CN1916435A - 制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种制动装置，其可以大大减少调整制动鼓的内周面与摩擦件之间的间隙所需的时间和工夫。本发明是内部扩张型的制动装置，其一对电磁制动部(7、7)备有：固定铁心(8)；与固定铁心(8)抵接·分离自如的可动铁心(9)；配置成可与制动鼓(1)的内周面(1a)抵接配置的制动块(3)，在制动器安装用固定部件(2)上形成有承接制动块(3)的制动鼓周向上的两端的转矩承受面(19、19)。可动铁心(9)和制动块(3)之间通过用1根连结部件(4)连结。连结部件(4)的基端固定并立设在可动铁心(9)上，前端通过球面座(Q)安装在制动块(3)上。连结部件(4)配置在制动块(3)的中央位置上。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及用于卷扬机等的制动装置。

背景技术

以往，在从制动鼓的内侧推压摩擦件的鼓式制动装置中，有用2根连结部件将设有摩擦件的制动块和可动铁心连结起来的制动装置。并且，将这2根连结部件作为调整螺栓，对制动鼓的内周面与摩擦件之间的间隙进行微小且等间隔的调整(例如，参照专利文献1)。

[专利文献1]特开2002-303341号公报

但是，现有的鼓式制动装置，由于用上述2根连结部件对制动鼓的内周面和摩擦件之间的间隙进行调整，因此，该调整要花费时间和工夫。

以往，将制动装置安装在固定部件上所用的螺栓，是在正交于制动鼓的轴心的方向上拧紧，因此，从其轴心方向将工具等插入制动鼓内进行制动装置的安装·卸下作业是很困难的。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种制动装置，其可大大减少调整制动鼓的内周面和摩擦件之间的间隙所需要的时间和工夫，而且，容易从制动鼓内卸下或装入制动鼓中。

为了达到上述目的，本发明的制动装置是内部扩张型制动装置，其一对电磁制动部备有：固定铁心、与该固定铁心抵接·分离自如的可动铁心、以及配置成可与制动鼓的内周面抵接的制动块，在制动器安装用固定部件上，形成有承接上述制动块的制动鼓周向上的两端的转矩承受面，其中，上述可动铁心和上述制动块之间通过1根连结部件连结，而且，该连结部件的基端固定并立设在上述可动铁心上，前端经由球面座安装在上述制动块上，又，上述连结部件配置在上述制动块的中央位置上。

另外，在上述固定铁心上，在与可动铁心抵接的抵接面侧排列设置有2个电磁线圈。

另外，设置有与上述制动块的制动鼓轴心方向上的端面抵接的一对位置偏移防止部。

另外，上述电磁制动部配置在由上述制动器安装用固定部件和上述制动鼓包围的收纳部内，该制动器安装用固定部件具有窗部，所述窗部使得可以通过使上述电磁制动部在制动鼓轴心方向上滑动而将其从上述收纳部中取出。

另外，上述固定铁心在制动鼓轴心方向上具有贯通孔，该固定铁心通过插入该贯通孔中的固定螺栓安装在上述制动器安装用固定部件上。

本发明有以下显著效果。

根据本发明的制动装置，通过1根连结部件和球面座将可动铁心和制动块连结起来，因此，用1根连结部件便可容易地对制动鼓内周面和制动块(的摩擦件)之间的间隙进行微小且等间隙的调整，可大大减少该调整所需的工夫和时间。

此外，连结部件的摆头(摆动)范围变大，摆头(摆动)顺畅，且制动块(的摩擦件)与制动鼓内周面的接触性良好。即，可使制动块(的摩擦件)整个面地与制动鼓内周面进行均匀接触(滑动接触·压接)，可靠地使制动鼓制动。

而且，容易从制动鼓轴心方向安装或卸下电磁制动部。这样，便可容易且迅速地进行电磁制动部的修理·更换，也可减轻其作业负担。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的局部正剖视图。

图2是主要部分正视图。

图3是主要部分侧剖视图。

图4是主要部分俯视图。

图5是主要部分正视图。

图6是可动铁心的俯视图。

图7是固定铁心的俯视图。

图8是保持器的说明图，图8(a)是侧剖说明图，图8(b)是正视说明图，图8(c)是仰视说明图。

图9是说明用的侧剖视图。

具体实施方式

以下，根据表示实施方式的附图对本发明作详细说明。

在图1的局部正剖视图，图2的主要部分正视图，图3的主要部分侧剖视图中，1是圆筒型的制动鼓，该制动鼓1的轴20，可旋转地枢轴固定在制动器安装用固定部件2上。该轴20的轴心与制动鼓1的轴心点O是一致的。另外，制动器安装用固定部件2具有正交于制动鼓1的轴20的板面部2a、和旋转支承部2b，所述旋转支承部2b从板面部2a一体地设置，且通过未图示的轴承对轴20进行支承。

