CN1882465A - 用于轨道车辆、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于轨道车辆的、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘，其具有至少两个轮子，所述轮子前后地设置在车辆的纵向侧面，并由驱动单元驱动；每个轮子通过轴承结构被单个地安装在底盘上，特别是安装在车体或转向架上；每个驱动单元至少包括一个驱动马达，该驱动马达至少间接地通过相应的斜齿齿轮以及弹性联接器与轮子相连。本发明的特征在于：弹性联接器实施为单平面联接器，因而在斜齿齿轮和轮子之间的连接没有另外的联接器平面。

Description

用于轨道车辆、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘
技术领域
本发明涉及用于轨道车辆的、特别是用于低地板车辆的转向架的从动底盘，详细地具有权利要求1的前序部分的特征。
背景技术
用于轨道车辆的、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘在现有技术中以极为不同的实施形式被公开。典型地参考下面提及的出版物：
1)Voith：“Mechanische Antriebskomponenten fuerSchienenfahrzeuge-Referenzen”，G 1567 d 3/2002，S.3，4
2)EP 0698540 B1
在这些实施形式中，沿底盘纵向或沿与车辆纵轴平行地观察，轮子分别地安装在底盘或转向架上，即在轮子之间没有轴连接，由此节省的空间可用于降低车厢底部。至少沿车辆纵向看前后设置在车辆一侧的两个轮子可以通过作为纵向驱动装置实施的驱动单元而被驱动。该驱动单元包括沿传动轴的纵向安装的中央马达。这些传动轴分别通过斜齿齿轮(Winkelgetriebe)、特别是以锥齿轮传动装置(Kegelradgetriebe)的形式与待驱动的轮子相连。在此，在斜齿齿轮的输出端与轮子之间的联接器通过万向结合的(kardanisch)复式联接器(Doppelkupplung)进行。在斜齿齿轮实施为锥齿轮传动装置的实施形式中，在此与输出锥齿轮联接器的空心轴与万向结合的复式联接器的第一联接器平面(Kupplungsebene)相连，并且通过该平面与通过空心轴引导的万向空心轴相连。该万向空心轴通过第二联接器平面与轮子联接器。驱动单元安装在转向架上。在此不但驱动马达、而且斜齿齿轮都被悬挂在转向架上。由于驱动单元在转向架上的这种连接和支承，在转向架上的悬架(Einfederung)也造成驱动单元、特别是斜齿齿轮的相应的悬架。为了保证在所有工作状态或负载状态中必须的离地距离，在传动装置的设置中因此必须考虑理论上可能的最大悬架。然而这意味着，斜齿齿轮、特别是与轮子至少间接地联接器的传动齿轮在直径方面以及由此在可传输的力矩方面不可以被任意地变大，这样在预定的制造空间中，可传输的力矩被限制。由此得出的一种另外的缺点在于，斜齿齿轮的可靠性以及由此整个系统的可靠性由于与其关联的紧密性问题和润滑问题而不能再被保证。特别是在上坡或下坡行驶中随着传动装置的倾斜，输出齿轮不再被浸入在壳体中的传动装置油仓(Getriebeoelsumpf)中。为了防止在这种行驶状态中通常由此导致的齿轮损害，需要昂贵的附加措施以保证供应足够的润滑剂给齿轮系统。然而这通常通过附加结构的措施及/或设置附加的输送装置来进行。
发明内容
因此本发明的任务在于，这样地进一步改进开始提及类型的从动底盘，使得所提及的缺点在可供使用的制造空间不改变的情况下被避免。在此要争取达到使用不变的构建空间或更小尺寸的情况下传输更高扭矩的能力。结构的开销可以保持尽可能地低并且减少必须的部件数目。对于斜齿齿轮，特别是输出齿轮，在整个工作范围中或在极为不同的行驶状态中可以实现最佳的润滑条件。
根据本发明的解决方案通过权利要求1中的特征来表明。有利的扩展方案在从属权利要求中被说明。
用于轨道车辆、特别是低地板车辆的转向架的从动底盘具有至少两个前后地在每个底盘纵向侧面布置的、并且可以通过驱动单元被驱动的轮子，其中这些轮子通过相应的轴承结构被单个地安装在底盘、特别是车体或转向架上。每个驱动单元至少包括一个驱动马达，该驱动马达至少间接地通过相应的斜齿齿轮以及弹性联接器与轮子相连，其中该斜齿齿轮可以不同类型地实施，然而优选的是以锥齿轮传动装置形式存在。根据本发明，该弹性联接器被作为单平面联接器(Einebenenkupplung)实施，其中在斜齿齿轮和轮子之间的连接没有另外的联接器平面。
