CN111409607A - 一种高速履带车辆超越停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速履带车辆超越停车装置，包括：固定支座，推杆，动力执行机构，第一拉杆，第二拉杆和快速解脱模块。本发明的高速履带车辆超越停车装置，利用动力执行机构的运动实现原车制动系统及时作用，同时在制动起作用前超越驾驶员，自动将驾驶员操纵杆与车辆断开，确保了教练员超越驾驶员实施紧急停车的效果，具有较高的可靠性，消除了安全隐患，由于恢复时不需要更换零件，因此恢复时间短，成本较低。

Description

一种高速履带车辆超越停车装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种高速履带车辆超越停车装置。

背景技术

目前车辆辅助停车装置针对应用的车辆的不同，一般有两种类型，一类是轮式车辆的辅助制动和停车装置，该类装置主要利用机械式联动装置，将驾驶室的制动器踏板的操作控制可由副驾驶的教练员联合控制，这类装置普遍应用于汽车驾驶训练，如我们熟悉的驾校教练车中普遍安装了此类装置。

另一类是高速履带车辆，此类车辆的特点是重量大，如果直接采用轮式车辆上的辅助制动和停车装置，那么在油门不松的情况下(辅助制动起作用时，一般驾驶员均处于加油状态)，如果仅踩踏制动器踏板，制动效果非常差。实车实验表明，在驾驶员将加油踏板踏到底时，通过类似于轮式车辆的辅助制动装置仅控制制动器踏板时的制动作用基本为零。为此，现有的高速履带车辆上的辅助制动装置除了将制动踏板通过机械结构连接至教练员位置，还需要额外加上燃油断油装置，这样高速履带车辆上的辅助制动装置作用时首先将高速履带车辆断油熄火，再通过控制制动踏板才能起到明显的制动和停车装置。

但是现有的高速履带车辆上的辅助制动装置的缺点主要有：一是加装的燃油断油装置是一次性的，辅助制动装置起作用后必须更换新的燃油断油装置，不仅增加了成本，而且更换的时间长；二是由于高速履带车辆内部空间狭小，教练员与驾驶员之间布设的设备较多，将制动踏板通过机械结构连接至教练员位置的难度大，且结构的可靠性较低，极易出现故障；三是由于高速履带车辆惯性较大，制动时的操纵力较大，加之机械结构的传动效率较低，教练员实施辅助制动时操纵不便；四是由于现有的高速履带车辆上的辅助制动装置起作用时没有将驾驶员侧的操纵杆与车辆断开，当辅助制动装置作用时，会使操纵杆反向运动而击伤驾驶员，有一定的安全隐患；五是现有的车辆上的辅助制动装置，均为辅助驾驶员的动作，在应急条件下，不能实现教练员优先处置的“超越”功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种高速履带车辆超越停车装置，用以解决现有的高速履带车辆辅助停车系统操纵不便、可靠性低、成本高、恢复更换时间长、具有一定的安全隐患、无法实现教练员优先处置紧急情况的超越功能等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高速履带车辆超越停车装置，包括：固定支座，推杆，动力执行机构，第一拉杆，第二拉杆和快速解脱模块。

其中，固定支座固定在所述高速履带车辆的内部；推杆的一端与固定支座在第一铰点处铰接连接，推杆的另一端与第一拉杆的一端铰接连接。

动力执行机构的运动件的端部与推杆铰接。

第一拉杆相对于与推杆铰接端的另一端具有第一突起部；第二拉杆具有第一长槽和第二长槽，第一拉杆的第一突起部穿过所述第一长槽并可沿第一长槽的长度方向自由运动。

快速解脱模块包括：快速解脱模块本体和套筒，其中，快速解脱模块本体的一端具有齿形接头，另一端具有第二突起部，第二突起部穿过第二拉杆的第二长槽，套筒套设于所述齿形接头上。第二拉杆上与第一长槽相对的另一端与快速解脱模块的套筒连接。

优选地，动力执行机构为气缸，气缸的活塞杆的一端与推杆远离第一铰点的位置铰接连接。

进一步地，快速解脱模块本体的齿形接头与所述高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆的齿形接头啮合配合。

