CN1922431A - 用于空气制动系统的可遥控释放耦连设备以及软管收回机构 - Google Patents

Abstract

一种用于由加压流体操作的制动系统——该系统例如位于机动卡车和半拖挂车单元上——的可遥控释放的制动软管耦连设备，以及一种用于收回与所述耦连设备相连的柔性软管的收回机构。来自于卡车牵引头制动系统的加压空气经过阀而导引到致动器，从而使得耦连元件运动而释放与安装在拖车上的相应的耦连配件之间的接合。一个或多个与相应的可遥控释放的耦连设备相连的空气制动软管连接到张紧机构、并且连接到安装在卡车牵引头上的可移动吊杆，所述吊杆用于在遥控释放操作中伸出软管、然后在可遥控释放的耦连设备从拖车配件上脱开时将软管和耦连设备收回到存储位置。

Description

用于空气制动系统的可遥控释放耦连设备以及软管收回机构

背景技术

机动卡车牵引头和拖车单元包括可释放的空气制动软管耦连设备，其用于将拖车上的车载空气制动系统和加压空气源连接到拖车的制动器。传统的空气制动耦连设备或者连接设备的特征在于相对的连接设备元件，这些元件包括配合的薄片和凸缘，这些配合的薄片和凸缘使得：通过将一个耦连设备放置在另一个耦连设备附近并且使得耦连设备彼此相对转动而形成连接，从而使得耦连设备或者连接设备彼此接合。这些耦连设备的手动操作与握手有些类似，且这样的耦连设备通常被称为“握手装置(gladhand)”。

传统的机动卡车空气制动系统通常还包括两个分开的加压空气管道以及相应的成组耦连设备，一个用于主制动系统和电路或者所谓的工作制动系统和电路，而另一个用于所谓的紧急制动电路。因此，存在有与卡车牵引头相连的两个柔性空气软管或者导管，这两个管必须与设置在拖车上的、分开的耦连设备相连并在牵引头与拖车分离时与拖车脱开。对于常规的长途运输卡车操作而言，这种例行操作并不是特别麻烦的。然而，在卡车场或者所谓的“集散站”作业中，拖车通过集散站类型的卡车牵引头连续地在装载码头和存储位置之间往复地运动。通常地，在二十四小时的时间段内可能进行多达一百五十到两百次拖车移动操作，每次操作都要求牵引头司机离开驾驶室、在拖车移动之前将空气制动软管连接到拖车，然后，一旦拖车正确地停好，司机再次离开驾驶舱而把空气软管和拖车分开。明显地，软管的分离操作增加了拖车的移动和停止的时间周期。

因此，存在这样的一种需求：提供一种制动耦连装置，其可以遥控地释放耦连设备或握手装置，而无需牵引头驾驶人员离开驾驶室。还存在这样的需求：提供一种用于控制和收回与制动耦连设备相连的柔性制动管路或者软管的机构，从而防止耦连设备在与拖车分离时掉到地上、或者与拖车底架卷缠在一起。其目的在于：克服用于卡车牵引头-拖车单元的传统空气制动软管和耦连装置的缺点、以及提供一种由本发明所开发的、改进了的耦连设备释放机构及软管收回机构。

发明内容

本发明提供一种用于加压流体导管、尤其是空气制动软管和耦连设备的可遥控释放的耦连机构，其例如用在机动卡车牵引头和拖车单元上。

本发明还提供一种柔性的空气制动软管支撑及收回(retrieval)系统，其用于机动卡车牵引头上、并且特别地与可遥控释放的软管耦连设备一起使用。

依据本发明的一个方面，提供了一种所谓握手装置型的制动软管耦连设备，其包括可移动的凸缘或者保持器，用于容置相对的耦连部件的薄片，该凸缘可以移动到一个位置而使得相对的耦连设备彼此脱开。耦连设备凸缘元件优选地略呈槽形、适于容置相对软管耦连设备的薄片或爪，但是在致动时，不但从配合的软管耦连设备释放，而且迫使一个软管耦连设备相对于另一个软管耦连设备移动。可移动的凸缘优选地通过肘结机件或偏心(over center)型的联接而与加压流体致动器相连接，通常处在与相对的软管耦连设备接合的位置、但是相应于加压流体致动器的激励而以卡合操作的形式偏心移动，从而将安装在牵引头上的耦连设备从相对的或者是安装在拖车上的耦连设备释放和“踢开”。

