CN1891604A

CN1891604A - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1891604A
Application number: CN 200610094120
Authority: CN
Inventors: 杉山让; 山下健一; 冈部令; 小泉裕司
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: CN1891605B; JP4854995B2; JP2007008609A; CN1891605A; CN1891604B

Abstract

提供一种电梯控制装置。电梯控制装置(10)中设置了运算处理单元MPU(11)，其执行：第一处理，将从外部输入的控制程序作为新的控制程序存储在RAM(13)的存储区域(d)；第二处理，从闪速ROM(12)的存储区域(a)读取控制程序，并将其作为旧的控制程序复制到存储区域(b)中；第三处理，从存储区域(d)读取新的控制程序，并将其复制到存储区域(a)中；第四处理，从存储区域(a)读取新的控制程序，并将其复制到存储区域(c)中。由电梯运行控制用计算机执行的规定的控制程序是被复制在存储区域(c)中的新的控制程序。由此，本发明的电梯控制装置在重写控制程序时不需要使电梯停止运行。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种采用计算机控制的电梯控制装置，尤其涉及一种控制用程序可以重写的电梯控制装置。

背景技术

在一般的电梯中，作为其运行模式，只需采用根据电梯呼叫在楼层之间提供服务的简单的运行模式便可。可是，例如在大型的建筑物等中，如果在同一个建筑物内设置了多台电梯，就需要采用各种不同的运行模式，例如在某一段时间内对提供电梯服务的楼层加以限制，或者在特定的楼层禁止电梯呼叫。

近年来，在电梯中也普遍引进了计算机控制的这一方式，引进计算机控制这一方式后，只需对计算机的程序进行重写，就能够方便地进行上述运行模式的更改，但是，另一方面，也存在程序发生异常的危险性。

为此，作为在先技术，已经公开有一种电梯控制装置，该电梯控制装置在发生上述情况时，能够根据需要对电梯控制用的程序进行重写。以下，参照图3对上述在先技术的一个例子进行说明。

图3所示的电梯控制装置30具有运算处理用的MPU31、闪速ROM32a，32b和RAM33以及接口34，并且这些单元通过总线36相互连接，其中，该运算处理用的MPU31通过控制电梯运行用的程序(以下称为“控制程序”)对电梯执行控制，闪速ROM32a，32b用于存储该控制程序，RAM33用于存储控制程序的运算结果。

并且，MPU31被设置成通过接口34访问卷扬机等设置在电梯中的控制对象，使用存储在闪速ROM32a，32b中的控制程序对电梯的运行进行控制。其中，存储在闪速ROM32a，32b中的控制程序可以通过接口34例如从终端电脑等的外部装置35进行重写。

为此，只需将旧的控制程序(当前使用的控制程序)重写成新控制程序(新的控制程序)，就能更改运行模式，从采用旧控制程序控制的运行模式切换到采用新控制程序进行控制的运行模式，从而能够满足上述要求。

可是，ROM32a和ROM32b自己无法对自身进行重写。为此，有必要事先在ROM32a和ROM32b中分别存储对方用的重写程序，然后通过存储在其中一个ROM中的重写用程序重写另一个ROM中的控制程序。在图3所述的电梯控制装置中，由于在控制程序重写时，该控制程序无法执行通常的操作，所以有必要使电梯停止运行后才能够进行控制程序的重写。

并且，作为在先技术，还有例如专利文献1中所公开的通过远程控制外部装置35对控制程序进行重写的电梯控制装置，但这种电梯控制装置也需要使电梯停止运行后才能够进行控制程序的重写。

而且，作为在先技术，还有例如专利文献2中所公开的装置，该装置具有双重的控制程序存储部分，可以对程序进行重写而不需要使电梯停止运行。

在上述在先技术中，没有对因控制程序的重写而产生的制约因素作出考虑，存在以下的问题。

例如在专利文献1中所公开的在先技术中，在进行控制程序的重写时，有必要使电梯停止运行后才能够进行控制程序的重写，因此在进行控制程序的重写时，会产生时间方面的制约因素。

此外，例如在专利文献2中所公开的在先技术中，需要安装双重的控制程序存储部分以及系统切换装置，因此会产生结构复杂化，误动作的危险性增加，成本提高等问题。

专利文献1：日本发明专利特开平7-172712号公报

专利文献2：日本发明专利特开2000-128447号公报

发明内容

本发明是鉴于上述存在的问题而进行的，其目的在于提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置在重写控制程序时不需要使电梯停止运行。

