CN1882078B - 监视摄像机的图像异常检测装置 - Google Patents
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Abstract
为了高效地实施对应于监视摄像机的状况的保养、检查、修理的形态的业务,提供用于检测监视摄像机的各形态的异常图像的装置。该监视摄像机的图像异常检测装置,具有:获取来自监视摄像机的图像的图像获取单元;针对所述图像获取单元中所获取的图像,计算该图像的多个图像统计值的图像统计值计算单元;记录正常时的图像的图像统计值的正常时图像统计值记录单元;以该正常时的图像的图像统计值为基准,设定图像异常发生值阈值的单元;比较所述图像获取单元中所获取的图像的各图像统计值和所述图像异常发生值阈值,当所述图像获取单元中所获取的图像的各图像统计值中至少2种图像统计值超出了图像异常发生值阈值时,作为异常检知的异常检知单元。
Description
技术领域
本发明涉及作为使用监视摄像机的图像、用于防止犯罪和监视等用途的监视装置的摄像机监视装置的图像异常检测装置。
背景技术
长期以来,在进行建筑物的出入口和各种设施、设备等的防止犯罪和警备工作中,设置对需要监视的区域进行拍摄的监视摄像机,显示·记录该监视摄像机的图像并进行监视的监视装置和图像记录装置已得到广泛应用。
在此,当该监视摄像机或来自监视摄像机的信号传输线路上发生故障,图像信号中断时,对在监视装置中检测不到监视装置的图像信号中所包含的同步信号(水平同步信号、垂直同步信号)的现象(同步信号丢失)进行判断,并发出发生异常的警告或警报的功能,在很多监视装置和图像记录装置中得到使用(参照专利文献1)。
另外,也提出了在正常地检测到所述同步信号的情况下,当在图像的状态中产生了给监视工作带来障碍的异常时,检测该异常并发出警告或警报的方法,作为这种装置及方法,提出了基于对图像进行微分后所得到的值来判别异常的图像传感器(参照专利文献2)。
【专利文献1】特开2001-157195号公报
【专利文献2】特开2000-194969号公报
发明内容
在检测在图像的状态中产生了给监视工作带来障碍的异常的状况,并考虑了实施对应于状况的保养、检查、修理的形态的业务的情况下,由于图像异常的产生状况中存在各种原因和形态,因此在所述现有的技术中难于检测,或者会产生作为错误现象检测的状况。
以根据所述对图像进行微分所得到的值来判别异常的图像传感器(参照专利文献2)为例,根据图像的微分值的降低,检测出图像的异常(用盖等遮住摄像机的策划行为等),但是图像的微分值降低,除该现象以外,也会由于图像产生模糊或镜头的弄脏/模糊、照明亮度降低等各种图像异常原因而发生。
另外,由于对于这些各种图像异常原因,用于修复的确认内容不同(例如,所述策划的情况下,确认检查摄像机的附近,在发生模糊或镜头的污染/模糊的情况下,确认检查和调整镜头关系,在照明亮度降低的情况下,确认照明和环境等),因此,例如在远处设置多个监视摄像机,对图像进行集中监视这样的业务形态中,难以将用于对产生了该图像异常原因的摄像机进行保养/检查/修理的指示,确实地下达给保养人员或现场负责人等。
另外,根据所述监视业务的监视内容,存在要求图像的鲜明度的用途(例如,在画面上确认、识别人脸或文字等的情况等)和要求图像的色度的用途(例如,需要确认或记录衣服或物体的颜色或模样等特征的情况等),在此情况下,虽然要考虑监视摄像机的异常检测的优先度(鲜明度优秀、色度优先等)不同的状况,但是不存在用一个装置或单元实现这种要求的装置。
本发明的目的在于,作为改善上述现有的问题点,检测出监视摄像机的图像异常,高效地实现实施对应于监视摄像机的状况的保养、检查、修理的形态的业务的方法,提供用于对监视摄像机的各种形态的异常图像进行检测的装置。
为达到上述目的,本发明的第1方式,提供一种监视摄像机的图像异常检测装置,其特征在于,具有:获取来自监视摄像机的图像的图像获取单元;针对所述图像获取单元所获取的图像,计算该图像的多个图像统计值的图像统计值计算单元;记录正常时的图像的图像统计值的正常时图像统计值记录单元;以该正常时的图像的图像统计值作为基准,设定图像异常发生值阈值的单元;和将所述图像获取单元中获取的当前图像的各图像统计值和所述图像异常发生值阈值进行比较,当所述图像获取单元中获取的当前图像的各图像统计值中的至少2种图像统计值超出了所述图像异常发生值阈值时,作为异常检知的异常检知单元。