依据本发明的另一个方面，提供了一种用于牵引头-拖车制动系统的可遥控释放的软管耦连设备，该设备可从驾驶室遥控地致动并与可移动的吊杆一起操作，该吊杆支撑一个或多个与相应可遥控释放的制动软管耦连设备相连接的柔性导管或软管。加压流体致动器如此地紧固到所述的可移动吊杆上：当通过遥控而脱开制动软管耦连设备时，吊杆致动器操作而将吊杆移动到一个位置而把空气制动软管移动到存储位置，从而防止在牵引头的操作过程中软管的纠缠或者掉落到地面上或者软管及耦连设备不受控制的摆动。

本发明还包括用于上述耦连设备和软管收回或控制机构的控制系统，包括：适当的控制元件，以避免所述机构构件突然地、不受控制地移动。此外，控制系统使得可以从卡车牵引头驾驶室操作可遥控释放的制动软管耦连设备及收回和支撑机构。此外，收回机构可采用来自于车辆制动系统和来自于可遥控的拖车分开机构的加压流体。

通过阅读与附图一起的详细描述，本领域内的技术人员可以进一步地理解本发明上述的优点以及优异的特征、以及其它重要的方面。

附图说明

图1为集散站卡车牵引头的侧视图，其包括本发明的可遥控释放的制动软管耦连设备以及制动软管收回机构；

图2为依据本发明的可遥控释放的制动软管耦连设备的立体图，其示出该耦连设备部分地从配合耦连设备释放；

图3为图2所示制动软管耦连设备的剖视图，其中为了说明的目的移去了一半的耦连设备壳体；

图4为一个示意性的框图，示出了本发明的耦连设备和软管收回机构的控制电路；

图5的视图示出了本发明的制动耦连设备、制动软管收回机构以及相关的控制电路；以及

图6为耦连设备致动杠杆机构的进一步的详细视图。

具体实施方式

在下文的描述中，在整个说明书和附图中，类似的部件分别地标以相同的参考标号。为了清晰和简明起见，附图不必要是按比例的，且某些特征可以概括或示意性的形式来示出。

参照图1，示出了所谓集散站类型的机动卡车牵引头10，其适于例如在大型的货运场或集散站内将半拖挂车——例如半拖挂车12——移过相对较短的距离。集散站牵引头——例如集散站牵引头10——经常在24小时的时间段内移动多达两百个拖车，从而对于每个拖车移动而言经历一个拖车与牵引头之间的耦连与分开的循环。传统的半拖挂车——例如半拖挂车12——包括通常安装在拖车前壁12a上的空气制动软管耦连设备或者配件，其大致上安装在图1中由标号14所指示的位置中。例如安装在位置14处的空气制动软管耦连设备配件也可以安装在上述拖车前壁——例如图1中壁12a——的最左边或者最右边。

卡车牵引头10包括驾驶室16和罩18，该罩18大致上覆盖住未示出的主推进发动机和其附件。牵引头10的特征还在于一个传统的、包括隔开的充气轮胎式车轮22和24的底盘或者框架20。一个普通的、传统构造的控制面板或者仪表板26设置于驾驶室16内。改进集散站牵引头10以包括入本发明，包括：上述用于流体或加压空气制动软管的可遥控释放的制动软管耦连设备和收回机构，所述的制动软管连接到牵引头10的耦连设备与制动系统，并且可工作地连接到安装在拖车12上的耦连设备或配件。

在图1以及图5中，示出两个可遥控释放的制动软管耦连设备或者所谓的握手装置28和30与加压流体导管相连，所述加压流体导管的形式为柔性软管组件32和34，所述组件安装在罩18上的大部分由软管收回机构或系统——其在图1和5中总体上由标号36指代——支撑，如图5中更清楚地所示。