本发明的上述目的通过提供一种电梯控制装置而实现，该电梯控制装置采用由计算机执行规定的控制程序，以对电梯进行控制的方式，其特征在于，包括运算处理单元，其执行：第一处理，将从外部输入的控制程序作为新的控制程序存储在第一数据存储部分；第二处理，从第一程序存储部分读取控制程序，并将其作为旧的控制程序复制在第二程序存储部分中；第三处理，从所述第一数据存储部分读取所述新的控制程序，并将其复制在所述第一程序存储部分中；第四处理，从所述第一程序存储部分读取所述新的控制程序，并将其复制在第二数据存储部分，由所述计算机执行的规定的控制程序是被复制在所述第二数据存储部分中的所述新的控制程序。

同时，本发明的上述目的还通过以下方式而实现，即，在被复制于所述第二数据存储部分中的所述新的控制程序所控制的电梯运行出现异常时，所述运算处理单元执行第五处理和第六处理，所述第五处理从第二程序存储部分中读出所述旧的控制程序，并将其复制在所述第一程序存储部分中，所述第六处理从第一程序存储部分读出所述旧的控制程序，并将其复制在所述第二数据存储部分中。

此时，可以设置成所述第一程序存储部分和所述第二程序存储部分为同一个闪速ROM中的不同的存储区域，所述第一数据存储部分和所述第二数据存储部分为同一个RAM中的不同的存储区域，从外部的远程保养装置输入所述新的控制程序。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种电梯控制装置，在该控制装置中，由于具有多个存储电梯控制程序的单元，所以在控制程序重写时，不需要使电梯停止运行，并且在进行程序的切换动作时不需要复杂的硬件结构，而且可以在任意的时刻进行重写，并且成本低廉，动作稳定，使用方便。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯控制装置的一实施形式的方框图。

图2是用于说明本发明一实施形式的控制程序的重写动作的流程图。

图3是在先技术的电梯控制装置的例示方框图。

图4是表示本发明所涉及的电梯控制装置的另一实施形式的方框图。

图5是说明本发明一实施形式的控制程序复原动作的流程图。

图中：10-电梯控制装置；11-执行控制程序用的MPU；12-具有存储区域a，b的闪速ROM；13-具有存储区域c，d，e的RAM；14-接口15-外部装置(终端电脑等)；16-总线。

具体实施方式

以下通过附图的实施形式对本发明的电梯控制装置进行详细说明。在此，图1是表示本发明一实施形式的系统结构图，图2是用于说明该实施形式的动作的流程图。

在图1中，本实施形式所涉及的电梯控制装置10具有MPU11、闪速ROM12和RAM13以及接口14，并且这些单元通过总线16相互连接。其中，MPU为微处理单元(microprocessing unit)。在此，电梯控制装置10实际上是安装了MPU11、闪速ROM12和RAM13以及接口14的印刷电路基板。

首先，MPU11作为一种运算处理单元进行动作，用于执行电梯运行所需的控制程序，此时闪速ROM12起到了存储所述控制程序的作用，RAM13起到了存储控制程序以及该控制程序的运算结果的数据的作用。

首先，闪速ROM12是一种能以电的方式对存储内容进行重写的内存器，在此其起到了对控制程序进行存储的存储区域的作用，为此，其具有作为第一程序存储部分的存储区域a、和作为第二程序存储部分的存储区域b这二个存储区域。此外，RAM13是一种更新用数据存储器(transactionmemory)，在此，其起到了对控制程序的关联数据进行存储的存储区域的作用，为此，其具有作为第二数据存储部分的存储区域c、和作为第一数据存储部分的存储区域d这二个存储区域，并且还具有存储区域e，存储区域e用于存储程序运算结果等的数据。

而且，该RAM13还具有未图示的存储区域，在该存储区域中存储重写用程序，该重写用程序是根据控制程序的运算结果将应该存储在闪速ROM12和RAM13中的该控制程序等的数据，复制存储在ROM12和RAM13中的任意区域时所需的程序。

此外，接口14起到了将该电梯控制装置10与外部装置15连接起来的作用，由此，应对旧控制程序进行重写的新控制程序以及重写所使用的程序(以下称为“重写用程序”)通过接口34从外部装置15存储在RAM13中。