本发明的第2方式,其特征在于,在所述第1方式中,具有图像异常推定单元,其当图像获取单元中获取的当前图像的各图像统计值中至少2种图像统计值超出了所述图像异常发生值阈值时,根据该超出的图像统计值推定异常发生的原因。
本发明的第3方式,其特征在于,在所述第1方式中,具有优先度设定单元,其对所述当前图像的各图像统计值设定优先度。
本发明的第4方式,其特征在于,在所述第3方式中,所述优先度设定单元的优先度由远程的远程优先度设定单元来设定。
本发明的第5方式,其特征在于,在所述第1至第4方式中任意一种方式中,具有:显示监视摄像机的图像的图像显示装置;记录所述监视摄像机的图像的图像记录装置;和传输所述监视摄像机的图像的图像传输装置。
根据本发明,通过构成上述结构,关于所述监视摄像机及信号传输线路中发生的图像异常,可以检测出各种图像异常(例如,图像中混入噪声、发生模糊、发生对比度降低、异常像素值(纯白、纯黑等)、画面隐藏、视场角变动等),因此,和现有技术相比故障检知的性能上升,进而可以谋求该监视装置的品质和运转率的提高。
在本发明,着眼于:当针对由监视摄像机获取的当前图像,使用该当前图像的多个图像统计值,将这些当前各图像统计值和正常时的图像的各图像统计值对比时,根据当前各图像统计值和正常时的各图像统计值的差异,可以大体推定故障原因,并以正常时的图像的各图像统计值为基准,设定图像异常发生值阈值,将由监视摄像机获取的当前图像的各图像统计值超过或未达到该图像异常发生值阈值这样的超出了的情况视为异常图像来输出异常检知信号。
图像统计值,如后所述,可以根据图像信号的微分值等进行适当的计算,但理想的是:该图像统计值,根据下面的观点采用多种统计值,选择各图像统计值之间的相关度尽可能小的统计值,由于其种类越多就可以精度更高地把握异常原因,所以更为理想。
(1)像素平均值:是针对将获取的图像变换为黑白图像后得到的图像全体的像素平均值(将图像全体的像素值的总和除以像素数得到的值),是表示图像的平均亮度的值。
(2)像素分散值:是针对将获取的图像变换为黑白图像后得到的图像全体,将图像全体的(像素值一所述像素平均值)平方后得到的值的总和除以像素数所得到的值,是表示图像的亮度分布的值。
(3)图像微分值:是针对将获取的图像变换为黑白图像后得到的图像全体,(当前的像素值一邻接像素)的总和的值,是表示图像的复杂性和鲜明度的值。
(4)高辉度像素数:是针对将获取的图像变换为黑白图像后得到的图像全体,像素值超过了预定的像素值的阈值(高辉度阈值)的像素数,是表示图像上的明亮部位和像素数、面积的值。
(5)低辉度像素数:是针对将获取的图像变换为黑白图像后得到的图像全体,像素值小于或等于预定的像素值的阈值(低辉度阈值)的像素数,是表示图像上的黑暗的部位和像素数、面积的值。
(6)图像间相关度:是在后述的初始设定步骤中,表示正常所获取的图像和当前图像之间的相关度(类似度)的值,在初始设定步骤中,在作为正常所获取的图像和当前图像一致的情况下,取最大值。
(7)色度:是将获取的图像变换为色相/色度/亮度图像(HSV变换),其中的色度的图像内的平均值,是表示图像内的色彩的存在和图像全体的颜色的分布状态的值。
当将此当前各图像统计值和正常时的各图像统计值进行比较时,以该正常时的图像的图像统计值为基准,对每个图像统计值设定被断定为发生了图像异常的图像异常发生值阈值,将这些图像异常发生值阈值和当前图像统计值进行比较,将超过或未达到而超出了该阈值的情况视为异常图像发生,检测出异常,采取各种措施。
当采取该措施时,根据来自当前各图像统计值的异常检知的结果,通过配备对根据到目前为止的经验识别出的异常发生的原因进行推定的图像异常推定单元,就可以推定基于图像异常发生状况的故障发生原因(故障发生状况、故障发生部位、故障处理方法)并进行提示,因此,可以迅速地进行与故障状况对应的检查部位和检查方法的指示、设备的准备等,可以谋求保养/修理效率的提高和停止运行时间的缩短。