现在参照图2，示出了一个依据本发明的可遥控释放的制动软管耦连设备，其包括耦连设备28。耦连设备28适于耦连到配件38，该配件可于位置14处设置在拖车上，以用于将加压空气引导到未示出的拖车制动系统。配件38包括一个头部40和一个径向突出的、略为圆弓形的薄片44，该头部具有一个大致呈圆柱形的面42。

软管耦连设备28还设置有与配件38有些类似的配件45，该配件45包括头部46，该头部具有形成于其上的圆柱面部分48，该圆柱面部分可呈流体密封关系地与配件38的面42接合，从而，配件38和45中的通道设置成彼此流体连通，以将加压空气引导到例如拖车制动系统。配件45还包括一个径向突出的、圆弓形的薄片50，该薄片可与一个未示出的、位于配件38上的联动凸缘以卡车牵引头制动软管耦连设备领域内的技术人员所公知的传统方式接合。例如，在2000年9月19日授予McNamara的美国专利6,120,064中对传统的制动软管耦连设备进行了进一步的详细描述。

进一步参照图2，软管耦连设备28包括略为槽形的元件52，该元件52形成了相对的凸缘53和54，还可参见图3。耦连元件52在正常的工作位置中与薄片44强迫地接合，从而紧固住配件38和45而使其强迫地接合、以及允许加压空气在所述配件之间流动以及流向上述的拖车制动系统。然而，耦连元件52连接到细长的可移动连杆56——参见图2和3，该连杆使得元件52略为圆弧形地朝上移动——参见图2和3，从而，凸缘53意图脱离和薄片44的接合，凸缘54与薄片44强迫地接合，极力地促使配件38和45彼此分开，从而，耦连设备28可以脱离拖车制动系统。如上文所述，薄片50可与配件38或者未示的类似配件上的连动凸缘接合。然而，耦连元件52脱离与薄片44的强迫接合将使得配件38和45可以自由地分开。

更进一步地参照图2和3，如图2所示，耦连设备28包括握手部件60——该部件优选由相对的、基本上呈镜像对称的壳体元件61和62形成。握手部件60包括由相对的、壳状的壳体元件61和62形成的抓握部分60a和接头护罩(knuckle shield)60b，所述壳体元件61和62可通过传统的固定件63紧固在一起，参见图3。在图3中，移除了元件62以示出耦连设备28的特定部件。

如图3中通过示例方式所进一步示出的，握手部件60的壳体元件61是一个中空的壳状元件、并且在凸起部45a处通过传统的固定件65与配件45适当地连接。握手壳体元件61和62配合而支撑一个可与软管组件32的加压空气软管32a——参见图5——相连的配件68。第二配件70——参见图3——也由壳体元件61和62支撑在两者之间并适于与软管组件32的加压空气软管32b——参见图5——相连。加压空气通过图3的、适当地连接到配件68的导管70导引经过耦连设备28、并导引到配件72，而配件72又与耦连配件45工作地连接。

中空的壳状壳体元件61和62也适当地支撑图3、4和6中的往复活塞和汽缸74形式的加压流体致动器，安装该加压流体致动器，使得其在图3中的圆柱形小突起77上于壳体元件61和62中受限地枢转运动。汽缸致动器74通过图3和6中的柔性管道78而适当地连接到配件70。

进一步参照图3和6，一个弹簧偏置的活塞80设置在致动汽缸74内、由一个压缩卷簧75所接合、并且包括一个从其延伸并连接到偏心联接的活塞杆82，所述偏心联接包括间隔开的第一连杆84。连杆84的一端通过枢转销85枢转地连接到元件56，还可参见图6。连杆56和84之间的枢转连接设置在连杆56的一端处，该端与连杆56和耦连元件52相连的那一端是相对的。连杆84的相对端在枢转销87处连接到间隔开的第二连杆86上。销87支撑在活塞杆82的远端82a。连杆86在与包括枢转销87的端部相对的端部处通过图3的枢转销88而枢转地支撑在握手部件60内。枢转销88支撑在未示的、位于相对壳状壳体元件61和62中的适合镗孔内。连杆56以类似的方式支撑，从而以大致相同的方式通过握手部件60而绕枢转销90枢转地运动。