根据本发明的解决方案的优点是，驱动单元、特别是驱动马达由于与转向架的机械脱离而不再被连接到转向架的悬架行程(Einfederweg)上，这样与驱动马达联接器的斜齿齿轮的输出齿轮在半径上可以被增大该数值。通过这种方式，在斜齿齿轮的更大的输出齿轮情况下还可以保证必需的离地距离。此外只有一个联接器平面的实施形式还提供了这样的优点，即放弃了在现有技术中随着复式联接器而必须的、在斜齿齿轮的输出端和的轮子之间的、万向空心轴形式的接口。由此，除了减少部件，结构上的简化也可能，该简化表现在于在优选的单个壳体中用于空心轴的简单的轴承结构。由于节省联接器平面而可能的轴向的建造空间减少提供了这样的优点，即相对于现有技术的实施形式，驱动单元无需附加的位置要求地装备以附加的功能元件，例如装备以用于预防液体、特别是水和其它环境媒质渗入的设施。
由于输出齿轮的可能的变大，所以它可能浸入传动装置油仓并且由此在显著更大的行驶状态范围上齿轮系统的润滑也是可能的。由此提高了整个机组的可靠性。
驱动马达优选地与底盘、特别是转向架或车体分离。另外驱动马达不支承在转向架或车体上。在此，被作为E马达(E-Motor)构建的驱动马达的支承至少间接地在轮轴或待驱动的轮子上进行。此外驱动马达几乎悬挂地布置在两个在底盘纵向上彼此相邻布置的轮子的两个斜齿齿轮之间。在此，或者
只实现驱动马达的支承，或者
在轮轴上实现由驱动马达和斜齿齿轮构成的单元的支承。
在根据b)的实施形式中，完全放弃了驱动马达和斜齿齿轮在转向架或车体上的连接。由驱动马达和斜齿齿轮构成的组合(Block)随后几乎悬挂地布置在轮子之间并且在其上被支承。只有轮子还安装在转向架上。
而根据一种改进方案，驱动马达通过导向件(Lenker)或支持装置与斜齿齿轮联接，其中实现了斜齿齿轮或驱动马达、特别是其壳体与底盘的连接。在底盘、特别是转向架或车体上的连接在此在导向件的连接区域内进行。这种通过导向件的连接的可能性还存在于斜齿齿轮和轮轴的联接中，其中后者被安装在转向架或车体上。连接(Anlenkung)在这些部件上的联接区域中进行，并且通常通过极为不同的安装或连接实施形式表明特征。而根据一种特别有利的扩展方案，在位置方面这样地选择联接区域，它们在驱动单元被集成到存在的传动线路(Antriebsstraenge)中时，也可以利用那里已经预给定的转向架尺寸的联接区域。这意味着，不依赖于单个底盘的尺寸和布置，至少为多种底盘类型设置了相同的联接区域。那么驱动单元是可兼容的。
根据一种特别优选的实施形式，驱动马达通过一种三点导向件(Dreipunktlenker)联接到转向架上。在此根据实施形式在驱动马达上设置至少一个或两个固定区域，特别是设置用于导向件的联接点，而另外的两个或一个(区域)被设置在转向架上。作为等边三角形的边的导向件为此具有相应的联接点。在此在中心的点或者与驱动马达或者与转向架一直联接器。在驱动马达上的联接可以在任意位置上进行。在转向架上的联接同样进行，即在转向架上的上部或下部进行。这种解决方案提供了这样的优点，即虽然还允许单面联接器的倾斜，但是不再有轴向力(Laengskraft)沿着它传输。在此，导向件在安装位置中以其联接点与车辆纵轴横向地对齐，即在一个机组上的两个固定区域优选地布置在与车辆纵轴平行的方向上。
所使用的弹性联接器优选的是具有一个联接器平面的轴承组万向节联接器(Lagerpaket-Gelenkkupplung)。这种联接器可以被不同类型地实施，如下面示例地描述的那样。例如根据第一可能的实施形式，它们包括第一联接器元件以及第二联接器元件，其中它们通过至少被分配给一个联接器元件的弹性的轴承组被摩擦接触地(reibschluessig)连接。在此，轴承组可以被分配给两个联接器元件之一，其中在此在传动线路的使用中联接器元件是否与传动侧(Antriebsseite)或从动侧(Abtriebsseite)相连是不重要的。弹性的轴承组优选地以橡胶轴承组形式实施，其中它们具有中间部件，所谓的橡胶块(Gumiblock)被分配给该中间部件两侧。在此，轴承组在预应力(Vorspannung)下被放入两个联接器元件之一的、从轮毂件(Nabenteil)出发在径向以彼此之间均匀的距离伸展的臂之间。