而且,通过配备对当前各图像统计值设定优先度的优先度设定单元,可以进行附加了这些优先度的比较,可以进行优先(或为不优先)检测所指定的异常状况(鲜明度降低、色度降低等)的设定,因此可以进行与监视摄像机的设置环境或用途、顾客要求相应的图像异常检测。
而且,还做成能由远程的远程优先度设定单元对所述优先度设定单元的优先度进行设定,因此可以减少在远处设定多个所述监视摄像机以及监视装置的情况下的设定所必要的工作量和工作时间,进而可以降低运用成本。
而且,在本发明的监视摄像机的图像异常检测装置中,还配备有:显示监视摄像机的图像的图像显示装置、记录所述监视摄像机的图像的图像记录装置、和传输所述监视摄像机的图像的图像传输装置,因此,可以不另外增设故障检知装置就能检知故障,从而可以简化机器结构。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置的概略结构的框图。
图2是表示本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置中使用的初始设定的步骤的流程图。
图3是用于对本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置的图像异常发生值阈值Fo进行说明的、正常时的图像异常发生值F的测定数据。
图4是表示用于对本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置的异常图像的发生进行检测的步骤的流程图。
图5是本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置中的当前图像的图像异常发生值F的测定数据。
图6是与本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置中所使用的、将图像的各图像统计值和图像异常原因关连起来的表的示意图。
图7是表示本发明的另一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置的概略结构的框图。
符号说明
1监视摄像机
2图像异常检测装置
21图像获取单元
22a~22n图像统计值计算单元
23a~23n正常时图像统计值记录单元
24a~24n图像异常检测优先度记录单元
25图像异常检测单元
25a图像异常发生值计算单元
25b图像异常原因推定单元
26图像异常检测优先度通信单元
3显示单元
4通信线路
5图像异常检测优先度设定终端
具体实施方式
(实施方式1)
以下,根据图1~图6,对本发明的监视摄像机的图像异常检测装置的一实施方式进行说明。
图1是表示本发明的一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置的功能构成的框图。
在图1中,1是设置于监视目标区域中,具有取得监视图像并作为图像信号输出的功能的监视摄像机,2是图像异常检测装置,可以通过软件结构或硬件结构来实现。所述监视摄像机1和图像异常检测装置通过同轴电缆等信号传输线路(未图示)连接。
所述图像异常检测装置2,由以下单元构成:具有根据所述图像信号获取图像的功能的图像获取单元21;根据图像获取单元21中获取的图像计算至少2种异常画面的图像统计值a~n的图像统计值计算单元22a~22n;记录图像正常情况下的各图像统计值的正常时图像统计值记录单元23a~23n;具有对用于检测图像异常的图像优先度进行设定的功能的图像异常检测优先度记录单元24a~24n;根据所述正常时图像统计值和由图像异常检测优先度记录单元24a~24n设定了优先度的当前图像的图像统计值,对当前图像的图像异常发生进行检测的异常检测单元25。
为检测图像异常而使用的图像统计值a~n,虽使用多个图像统计值,但在此实施方式中,采用了所述的(1)像素平均值、(2)像素分散值、(3)图像微分值、(4)高辉度像素数、(5)低辉度像素数、(6)图像间相关度、(7)色度这7种图像统计值。
所述异常检测单元25,由以下单元构成:图像异常发生值计算单元25a,其具有根据正常时图像统计值和由图像异常检测优先度记录单元24a~24n设定了优先度的当前图像的图像统计值,计算表示当前图像的图像异常发生的程度的图像异常发生值F的功能;图像异常原因推定单元25b,其根据所述当前图像的图像统计值,推定当前图像的异常发生状况以及发生原因、对应部分等。
