CN1893229A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置为，在由装有电动马达的箱可自由动作地支承的被驱动部件与电动马达之间设置齿轮式传动机构，在箱上设有限制所述被驱动部件的动作位置的动作位置限制机构，其中，不受被驱动部件的动作控制性的影响，在被驱动部件的规定动作位置处的动作限制时，避免冲击力作用在齿轮式传动机构的齿轮啮合面上。动作位置限制机构82构成为，在被驱动部件71的规定动作位置，与该被驱动部件71接触的止动件83在与箱68间隔着弹性部件84而浮动支承在箱68上。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，在可自由动作地支承在装有电动马达的箱上的被驱动部件和所述电动马达之间设置齿轮式传动机构，在所述箱上设置限制所述被驱动部件的动作位置的动作位置限制机构。

背景技术

例如由专利文献1所知的驱动装置，该驱动装置在进行对应于规定角度的回转的蜗轮回转限制时，为避免在电动马达上同轴连接的蜗杆和与该蜗杆啮合的蜗轮的啮合面上作用冲击力，在蜗轮轴及箱之间设置用于缓和蜗轮在轴向移动的盘簧。

专利文献1：日本特开2003-348791号公报。

在上述现有的文献中，可通过盘簧缓和蜗轮的回转限制时作用于蜗杆及蜗轮的啮合面上的力，但盘簧的弹力即使在非回转限制状态下也会作用于蜗杆上，有通过电动马达的动作使被驱动部件动作时的控制性下降的可能性。

发明内容

本发明鉴于如此的情况而作，其目的为提供一种驱动装置，该驱动装置不使被驱动部件的动作控制性受到影响，在被驱动部件的规定动作位置上的动作限制时，可避免冲击力作用于齿轮式传动机构的齿轮啮合面上。

为达到上述的目的，技术方案1所述的发明为，一种驱动装置，在由装有电动马达的箱可自由动作地支承的被驱动部件与所述电动马达之间设置齿轮式传动机构，在所述箱上设有限制所述被驱动部件的动作位置的动作位置限制机构，其特征在于，所述动作位置限制机构构成为，在所述被驱动部件的规定动作位置，与该被驱动部件接触的止动件在与所述箱间隔着弹性部件而浮动支承在所述箱上。

此外，技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述发明的构成中，其特征在于，所述被驱动部件，是一边与可正反回转的所述电动马达动作相对应地围绕着轴线回转一边在轴向动作的滑动齿轮，在该滑动齿轮的两面，分别突出设置可与所述止动件接触的突部。

另外，技术方案3所述的发明为，在技术方案2所述发明的构成中，其特征在于，所述止动件，具有可在所述滑动齿轮轴向两侧移动端分别与该滑动齿轮的两面的所述突部接触且呈大致U字状的限制臂部。

再有技术方案4所述的发明为，在技术方案1～3中任一所述发明的构成中，其特征在于，在设于所述止动件上的插通孔中嵌合所述弹性部件，贯穿该弹性部件的螺栓与所述箱螺纹配合。

再有，技术方案5所述的发明为，在技术方案1～3所述发明的构成中，其特征在于，在轴线与所述滑动齿轮的轴线平行且设置在所述止动件上的插通孔中，穿过与该插通孔的内面之间有间隙并与所述箱螺纹配合的螺栓。

根据技术方案1所述的发明，是相应于电动马达的动作，被驱动部件动作至规定动作位置与止动件接触以限制被驱动部件的动作的，但被驱动部件与止动件接触产生的冲击力通过弹性部件发挥的弹力缓和，可避免冲击力作用于齿轮式传动机构的齿轮啮合面上。而且仅在被驱动部件的动作限制时，所述弹性部件的弹力作用在齿轮式传动机构上，不会影响到通过电动马达的动作使被驱动部件动作的通常回转控制状态下的控制性。

