CN1918367A - 用于内燃机的废气净化装置及废气净化方法 - Google Patents

Abstract

一对排气通道在内燃机中并列延伸，收集器设置在排气通道中。每一个收集器收集废气中含有的黑烟微粒(未净化物质)。一对差压检测器中的一个检测其中一个收集器上游和下游之间的第一差压，同时另一个差压检测器检测另一个收集器上游和下游之间的第二差压。在完成用于清除每一个收集器中的黑烟微粒的再生处理时，控制计算器根据第一差压和第二差压对每一个排气通道中的废气流速进行估算。

Description

用于内燃机的废气净化装置及废气净化方法

技术领域

本发明涉及一种废气净化装置和废气净化方法，其用于包含有多个并列设置的收集器的内燃机，其中的收集器用于收集废气中含有的未净化物质。

背景技术

例如在专利文献1和2中公开了一种具有收集器的装置，其中的收集器用于收集内燃机废气通道中产生的废气中的未净化物质(如黑烟微粒、氮氧化物等)。专利文献1公开了一种技术，通过加热和燃烧所收集到的黑烟微粒物质用以再生过滤器收集黑烟微粒的功能。专利文献2公开了一种技术，利用温度传感器检测NOx催化剂下游部分的废气温度，并基于该温度检测值提高NOx催化剂的温度从而再生NOx催化剂。

当根据废气温度控制收集器的温度时，可以利用温度传感器检测到的废气温度来估算废气的能量，进而根据估算到的废气能量来估算收集器的温度。将废气温度与进入发动机的空气流速相乘得到废气能量。空气流速反映了废气流速。在单一废气通道并且废气通道中有收集器的情况下，空气流速正确地反映单一废气通道中的废气流速，因此废气能量值能被正确地估算出来。

但是，在多个并列设置的废气通道每一个都具有收集器并且废气通道中的排气阻力变化的情况下，也就是说，在废气流速变化的情况下，正确地估算每一个废气通道中的废气能量是不可能的。更具体来说，每个废气通道中的废气能量通过空气流速和废气温度的函数获得，而其中的空气流速是检测到的空气流速被废气通道个数相除后的平均值。但是，在多个废气通道中的废气流速有变化的情况下，检测到的空气流速被废气通道数相除后获得的值没有正确地反映每一个废气通道中的废气流速。

[专利文献1]日本专利公开号58-28505

[专利文献2]日本专利公开号11-117786

发明内容

本发明所要解决的技术问题

本发明的目的是正确地估算各个排气通路中的废气流速，其中的排气通路与多个用于收集废气中含有的未净化物质的收集器相对应。

解决问题的手段

为了实现前述目标，本发明提供一种废气净化装置，其用于具有多个并列设置的排气通路的内燃机。本发明一方面提供一种废气净化装置，其包括：多个分别设置在排气通路中用于收集废气中含有的未净化物质的收集器；多个用于检测每个收集器上游和下游之间的差压的差压检测装置；以及流速估算装置，根据多个差压检测装置分别获得的差压信息估算每个排气通路的废气流速。

根据本发明的一个方面，收集器的上游和下游之间的差压大的状态代表在该状态下该收集器的废气流速大，而一个收集器的上游和下游之间的差压小的状态则代表在该状态下该收集器的废气流速小。如果某一个收集器的上游和下游之间的差压比另一个收集器的上游和下游之间的差压大，那么，流速估算装置估算出的前者收集器相对应的排气通路的废气流速比后者收集器相对应的排气通路的废气流速大。因此，即使在多个排气通路的排气阻力有变化的情况下，对应于多个收集器的排气通路的废气流速也能被正确地估算出。正确估算出的废气流速值用于估算废气能量或用于均衡各排气通路的废气流速时。