所述图像异常检测装置2,具有将由图像异常原因推定单元25b所推定出的当前图像的异常发生状况以及发生原因、对应部分等进行输出的功能,这些信息在显示装置3中显示。
此外,在显示装置3中,不仅进行显示,在发生了图像异常的情况下,也可以具有音响/警告功能,向其它的系统传递警报的转报功能等。
接着,对所述构成的所述图像异常检测装置2中图像异常检测方法的步骤进行说明。
作为图像异常检测方法的步骤,在初始设定和异常检测这两个阶段进行,首先,使用图2所示的流程图对初始设定的步骤进行说明。
初始设定的目的,是计算正常时的画面的各图像统计值,记录在正常时图像统计值记录单元23a~23n中,在图像异常发生值计算单元25a中,对进行图像异常的判别的图像异常发生值阈值Fo进行设定。
首先,在图2的步骤S1中,将监视摄像机1的正常时的图像(例如,监视目标区域正常地拍摄,且是稳定状态的图像等)输入到图像异常检测装置2。在此,在图像异常检测装置2中,当实施用于进行初始设定的操作(初始设定SW的投入等)时,图像异常检测装置2,针对所述正常时的图像,计算图像统计值a~n(步骤S2),将这些图像统计值记录在正常时图像统计值记录单元23a~23n中(步骤S3)。
此后,图像异常发生值阈值Fo,是进行用于判别图像异常的发生的判定的值,需要取为对于向监视目标区域的人物或物体的进入或移动,日照或照明等引起的画面的辉度变化不判定为图像异常的值。
作为满足这种目的的方法,通过按照以下步骤计算图像异常发生值阈值Fo,就可以设定。
(1)执行所述步骤S3后,在预先设定的期间(例如24小时)内,进行下面的步骤(2)~(4)的操作。
(2)计算获取的图像的各图像统计值F。
(3)在图像异常发生值计算单元25a中计算图像异常发生值。(图像异常发生值计算单元25a中的图像异常发生值F的计算步骤在后面进行描述。)
(4)将所述预定的期间中的图像异常发生值F的最大值取为Fmax。
(5)所述的期间经过后,将Fmax与余裕度(例如1.1~1.5)相乘,得到图像异常发生值阈值Fo。
在图3中图示了上述(1)~(5)的关系,表示图像异常发生值阈值Fo和所述Fmax之间的关系,将Fmax与余裕度(例如1.1~1.5)相乘来设定图像异常发生值阈值Fo。
根据上述步骤,对于不是图像异常的通常的图像变动所引起的图像统计值的变动,就可以设定不判别为图像异常发生的图像异常发生值阈值Fo。
接着,在步骤S5中,在图像异常发生值F超过了图像异常发生值阈值Fo的状态持续的情况下,设定用于判别图像异常发生的图像异常发生时限To。该时限To,根据进行监视的系统的重要性或顾客的要求而不同,例如设定5~30分等时限。
接着,所述的初始设定结束后,使用图4的流程图,对实际用于检测图像异常发生的步骤进行说明。
作为异常检测的步骤,首先,与初始设定的情况相同,输入监视摄像机1中的当前图像(步骤S6),计算该图像的图像统计值a~n(步骤S7)。接着,根据该图像的图像统计值a~n,计算图像异常发生值F(步骤S8)。在此,对所述图像异常发生值F的计算方法进行说明。
图像异常发生值F的计算的考虑方法,基于以下事实。
(1)若图像正常,则该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中记录的图像统计值的差较小。
(2)在图像中暂时地显现人物或物体的情况下,该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中所记录的图像统计值之间产生差值,但是到了人物或物体不显现在图像中的时刻,该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中记录的图像统计值的差值,返回到较小的状况。
(3)监视摄像机的故障或镜头的故障、对摄像机的有策划的行为等引起的摄像障碍等产生的情况下,在该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中记录的图像统计值之间产生差值,并持续该状态。