另外轴承组在切线方向上看基本上具有圆周部分形状，并且包含一个中间部件，它被两侧地分配橡胶块。在此，这些单个的橡胶块在中间部件上被预先硫化(anvulkanisieren)并且分别包含多个橡胶类型的元件，这些元件同样也彼此预先硫化并且它们的由中间部件决定的端面通过板形元件封闭。在此，中间部件和板形元件的硫化面可以始终位于从联接器轴出发地看在径向上伸展的平面中，该平面此外可以通过联接器轴一同描述，其中单个的板形元件可以与硫化面平行地伸展，或者也可以具有一定的倾斜，这样硫化面以及板形元件的平面在联接器轴中相交。在这种情况中，在此单个的橡胶型的元件被楔形地构建。封闭轴承座(Lagerblock)的板形元件在此可以与相应的联接器元件的臂连接。一种弹性联接器、特别是根据第二的特别优选的实施形式的轴承组万向联接器同样包含第一联接器元件和第二联接器元件，其中第一或第二联接器元件可以分别与驱动面或从动面抗扭地连接。在此，第一或第二联接器元件包括星形结构的元件，它具有轮毂件，通过该轮毂件实现至驱动面或从动面的连接并且在切线方向上看，臂形元件以相同的距离在径向上从该轮毂件出发伸展。在两个彼此在切线方向上相邻布置的臂形元件之间分别在预张力下布置了轴承组。该弹性轴承组在此包括一个中间部件，弹性的轴承座两侧地连接在该中间部件上。在此该中间部件和轴承座这样地构建，使得这些元件互相自动对中心。该中间部件在参照联接器轴的轴向的视图中，在至联接器轴的径向上看，基本上逐渐尖细地实施。在切线方向上，该中间部件在轴向的视图中分别在两个方向上具有不平坦的外表面，轴承座通过预先硫化连接在该表面上。优选的是，该表面以成拱形的外表面实施，即支承面和接触面在截面中在切线方向上看可以通过至少两个不同的方向向量描述。换句话说，该中间部件在切线方向上作为半圆体或具有在径向上分别在外周边和内周边的切线方向上逐渐尖细的截面地实施。即中间部件的指向切线方向的表面被弧形地或拱形地实施，其中产生中间部件的基本上凸出的形状。其它的弧形的实施形式同样是可能的。轴承组的在中间部件两侧布置的轴承座包括至少两个通过中间元件互相隔离的橡胶类型的元件，它们又被称为橡胶轨迹(Gummispur)并且与一个端头(Endstueck)相连，其中该端头在相应的臂上可以通过可松开的连接固定并且形成用于该橡胶类型的元件的容纳装置。在此，根据本发明，至少与容纳装置有效连接的并且在橡胶类型的元件上实施的面与中间部件的在切线方向上直接指向臂的面平行地、或者与容纳元件的朝向中间部件的面平行地实施。而优选的是，轴承座包含多个橡胶类型的元件，它们通过相应的中间元件彼此隔离，其中在单个的橡胶类型元件、中间元件以及用于容纳在联接器元件的相应臂上的或在中间部件的指向臂的面上的橡胶类型元件的装置之间的连接通过预先硫化实现。在此，单个的硫化面优选地在安装位置彼此平行地实施。力矩传输相对于第一实施例通过形状配合的传输替代。这提供了这样的优点，即单个的轴承组在离心力影响下不能径向地移动。同样地，在单个橡胶类型元件之间的半球型(halbschalenfoermig)的中间元件通过其外形在径向上被保持。此外，轴承座可松开地与在切线方向上相邻布置的臂形元件相连。轴承座的外半部(Aussenhaelften)的、特别是橡胶包封的连接在此通过固定装置实现，这些装置被分配给在切线方向上的L或U形的端头的、与轴向横向伸展的臂(Schenkel)，或者在其中被引导，或者与它们直接有效连接。在另外的方面，设置了用于径向地保护弹性轴承组的装置。它们包括至少一个形状配合的连接。关于具体的实施形式，有多种可能性。可能的是例如作为凹槽-弹簧连接(Nut-Feder-Verbindung)的实施形式。中间部件的半圆体此外还具有用于实现凹槽-弹簧连接的设备。优选的是，中间部件的半圆体具有弹簧，它在其它的联接器元件上嵌接入槽中，或者反过来。整个轴承组的轴向保险装置在此通过摩擦接触借助在轴承组的中间部件中的连接螺丝实现。
此外，轴承组的单个元件，特别是金属件由轻金属实施，以达到更好的散热以及减轻重量。
关于弹性联接器的单个的联接器元件在驱动或从动侧的部件上、即在空心轴和轮子或轮轴上的连接可能性的扩展方案同样有多种可能性。此外联接器元件在最简单的情况中有轮毂件，它被分配装置用于实现形状配合的及/或力传递的连接。
附图说明
下面参照附图说明本发明的解决方案。其中详细示出了以下内容：
图1通过俯视剖面图说明了根据本发明构造的从动底盘；