进一步地，第二拉杆的第一长槽的长度大于高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆的总行程。

进一步地，第二拉杆的第二长槽的长度大于快速解脱模块的套筒的长度。

优选地，快速解脱模块本体和套筒之间还有压缩弹簧，压缩弹簧套装于快速解脱模块本体上，一端顶在快速解脱模块本体的凸台上，另一端顶在套筒端部。

优选地，第二拉杆与所述快速解脱模块的套筒利用螺纹孔和螺柱连接。

优选地，高速履带车辆超越停车装置还包括控制模块，用于控制气缸的活塞杆的动作。

进一步地，控制模块包括减压模块，用于将高压气源的压力减至0.6～0.8MPa后接入气缸。

优选地，控制模块还包括压力报警器，当减压模块输出的气体压力低于0.6MPa或高于1MPa时，所述压力报警器报警。

本发明有益效果如下：本发明提供了一种高速履带车辆超越停车装置，利用动力执行机构的运动实现原车制动系统及时作用，同时在制动起作用前超越驾驶员，自动将驾驶员操纵杆与车辆断开，确保了辅助制动的效果，具有较高的可靠性，消除了安全隐患，由于恢复时不需要更换零件，因此恢复时间短，成本较低。

附图说明

图1为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的第一拉杆的结构示意图；

图3为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的第二拉杆的结构示意图；

图4为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的快速解脱模块的结构示意图；

图5为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的第一拉杆、第二拉杆以及快速解脱模块的连接示意图；

图6为本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的一实施例的第二拉杆以及快速解脱模块的连接示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

本发明的一个优选实施例提供了一种高速履带车辆超越停车装置，结构图如图1所示。

一种高速履带车辆超越停车装置，包括：固定支座1，推杆2，动力执行机构3，第一拉杆4，第二拉杆5和快速解脱模块6。

本发明提供的高速履带车辆超越停车装置的原理，就是利用动力执行机构的运动实现原车的制动系统作用，同时在制动起作用前超越驾驶员，自动将驾驶员操纵杆与车辆断开，确保了辅助制动的效果，满足了紧急或必要情况下，教练员能够超越驾驶员实施快速停车制动的功能要求。

本实施例中，固定支座1固定在高速履带车辆的内部，一个优选的实施方式中，固定支座1可以固定在高速履带车内部的炮塔座圈的固定螺栓处。

本实施例中，推杆2的一端与固定支座1在第一铰点11处铰接连接，动力执行机构3的运动件的端部与推杆铰接连接，动力执行机构3的运动件可推动推杆2绕第一铰点11转动。

一个优选的实施方式中，动力执行机构3可选用气缸，因此运动件即为气缸的活塞杆，将气缸的活塞杆的端部与推杆2远离第一铰点11的位置铰接连接，当活塞杆伸出或缩回时，推杆2即在活塞杆的作用下绕第一铰点转动。在该优选实施方式中，高速履带车辆超越停车装置还包括控制模块，用于控制气缸的活塞杆的动作，具体就是控制活塞杆的伸出或缩回动作，从而使整个装置产生作用。此外，在本优选实施方式中，控制模块包括减压模块，用于将高压气源的压力减至0.6～0.8MPa后接入气缸；控制模块还包括压力报警器，当减压模块输出的气体压力低于0.6MPa或高于1MPa时，压力报警器报警，提供维护人员及时检查故障，保证高速履带车辆超越停车装置处于良好的技术状态。

此外，动力执行机构也可使用液压缸，其运动件相应地为液压缸的活塞杆，液压缸方案与气缸方案类似，在此不再赘述。

第一拉杆4的结构图如图2所示，第一拉杆4的一端41与推杆2的一端铰接连接，第一拉杆4相对于与推杆铰接端41的另一端具有第一突起部42。

当动力执行机构3的运动件推动推杆2绕第一铰点11转动时，推杆2也将带动第一拉杆4随之运动。

第二拉杆5的结构图如图3所示，第二拉杆5一端与第一拉杆4相连，另一端与快速解脱模块6相连。第二拉杆5具有第一长槽51和第二长槽52。

快速解脱模块6的结构图如图4所示，包括：快速解脱模块本体61和套筒62，其中，快速解脱模块本体61的一端具有第二突起部611，另一端具有齿形接头612。

第一拉杆、第二拉杆以及快速解脱模块的连接如图5所示，第一拉杆4的第一突起部42穿过第二拉杆5的第一长槽51并可沿第一长槽51的长度方向自由运动，快速解脱模块本体61的第二突起部611穿过第二拉杆5的第二长槽52并可沿第二长槽52的长度方向自由运动，套筒62套设于快速解脱模块本体61的齿形接头612上。第二拉杆5与第一长槽51相对的另一端与快速解脱模块6的套筒62连接，在位置56处利用螺纹孔和螺柱连接。