因此,作为图像异常发生值F,将该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中记录的图像统计值的差值综合地进行表示的值是适宜的。
因此,在本实施方式中,作为将该图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中所记录的各图像统计值之间的差值综合地表示的值,假设使用该图像的图像统计值和正常时图像统计值记录单元23a~23n中所记录的图像统计值之间的“距离”,使用下式1.1的公式来求出。
F=(Sa-Na)2+(Sb-Nb)2+……+(Sn-Nn)2 (1.1)
上式中,Sa、Sb、……Sn是正常时图像统计值记录单元23a~23n中所记录的各图像统计值,Na、Nb、……Nn表示当前图像的各图像统计值。
此外,式1.1,是在图像异常检测优先度记录单元24a~24n中未设定优先度的情况,但有时根据顾客的要求或监视摄像机的使用目的,需要优先检测表示特定现象的图像统计值。例如,在处理高精细度的图像的情况下,表示图像的精细度的图像统计值是图像微分值,因此,为了优先地检测出图像的精细度降低,在图像异常检测优先度记录单元24a~24n中将优先度Pa~Pn(例如,0.5(不优先)~1.0(标准)~2.0(优先))设定为优先地处理该图像微分值。图像异常发生值F通过下式1.2计算。
F=(Sa-Na×Pa)2+(Sb-Nb×Pb)2+……+(Sn-Nn×Pn)2 (1.2)
接着,在步骤S9中,将步骤S8中计算出的图像异常发生值F和初始设定步骤中计算出的图像异常发生值阈值Fo进行比较,当图像异常发生值F超过图像异常发生值阈值Fo时,通过对在图像异常发生值计算单元25a中设置的图像异常发生持续时间T进行测量的计时器,开始对持续时间T的测量。例如,在图像异常发生,且图像异常发生值F超过图像异常发生值阈值Fo的状况持续的情况下(参照图5),图像异常发生持续时间T的计时器的计数就增加。
接着,在步骤S10中,将图像异常发生持续时间T和所述初始设定时设定的图像异常发生时限To进行比较。在此,在图像异常发生持续时间T超过图像异常发生时限To的情况下,作为发生了图像异常,实施步骤S11。
在步骤S11中,决定所述图像异常发生的状况或故障位置、对应操作等。作为决定的方法,将当前的图像统计值a~n和图6所示的用于决定图像异常的原因的表进行比较,将图像统计值a~n的变化趋势(和初始值比较后,比较当前的统计值变化(增加/减少/变动)或者没有变化/变化小)和所述表中所示的变化趋势,选择趋势最一致的项目,决定图像异常发生的状况或故障位置、对应操作。
例如,通过切断照明或对摄像机镜头的有策划的行为(用布覆盖摄像机镜头、加盖)等,画面变漆黑的情况的变化趋势,所述的(1)像素平均值、(2)像素分散值、(3)像素微分值、(4)高辉度像素数、(6)像素间相关度、(7)色度降低、(5)低辉度像素数增加。在这种情况下,根据图6的表,上述现象与No.1的项目,与各像素统计值的趋势最一致,因此,可以使用该表的信息来提示故障现象的检知和故障位置以及对应操作。
如上所示,通过本发明的所述一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置,在监视摄像机的图像中给监视带来障碍的图像异常持续发生的情况下,可以不遗漏地检知故障发生的现象,因此,与现有技术相比,可以提供更高性能的故障检测能力。
另外,发生了图像异常的情况下,可以提示图像异常的状况、成为该图像异常的原因的故障位置以及对应操作,因此,故障/修理作业的实施变得容易,进而,可以谋求该监视摄像机系统的运转率以及图像的品质的提高。
而且,在本发明的所述一实施方式的监视摄像机的图像异常检测装置中,通过使用图像异常检测优先度记录单元24a~24n,设定图像异常检测的优先度,可以优先实施按顾客希望的种类的图像异常的检测,因此,可以针对各种用途的监视摄像机,提供最适合的图像异常检测单元。
(实施方式2)
接下来,根据图7对本发明的另一实施方式进行说明。