当收集器收集的未净化物质通过收集器的再生处理被完全清除时，流速估算装置也可以估算废气流速。收集器的再生处理是将收集器中的未净化物质从收集器中清除的过程。收集器中没有收集未净化物质的状态是检测各排气通路的排气阻力变化的合适状态。

废气净化装置也可以包括能量估算装置，根据对应于各排气通路的流速估算装置估算出的废气流速对每个排气通路的废气能量进行估算。

在某一个收集器的上游和下游之间的差压比另一个收集器的上游和下游之间的差压大的情况下，流速估算装置估算出的前者收集器相对应的排气通路的废气流速比后者收集器相对应的排气通路的废气流速大。并且能量估算装置估算出的前者收集器相对应的排气通路的废气能量比后者收集器相对应的排气通路的废气能量大。因此，即使在多个排气通路的排气阻力有变化的情况下，与多个收集器中的每一个相对应的废气能量也能正确地估算出。

能量估算装置可以包括用于检测流入内燃发动机中的空气流速的流速检测装置和用于估算废气温度的温度估算装置。

穿过多个收集器的废气气流所对应的空气流速通过流速检测装置获取。例如，穿过多个收集器的废气气流所对应的空气流速通过将全部空气流速除以收集器的个数后得到。在下文中，通过将这样得到的空气流速与估算的废气温度相乘后得到的废气能量值作为估算的废气能量初始值。例如，能量估算装置根据多个差压检测装置各自获得的差压信息对能量初始值进行修正。

可以提供一对收集器，能量估算装置可以根据差压检测装置检测的差压分别估算这些收集器所对应的废气能量，其中差压检测装置与一对收集器相对应。

在一个收集器的差压与另一个收集器的差压不同的情况下，能量估算装置，例如，既修正与一个收集器相对应的估算的废气能量初始值也修正与另一个收集器相对应的估算的废气能量初始值。在一个收集器的差压比另一个收集器的差压大的情况下，与一个收集器相对应的被修正的废气能量值比与另一个收集器相对应的被修正的废气能量值大。

内燃机也可以包括一个利用废气对进入内燃机的空气进行增压的增压器。在增压器的增压性能有变化的情况下，本发明也适用于具有增压器的内燃机废气净化装置。

附图说明

图1是对应于第一实施例的废气净化装置的整体示意图；

图2(a)和图2(b)给出了压差随时间的变化曲线；

图3是修正控制程序的流程图；

图4是对应于第二实施例的修正控制程序的流程图；

图5是修正控制程序的流程图；

图6是一种废气净化装置的示意图；

图7是对应于第三实施例的废气净化装置示意图；

图8是修正控制程序的流程图。

具体实施方式

下面将对本发明的第一实施例参考附图1-3进行描述。

如图1所示，内燃机10包括多个气缸12A和12B，多个气缸12A和12B被分成两组。与第一组气缸12A相对应的气缸盖13A具有安装于其中的燃油喷嘴14A，燃油喷嘴14A用于每一个气缸12A。与第二组气缸12B相对应的气缸盖13B具有安装于其中的燃油喷嘴14B，燃油喷嘴14B用于每一个气缸12B。燃油喷嘴14A和14B向相应的气缸12A和12B喷射燃料。数字11代表一个燃料喷射装置，其包含燃油喷嘴14A和14B。

气缸盖13A和13B具有与之相连接的进气歧管15。进气歧管15与第一和第二分支进气通道16A和16B连接。第一增压器19A的压缩机部分191置于第一分支进气通道16A的中间，第二增压器19B的压缩机部分191置于第二分支进气通道16B的中间。第一和第二增压器19A和19B是已知的废气驱动的可变嘴涡轮增压器。

第一和第二分进气通道16A和16B与基本进气通道21相连接。基本进气通道21与空气滤清器22相连接。节气门17A安装在第一增压器19A与进气歧管15之间的分支进气通道16A中。节气门17B安装在第二增压器19B与进气歧管15之间的分支进气通道16B中。节气门17A和17B分别用于调节经过空气滤清器22和基本进气通道21后进入分支进气通道16A和16B的空气流速。通过对加速踏板(未示出)的操作实现对节气门17A和17B开度的调节。