为此，作为外部装置15，通常使用终端电脑(安装了规定程序的终端电脑)，维修人员前往例如电梯装置的机械室等，在与接口14连接后操作使用。

以下对本实施形式的动作进行说明。首先，作为基本动作，对电梯的控制进行说明。这里，电梯控制装置10通电后开始进行工作，MPU11开始进行电梯控制所需的处理。然后，该MPU11首先将存储在ROM12的存储区域12a中的控制程序复制存储在RAM13的存储区域13c中。

然后，在存储结束后，MPU11通过存储在ROM12的区域a中的控制程序，将程序的访问对象移动到RAM13的存储区域c中，并使用存储在该存储区域c中的控制程序执行电梯的运行控制。因此，此时所获得的电梯的运行模式取决于此时存储在存储区域c中的控制程序。

此时，MPU11不访问ROM12中的程序。所以，MPU11被编程为在电梯控制装置10的电源接通时以及MPU11再启动(微处理器重新启动)时必须要访问ROM12的区域a。

以下，参照图2的流程图对本实施形式的控制程序的重写处理进行说明。按照本流程图对控制程序进行的重写处理，使用通过接口34从外部装置15存储到RAM13中的重写专用程序，即重写用程序由MPU11执行。因此，在重写控制程序时，保养人员从外部装置15输入新的控制程序以及重写用程序，只够进行处理开始所需的操作。

在此，假设通过接口14从外部装置15收到了要求进行控制程序重写的重写要求(S1)。之后，MPU11将通过接口14从外部装置15传送过来的新控制程序存储在RAM13的存储区域d中(S2)。

然后，对存储到RAM13的存储区域d中的新控制程序进行和数检测等检测(S3)，检测结果为是(肯定)时，即存储在存储区域d中的新控制程序的数据结构以及配置被判断为正常时，MPU11将存储在ROM12的存储区域a中的旧控制程序复制存储到ROM12的存储区域b中(S4)。而如果结果为否(否定)时，即存储在存储区域d中的新控制程序中出现了异常时，向外部装置15输出异常信号(S3a)，在通知保养人员需要重新进行处理后，结束存储处理。

这样，在ROM12的存储区域b中存储了旧控制程序后，再次进行和数检测等检测(S5)，如果能判断为数据存储正常，则从RAM13的存储区域d将控制用程序复制存储到ROM12的存储区域a中(S6)，并结束对ROM12的重写处理。

在此，上述的动作均使用存储在RAM13的存储区域c中的控制用程序，由MPU11控制进行。此外，如上所述，由于电梯此时由存储在RAM13的存储区域c中的控制用程序进行控制，所以在对ROM12进行重写处理时，电梯的运行不会受到任何影响。

如此，新控制程序的重写结束后，随时可以从旧控制程序切换成新控制程序，并用新的控制程序对电梯的运行进行控制，但在本实施形式中被设置成，在电梯控制装置10的电源切断，然后再次接通之前，以及在MPU11再次启动(微处理器再启动)之前，不进入S7的处理。

所以，根据本实施形式，在处理步骤S1至处理步骤S6的控制程序的重写处理期间，电梯的运行控制仍然通过旧控制程序继续进行，所以电梯的服务不会被中断。

在此，从旧控制程序切换成新控制程序以采用新的控制程序对电梯的运行进行控制时，与所述基本动作时相同，或者将供应给电梯控制装置10的电源切断后再次接通，或者使MPU11再次启动(S7)。如此，以此为契机，开始进行此后的处理，首先将存储在ROM12的存储区域a中的控制用程序复制存储到RAM13的存储区域c中(S8)。

此后，使存储在RAM13的存储区域c中的控制用程序处于执行状态，电梯的运行模式成为新控制程序控制的运行模式，这样，不需要中断电梯的服务，就能从旧控制程序进行的运行控制切换成由新控制程序进行的运行控制，因此，根据本实施形式，能够实现预期的目的。

在本实施形式中，此后，进一步进行S9至S13的处理。即，S8的处理结束，开始由新控制程序控制电梯的运行后，确认在新控制程序控制下的电梯的运行状态中是否有异常出现。

然后，如果S9的处理结果为否，即在新控制程序控制下的电梯的运行状态中不存在任何异常，则结束处理，即结束控制程序的重写处理。至此，正式开始进入到使用新控制程序进行电梯的运行控制。