因此，连杆84、86和56与活塞杆82的远端82a可以响应于活塞杆82朝左侧的延伸——参见图3和6——而一起操作，从而实现连杆56大致向上地转动而经过所示的位置，该位置足以使得耦连设备28与配件38脱离。然而，响应于活塞80和活塞杆82的向右移动——参见图3，通过连杆84、86和56形成的联接将采取一个偏心的位置，大致沿逆时针方向运动——参见图3和6，从而定位耦连元件52，使得凸缘53与薄片44强迫地接合而保持住配件38和45之间的强迫接合。汽缸致动器74包括适当的卷簧75，该卷簧75可与活塞80接合并呈套筒关系地设置在活塞杆82上而将活塞迫向如下的位置：其中上述的联接将移动到一个偏心位置而导致耦连元件52与配件38强迫地接合、并使得与配件38接合的耦连设备28保持住流体流通的关系。

因此，当没有为致动器74供应加压空气时，卷簧75提供一个足够的力而将联接——该联接将活塞杆82与连杆56相互连接起来——迫到如下的位置：当耦连设备28与配件38接合时，耦连元件52可与薄片44强迫地接合。然而，可对致动器74进行控制而将活塞80和活塞杆82移动到如下的位置：通过管道或者软管32b、配件70、以及管道78向汽缸致动器74供应加压空气，耦连设备28可通过遥控而从配件38脱离。当从汽缸致动器74释放加压空气时，弹簧75的强度足以将耦连元件52移回其工作位置而与配件38或类似设备强迫地接合。此运动也部分地得益于致动器74的可枢转圆柱形小突起的安装设置。

现在参照图5，可遥控释放的耦连设备30与耦连设备28大致完全相同，从而不需要进一步的解释。在图5中，示出耦连元件52处于正常的工作位置，其可工作而容置例如配件38的薄片44，虽然没有在图5中示出。软管组件34包括与耦连设备30相连的制动软管34a和耦连设备释放致动软管34b，其方式与软管32a和32b和耦连设备28连接的方式相同。

进一步参照图5，耦连设备28和30、以及它们的软管组件32和34由收回机构36支撑，该收回机构36包括细长吊杆94，该吊杆94在适当的马蹄钩96处枢转地安装在罩18上。吊杆94的远端94a支撑弹簧偏置的缆索卷筒组件98，所述缆索卷筒组件包括可收回的缆索100，该缆索在102处适当地紧固到软管组件32和34上。卷筒组件98包括未示出的、弹簧偏置的缆索卷筒，其具有传统的构造而平衡软管组件32和34并将软管组件32和34偏置到所示的位置。软管组件32和34的另外的支撑设备包括连接到拉伸卷簧108的支撑环106，而该拉伸卷簧108又连接到一个支撑在驾驶室栏板16a上的托架109，该驾驶室栏板形成部分的驾驶室16，还可参见图1。当软管组件32和34与拖车相连并且牵引头10相对于拖车移动时，弹簧偏置的卷筒组件98以及弹簧108使得软管组件32和34移动，但是，不管吊杆94的位置如何，卷筒组件98以及弹簧108也将对软管进行限制并部分地收回软管。

进一步参照图5，吊杆94通过加压流体致动器106而在图5所示的基本收回的位置与一个伸出位置之间移动，该加压流体致动器包括略为传统的双向作用活塞和汽缸。致动器106在马蹄铁型的连接设备108处枢转地连接到吊杆94，而致动器106的相对端连接到一个安装在罩18上的适当的马蹄铁托架110。加压空气通过控制设备供应到致动器106，该控制设备包括由驾驶人员控制的阀112，该阀具有掌型或按钮型的致动器113并优选地安装在控制面板或仪表板26上。吊杆94适于通过如图5所示的略为槽形的导引托架114部分地支撑在其收回位置上，如图所示导引托架114也安装在罩18上收回。