加速踏板的踏压量通过加速踏板检测器26进行检测。曲柄轴(未图示)的旋转角度(曲柄角度)通过曲柄角度检测器27进行检测。加速踏板检测器26检测到的加速踏板的踏压量信息和曲柄角度检测器27检测到的曲柄角度信息传送给控制计算器28。控制计算器28基于检测到的踏压量和曲柄角度信息对燃料喷嘴14A和14B的喷射开始时刻和喷射结束时刻进行控制。

进入基本进气通道21的空气分流进入分支进气通道16A和16B，然后分支进气通道16A和16B中的空气一起进入进气歧管15。具体来说，被第一和第二增压器19A和19B的压缩机部分191压缩后的空气一起进入进气歧管15后提供给气缸12A和12B。分支进气通道16A和16B被设计为具有相同的空气流速。

第一排气歧管18A与气缸盖13A相连，第二排气歧管18B与气缸盖13B相连。第一排气歧管18A通过第一增压器19A的涡轮部分192与第一排气通道20A相连。第二排气歧管18B通过第二增压器19B的涡轮部分192与第二排气通道20B相连。气缸12A和12B排出的废气经相应的排气歧管18A、18B和排气通道20A、20B排到大气中。第一排气歧管18A和第一排气通道20A构成第一排气通路，第二排气歧管18B和第二排气通道20B构成第二排气通路。第一排气歧管18A和第一排气通道20A与第二排气歧管18B和第二排气通道20B被设计为具有相同废气流速的排气通路。

作为流速检测装置或流速检测器的第一空气流量计23A用于检测空气流速，第一空气流量计23A被安置在第一分支进气通道16A中且位于第一增压器19A的压缩机部分191的上游。作为流速检测装置或流速检测器的第二空气流量计23B用于检测空气流速，第二空气流量计23B被安置在第二分支进气通道16B中且位于第二增压器19B的压缩机部分191的上游。第一空气流量计23A检测第一分支进气通道16A中的空气流速，同时第二空气流量计23B检测第二分支进气通道16B中的空气流速。

第一收集器25A设置在第一排气通道20A中，第二收集器25B设置在第二排气通道20B中。第一收集器25A和第二收集器25B用于收集废气中含有的黑烟微粒(未净化物质)。

第一差压检测器24A与第一排气通道20A相连，同时第二差压检测器24B与第二排气通道20B相连。第一差压检测器24A是用于检测第一收集器25A的上游侧和下游侧之间的压力差的差压检测装置。第二差压检测器24B是用于检测第二收集器25B的上游侧和下游侧之间的压力差的差压检测装置。

第一空气流量计23A检测到的第一空气流速信息F1和第二空气流量计23B检测到的第二空气流速信息F2传送给控制计算器28。第一差压检测器24A检测到的第一差压信息ΔP1和第二差压检测器24B检测到的第二差压信息ΔP2传送给控制计算器28。

控制计算器28执行一个如图3的流程图所示的修正控制程序。下面结合图3所示的流程图对修正控制进行详述。内燃机10处于运行状态。

步骤S1，控制计算器28以预定的频率采集第一差压ΔP1和第二差压ΔP2的信息。步骤S2，控制计算器28判定第一差压ΔP1或第二差压ΔP2是否等于或大于一个预设的阈值α(α＞0)。在第一差压ΔP1和第二差压ΔP2都小于阈值α的情况下(步骤S2为NO)，控制计算器28返回到步骤S1。在第一差压ΔP1或第二差压ΔP2等于或大于阈值α的情况下(步骤S2为YES)，控制计算器28前进到步骤S3执行预定的再生处理。