标记7是电磁制动部，配置在被制动器安装用固定部件2和制动鼓1包围的收纳部6内。电磁制动部7，与制动鼓1的内周面1a相对应地在180°相反位置上配置2个，即如图1所示，一对电磁制动部7、7，相对于通过制动鼓1的轴心点O的中央划分基准线L配置成线对称型，或者关于轴心O以180°旋转对称(点对称)方式进行配置。

各电磁制动部7，具有构成电磁铁的固定铁心8和可动铁心9，可动铁心9可与固定铁心8自由抵接·分离。另外，电磁制动部7还具有制动块3，制动块3作为内部扩张型的电磁制动装置，可从径向内侧方向压接在制动鼓内周面1a上。制动块3，具有矩形扁平状的垫片部3a，在垫片部3a的径向外表面上附设有与制动鼓1的内周面1a直接接触(滑动接触·压接)自如的大致拱形的摩擦件(衬材)21。

固定铁心8、可动铁心9、制动块3，从制动鼓1的轴心点O朝向内周面1a依次配置，且平行于中央划分基准线L设置。

又，将4根突出部27从制动器安装用固定部件2的板面部2a向收纳部6内呈一体状地突设，该突出部27在制动块3的(沿制动鼓内周面1a)周向两端侧各设置有两个，成两对。突出部27，具有承受制动块3的周向转矩的转矩承受面19、19。该转矩承受面19、19，与制动块3的垫片部3a的上述周向的端面抵接，且配置在正交于上述基准线L的方向上。

可动铁心9和制动块3，用1根连结部件4彼此连结起来。该连结部件4，设在正交于基准线L的方向上(且在径向上)，并且配置在制动块3的中央位置上(见图4)。连结部件4的基端固定并立设在可动铁心9的径向外表面上，前端通过球面座Q安装在制动块3的径向内表面上。

具体地说，连结部件4具有螺纹部4a，所述螺纹部4a拧入·拧出调整自如地螺合在可动铁心9的螺纹孔22中。而且，连结部件4还具有锁定螺母23，具有对非制动状态下的摩擦件21和制动鼓内周面1a之间的间隙进行调整的间隙调整功能。

在连结部件4的前端，鼓出形成有扁平状的头部4b，而且，将该头部4b的前端面作成为球面状而设置前端球面部24，构成球面座Q的一部分(参照图2)。

在制动块3的垫片部3a的径向内表面上，附设有中间承接盘25，在中间承接盘25的径向内表面上，具有与连结部件4的头部4b的前端球面部24抵接的凹球面部26(参照图2)。利用该凹球面部26与前端球面部24的滑动接触，构成可摆头的接头一球面座Q。

连结部件4的头部4b，由保持器31紧贴保持在中间承接盘25侧。

如图8(a)、图8(b)、图8(c)所示，用薄板制成的保持器31具有以下部分：具有圆形孔32a的基板部32；从圆形孔32a的开口端缘向正交于基板部32的方向突设，且前端侧向内径方向折曲形成的相互对置的两对L字形按压片33；从基板部32外周缘的对置的两边，设在按压片33的相反侧、且与基板部32正交的方向上的一对夹持板部34、34。在夹持板部34的前端缘上具有U字形的弯曲部34a，在基板部32的外周缘的(没有设置上述夹持板部34的)另外两边上连续设置有突片35、35。

在一对夹持板部34、34之间嵌入制动块3，弯曲部34a搭挂在制动块3的垫片部3a的径向外表面上，并且，保持为按压片33将连结部件4的头部4b的径向内表面(背面)抱住的状态(参照图3)。

另外，为了防止制动块3在制动鼓轴心方向C上移动·摆动，设有一对位置偏移防止部件15、15。该位置偏移防止部件15，是平行于基准线L配置的带状金属部件，其两端部用螺栓等紧固件29、29呈桥接状地安装在突出部27、27上。

如图4所示，位置偏移防止部件15、15，配置在制动块3的制动鼓轴心方向C的端面侧。而且，位置偏移防止部件15，具有用压制加工方法形成为朝制动块3侧突出的形状的2个按压部30、30，按压部30与制动块3的垫片部3a的轴心方向C的端面抵接。

固定铁心8，具有平行于基准线L配置的长方体状的主体部38，如图1所示那样在主体部38的(左右)端部上呈下垂状地设有安装用突片39、39。安装用突片39，正交于制动鼓轴心方向C配置。在突片39上，沿轴心方向C(平行于轴心方向C)形成有贯通孔11，固定铁心8利用插入到该贯通孔11中的固定螺栓12安装在固定部件2上。又，在安装用突片39上还设有定位销61，该定位销61是在将固定铁心8往固定部件2上安装时定位用的。