另外，根据技术方案2所述的发明，在滑动齿轮的轴向的往返动作端，能够避免冲击力作用于齿轮式传动机构的齿轮啮合面上，同时可限制滑动齿轮的动作。

根据技术方案3所述的发明，采用使部件数为最小限度的简单构成就可限制滑动齿轮的轴向的往返动作端。

根据技术方案4所述的发明，可提高动作位置限制机构对箱的装配性。

再有，根据技术方案5所述的发明，能够更进一步缓和被驱动部件与止动件接触所致的冲击力。

附图说明

图1为第1实施例的机动二轮车的侧视图。

图2为图1的2-2线截面图。

图3为图2的3-3线放大截面图。

图4为图3的4-4线截面图。

图5为滑动齿轮移动到TOP位置侧时与图4相对应的截面图。

图6为从动皮带轮附近的放大横截面图。

图7为图6的7向视图。

图8为从与图7同一方向观察垫片时的主视图。

图9为从与图3同一方向观察第2实施例的动作位置限制机构附近时的截面图。

图10为图9的10-10线截面图。

图11为第3实施例的动作位置限制机构附近的与图9对应的截面图。

图12为图11的12-12线截面图。

图13为第3实施例的动作位置限制机构附近的与图9对应的截面图。

图14为图13的14-14线截面图。

具体实施方式

下面，根据附图所示的本发明实施例对本发明的实施形态进行说明。

图1图8示出本发明的第1实施例，图1为机动二轮车的侧视图，图2为图1的2-2线截面图，图3为图2的3-3线放大截面图，图4为图3的4-4线截面图，图5为滑动齿轮移动到TOP位置侧时与图4相对应的截面图，图6为从动皮带轮附近的放大横截面图，图7为图6的7向视图，图8为从与图7同一方向观察垫片时的主视图。

首先在图1中，组合型地构成的小型机动二轮车的车架F具有可操向地支承着由下端部轴承支承前轮WF的前叉11的头管12、从该头管12向后下延伸的前车架13、从前车架13下端左右分支而向后方大致水平延伸的一对中间部车架14，和从这些中间部车架14的后端向后向上延伸的一对后部车架15，在前叉11上部连接着圆头锉状的操纵把手16。

在前述两后部车架15的前后方向中间部上，可摆动地支承有动力组件P的前部，在所述两后部车架15的一方及动力组件P之间设有后缓冲器17，动力组件P的后部轴承支承有作为驱动轮的后轮WR。

在图2中，动力组件P具有可给予后轮WR驱动力的、例如构成为水冷式单气缸的四冲程发动机E，可将该发动机E的输出无级变速的V型皮带式无级变速机18，装于发动机E及无级变速机18间的起步离合器19，可给予前述后轮WR驱动力的电动马达20，设置于电动马达20和后轮WR之间的动力传递机构21，和装在前述无级变速机18及动力传递机构21间的单向离合器22。

发动机E的发动机主体25具有，将回转轴线与后轮WR的回转轴线平行的曲轴26可自由回转地支承着的曲柄箱27、与曲柄箱27结合的缸体28、在与曲柄箱27相反侧与缸体28结合的气缸头29，和在与缸体28相反侧与气缸头29结合的缸盖30。

缸体28，以设置在该缸体28上的缸镗31的轴线沿着机动二轮车的前进方向稍向前向上地大致水平地配置。活塞32可自由滑动地嵌合于缸镗31中，该活塞32通过连杆33与曲轴26连接。

在气缸头29及活塞32间形成燃烧室34，面对燃烧室34的点火塞35，以朝向机动二轮车前进方向前方的状态安装到气缸头29的左侧侧面。在气缸头29及缸盖30间，收纳轴线与曲轴26的轴线平行且含有由气缸头29可自由回转地支承着的凸轮轴36的气门机构37，以对未图示的、控制混合气向燃烧室34的吸气和从燃烧室34排气的吸气阀及排气阀进行开闭驱动，在朝向机动二轮车前进方向前方的状态下，来自曲轴26的回转动力通过定时传动机构38减速到1/2而传递到凸轮轴36的右端部。

曲轴26的右端部，将安装在曲柄箱27及缸体28右侧面的安装座39液密且可自由回转地贯穿，通过来自安装座39的突出部，外转子41固定到曲轴26上，与该外转子41协同动作且构成ACG起动马达40的内转子42，由前述外转子41围绕着固定到安装座39上。