预定的再生处理是一个通过增加废气的温度来再生收集器25A和25B的收集功能的过程。通过延长燃油喷嘴14A和14B的燃料喷射周期来增加燃料喷射量从而实现上述再生。为了再生收集器25A和25B的收集功能，需要把收集器25A和25B加热到大约600℃，例如，为了烧掉收集器25A和25B中收集的黑烟微粒。为此，控制计算器28基于发动机转速信息和燃料喷射周期信息对排气通道20A和20B的废气温度Tx进行估算，而其中的发动机转速信息和燃料喷射周期信息是通过对曲柄角度检测器27检测到的曲柄角度信息和空气流量计23A和23B获得的空气流速信息等进行计算得到的。控制计算器28和空气流量计23A、23B构成了温度估算装置或用于估算废气温度的温度估算部分。

控制计算器28计算分别由空气流量计23A和23B检测到的空气流速F1和F2的平均值(F1+F2)/2，然后计算[(F1+F2)/2]×Tx的乘积，其中Tx是废气温度的估算值。平均值(F1+F2)/2代表排气通道20A和20B每一个中的基本废气流速。具体来说，排气通道20A和20B每一个中的废气流速的基本值是基于进入内燃机10的空气流速除以排气通道20A和20B的通道个数来获得的。[(F1+F2)/2]×Tx的乘积代表废气能量的估算值(此后，称之为废气能量初始值)。因此，空气流量计23A、23B和控制计算器28也构成了用以估算废气能量初始值的估算装置或者估算部分。

废气能量初始值代表收集器25A和25B内的温度。控制计算器28控制燃料喷射以产生废气能量使收集器25A和25B内的温度达到设定温度，所述的设定温度是燃烧收集器25A和25B收集到的黑烟微粒的必需温度(例如600℃)。这样一个再生过程持续一个预定的时间周期。

在完成再生处理时，在步骤S4，控制计算器28计算第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间的差值(ΔP1-ΔP2)。在步骤S5，控制计算器28判别计算的差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值是否等于或者大于预定的阈值β(β＞0)。在差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值等于或者大于预定的阈值β的情况下(YES在步骤S5)，在步骤S6控制计算器28对用于计算废气能量初始值的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx进行修正。

在ΔP1＞ΔP2时，例如对应于第一收集器25A用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx被修正为γ×[(F1+F2)/2]×Tx(其中γ是一个满足1＜γ＜2的正数)。在这种情况下，其中具有第一收集器25A的的第一排气通道20A的废气流速等于γ×[(F1+F2)/2]。进而，例如对应于第二收集器25B用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx被修正为(2-γ)×[(F1+F2)/2]×Tx。在这种情况下，其中具有第二收集器25B的的第二排气通道20B的废气流速等于(2-γ)×[(F1+F2)/2]。具体来说，控制计算器28估算具有第一收集器25A和第二收集器25B的排气通路的废气流速，基于通过多个差压检测装置获得的每一部分的差压信息。

反之，在ΔP1＜ΔP2时，例如对应于第一收集器25A用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx被修正为δ×[(F1+F2)/2]×Tx(其中δ是一个小于1的正数)。进而，例如对应于第二收集器25B用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx被修正为(2-δ)×[(F1+F2)/2]×Tx。γ和δ的值根据(ΔP1-ΔP2)的绝对值的大小进行设定。

控制计算器28也构成了一个流速估算装置或估算部分，用于估算具有第一收集器25A的每个排气通路和具有第二收集器25B的每个排气通路中的废气流速。在下次再生处理时控制计算器28使用如上修正过的用于计算的估算公式。具体来说，修正过的用于计算的估算公式用来估算下次再生处理时的废气能量。

在差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值小于预定的阈值β的情况下(NO在步骤S5)，控制计算器28不对用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx进行修正。在下次再生处理时控制计算器28使用估算公式[(F1+F2)/2]×Tx进行计算。具体来说，未修正过的用于计算的估算公式用来估算下次再生处理时的废气能量。