固定部件2，具有从旋转支承部2b呈一体状地向收纳部6侧突设的安装壁部2c，平行于轴心方向C穿设有螺合上述固定螺栓12的前端部的阴螺纹孔44(参照图3)。

图1中，标记17是始终对可动铁心9向离开固定铁心8的方向施力的弹簧部件，被收纳在形成于可动铁心9和固定铁心8(的主体部38)各自的抵接面16、13上的孔部28a、28b内。另外，在从可动铁心9的径向外表面向收纳弹簧部件17的孔部28a连续的插通孔37中，插入有弹簧部件17的作用力调整螺栓36。弹簧部件17和作用力调整螺栓36，如图1所示那样左右各设有2个。

另外，导向销43插入并安装在形成于可动铁心9的抵接面(径向内表面)16上的孔部41内，所述导向销43对可动铁心9与固定铁心8的抵接·分离进行导向。在固定铁心8的抵接面(径向外表面)13上，形成有导向销43滑动自如地插入其中的导向孔42。

可动铁心9，具有矩形扁平状的基板部45、和附设在基板部45的径向外表面中央的阶梯部46(参照图5和图6)。连结部件4的基端和作用力调整螺栓36、36，配置在阶梯部46上(参照图5)，阶梯部46形成为俯视时长椭圆形或轨道形(参照图6)。

在固定铁心8上，圆环状的2个电磁线圈5、5排列设置在与可动铁心9抵接的抵接面13侧。即，2个电磁线圈5、5，如图1所示那样，排列配置在固定铁心8的主体部38的左右。

在主体部38的上述抵接面13上，形成有圆环状的凹槽40、40(参照图7)，电磁线圈5嵌入在该凹槽40内。

在图1和图3中，在固定部件2的板面部2a上，形成有可以通过使电磁制动部7在轴心方向C上滑动而将其从收纳部6取出的窗部10。

该窗部10，如图1所示，通过将板面部2a挖通而形成为大致凸字状或大致灶形，配置在收纳部6内的电磁制动部7和位置偏移防止部件15，可以从制动鼓轴心方向C透过该窗部10看见。

具体地说，窗部10具有大弧状孔部49和小弧状孔部50，其中，大弧状孔部49是在与可动铁心9和固定铁心8对应的位置上对板面部2a进行切口而形成的，小弧状孔部50是在与摩擦件21及制动块3、位置偏移防止部件15等对应的位置上对板面部2a进行切口而形成的。小弧状孔部50在大弧状孔部49的径向外侧连续地形成，大弧状孔部49和小弧状孔部50形成为以制动鼓轴心点O为中心的大致圆弧状。

图1中，在固定铁心8的主体部38的左端部上，安装有与电磁线圈5进行电连接的未图示的缆线，为了使得在从窗部10取出该缆线并与外部电源等连接的情况下不与窗部10的缘干涉，在大弧状孔49的左侧形成有扩大部49a。

图5和图7中，在固定铁心8的与可动铁心9抵接的抵接面13上，配置有6个缓冲件14。该缓冲件14，是减小在固定螺栓和可动铁心9接近而进行抵接时的动作声音的部件，如图5所示，在可动铁心9和固定铁心8各自的抵接面16、13之间，通过夹装缓冲件14而形成有微小的间隙S。缓冲件14是扁平圆环状的橡胶部件，嵌入在沉孔47中，该沉孔47是在固定铁心主体部38的周缘部上以大致等间距形成的。

另外，在可动铁心9和固定铁心8各自的抵接面16、13的周缘部之间，设有用于使可动铁心9与固定铁心8平行地抵接·分离的8个辅助压缩弹簧18。辅助压缩弹簧18，插入到形成于固定铁心主体部38的周缘部上的嵌插孔48内。嵌插孔48，在嵌入电磁线圈5的凹槽40的周围各配置有4个，其中，配置在主体部38的角部的嵌插孔48形成于上述沉孔47的底部。

对上述的本发明的制动装置的使用方法(作用)进行说明。

如图1所示，利用(制动用的)弹簧部件17、17，将可动铁心9和连结部件4及制动块3向径向外侧(径向)推压，将摩擦件21推压在制动鼓内周面1a上而成为制动状态。另一方面，通过对电磁线圈5通电(接通状态)而吸附可动铁心9，通过连结部件4等将制动块3向径向拉近，成为非制动(释放)状态。

另外，对从收纳部6向外部取出电磁制动部7的方法作说明。

在图1和图3中，首先卸下紧固件29、29，从突出部27、27卸下(配置在制动块3的端面上的)一对位置偏移防止部件15、15中的配置在窗部10侧的位置偏移防止部件15。