图2是图1的剖面图，示出了驱动单元的构造；
图3a和3b示出了支承驱动马达的第一可能性；
图4示出了一种另外的用于支承驱动马达的实施形式；
图5示出了一种三点悬挂装置；
图6示出了具有两个彼此平行布置的驱动单元的机械连轴器的驱动马达的实施形式；
图7示出了一种另外的解决方案。
具体实施方式
图1以示意性的简化视图在俯视图中说明了用于轨道车辆3的从动底盘2的、特别是用于低地板车辆的转向架的驱动装置1。在此，驱动装置1在每个底盘纵向侧分别包括至少两个前后布置的轮子4和5或6和7，它们通过驱动单元8或9驱动。在行驶方向上看，在此轮子4和6用作前轮，轮子5和7用作后轮。轮子4、5和6及7在此单独地通过相应的轴承结构安装在底盘上，特别是安装在转向架或车体上。每个驱动单元8和9都包括一个驱动马达10或11，它们也称为中央马达。每个驱动马达10或11在此至少包括一个传动轴12或13，它们分别与轮子4和5或6和7相连。优选的是，始终设置两个传动轴，在此以12.1和12.2标明用于与轮子4和5的联接器，并且以13.1和13.2标明用于与轮子6和7联接器。在此，与轮子4和5的联接通过斜齿齿轮14.1和14.2进行，以及与轮子6和7的联接通过斜齿齿轮15.1和15.2进行。斜齿齿轮14.1、14.2或15.1和15.2优选地作为锥齿轮传动装置16.1、16.2或17.1和17.2实施。在此，斜齿齿轮14.1、14.2或15.1和15.2的小齿轮(Ritzel)18.1、18.2或19.1和19.2分别与传动轴12.1、12.2或13.1和13.2至少间接地、即直接或间接地通过另外的传送元件连接。与小齿轮18.1、18.2或19.1和19.2啮合的锥形圆柱齿轮20.1、20.2或21.1和21.2作为传动齿轮起作用并且分别与空心轴22.1、22.2或23.1和23.2抗扭地连接或者与它形成整体的单元。根据本发明，空心轴通过弹性的联接器24.1、24.2或25.1和25.2与待驱动的轮子4、5或6和7相连。这种弹性联接器是轴承组万向联接器，特别是具有联接器平面的楔形组联接器。该联接器包括至少一个第一的、被作为空心轴(Hohlwellenstern)28.1、28.2、29.1、29.2实施的联接器元件26.1、26.2或27.1、27.2，并且通过橡胶层与和轮子4、5或6和7相连的轮毂(Radstern)30.1、30.2、31.1、31.2相连。根据本发明，在驱动马达10或11与单个的轮子4、5或6和7的联接器中，单个的驱动单元8或9没有万向连接的复式联接器。仅仅还设置了单个的楔形组联接器用于在单个的斜齿齿轮14.1、14.2、15.1或15.2以及相应的轮子4、5或6和7之间的连接，由此，相对于现有技术中的实施形式，可以完全节省一个联接器平面。此外通过该装置使得锥齿轮20.1、20.2或21.1、21.2形式的传动齿轮或者抗扭地与其联接器的空心轴22.1、22.2、23.1或23.2或者在整体构建方式的实施形式中作为一个单元的它们直接与弹性联接器24.1、24.2、25.1或25.2连接成为可能。在现有技术中在以两个联接器平面的实施形式中，通过使用万向连接的复式联接器所必须的、在传动齿轮和对轮轴(Radsatzwelle)之间的接口可以在这种情况中以特别有利的方式被取消。由此，除了结构上被极大简化的实施形式之外，还可能使用额外的结构空间以布置锥齿轮20.1、20.2或21.1、21.2形式的斜齿齿轮14.1、14.2或15.1和15.2的驱动。这可以以相应的方式更大地确定尺寸(dimensionieren)，由此可被传输的扭矩可以在轴向或垂直方向上在不变的或更小的结构空间要求下被提高。而离地距离由此与以前一样被给出。锥齿轮20.1、20.2或21.1、21.2的轴承结构以特别有利的方式在壳体32.1、32.2或33.1、33.2中实现。在此，轴承结构例如通过传输轴向力和径向力的固定轴承装置(Festlageranordnung)34.1、34.2、35.1、35.2实现，该装置关于小齿轮的旋转轴布置在空心轴22.1、22.2、23.1、23.2的与轮子4、5或6、7背离的终端区域上。在小齿轮18.1、18.2或19.1、19.2以及轮子4、5、6和7之间至少布置了一个径向轴承36.1、36.2、37.1、37.2。