅料推送棒停顿一段时间。

8.如权利要求7所述的食品包馅方法，其特征在于：所述停顿时间为0.1秒至1秒。

9.如权利要求1-6任一项所述的食品包馅方法，其特征在于：所述皮料为浆料。

10.如权利要求9所述的食品包馅方法，其特征在于：所述皮料进料模块上设有用于盛装浆料的容置斗，所述容置斗中设有用于挤压推动所述浆料的搅拌叶片。