接着，从固定铁心8的各安装用突片39上卸下固定螺栓12，从窗部10将导向杆60穿插在安装用突片39的贯通孔11中，进而将导向杆60的前端插入安装壁部2c的阴螺纹孔44中(参照图9)。导向杆60的基端，用未图示的支承部件支承，导向杆60与制动鼓1的轴20平行地配置。然后，如图9所示，使电磁制动部7沿着2根导向杆60、60向轴心方向C滑动，从窗部10向外部取出。

如上所述，本发明的制动装置是内部扩张型的制动装置，其一对电磁制动部7、7包括：固定铁心8；与固定铁心8抵接·分离自如的可动铁心9；配置成可与制动鼓1的内周面1a抵接的制动块3，在制动器安装用固定部件2上，形成有承接制动块3的制动鼓周向上的两端的转矩承受面19、19，在该制动装置中，用1根连结部件4将可动铁心9和制动块3之间连结起来，而且，连结部件4的基端固定并立设在可动铁心9上，前端经由球面座Q安装在制动块3上，又，因连结部件4配置在制动块3的中央位置上，所以，用1根连结部件4可容易地对制动鼓内周面1a与制动块3(的摩擦件21)之间的间隙进行微小且等间隙的调整，可大大减少该调整所需的工夫和时间。

又，因可动铁心9和制动块3通过1根连结部件4和球面座Q连结，所以，连结部件4的摆头(摆动)范围增大，摆头(摆动)顺畅，制动块3(的摩擦件21)与制动鼓内周面1a的接触性良好。即，可使制动块3(的摩擦件21)在整个面上与内周面1a均匀接触(滑动接触·压接)，能可靠地使制动鼓1制动。

在固定铁心8上，2个电磁线圈5、5排列设置在与可动铁心9抵接的抵接面13侧，因此，可减小固定铁心8的径向(半径方向)的厚度尺寸，可使整体小型化·轻量化，而且，可获得足够大的电磁铁输出。而且，还可以实现制动装置的小型化·轻量化所带来的成本降低。

又，由于设有与制动块3的制动鼓轴心方向C的端面抵接的一对位置偏移防止部件15、15，因此，可防止制动块3向制动鼓轴心方向C移动或摆动而引起位置偏移，可使制动块3(的摩擦件21)稳定且而整个面地与制动鼓内周面1a接触(滑动接触·压接)，能可靠地使制动鼓1制动。

电磁制动部7，配置在由制动器安装用固定部件2和制动鼓1所包围的收纳部6内，制动器安装用固定部件2具有窗部10，该窗部10使得可以通过使电磁制动部7在制动鼓轴心方向C上滑动而将其从收纳部6中取出，因此，将工具等从窗部10插入收纳部6内，便可简单地进行电磁制动部7的安装·卸下作业，进而，还可容易地从收纳部6取出·放入电磁制动部7。这样，便可容易且迅速地对电磁制动部7进行修理·更换，还可减轻其作业负担。

另外，由于固定铁心8在制动鼓轴心方向C上具有贯通孔11，固定铁心8通过插入到该贯通孔11中的固定螺栓12安装在制动器安装用固定部件2上，因此，从制动鼓轴心方向C容易进行电磁制动部7的安装·卸下作业。这样，便可容易且迅速地对电磁制动部7进行修理·更换，还可减轻其作业负担。

Claims (5)

1.一种制动装置，是内部扩张型制动装置，其一对电磁制动部(7、7)备有：固定铁心(8)、与该固定铁心(8)抵接·分离自如的可动铁心(9)、以及配置成可与制动鼓(1)的内周面(1a)抵接的制动块(3)，在制动器安装用固定部件(2)上，形成有承接上述制动块(3)的制动鼓周向上的两端的转矩承受面(19、19)，

其特征在于，上述可动铁心(9)和上述制动块(3)之间通过1根连结部件(4)连结，而且，该连结部件(4)的基端固定并立设在上述可动铁心(9)上，前端经由球面座(Q)安装在上述制动块(3)上，又，上述连结部件(4)配置在上述制动块(3)的中央位置上。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，在上述固定铁心(8)上，在与可动铁心(9)抵接的抵接面(13)侧排列设置有2个电磁线圈(5、5)。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，设置有与上述制动块(3)的制动鼓轴心方向(C)上的端面抵接的一对位置偏移防止部件(15、15)。

4.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，上述电磁制动部(7)配置在由上述制动器安装用固定部件(2)和上述制动鼓(1)包围的收纳部(6)内，该制动器安装用固定部件(2)具有窗部(10)，所述窗部(10)使得可以通过使上述电磁制动部(7)在制动鼓轴心方向(C)上滑动而将其从上述收纳部(6)中取出。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，上述固定铁心(8)在制动鼓轴心方向(C)上具有贯通孔(11)，该固定铁心(8)通过插入该贯通孔(11)中的固定螺栓(12)安装在上述制动器安装用固定部件(2)上。

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