进一步参照图4和5，在图4中示意性地示出了用于可遥控释放的耦连设备28和30以及软管收回机构36的控制系统。来自于牵引头10的车载气动或加压空气系统的加压空气从两个来源供应到图4所示的控制系统。来自于拖车或者所谓的第五车轮松开机构(未示)的加压空气管道118通过止回阀120而延伸到储气罐122，该储气罐122可安装在由罩18所限定的空间内，如图5所示。储气罐122通过管道124连接到控制阀112、并通过管道128连接到工作加压流体致动的控制阀126，参见图4和5。当致动阀126时，加压空气供应到相应的可遥控释放的耦连设备28与30的致动器74。当工作加压空气从阀126排出时，阀126移动到一个位置而将加压空气从致动器74排出，如图4的示意性框图所示。

控制阀112可操作地连接到双向作用加压流体汽缸致动器106，如图4和5所示，以将加压空气供应到致动器的相应的相对端而移动吊杆94。如图4所示，阀112通常处于位置“x”处，以允许来自于储气罐122的加压空气将致动器106偏置到收回位置，使得吊杆94收回并与支撑托架114接合。然而，在牵引头10操作而停止拖车且从拖车释放或者脱开时，阀112由牵引头驾驶人员或者其它的位于牵引头10上的操作人员致动到位置“y”，从而通过管道130导引加压空气而使得致动器106的活塞杆106a伸出。同时，加压空气通过管道132而导引通过可调节的速度控制阀或者节流阀134而导引到工作加压流体控制的阀126，移动阀126的位置而使得加压空气通过管道128供应到致动器74，导致耦连设备28和30释放其与相应的拖车配件38之间的连接，但是，正常情形下，由于可调的速度控制阀或者节流阀140——该节流阀140调节流出汽缸型致动器106的汽缸的相对端的气流，这仅仅发生在吊杆94以平稳受控的速率伸出之后——即沿图5中的逆时针方向枢转。当吊杆94伸出时，通过卷筒98和弹簧108保持住软管组件32和34上的拉力。

当牵引头的驾驶人员观察到耦连设备28和30已经分开时，阀112的致动器113得以释放、而阀112回到图4所示的位置“x”，同时加压空气通过管道131供应到致动器106的相对端，导致致动器将吊杆94移回到完全收回的位置，同时，卷筒98和弹簧108继续保持住在软管组件32和34上的张力。耦连设备28和30以及软管组件32和34基本上安全地收回到图5所示的位置。此外，汽缸致动器106通过图4中的适当的速度控制阀或者节流阀139和140而受控地以期望的速率沿两个操作方向运动，所述节流阀139和140如图所示地分别连接到阀112和适当的排气消声器141。此外，可调节的速度控制阀134允许致动器106可以在致动器74受到足够的激励而释放耦连设备28和30之前将吊杆94移动到略为伸出的位置上。

因此，极大地减少了使半拖挂车与牵引头10一起移动的循环时间，并且通过所述的和所示的可遥控控制的耦连设备28和30以及相关收回机构36而减少了与手动地从拖车释放制动加压空气软管与耦连设备相关的危险。可遥控控制的耦连设备28和30和收回机构36、以及与之相关的控制系统的构件可通过常规的工程材料以及控制构件——包括阀、软管和相关配件——制造。

虽然在本文中给出了本发明的一个优选实施方式及对其操作的描述，本领域内的技术人员可以理解：可以进行各种替代、改进而不会偏离所附的权利要求的范畴和精神。

Claims (33)

1.一种用于运输拖车的机动卡车牵引头，其具有加压流体操作的制动系统、与加压流体源相连而在所述牵引头和拖车之间导引加压流体的柔性加压流体管道；以及

可遥控释放的耦连设备，其用于将所述管道耦连到与所述拖车相连的配件。

2.如权利要求1所述的发明，其中：

所述耦连设备包括可与所述配件的一部分接合而使得所述耦连设备与所述配件保持连接的元件、以及位于所述耦连设备上的致动器，该致动器与所述元件相连并能够操作而将所述元件移动到一个位置，从而允许所述耦连设备从所述配件脱开。