如已经实施的那样，壳体总体结构同样可以被极大简化地实施，其中这从车辆纵向观察，容纳小齿轮轴的壳体38.1、38.2或39.1、39.2一同形成，而在与轮子背离的端面40.1或40.2、41.1、41.2上的闭合件(Abschluss)同样在单构件的壳体件42.1、42.2或43.1、43.2中实现，该壳体件与壳体38.1、38.2、39.1、39.2相连。随后壳体盖44.1、44.2、45.1、45.2形成闭合件。在此为了简化安装，空心轴22.1、22.2、23.1、23.2和与其抗扭地连接的锥齿轮20.1、20.2或21.1、21.2、盖子46.1、46.2或47.1、47.2以及轴承装置34.1、34.2、35.1、35.2和壳体件42.1、42.2、43.1、43.2可以作为预安装的组件提供并且被装入驱动单元8或9中。
图2再次借助根据图1的驱动单元8的剖面图再次在放大的示意性视图中说明了在驱动马达10和待驱动的轮子4之间的、根据本发明的机械联接器中的基本构造。可以看出的是驱动马达10的转子轴12.1，它至少间接抗扭地与斜齿齿轮14.1的小齿轮轴48相连，即直接地或通过另外的传动元件、例如凸轮联接器(Klauenkupplung)或膜片联接器(Membrankupplung)相连。另外转子轴12.1例如抗扭地与法兰元件49(Flanschelement)连接或作为形成至少一个法兰区域的空心轴实施。该法兰区域又可以抗扭地与一个至少支承一个法兰面50的元件51可拆卸地连接。该元件51又抗扭地与小齿轮轴48相连或由该齿轮轴形成。小齿轮18.1自身优选地作为与小齿轮轴48一同的整体单元实施。小齿轮轴48通过在壳体32.1中的轴承装置52被安置。此外，空心轴22.1以及与其抗扭相连的锥齿轮20.1或与空心轴形成整体单元的锥齿轮被安置在壳体32.1中。在单构件的实施形式中，空心轴延伸穿过该壳体并且此外被安置在与壳体32.1相连的壳体件42.1中。空心轴在朝向轮子的端面53上具有法兰面54，该法兰面用于实现与弹性联接器24.1的具有空心轴星(Hohlwellensterns)28.1形式的第一联接器元件55的抗扭连接。在此，联接器例如在切线方向上通过端面啮合(Stirnverzahnung)56实现，该端面啮合优选地以切端面齿(Hirthstirnverzahnung)的形式实施，并且由此不但在切线方向上，而且在径向上都可能实现定心(Zentrierung)。在轴向上的联接器通过优选地以螺丝形式存在的固定元件57实现。不但在空心轴12.1和第一联接器元件55之间的另外的连接是可能的，而且空心轴和第一联接器元件以一个单元的整体实施形式也是可能的。空心轴星28.1又在弹性联接器24.1的第二联接器元件58中被连接。该联接器元件又抗扭地与待驱动的轮子4或与其相联接器的、在此未被另外示出的轴59相连。在此，第二联接器元件58又被称为轮毂30.1。在此在第一和第二联接器元件55和58之间，在切线方向上布置了弹性元件，其中根据弹性联接器的构建，这些弹性元件可以优选地为楔形或设置以相应的构型(Formgebung)。关于该楔形组联接器(Keilpaketkupplung)的实施形式，存在多种可能性。代替地参考出版物DE 199 58 367 A1。该出版物的关于楔形组联接器的具体构型的公开内容在此全部引入本申请中作为参考。
为了支承驱动单元8或9有多种可能性。它们在后面在图3至6中在非常简化的示意图中被反映出来。在此，图3a示例性地借助从上方对根据图2的驱动单元8的一部分的视图说明可能的连接点的布置。关于几何布置对此同样有多种可能性。这里主要涉及至少纯粹功能性地示出，在哪些元件上可以理论上地进行连接(Anlenkung)。在根据图6的实施形式中，没有驱动马达10在转向架或车体上的连接。根据在图3中的第一实施形式，连接至少间接地通过在转向架或车体上的斜齿齿轮14.1的连接实现。为此在斜齿齿轮14.1上至少设置了一个第一连接区域60，它可以与转向架任意连接或耦合。根据该连接，驱动马达或者可以张臂式地与斜齿齿轮连接。然而优选的是，为了避免在根据现有技术的具有在转向架上的预定的连接点的驱动单元8的类似实施形式中不必要的预张力(Vorspannung)，在驱动马达10、特别是其壳体上选出连接点或连接区域61，它通过导向件(Lenker)62与在传动装置14.1上的连接区域60相连，其中后者被连接在转向架上，而在这种情况中在驱动马达8和转向架之间没有直接的连接。