控制计算器28判别是否修正与收集器25A和25B相对应的废气能量初始值，如果判别需要修正时，修正和估算废气能量初始值。空气流量计23A、23B和控制计算器28起估算废气能量的作用。

第一实施例的效果如下。

(1-1)第一收集器25A的上游和下游之间具有大的差压ΔP1的状态代表第一收集器25A也就是第一排气通道20A中具有大的废气流速的状态。第二收集器25B的上游和下游之间具有大的差压ΔP2的状态代表第二收集器25B也就是第二排气通道20B中具有大的废气流速的状态。反之，第一收集器25A的上游和下游之间具有小的差压ΔP1的状态代表第一收集器25A也就是第一排气通道20A中具有小的废气流速的状态。第二收集器25B的上游和下游之间具有小的差压ΔP2的状态代表第二收集器25B也就是第二排气通道20B中具有小的废气流速的状态。

第一排气歧管18A和第一排气通道20A以及第二排气歧管18B和第二排气通道20B被设计成相互间具有相等的废气流速。但是，由于生产制造时的变化，可能会出现从第一排气歧管18A到第一排气通道20A的第一排气通路中的排气阻力与从第二排气歧管18B到第二排气通道20B的第二排气通路中的排气阻力不同的情况。在这种情况下，第一排气通路(18A，20A)的废气流速和第二排气通路(18B，20B)的废气流速就会出现不同。

在第一排气通路(18A，20A)的排气阻力和第二排气通路(18B，20B)的排气阻力不同的情况下，第一收集器25A的上游和下游之间的差压ΔP1与第二收集器25B的上游和下游之间的差压ΔP2就会出现不同。具体来说，第一收集器25A也就是第一排气通道20A中的废气流速和第二收集器25B也就是第二排气通道20B中的废气流速不同。

图2(a)中的曲线C1给出了一个第一差压检测器24A检测到的差压ΔP1随时间变化的示例。曲线C2给出了一个第二差压检测器24B检测到的差压ΔP2随时间变化的示例。曲线D给出了第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间的绝对差值(|ΔP1-ΔP2|)随时间的变化。线E1示出了再生处理的开始和停止。图2(a)的时间曲线表明在再生处理完成时第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间没有差异(即，|ΔP1-ΔP2|＜β)。

图2(b)中的曲线C3给出了一个第一差压检测器24A检测到的差压ΔP1随时间变化的示例。曲线C4给出了一个第二差压检测器24B检测到的差压ΔP2随时间变化的示例。曲线F给出了第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间的绝对差值(|ΔP1-ΔP2|)随时间的变化。线E2示出了再生处理的开始和停止。图2(b)的时间曲线表明在再生处理完成时第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间有差异(即，|ΔP1-ΔP2|≥β)。

图2(b)给出了这样一种情况，第一收集器25A的上游和下游之间的差压ΔP1比第二收集器25B的上游和下游之间的差压ΔP2大。在这种情况下，控制计算器28修正并增加与第一收集器25A相对应的废气能量初始值，同时修正并降低与第二收集器25B相对应的废气能量初始值。反之，在第一收集器25A的上游和下游之间的差压ΔP1比第二收集器25B的上游和下游之间的差压ΔP2小的情况下，控制计算器28修正并降低与第一收集器25A相对应的废气能量初始值，同时修正并增加与第二收集器25B相对应的废气能量初始值。因此，在第一排气通路(18A，20A)的排气阻力和第二排气通路(18B，20B)的排气阻力不同的情况下，分别与收集器25A和25B相对应的废气能量能被正确地估算。

(1-2)如图2(a)和2(b)所示，在执行再生处理前第一差压ΔP1和第二差压ΔP2不同。这是因为第一收集器25A中的黑烟沉积量与第二收集器25B中的黑烟沉积量不同。由于这个原因，在这种状态下不需要修正废气能量初始值。在再生处理之后，被假定为是这样一种状态，即作为未净化物质的黑烟微粒大部分被消除了。在收集器25A和25B没有收集黑烟微粒的状态下，即在再生处理完成之时，是检测具有收集器25A的排气通路和具有收集器25B的排气通路的排气阻力是否有区别的合适状态。