在ACG起动马达40的外方，冷却风扇43固定到曲轴26上，散热器44配置在将该冷却风扇43夹持在与ACG起动马达40间的位置上，此散热器44，通过围绕着冷却风扇43的护罩45而安装到曲柄箱27及缸体28上。另外，散热器44由安装在前述护罩45上的散热器罩46覆盖，散热器罩46上，通过前述冷却风扇43从外部导入冷却空气的格栅47...与散热器44对置形成。进而，将通过前述散热器44的空气向外部排出的排出口48，在前述冷却风扇43侧方设置在护罩45上。

V型皮带式无级变速机18，收纳于从侧方覆盖发动机主体25的一部分且与发动机主体25连续设置并延伸设置到后轮WR左侧的传动箱50内，传动箱50，由与曲柄箱27连为一体的内侧箱51、从外侧覆盖该内侧箱51的外侧箱52，和在与外侧箱52相反侧紧固到内侧箱51后部的齿轮箱53构成。

无级变速机18，具有安装到从曲柄箱27向传动箱50前部内突入的曲轴26端部上的主动皮带轮54、轴线与曲轴26的轴线平行且由内侧箱51及外侧箱52自由回转地支承的输出轴57上安装着的从动皮带轮55，和将动力从主动皮带轮54向从动皮带轮55传递的环状V型皮带56。

主动皮带轮54具有，通过起步离合器19而安装到曲轴26上的固定皮带轮半体58，和可相对固定皮带轮半体58接近和离开的可动皮带轮半体59，通过来自固定地收纳于传动箱50内的可正反回转的控制用电动马达60并经齿轮式传动机构61传递的动力，为使卷绕着V型皮带56并形成于固定皮带轮半体58及可动皮带轮半体59间的皮带沟槽的宽度变化，在轴向驱动前述可动皮带轮半体59。

同时参照图3及图4，在面临传动箱50内的部分，同轴围绕曲轴26的套筒62通过起步离合器19与曲轴26连接，主动皮带轮54的固定皮带轮半体58固定到前述套筒62上。另外，主动皮带轮54的可动皮带轮半体59，以可在轴线方向相对移动的同时不能围绕轴线相对回转地同轴安装到前述套筒62。而且起步离合器19，是在曲轴26的回转数在规定值以上例如3000rpm以上情况下，将来自曲轴26的动力传递给前述固定皮带轮半体58的离心式离合器。

外周具有梯形外螺纹64的圆筒状螺栓部件63围绕着前述套筒62地固定到支承板65上。该支承板65通过弹性部件67由紧固到传动箱50的内侧箱51上的支承销66支承，支承板65上装有控制用电动马达60的同时固定着覆盖齿轮式传动机构61且收纳于传动箱50内的箱68。

在前述套筒62及螺栓部件63间装有一对滚珠轴承69，69。另外，通过滚珠轴承70在作为保持可动皮带轮半体59的被驱动部件的滑动齿轮71的内周，刻制与前述螺栓部件63的外螺纹64螺纹配合的梯形内螺纹72。

而滑动齿轮71一边相应于输入的回转动力回转一边在轴向动作，由此，可动皮带轮半体59在最大限度从固定皮带轮半体58离开的LOW位置，与最大限度接近固定皮带轮半体58侧的TOP位置之间，沿曲轴26的轴线方向移动。

齿轮式传动机构61，由固定在控制电动马达60的输出轴73上的驱动小齿轮74、由前述箱68可自由回转地支承并与前述驱动小齿轮72啮合的空转齿轮75、与该空转齿轮75同轴且连接设置为一体的蜗杆76，和与该蜗杆76啮合的同时与前述滑动齿轮71啮合的蜗轮77构成。

在前述箱68上，装有检测出控制用电动马达60动作量的传感器78，具有此传感器78的检测轴79，通过齿轮减速机构80而与前述蜗轮77连接。

箱68上设有限制前述滑动齿轮71的动作位置的动作位置限制机构82，此动作位置限制机构82构成为，在滑动齿轮71的规定动作位置处与滑动齿轮71接触的止动件83，在与箱68之间隔着由橡胶等弹性材料构成的弹性部件84，84而浮动支承在箱68上。

前述止动件83，由在与滑动齿轮71的轴线垂直的平面内直线状延伸并对置于滑动齿轮71外周的止动件主部83a，和允许滑动齿轮71轴向动作且对置于该滑动齿轮71的两面上的、大致形成U字状且与前述止动件主部83a连接设为一体的限制臂部83b构成。