在此，传动装置、特别是其壳体在转向架中悬挂在连接区域中。由此，驱动马达10间接地通过导向件弹性地联接在转向架67上。一种另外的可能性是，驱动马达10的连接区域61直接固定在转向架67上，其中在传动装置上的连接区域60没有直接与转向架连接。在此第一可能性被非常简化地示出。转向架或车体仅仅被示意性地示出并且以67标记。根据图4的一种另外的可能的改进方案在于，驱动马达完全没有连接区域地构建，其中由驱动马达10和与其相连的斜齿齿轮14.1构成的单元的连接通过具有例如在斜齿齿轮14.1上的连接区域60和连接区域64之间的导向件63形式的连接进行，该导向件被设置用于轮子4或轮轴65的连接并且其中实现在转向架或车体67上的连接。连接区域64可以根据关于轮轴的布置而在斜齿齿轮14.1和轮子4之间实现或如在图4中表明的那样，在轮子4之后、即在轮子4的背离斜齿齿轮14.1的侧面上实现。在此使用轴承区域或连接区域用于在转向架或车体67上支承轮子。
连接可以通过相应实施的轴承结构、特别是在轮轴被安装或连接到底盘上时实现。联接器的其它可能性也是可能的。作为支承的联接器的具体选择在于负责的专业人士的判断。
图5表明了一种三点悬挂装置73形式的特别优选的扩展方案。可以看出的是三点导向件74，它以等腰三角形的臂的形式具有三个固定点或连接点，它们可以与在驱动马达和转向架67上的相应的固定区域相连。在所示的情况中，两个被设置在转向架67或与其相连的元件上。它们以76和77标记。第三固定区域75被设置在驱动马达11上。通过该固定区域实现驱动马达11与导向件74的联接。还可能的是在此未被示出的情况，在两个固定区域上被固定在驱动马达11上并且仅以一个固定区域固定在转向架或底盘上。即在三点导向件74上的两个固定点或连接点被设置用于在驱动马达上的连接，而位于其间的第三点用于导向件74在转向架67上的连接。在单个元件-驱动马达和转向架-上的固定区域和固定的所属位置可以被不同地选择。可能的是三点导向件74的连接上方在转向架67上，下方在转向架67上及/或在驱动马达10或11的任意位置上。
因为根据本发明，驱动马达10或11优选地没有在车体或转向架上的连接，所以它至少间接地在待驱动的轮子或轮轴上被支承。关于这一点参考根据图6的实施形式。根据图6，在张臂式的实施形式中，特别是在驱动马达10和11与斜齿齿轮14.1或14.2和15.1及15.2之间的连接的实施形式中，为了避免传动装置和驱动马达10、11的倾翻(Verkippung)，两个驱动马达10和11通过与车辆纵轴FL横向地布置的导杆互相连接。该导杆或该引导元件66优选地在垂直方向上看在安装位置中的下部区域连接两个驱动马达10和11，即优选的是在驱动马达10或11的转子轴(Laeuferachse)AL之下。
图7借助一个传动单元9的剖面图示出了通过使用不是万向地起作用的复式联接器69用于减少开始提及的缺点的另外的方式，其中该传动单元9用于被布置在轴上、优选的是固定轴68上的轮子4。该传动通过优选地纵向安装的、并且与轮子6通过斜齿齿轮14连接的驱动马达实现。这在最简单的情况中作为如在前面的附图中已经描述的锥齿轮传动装置实施。从动由输出锥齿轮20形成。该输出锥齿轮通过第一联接器平面70.1与轮子6相连，与根据图1至图6为在轮子和斜齿齿轮之间的连接的描述类似。轴68与斜齿齿轮14的输出和轮子6的连接通过支承锥齿轮20的空心轴22实现。此外复式联接器69的单独的连接具有第一联接器元件71.1或71.2，该元件与空心轴22抗扭地连接或与其形成构造上的单元，还具有至少可以间接地与其有效连接的第二联接器元件72.1，它抗扭地与轮子6相连，以及第二联接器元件72.2，它抗扭地与轴68相连。此外例如该第二联接器元件72.1或72.2分别作为具有四个或多个星形臂的轴星(Achsstern)构建。通过弹性的轴承组、特别是橡胶轴承组，建立至空心轴的连接，该空心轴被作为空心轴型地环抱轴68的轴实施。该空心轴此外还例如以空心轴星的形式与第一联接器元件71.1、71.2连接。单个的联接器元件在此可以在电机传动单元中被接地刷(Erdungsbuersten)承担。
参考标号列表
1   驱动装置
2   从动底盘
3   轨道车辆
4，5，6，7  轮子
8   驱动单元
9   驱动单元
10  驱动马达
11  驱动马达
12.1  12.2  转子轴
13.1  13.2  转子轴
14.1、14.2  斜齿齿轮