3.如权利要求2所述的发明，其中：

所述致动器包括加压流体汽缸致动器，该加压流体汽缸致动器响应于供应到其中的加压流体而使得所述元件移动到一个位置，从而将所述耦连设备从所述配件上释放。

4.如权利要求2所述的发明，包括：

一个联接，该联接将所述致动器与所述元件相互连接起来，从而使所述元件保持在与所述配件强迫接合的位置上，并响应于所述致动器的致动而移动所述元件，从而使得所述元件从所述配件上脱开。

5.如权利要求4所述的发明，其中：

所述联接包括第一连杆与偏心连杆，该第一连杆与所述元件相连并安装成在所述耦连设备上枢转地运动，该偏心连杆使得所述第一连杆与所述致动器互连。

6.如权利要求4所述的发明，其中：

所述致动器安装成在所述耦连设备上受限地枢转运动，从而与所述联接的运动相适应。

7.如权利要求4所述的发明，其中：

所述耦连设备包括握手装置，该握手装置中设置有所述致动器并由相对的壳体元件形成，并且包括用于在所述耦连设备和所述配件之间导引加压空气的管道。

8.如权利要求2所述的发明，包括：

加压流体控制电路，其可操作地连接到所述致动器，该加压流体控制电路包括可由牵引头驾驶人员操作的控制阀，用于对加压流体进行调节，从而致动所述致动器而释放所述耦连设备。

9.如权利要求8所述的发明，其中：

所述可由牵引头驾驶人员操作的控制阀设置在所述牵引头的驾驶室内。

10.如权利要求1所述的发明，包括：

收回机构，该机构连接到所述柔性管道，从而使得所述耦连设备从所述配件收回。

11.如权利要求10所述的发明，其中：

所述收回机构包括吊杆和加压流体致动器，该吊杆安装成在所述牵引头上运动，所述加压流体致动器连接在所述吊杆和所述牵引头的预定点之间，从而使得所述吊杆相对于拖车伸出和收回。

12.如权利要求10所述的发明，包括：

至少一个与所述柔性管道相连的张紧设备，用于张紧所述柔性管道而将所述柔性管道偏移到从所述拖车收回的位置。

13.如权利要求10所述的发明，其中：

所述拖车包括两个柔性管道以及与所述柔性管道分别相连的可遥控释放的耦连设备，且两个所述柔性管道均由所述收回机构支撑。

14.如权利要求11所述的发明，包括：

用于操作所述收回机构和耦连设备的控制系统，该控制系统包括控制阀，该控制阀能够操作而由所述牵引头的操作人员致动，从而供应加压流体而致动所述耦连设备的致动器，从而使得该耦连设备从所述配件释放并收回到存储位置。

15.如权利要求14所述的发明，其中：

所述控制系统包括与所述控制阀以及所述致动器相连的、用于所述收回机构的管道，且所述控制系统能够操作而使所述收回机构朝所述拖车伸出，并且将所述耦连设备从所述配件脱开，随后所述收回机构运动到所述耦连设备的收回位置。

16.如权利要求15所述的发明，包括：

加压流体流动控制装置，用于控制用于所述收回机构的所述致动器的致动速度、以及用于所述耦连设备的所述致动器的致动速度。

17.一种用于运输拖车的机动卡车牵引头，其具有加压流体操作的制动系统、与加压流体源相连而在所述牵引头和拖车之间导引加压流体的柔性加压流体管道；

可遥控释放的耦连设备，用于将所述管道耦连到与所述拖车相连的配件，所述耦连设备包括：能够与所述配件的一部分接合的元件，用于使所述耦连设备保持与配件之间的连接；与所述元件相连的加压流体致动器，该致动器能够操作而将所述元件移动到一个位置而允许所述耦连设备从所述配件脱开；以及使得所述致动器与所述元件相互连接的联接，用于将所述元件保持在与所述配件强迫地接合的位置上、以及响应于所述致动器的操作而移动所述元件，从而使得所述元件从所述配件上脱开。

18.如权利要求17所述的发明，包括：

加压流体控制电路，其可操作地连接到所述致动器，该加压流体控制电路包括可由牵引头驾驶人员操作的控制阀，用于对加压流体进行调节，从而操作所述致动器而释放所述耦连设备。