快速解脱模块本体61的齿形接头612与高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆7的齿形接头啮合配合，快速解脱模块本体61还与高速履带车辆的原车制动系统8相连。

第二拉杆5的第一长槽51的作用是保证高速履带车辆的操纵杆正常的总行程，因此，第一长槽51的长度大于高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆的总行程，例如在一个优选的实施方式中，例如高速履带车辆的操纵杆的总行程为135mm～150mm，则第一长槽51的长度设计为164.5mm，能够满足使用要求。

第二长槽52的作用是超越停车装置作用时，将作用力传递到原车的制动系统8上，使原车制动系统8开始工作，同时在传递力的同时，确保快速解脱模块6工作，为实现该功能，第二长槽52的长度必须大于快速解脱模块6的套筒62的长度。在一个优选的实施方式中，套筒62的长度为22mm，为保证原车制动系统开始工作时，快速解脱模块已经将操纵杆完全断开，将第二长槽52的长度设计为26mm，能够满足使用要求。

图6所示为另一实施方式的第二拉杆以及快速解脱模块的连接，快速解脱模块本体61的第二突起部611穿过第二拉杆5的第二长槽52并可沿第二长槽52的长度方向自由运动，套筒62套设于快速解脱模块本体61的齿形接头612上。第二拉杆5与第一长槽51相对的另一端与快速解脱模块6的套筒62连接，在位置57处利用焊接连接。

快速解脱模块本体61的齿形接头612与高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆7的齿形接头啮合配合，快速解脱模块本体61还与高速履带车辆的原车制动系统8相连

本实施例中，快速解脱模块本体61和套筒62之间还有压缩弹簧63，压缩弹簧63套装于快速解脱模块本体61上，一端顶在快速解脱模块本体的凸台613上，另一端顶在套筒62端部。压缩弹簧63能够确保快速解脱本体61的齿形接头612与操纵杆前拉杆7啮合配合时套筒可靠地套装在快速解脱模块本体61上，同时能够在快速解脱模块6作用时确保套筒62能够尽快脱离使得齿形接头612与操纵杆前拉杆7迅速解脱。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种高速履带车辆超越停车装置，其特征在于，包括：

固定支座，推杆，动力执行机构，第一拉杆，第二拉杆和快速解脱模块；

所述固定支座固定在所述高速履带车辆的内部；

所述推杆的一端与所述固定支座在第一铰点处铰接连接，所述推杆的另一端与所述第一拉杆的一端铰接连接；

所述动力执行机构的运动件的端部与推杆铰接连接；

所述第一拉杆相对于与推杆铰接端的另一端具有第一突起部；

所述第二拉杆具有第一长槽和第二长槽，所述第一拉杆的第一突起部穿过所述第一长槽；

所述快速解脱模块包括：快速解脱模块本体和套筒，所述快速解脱模块本体的一端具有齿形接头，另一端具有第二突起部，所述第二突起部穿过所述第二拉杆的第二长槽，所述套筒套设于所述齿形接头上；

所述第二拉杆上与所述第一长槽相对的另一端与所述快速解脱模块的套筒连接。

2.如权利要求1所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于，

所述动力执行机构为气缸，所述气缸的活塞杆的一端与所述推杆远离第一铰点的位置铰接连接。

3.如权利要求1所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述快速解脱模块本体的齿形接头与所述高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆的齿形接头啮合配合。

4.如权利要求3所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于，

所述第二拉杆的第一长槽的长度大于所述高速履带车辆的操纵杆前纵拉杆的总行程。

5.如权利要求3或4任一项所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于，

所述第二拉杆的第二长槽的长度大于所述快速解脱模块的套筒的长度。

6.如权利要求1所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述快速解脱模块本体和所述套筒之间还有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于快速解脱模块本体上，一端顶在快速解脱模块本体的凸台上，另一端顶在套筒端部。

7.如权利要求1所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述第二拉杆与所述快速解脱模块的套筒利用螺纹孔和螺柱连接。

8.如权利要求2所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述高速履带车辆超越停车装置还包括控制模块，用于控制所述气缸的活塞杆的动作。

9.如权利要求8所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述控制模块包括减压模块，用于将高压气源的压力减至0.6～0.8MPa后接入所述气缸。

10.如权利要求9所述的高速履带车辆超越停车装置，其特征在于：

所述控制模块还包括压力报警器，当所述减压模块输出的气体压力低于0.6MPa或高于1MPa时，所述压力报警器报警。

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