但是，如果S9的处理结果为是，即在新控制程序控制下的电梯的运行状态中存在异常时，首先向外部装置15输出异常信号，通知保养人员新控制程序的存储已经失败，然后将存储在ROM12的存储区域b中的控制用程序，即旧控制程序复制存储到存储区域a中(S11)。

此时，已经预先接到新控制程序的存储已经失败通知的保养人员，将供应给电梯控制装置10的电源切断后再次接通，或者使MPU11再次启动(S12)。以此为契机，开始进行此后的处理，将存储在ROM12的存储区域a中的控制用程序复制存储到RAM13的存储区域c中(S13)。

之后，采用存储在RAM13的存储区域c中的控制用程序，即旧控制程序进行电梯的运行控制，所以电梯的运行模式返回到由和以前相同的旧控制程序进行控制的模式。

因此，根据本实施形式，能够提供一种非常方便的电梯系统，在该电梯系统中，即使控制程序的重写处理失败，控制程序也不会消失，只是返回到旧控制程序进行控制的模式，所以可以将因电梯停止而产生的服务质量的下降控制在最小的范围内。

作为本发明的实施形式，如图4所示，也可以用远程保养装置45来取代外部装置15(图1)。此时，假设远程保养装置45设置在与电梯设置场所相隔很远的场所，由于能远程传输新的控制程序等，以执行控制程序的重写处理，所以在重写控制程序时，可以不前往电梯的设置场所。

此时，作为通过远程传输重写新的控制程序的重写方法，例如可以在控制程序中预先组入通过从远程保养装置45发送的信号或者数据使PMU11再次启动的程序，此时，根据电梯运行控制中所使用的呼叫不会出现的连续时间或者电梯轿厢的负载值等，确认电梯轿厢内没有乘客后，可以选择安全的时间段进行新旧控制程序的远程切换。

并且，如果新的控制程序是在签署保修合同时提供的选购型服务程序时，在保修合同签署后，可以在用户所希望的任意时间对电梯进行重写。此外，在保修合同解约后，如图5所示，可以删除所述选购型服务程序，从远程保养装置45输入表示合同已经解约的信号(Sk2)后，将存储在ROM12的存储区域b中的所述选购型服务程序使用前的旧控制程序复制到存储ROM12的区域a中(Sk3)。

此时，进行图4的S5所示的和数检测以判断程序的重写是否正常结束(Sk4)。如果Sk4的处理结果为否，即出现异常时，可以向远程保养装置45输出异常信号(Sk5)，可以要求其进行复原。

如果Sk4的处理结果为是，即旧控制程序正常复制存储到了ROM12的存储区域a中时，将供应给电梯控制装置10的电源切断后再次接通，或者使MPU11再次启动(Sk6)，这样，就可以通过所述选购型服务程序使用前的旧控制程序，对电梯的运行进行控制(Sk7)。

Claims

1.一种电梯控制装置，采用由计算机执行规定的控制程序，以对电梯进行控制的方式，其特征在于，

包括运算处理单元，其执行：第一处理，将从外部输入的控制程序作为新的控制程序存储在第一数据存储部分；第二处理，从第一程序存储部分读取控制程序，并将其作为旧的控制程序复制在第二程序存储部分中；第三处理，从所述第一数据存储部分读取所述新的控制程序，并将其复制在所述第一程序存储部分中；第四处理，从所述第一程序存储部分读取所述新的控制程序，并将其复制在第二数据存储部分，

由所述计算机执行的规定的控制程序是被复制在所述第二数据存储部分中的所述新的控制程序。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在被复制于所述第二数据存储部分中的所述新的控制程序所控制的电梯运行出现异常时，所述运算处理单元执行第五处理和第六处理，所述第五处理从所述第二程序存储部分中读出所述旧的控制程序，并将其复制在所述第一程序存储部分中，所述第六处理从所述第一程序存储部分读出所述旧的控制程序，并将其复制在所述第二数据存储部分中。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述第一程序存储部分和所述第二程序存储部分为同一个闪速ROM中的不同的存储区域。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述第一数据存储部分和所述第二数据存储部分为同一个RAM中的不同的存储区域。

5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

从外部的远程保养装置输入所述新的控制程序。

6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，

根据所述外部的远程保养装置的指令，在任意的时刻执行所述第五处理以及第六处理。