19.如权利要求17所述的发明，其中：

所述耦连设备包括握手装置，该握手装置中设置有所述致动器，并且包括用于在所述耦连设备和所述配件之间导引加压空气的管道。

20.如权利要求17所述的发明，其中：

所述致动器安装成在所述耦连设备上受限地枢转运动，从而与所述联接的运动相适应。

21.如权利要求20所述的发明，其中：

所述联接包括第一连杆和偏心连杆，该第一连杆与所述元件相连并安装成在所述耦连设备上枢转地运动，该偏心连杆使得所述第一连杆与所述致动器互连。

22.一种用于运输拖车的机动卡车牵引头，其具有加压流体操作的制动系统、与加压流体源相连而在所述牵引头和拖车之间导引加压流体的至少一个柔性加压流体管道；

耦连设备，其与所述至少一个柔性管道相连而将所述至少一个柔性管道耦连到与所述拖车相连的配件，所述耦连设备包括可操作地连接到控制设备的致动器，用于遥控地控制所述耦连设备而使其从所述配件脱开；

收回机构，其与所述至少一个柔性管道相连而将所述耦连设备从配件收回收回；以及

控制系统，用于对所述耦连设备和收回机构的致动进行控制，从而从所述配件脱开并从所述配件收回。

23.如权利要求22所述的发明，其中：

所述收回机构包括吊杆和加压流体致动器，该吊杆安装成在所述牵引头上运动，所述加压流体致动器连接在所述吊杆和所述牵引头的预定点之间，从而使得所述吊杆相对于拖车伸出和收回。

24.如权利要求23所述的发明，包括：

与所述至少一个柔性管道相连的至少一个张紧设备，用于张紧所述至少一个柔性管道并将所述至少一个柔性管道偏移到从所述拖车收回的位置。

25.如权利要求22所述的发明，其中：

所述控制系统包括控制阀，该控制阀能够操作而由所述牵引头的操作人员致动，从而供应加压流体而操作所述收回机构，从而使得所述至少一个柔性管道和所述耦连设备移动到存储位置。

26.如权利要求25所述的发明，其中：

所述耦连设备能通过加压流体遥控释放，且所述控制系统包括加压流体流动控制装置，该控制装置能够操作，从而相对于所述收回机构的操作而对所述耦连设备的释放速度进行控制。

27.一种用于运输拖车的机动卡车牵引头，其具有：加压流体操作的制动系统；与加压流体源相连而在所述牵引头和拖车之间导引加压流体的至少一个柔性加压流体管道；耦连设备，其与所述至少一个柔性管道相连而将所述至少一个柔性管道耦连到与所述拖车相连的配件；以及由加压流体致动的收回机构，该机构与所述至少一个柔性管道相连而将所述耦连设备从所述配件收回。

28.如权利要求27所述的发明，其中：

所述收回机构包括吊杆和加压流体致动器，该吊杆安装成在所述牵引头上运动，所述加压流体致动器连接在所述吊杆和所述牵引头的预定点之间，从而使得所述吊杆相对于拖车伸出和收回。

29.如权利要求28所述的发明，包括：

与所述至少一个柔性管道相连的至少一个张紧设备，用于张紧所述至少一个柔性管道，从而将所述至少一个柔性管道偏移到从拖车收回的位置。

30.如权利要求28所述的发明，包括：

用于操作所述收回机构的控制系统，该控制系统包括控制阀，该控制阀能够操作而由所述牵引头的操作人员致动，从而供应加压流体而操作所述加压流体致动器，从而使得所述至少一个柔性管道和耦连设备收回到存储位置。

31.如权利要求30所述的发明，其中：

所述控制系统包括与所述控制阀以及所述致动器相连的管道，且所述控制系统能够操作而使所述吊杆朝向所述拖车伸出，随后所述吊杆运动到远离所述拖车的收回位置。

32.如权利要求31所述的发明，包括：

加压流体流动控制装置，用于控制所述致动器的致动速度。

33.如权利要求32所述的发明，其中：

所述耦连设备能够由加压流体遥控释放，且所述控制系统包括加压流体流动控制装置，该装置能够操作而相对于所述吊杆的致动对所述耦连设备的释放速度进行控制。

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