(1-3)在增压器19A和19B的增压性能有变化的情况下，通过增压器19A和19B的涡轮部分192的废气的通过阻力(排气阻力)会出现差异。包括多个增压器且排气阻力有差异的内燃机废气净化装置是本发明的适用对象。

(1-4)根据第一实施例，每次进行再生处理时判别是否修正用于计算的估算公式。有这样的情况，即使进行了再生处理，收集器25A和25B中的黑烟微粒也仍然不能被完全清除。如果第一收集器25A和第二收集器25B之间清除黑烟微粒的状态是不同的，那么即使是再生处理之后，第一收集器25A和第二收集器25B之间的排气阻力也是不同的。在每次再生处理时，如果第一收集器25A和第二收集器25B清除了黑烟微粒后的状态不相同，那么在每次再生处理完成之后，第一收集器25A侧的废气流速和第二收集器25B侧的废气流速是不同的。由于不能确保再生处理之后清除了黑烟微粒的收集器25A和25B中的状态总是相同的，所以在每次执行再生处理时需要判别是否修正用于计算的估算公式。

下面，将结合附图4-6对本发明的第二实施例进行描述。与第一实施例相同的组成部分将使用与第一实施例相同的附图标记并省略对其描述。

图6中所示的控制计算器28A执行修正控制程序，其中修正控制程序的流程图如图4和5所示。下面将基于图4和5所示的流程图对修正控制进行说明。

如图4所示，在步骤S7，控制计算器28A提取曲柄角度检测器27检测到的曲柄角度信息。在步骤S8，控制计算器28A判别曲轴是否在旋转，即，基于曲柄角度检测信息判别发动机是否在运转。在发动机不运转的情况下(NO在步骤S8)，控制计算器28A返回到步骤S7。在发动机运转的情况下(YES在步骤S8)，前进到步骤S9，控制计算器28A判别曲轴是否是第一次旋转，即，发动机是否是初始启动。

在发动机是初始启动的情况下(YES在步骤S9)，控制计算器28A前进到步骤S11。步骤S11同第一实施例步骤S1是相同的处理。在步骤S14，控制计算器28A计算第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间的差值(ΔP1-ΔP2)。在步骤S15，控制计算器28判别计算的差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值是否等于或者大于预定的阈值β(β＞0)。在差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值等于或者大于预定的阈值β的情况下(YES在步骤S15)，在步骤S16控制计算器28对用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx进行修正。在差值(ΔP1-ΔP2)的绝对值小于预定的阈值β的情况下(NO在步骤S15)，控制计算器28A不对用于计算的估算公式[(F1+F2)/2]×Tx进行修正。

如图5所示，在步骤S15或S16的程序之后，在步骤S17控制计算器28A提取曲柄角度检测器27检测到的曲柄角度信息。在步骤S18，控制计算器28A判别曲轴是否在旋转，即，基于曲柄角度检测信息判别发动机是否在运转。在发动机不运转的情况下(NO在步骤S18)，控制计算器28A返回到步骤S17。在发动机运转的情况下(YES在步骤S18)，控制计算器28A跳到步骤S1到S6的程序。步骤S1到S6的程序同第一实施例的步骤S1到S6的程序是相同的。

在步骤S5或S6的程序之后，控制计算器28A跳到步骤S17。与第一实施例的控制计算器28一样，控制计算器28A具有估算废气温度和废气能量以及废气流速的功能。在用于计算的估算公式被修正的情况下，在下次再生处理时，控制计算器28A使用修正了的估算公式进行计算，在用于计算的估算公式未被修正的情况下，在下次再生处理时，控制计算器28A使用未被修正的估算公式进行计算。