止动件主部83a上，具有平行于滑动齿轮71的轴线的轴线的一对插通孔85，85在滑动齿轮71的周方向隔开间隔地设置。形成为圆筒状的前述弹性部件84分别嵌合于这些插通孔85中，而且贯穿各弹性部件84的圆筒状轴环86，86的一端与箱68的内面接触，轴环86的另一端与垫片88接触。而插入垫片88及轴环86的螺栓87，以其扩径头部87a与前述垫片88接触并接合的方式与箱68螺纹配合，由此，止动件83隔着与箱68间的弹性部件84浮动支承在箱68上。

在前述滑动齿轮71的两面，分别突出设置有可与止动件83的限制臂部83b接触的突部89，90，滑动齿轮71一面的突部89，如图4所示，使滑动齿轮71移动到可动皮带轮半体59从固定皮带轮半体58最大限度离开的LOW位置时，与止动件83的限制臂部83b接触，而滑动齿轮71另一面的突部90，如图5所示，使滑动齿轮71移动到可动皮带轮半体59最大限度接近固定皮带轮半体58侧的TOP位置时，与止动件83的限制臂部83b接触，止动件83的限制臂部83b在滑动齿轮71的轴向两侧移动端，分别与前述突部89，90接触。

同时参照图6，从动皮带轮55具有：可相对回转地同轴围绕着输出轴57的内筒94、可围绕着轴线相对转动和可在轴线方向相对移动且可与内筒94滑动嵌合的外筒95、固定在内筒94上的固定皮带轮半体96、对置于该固定皮带轮半体96且固定到外筒95上的可动皮带轮半体97、对应于该可动皮带轮半体97及固定皮带轮半体96间的相对回转相位差将轴向的分力作用到两皮带轮半体96，97间且设置于内筒94及外筒95间的转矩凸轮机构98，和发挥使可动皮带轮半体97接近固定皮带轮半体65侧的弹簧力并缩设于内筒94及可动皮带轮半体97间的弹簧99。

而且在从动皮带轮55中固定皮带轮半体96及可动皮带轮半体97间的间隔，通过由前述转矩凸轮机构98产生的轴向的力，由弹簧99产生的轴向的弹性力，和作用于固定皮带轮半体96与可动皮带轮半体97间的隔开间隔的方向上的来自V型皮带56的力这三者力的平衡确定，在主动皮带轮54中，通过使可动皮带轮半体59接近固定皮带轮半体58，使得V型皮带56向主动皮带轮54卷绕的半径变大时，V型皮带轮56向从动皮带轮55卷绕的半径变小。

可给予后轮WR动力的电动马达20，由将在传动箱50的外侧箱52后部设置的开口部100塞住且在位于该外侧箱52上的马达箱101上固定的外转子102，和相对不能回转地安装到前述输出轴57上的内转子103构成，电动马达20动作时可将其回转动力传递给输出轴57。

在内筒94及输出轴57之间，通过设有滚子轴承104及滚珠轴承105，在内侧具有不能相对回转地安装到输出轴57上的圆筒部106a且构成双重圆筒状的回转部件106，以将圆筒部106a夹持在与输出轴57外端螺纹配合的螺母108及前述滚珠轴承105内轮间的方式固定到输出轴57上，内转子103为，在该回转部件106的外周有间隔地设有多个磁铁107而成。

前述内转子103的回转位置由回转位置检测传感器110检测出，在回转部件106的外周，在周方向有间隔地突出设置多个被检测元件109，与这些被检测元件109对置的回转位置检测传感器110，配设在与输出轴57同轴且围绕前述回转部件106的环状托架111上。再有，前述被检测元件109由传感磁铁(センサマグネツト)构成，前述回转位置检测传感器110由霍尔元件构成。

前述托架111，可在使输出轴57相对内转子103的围绕轴线相对位置加以限制的范围内调节地安装到马达箱101内面上。

在图7及图8中，在马达箱101的外面设有与前述托架111相对应的环状凹部112，环状垫片113可滑动嵌合于该凹部112中。另外，在凹部112的周方向设有间隔的多处例如2处，设置以输出轴57的轴线为中心的圆弧状长孔114，114，贯穿长孔114并从外部穿过垫片113及马达箱101的螺栓部件115，115与托架111螺纹配合。