15.1、15.2  斜齿齿轮
16.1、16.2  锥齿轮传动装置
17.1、17.2  锥齿轮传动装置
18.1、18.2  小齿轮
19.1、19.2  小齿轮
20.1、20.2  锥齿轮
21.1、21.2  锥齿轮
22.1、22.2  空心轴
23.1、23.2  空心轴
24.1、24.2  弹性联接器
25.1、25.2  弹性联接器
26.1、26.2  联接器
27.1、27.2  联接器
28.1、28.2  空心轴
29.1、29.2  空心轴
30.1、30.2  轮毂
31.1、31.2  轮毂
32.1、32.2  壳体
33.1、33.2  壳体
34.1、34.2  固定轴承装置
35.1、35.2  固定轴承装置
36.1、36.2  径向轴承
37.1、37.2  径向轴承
38.1、38.2  壳体
39.1、39.2  壳体
40.1、40.2  端面
41.1、41.2  端面
42.1、42.2  壳体件
43.1、43.2  壳体件
44.1、44.2  壳体盖
45.1、45.2  壳体盖
46.1、46.2  盖子
47.1、47.2  盖子
48          小齿轮轴
49          法兰元件
50          法兰面
51          元件
52          轴承装置
53          端面
54          法兰面
55          第一联接器元件
56          星形啮合
57          固定元件
58          第二联接器元件
59          轴
60          第一连接点
61          连接区域
62          导向件
63          导向件
64          连接区域
65          轮轴
66          引导元件
67          车体、转向架
68          轴
69          复式联接器
70.1、70.2  联接器平面
71.1、71.2  第一联接器元件
72.1、72.2  第二联接器元件
73          三点悬挂装置
74          三点导向件
75、76、77  固定区域
AL         转子轴
FL         车辆纵轴

Claims (18)

1.用于轨道车辆(3)的、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘(2)，
1.1具有至少两个前后地在每个底盘纵向侧面布置的、并且可以通过驱动单元(8、9)驱动的轮子(4、5、6、7)；
1.2轮子(4、5、6、7)通过轴承结构被单个地安装在底盘、特别是车体或转向架(67)上；
1.3每个驱动单元(8、9)至少包括一个驱动马达(10、11)，该驱动马达至少间接地通过相应的斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)以及弹性联接器(24.1、24.2、25.1、25.2)与轮子(4、5、6、7)相连；
其特征在于：
1.4弹性联接器(24.1、24.2、25.1、25.2)被实施为单平面联接器，其中斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)和轮子(4、5、6、7)之间的连接没有另外的联接器平面。
2.根据权利要求1的从动底盘(2)，其特征在于，驱动马达(10、11)没有位于转向架(67)或车体上的支承。
3.根据权利要求1或2的从动底盘(2)，其特征在于，两个驱动单元(8、9)的驱动马达(10、11)在机械上通过至少一个固定的引导元件(66)连接，该元件与车辆纵轴横向地对齐。
4.根据权利要求3的从动底盘(2)，其特征在于，在安装位置中在两个驱动马达(10、11)之间的连接在驱动马达(10、11)的转子轴(12.1、12.2、13.1、13.2)的轴下方进行。
5.根据权利要求1至4之一的从动底盘(2)，其特征在于，驱动马达(10、11)至少间接地支承在轮子(4、5、6、7)上或与轮子相连的并且安装在转向架或车体上的轮轴上。
6.根据权利要求1或2的从动底盘(2)，其特征在于，驱动马达(10、11)的壳体通过导向件(62)与斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)相连。