根据第二实施例，当内燃机10是第一次启动时，基于第一差压ΔP1和第二差压ΔP2之间的差值判别是否修正用于计算废气能量初始值的估算公式。由于在内燃机10处于初始启动时没有黑烟微粒沉积到收集器25A和25B，因此可以正确地判别是否修正用于计算废气能量初始值的估算公式。

接下来，将结合附图7和8对本发明的第三实施例进行描述。与第二实施例相同的组成部分将使用与第二实施例相同的附图标记并省略对其描述。

如图7所示，在产品装配之前，差压检测器29A和29B在检查工序中安装在排气通道20A和20B上，而不是安装在装配好了的产品上。在装配前的检查工序中，控制计算器28B执行如图8流程图中所示的修正控制程序。图8的流程图中示出的修正控制程序与第二实施例中的步骤S7-S9，S11，S14-S16执行相同的处理程序。具体来说，仅在发动机处于初始启动时判别是否修正用于计算废气能量初始值的估算公式。

与第一实施例的控制计算器28一样，控制计算器28B具有估算废气温度和废气能量以及废气流速的功能。在用于计算的估算公式被修正时，在以后的所有的情况下都要使用该修正了的用于计算的估算公式。在用于计算的估算公式未被修正时，在以后的所有的情况下都要使用该未修正的用于计算的估算公式。由于第三实施例不需要为每一产品配备差压检测器，所以与第一和第二实施例的情况相比可以降低产品的成本。

根据本发明下面的实施例也是可以的。

(1)在第一实施例中，可以仅在发动机初始启动时或仅在第一次再生处理完成后立即判别是否修正用于计算的估算公式。

(2)在第一实施例中，可以检测基本进气通道21中的空气流速。在这种情况下，空气流速的检测值的一半被用于估算公式的计算。这种构造仅需要一个空气流量计。

(3)本发明也可以用于不包括增压器19A和19B的内燃机废气净化装置。

(4)本发明也可以用于包括这样收集器的内燃机废气净化装置，其中的收集器由用于收集NOx(未净化物质)的NOx催化剂，用于收集SOx(未净化物质)的SOx催化剂或三元催化剂组成。

(5)本发明也可以用于具有三个或多个并列收集器的内燃机废气净化装置。

(6)也可以基于排气通路中估算到的废气流速调整每一实施例从而使各排气通路中的废气流速相同。根据这种构造，不再需要对用于计算的估算公式进行修正。

为了这个目的，可以这样构造，为每一个分支分别提供进气歧管，并通过调整和控制每一进气歧管的节气门从而使各排气通路的废气流速相同。也可以这样构造，为每一排气通路提供一个流速调节阀并调整流速调节阀的开度从而使各排气通路的废气流速相同。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.(修改)一种废气净化装置，其用于具有多个并列设置的排气通路的内燃机，包括：

多个分别设置在排气通路中用于收集废气中含有的未净化物质的收集器；

多个用于检测每个收集器上游和下游之间的差压的差压检测装置；以及

流速估算装置，其根据各差压检测装置获得的差压信息估算每个排气通路的废气流速，

其中流速估算装置在未净化物质通过收集器的再生处理被大部分从收集器中清除时估算废气流速。

2.(删除)

3.(修改)根据权利要求1所述的废气净化装置，在内燃机处于初始启动时，其中流速估算装置在没有执行再生处理时估算废气流速。

4.(修改)根据权利要求1和3中任一项所述的废气净化装置，还包括能量估算装置，其根据与各排气通路相对应的流速估算装置估算的废气流速对每个排气通路的废气能量进行估算。

5.根据权利要求4所述的废气净化装置，其中能量估算装置包括用于检测流入内燃机中的空气流速的流速检测装置和用于估算废气温度的温度估算装置。

6.根据权利要求4或5所述的废气净化装置，其中具有一对收集器，并且能量估算装置根据分别与这对收集器相对应的差压检测装置所检测的两个差压值来估算与这对收集器相对应的废气能量。