在图7中,在所述实施方式1的例子的结构以外(对于与实施方式1的结构相同的结构,标记相同的符号。),对于所述图像异常检测优先度记录单元24a~24n,还追加了通过图像异常检测优先度通信单元26以及通信线路4从外部(远处)可以设定图像异常检测优先度的图像异常检测优先度设定终端5。
作为本实施方式的发明的背景,在全国的监视地点设置有多个监视摄像机,将所述多个监视摄像机的图像,汇集到图像监视中心,进行图像的监视的形态业务,近年有不断增加的趋势。在这种形态业务中,在进行多个的图像的监视的同时,作为检测监视摄像机或信号传输线路等的故障导致的图像异常的发生的方法,所述实施方式1是适宜的,然而作为运用上的其它问题,在图像异常检测装置中实施初始设定后,发生了在初始设定期间无法检测出的图像的变动后,误检测出图像异常发生,再次需要图像异常优先度的设定的情况下,有必要奔赴设定了该监视摄像机以及异常检测装置的场所,再次进行初始设定或图像异常检测优先度的设定。该操作,在监视地点增加,监视摄像机被设置在远离图像监视中心的地点的情况下,会导致作业所需要的时间以及作业成本大幅度增加。
图7所示的本发明的实施方式2,提供所述的大规模/大区域图像监视业务中适宜的图像异常检测方法,相对于所述实施方式1,设有图像异常检测优先度设定终端5,其具有远程设定所述的图像异常检测优先度记录单元24a~24n的功能,以及对图像异常检测优先度记录单元24a~24n的设定的图像异常检测结果进行确认的功能。
根据该实施方式,设置在远距离地点的监视摄像机中的图像异常检测优先度记录单元24a~24n的优先度的设定,就可以从图像监视中心进行设定,因此,就可以降低针对图像异常发生的误检测的图像异常检测优先度的设定作业和伴随设定的确认作业所需时间和作业成本。
(实施方式3)
在所述实施方式1以及2中,对仅具有实施图像异常检测方法3的功能的监视摄像机的图像异常检测装置,说明了检测图像异常的功能,而在该实施方式中,其特征在于,在检测所述图像异常的功能之外,还具有显示监视摄像机的图像的图像显示装置、记录监视摄像机的图像的图像记录装置、将监视摄像机的图像传输到远处的图像传输装置。
在该实施方式中,作为所述图像显示装置、图像记录装置及图像传输装置共用所述实施方式1以及2中所使用的图像获取单元21,为了实现这些装置的功能,配备了所需的硬件和软件。
通过构成这种结构,无需在图像显示装置、图像记录装置以及图像传输装置之外另外增设图像异常检测装置,就可以检知故障,进而可以简化机器的结构。这种优点,是为了构成大规模的监视中心所必需的条件。
此外,在所述本发明的实施方式中,对于异常检测装置,以连接有1台监视摄像机的结构进行了说明,但是也可以通过在图像异常检测装置中设置有切换输入来自多个监视摄像机的图像信号的多路转换器,以及与监视摄像机的台数对应的正常时图像统计值记录单元24a~24n,来构成检测多台监视摄像机的图像异常的结构。在这种情况下,就形成顺次监视各监视摄像机的图像的结构。
Claims (2)
1.一种监视摄像机的图像异常检测装置,其特征在于,
具有:
获取来自监视摄像机的图像的图像获取单元;
针对所述图像获取单元中所获取的图像,计算该图像的多个图像统计值的图像统计值计算单元;
记录正常时的图像中的图像统计值的正常时图像统计值记录单元;
以该正常时的图像中的图像统计值为基准,设定图像异常发生值阈值的单元;
将所述图像获取单元中所获取的当前图像的各图像统计值和所述图像异常发生值阈值进行比较,当所述图像获取单元中所获取的当前图像的各图像统计值中至少2种图像统计值超出了所述图像异常发生值阈值时,检知为异常的异常检知单元;
对所述当前图像的各图像统计值设定优先度的优先度设定单元;
当考虑了由所述优先度设定单元对图像获取单元中所获取的当前图像的各图像统计值设定的优先度的、至少2种图像统计值超出了所述图像异常发生值阈值时,根据该超出了的图像统计值来推定图像异常的状态的图像异常推定单元;以及
将所述图像统计值与图像异常的状态关联存储的表,
所述图像异常推定单元参照所述表来推定发生图像异常的状况和位置。
2.根据权利要求1所述的监视摄像机的图像异常检测装置,其特征在于,
所述优先度设定单元的优先度,通过远程的远程优先度设定单元设定。
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