根据如此回转位置检测传感器110的安装构造，即使在电动马达20向传动箱50装配后，也可通过放松螺栓部件115来调整回转位置检测传感器10的周方向位置。因此，即使电动马达20的装配精度不特别高，也可通过后调整回转位置检测传感器110的装配精度，可使电动马达20的组装容易，能够降低成本。

另外，设在马达箱101上的长孔114用垫片113从外部堵塞，阻止水和泥等从长孔114侵入电动马达20内。

单向离合器22，设于前述从动皮带轮55的内筒94与电动马达20的内转子103之间，在由无级变速器18将发动机E的输出向输出轴57传递的状态下，为了使电动马达20作为发电机的功能，可将动力从内筒94向内转子103传递。

再有，图2中，在前述内侧箱51及齿轮箱53上，车轴117被自由回转地支承着，在从传动箱50突出的车轴117的端部，固定着后轮WR的轮毂118。另外，前述动力传递机构21为设置于输出轴57和车轴117间的减速齿轮列。

在传动箱50中外侧箱52的与前述主动皮带轮54对置部分的侧壁上，设有向传动箱50内输入冷空气的外气输入口119，在前述主动皮带轮54的外方，曲轴26的端部装有将从外气输入口119输入的冷空气向传动箱50内分散的冷却风扇120。

滤箱121以从外侧覆盖前述外气输入口119的方式安装到外侧箱52的外面，从设在此滤箱121上的吸入口122导入滤箱121内的外气，通过设在滤箱121内的滤清元件123而净化，并从前述外气输入口119吸入传动箱50内。

图1中，在发动机E的气缸头29上，上游端与具有空气滤清器126的吸气系统125的下游端连接，空气滤清器126，在对着机动二轮车前进方向前方的状态下，在后轮WR的左侧，从动力组件P的上方向后方配置。另外，在下游端，具有排气消音器128的排气系统127的上游端与前述气缸头29的下部侧面连接，前述排气消音器128，以在与动力组件P间夹持后轮WR的方式配置到后轮WR的右侧。而且设在排气消音器128上的支承托架129紧固到发动机本体25上。

空气滤清器126，排气消音器96，动力组件P内设置电动马达20的传动箱50，和后轮WR用共同的盖130覆盖。另外，头管12的前方用合成树脂构成的前通风罩131覆盖，操纵把手16，除其两端夹把132外，均用合成树脂构成的把手罩134覆盖。此外，头管12的后方用合成树脂构成的中心通风罩135覆盖，在中心通风罩135两侧，分别设有与前通风罩131及中心通风罩135相连的合成树脂制的护腿罩136。

具有车架F的左右一对中间部车架14的两侧，由合成树脂制的侧下罩138覆盖，在两侧下罩138间的中间部车架14上设有橡胶垫141。

另外，车架F后部及发动机E的一部分，由合成树脂构成，同时，用由后部车架15支承的后罩139覆盖，在此后罩139上设有可开合的乘用座140。

接下来根据此第1实施例的作用进行说明，相应于从控制用电动马达60经齿轮式传动机构61传递的回转动力，将回转且在轴向动作的滑动齿轮71的动作位置加以限制的动作位置限制机构82为，在滑动齿轮71的规定动作位置，使与滑动齿轮71接触的止动件83，通过一对弹性部件84，84介于与安装控制用电动马达60、同时收纳齿轮式传动机构61的箱68之间，并由箱68浮动支承而成。

因此，滑动齿轮71与止动件83接触所致的冲击力因弹性部件84发挥的弹力得以缓和，可避免冲击力作用于齿轮式传动机构61中的齿轮啮合面，特别是蜗杆76及蜗轮77的啮合面上。

另外，仅滑动齿轮71的动作限制时，弹性部件84的弹力作用于齿轮式传动机构61上，使通过控制用电动马达60的动作而使滑动齿轮71动作的通常回转控制状态下的控制性不受影响。

此外，滑动齿轮71相应于可正反回转的控制用电动马达60的动作，围绕着轴线回转的同时在轴向动作，由于在滑动齿轮71的两面，分别突出设置着可与止动件83接触的突部89，90，从而在滑动齿轮71的轴向的往返动作端，可一面避免冲击力作用到齿轮式传动机构61的齿轮啮合面上，一面限制滑动齿轮71的动作。