7.(修改)根据权利要求1或3所述的废气净化装置，进一步包括：

计算装置，其基于进入内燃机的空气流速除以排气通路个数后得到的数值来获得每个排气通路的废气流速的基本值，

其中流速估算装置根据差压检测装置得到的差压信息对每一个基本值进行修正从而获得废气流速。

8.根据权利要求7所述的废气净化装置，其中流速估算装置根据差压检测装置得到的差压的变化来判别是否对基本值进行修正。

9.(修改)根据权利要求1、3-8中任一所述的废气净化装置，其中内燃机包括一个利用废气流对进入内燃机的空气进行增压的增压器。

10.一种废气净化方法，其用于具有多个并列设置的排气通路的内燃机，包括：

用多个分别设置在排气通路中的收集器收集废气中含有的未净化物质；

检测多个收集器中的每个收集器上游和下游之间的差压；以及

根据检测获得的差压信息估算每个排气通路的废气流速。

11.根据权利要求10所述的废气净化方法，进一步包括：

根据进入内燃机的空气流速除以排气通路个数后得到的数值来获得每个排气通路的废气流速的基本值，以及

根据差压检测装置得到的差压信息对每一个基本值进行修正从而获得废气流速。

Claims (11)

1.一种废气净化装置，其用于具有多个并列设置的排气通路的内燃机，包括：

多个分别设置在排气通路中用于收集废气中含有的未净化物质的收集器；

多个用于检测每个收集器上游和下游之间的差压的差压检测装置；以及

流速估算装置，其根据各差压检测装置获得的差压信息估算每个排气通路的废气流速。

2.根据权利要求1所述的废气净化装置，其中流速估算装置在未净化物质通过收集器的再生处理被完全从收集器中清除时估算废气流速。

3.根据权利要求2所述的废气净化装置，其中在内燃机处于初始启动时，流速估算装置在没有执行再生处理时估算废气流速。

4.根据权利要求1-3中任一所述的废气净化装置，还包括能量估算装置，其根据与各排气通路相对应的流速估算装置估算的废气流速对每个排气通路的废气能量进行估算。

5.根据权利要求4所述的废气净化装置，其中能量估算装置包括用于检测流入内燃机中的空气流速的流速检测装置和用于估算废气温度的温度估算装置。

6.根据权利要求4或5所述的废气净化装置，其中具有一对收集器，并且能量估算装置根据分别与这对收集器相对应的差压检测装置所检测的两个差压值来估算与这些收集器相对应的废气能量。

7.根据权利要求1-3中任一所述的废气净化装置，进一步包括：

计算装置，其根据进入内燃机的空气流速除以排气通路个数后得到的数值来获得每个排气通路的废气流速的基本值，

其中，流速估算装置根据各差压检测装置得到的差压信息对每一个基本值进行修正从而获得废气流速。

8.根据权利要求7所述的废气净化装置，其中流速估算装置根据各差压检测装置得到的差压的变化来判别是否对基本值进行修正。

9.根据权利要求1-8中任一所述的废气净化装置，其中内燃机包括一个利用废气流对进入内燃机的空气进行增压的增压器。

10.一种废气净化方法，其用于具有多个并列设置的排气通路的内燃机，包括：

用多个分别设置在排气通路中的收集器收集废气中含有的未净化物质；

检测多个收集器中的每个收集器上游和下游之间的差压；以及

根据检测获得的差压信息估算每个排气通路的废气流速。

11.根据权利要求10所述的废气净化方法，进一步包括：

根据进入内燃机的空气流速除以排气通路个数后得到的数值来获得每个排气通路的废气流速的基本值，以及

根据差压检测装置得到的差压信息对每一个基本值进行修正从而获得废气流速。

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