7.根据权利要求6的从动底盘(2)，其特征在于，斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)或驱动马达(10、11)联接在转向架上，其中分别通过导向件与它们——驱动马达或斜齿齿轮——联接器的机组没有在转向架上的连接。
8.根据权利要求7的从动底盘(2)，其特征在于，斜齿齿轮或驱动马达在转向架上的连接在导向件与转向架的连接区域中进行。
9.根据权利要求1或2的从动底盘(2)，其特征在于，斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)通过导向件(63)与轮轴(65)或轮轴的轴承相连。
10.根据权利要求1的用于轨道车辆的从动底盘(2)，其特征在于，驱动马达(10、11)通过三点悬挂装置联接在转向架上。
11.根据权利要求1至10之一的从动底盘(2)，其特征在于，斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)由与输出传动元件抗扭地联接或形成结构上的一个单元的空心轴(22.1、22.2、23.1、23.2)形成。
12.根据权利要求11的从动底盘(2)，其特征在于以下的特征：
12.1具有被分配给斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)的单个的实施的壳体(32.1、32.2、33.1、33.2)；
12.2空心轴(22.1、22.2、23.1、23.2)，其在壳体(32.1、32.2、33.1、33.2)中通过至少一个固定轴承和一个径向轴承安置。
13.根据权利要求1至12之一的从动底盘(2)，其特征在于，弹性联接器(24.1、24.2、25.1、25.2)直接设置在斜齿齿轮(14.1、14.2、15.1、15.2)和轮子(4、5、6、7)之间。
14.根据权利要求1至13之一的从动底盘(2)，其特征在于，弹性联接器(24.1、24.2、25.1、25.2)实施为轴承组万向联接器。
15.根据权利要求13或14之一的从动底盘(2)，其特征在于：
15.1弹性联接器(24.1、24.2、25.1、25.2)包括第一联接器元件(55)和第二联接器元件(58)；
15.2第一联接器元件(55)与空心轴(22.1、22.2、23.1、23.2)抗扭地连接；
15.3第二联接器元件(58)与轮子(4、5、6、7)相连。
16.根据权利要求15的从动底盘(2)，其特征在于：
16.1第一或第二联接器元件(55、58)包括至少一个带有在径向上延伸的臂形元件的轮毂件；
16.2在两个互相在切线方向上相邻布置的臂形元件之间分别布置了弹性的轴承组；
16.3联接器元件——第一或第二联接器元件(55、58)——的每个轴承组都包括沿轴向观察在径向上至少在内周边的范围内在截面中向联接器轴渐缩的中间部件，该部件可松开地与另外的联接器元件——第二或第一联接器元件——相连，并且连接至两侧被对称地预先硫化的、具有外部端头的弹性轴承座上，这些端头可松开地与臂形的元件相连。
17.根据权利要求16的从动底盘(2)，其特征在于以下特征：
17.1轴承座包括至少两个橡胶类型的、具有布置在其间的中间元件的元件；
17.2在轴承座的单个元件之间的、指向切线方向的设备面或接触面的形式被这样实施，使得中间元件和橡胶类型的元件自动对中心；
17.3中间部件和中间元件的接触面在截面上看在切线方向上可以通过至少两个不同的方向向量描述；
17.4借助工具以实现在设置在第一或第二联接器元件中的中间部件和第二或第一联接器元件之间的形状配合的连接。
18.用于轨道车辆(3)的、特别是用于低地板车辆转向架的从动底盘(2)，
18.1具有至少一个布置在轴(68)上的并且可通过驱动单元(9)驱动的轮子(6)；
18.2每个驱动单元(9)都具有至少一个驱动马达(11)，它至少间接地各通过一个斜齿齿轮(14)和一个弹性联接器与轮子(4、6)相连；
其特征在于以下特征：
18.3斜齿齿轮(14)的输出由空心轴(22)形成，空心轴通过非万向地起作用的复式联接器(69)与轮子(6)直接地连接并且与轴(68)连接。
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