而且，止动件83，具有可在滑动齿轮71的轴向的两侧移动端分别与该滑动齿轮71的两面的前述突部89，90接触且大致呈U字状的限制臂部83a，可用部件数目为最小限度的简单的结构，限制滑动齿轮71的轴向的往返动作端。

并且，弹性部件84分别嵌合于止动件83上的一对插通孔85中，通过轴环86，贯穿前述弹性部件84的螺栓87与箱68螺纹配合，可提高动作位置限制机构82对箱68的装配性。

图9为与图3从同一方向观察本发明的第2实施例的动作位置限制机构附近的截面图，图10为图9的10-10线截面图，对应上述第1实施例的部分给予同一参照符号且仅图示出，省略对其详细的说明。

在箱68上，设有限制滑动齿轮71的动作位置的动作位置限制机构144，此动作位置限制机构144构成为，在滑动齿轮71的规定动作位置，与滑动齿轮71接触的止动件145通过与箱68间由橡胶等弹性材料构成的弹性部件146，而浮动支承于箱68上。

前述止动件145，由在垂直于滑动齿轮71轴线平面内、直线状延伸并对置于滑动齿轮71外周的止动件145a，和允许滑动齿轮71的轴向动作地形成与该滑动齿轮71两面对置的大致U字状且与前述止动件主部145a连续设置成一体的限制臂部145b构成，限制臂部145b与第1实施例同样，在滑动齿轮71的轴向的两侧移动端分别与滑动齿轮71两面的突部89，90接触。

在沿滑动齿轮71周方向的止动件145a的中央部上，设有轴线与滑动齿轮71的轴线平行的插通孔147，插入插通孔147的圆筒状轴环148的一端与箱68的内面接触，轴环148的另一端与垫片149接触。而且，穿过垫片149及轴环148的螺栓150，通过其扩径头部150a与前述垫片149接触并接合而与箱68螺纹配合，止动件145以可围绕着螺栓150的轴线摆动的方式安装到箱68上。

另外，弹性部件146，以夹持在前述止动件145的止动件主部145a的与滑动齿轮71相反侧的侧面同箱68之间的方式设置，前述止动件145的限制臂部145b通过与滑动齿轮71的突部89或突部90接触，在作用上使止动件145围绕着螺栓150的轴线转动的力时，发挥弹力，缓和滑动齿轮71与止动件145接触所致的冲击力。

第2实施例，也与上述第1实施例同样地，滑动齿轮71与止动件145接触所致的冲击力由发挥弹性部件146的弹力缓和，可避免冲击力作用于齿轮式传动机构61(参照第1实施例)中的齿轮啮合面上，并且因仅在滑动齿轮71的动作限制时，弹性部件146的弹力作用于齿轮传动机构61上，因此不会影响到通常回转控制状态的控制性。

图11为本发明的第3实施例的动作位置限制机构附近的与图9对应的截面图，图12为图11的12-12线截面图，对应上述第1及第2实施例的部分给予同一参照符号并仅图示出，省略对其详细的说明。

箱68上，设有限制滑动齿轮71的动作位置的动作位置限制机构152，此动作位置限制机构152构成为，在滑动齿轮71的规定动作位置，与滑动齿轮71接触的止动件153，通过与箱68间由橡胶等弹性材料构成的弹性部件154而浮动支承于箱68上。

前述止动件153，由在垂直于滑动齿轮71轴线平面内直线状延伸并对置于滑动齿轮71外周的止动件153a，和以允许滑动齿轮71的轴向动作的方式形成与该滑动齿轮71两面对置的大致U字状且与前述止动件主部153a连续设置成一体的限制臂部153b构成，限制臂部153b与第1及第2实施例同样地，在滑动齿轮71的轴向两侧移动端分别与滑动齿轮71的两面的突部89，90接触。

沿滑动齿轮71的周方向，在设有间隔的2处，在止动件主部153a上，设有轴线与滑动齿轮71轴线平行的插通孔155，155，将一端与箱68的内面接触的圆筒状的轴环156，156，在与插通孔155内面间形成间隙159的方式插入这些插通孔155，轴环156的另一端与垫片157接触。而且，穿过垫片157及轴环156的螺栓158，158，通过其扩径头部158a与前述垫片157接触并接合的方式与箱68螺纹配合，止动件153可仅以前述间隙159的程度围绕着两个螺栓158的一方轴线摆动地安装到箱68上。

另外，弹性部件154，以夹持在前述止动件153的止动件主部153a的与滑动齿轮71相反侧的侧面与箱68之间的方式设置，前述止动件153的限制臂部153b通过与滑动齿轮71的突部89或突部90接触，在作用上使止动件153围绕着两个螺栓158的一方轴线转动的力时，发挥弹力，缓和滑动齿轮71与止动件153接触所致的冲击力。

第3实施例，也与上述第1和第2实施例同样地，滑动齿轮71与止动件153接触所致的冲击力由发挥弹性部件154的弹力缓和，可避免冲击力作用于齿轮式传动机构61(参照第1实施例)中的齿轮啮合面上，并且因仅在滑动齿轮71的动作限制时，弹性部件154的弹力作用于齿轮传动机构61上，因此不会影响到通常回转控制状态的控制性。

而且，由于在轴线平行于滑动齿轮71的轴线且设置于止动件153上的插通孔155中，穿过与该插通孔155的内面间有间隙159且与箱68螺纹配合的螺栓158，从而能够更进一步缓和滑动齿轮71与止动件153接触所致的冲击力。

图13为本发明的第4实施例的动作位置限制机构附近的与图9对应的截面图，图14为图13的14-14线截面图，对应上述第1～第3实施例的部分给予同一参照符号且仅图示出，省略对其详细的说明。

箱68上，设有限制滑动齿轮71的动作位置的动作位置限制机构162，此动作位置限制机构162构成为，在滑动齿轮71的规定动作位置，与滑动齿轮71接触的止动件153通过与箱68间的作为螺旋弹簧的弹性部件163而浮动支承于箱68上。

前述止动件153，与第3实施例的构成相同，同时，由与第3实施例同样的支承构造支承到箱68上。

另外，弹性部件163，缩设于前述止动件153的止动件主部153a的与滑动齿轮71相反侧的侧面同箱68之间，止动件153的限制臂部153b通过与滑动齿轮71的突部89或突部90接触，在作用上使止动件153围绕着两个螺栓158的一方轴线转动的力时，发挥弹力，缓和滑动齿轮71与止动件153接触所致的冲击力。

根据此第4实施例，可起到与上述第3实施例同样的效果。

以上，说明了本发明的实施例，但本发明并不限于上述实施例，在不脱离技术方案的范围所记载的本发明的情况下可进行各种设计变更。

Claims (5)

1.一种驱动装置，在由装有电动马达(60)的箱(68)可自由动作地支承的被驱动部件(71)与所述电动马达(60)之间设置齿轮式传动机构(61)，在所述箱(68)上设有限制所述被驱动部件(71)的动作位置的动作位置限制机构(82，144，152，162)，其特征在于：所述动作位置限制机构(82，144，152，162)构成为，在所述被驱动部件(71)的规定动作位置，与该被驱动部件(71)接触的止动件(83，145，153)在与所述箱(68)之间隔着弹性部件(84，146，154，163)而浮动支承在所述箱(68)上。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述被驱动部件，是一边与可正反回转的所述电动马达(60)动作相对应地围绕着轴线回转一边在轴向动作的滑动齿轮(71)，在该滑动齿轮(71)的两面，分别突出设置可与所述止动件(83，145，153)接触的突部(89，90)。

3.按照权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述止动件(83，145，153)，具有可在所述滑动齿轮(71)的轴向两侧移动端分别与该滑动齿轮(71)的两面的所述突部(89，90)接触且呈大致U字状的限制臂部(83b，145b，153b)。

4.按照权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在设于所述止动件(83)的插通孔(85)中嵌合所述弹性部件(84)，贯穿该弹性部件(84)的螺栓(87)与所述箱(68)螺纹配合。

5.按照权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在轴线与所述滑动齿轮(71)的轴线平行且设置于所述止动件(153)的插通孔(155)中，穿过在与该插通孔(155)的内面之间有间隙(159)并与所述箱(68)螺纹配合的螺栓(158)。

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