CN109631784A - 玻璃基板检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种玻璃基板检测系统及方法，涉及玻璃基板制造技术领域，所述系统及方法通过图像采集装置采集成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，然后通过图像处理装置将该镜面影像与预先存储的所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。通过所述系统及方法，可以在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板的翘曲度进行检测，从而可以避免在检测过程中对玻璃基板造成损坏，降低玻璃基板翘曲度检测的成本，进而可以实现对全生产线的玻璃基板进行翘曲度检测，避免玻璃基板漏检导致的危害。

Description

玻璃基板检测系统及方法

技术领域

本申请涉及玻璃基板制造技术领域，具体而言，涉及一种玻璃基板检测系统及方法。

背景技术

现有的玻璃基板翘曲度检测方法中，无论采取格栅板影像拍照与标准样品对比的方法，还是利用光的双折射原理检测玻璃基板表面与探头之间的相对距离，都需要对玻璃基板进行接触搬运，而检测后的玻璃基板只能做废弃处理，因此，为了控制检测成本，通常只能按照一定频次对产品进行抽样检测。

但是，在实际生产过程中，由于设备状态、环境温湿度、弓形波动等原因，可能随机性地造成玻璃基板翘曲度出现较大异常，如果现场作业人员未能及时发现，同时该异常产品未被抽检到，则该异常产品可能流入后一道工序，造成研磨设备清洗异常，甚至将该异常产品作为成品板正常包装发货至液晶面板生产厂进行进一步流水线作业，造成液晶面板生产厂生产设备损坏。

因此，对于本领域技术人员而言，研究一种能够降低检测成本，同时能够满足可靠性要求的玻璃基板翘曲度检测方法具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请提供一种玻璃基板检测系统及方法，以实现在不损坏玻璃基板的情况下完成玻璃基板翘曲度的全生产线检测。

为了实现上述目的，本申请较佳实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种玻璃基板检测系统，所述系统包括图像采集装置、图像处理装置及在玻璃基板上生成镜面影像的成像物；其中，

所述图像采集装置与所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置中预存有所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像；

所述图像采集装置用于采集所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置用于接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。

可选地，在本申请实施例中，所述图像处理装置还预存有所述成像物在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因；

所述图像处理装置还用于将所述图像采集装置采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置采集的镜面影像特征相同的参照影像分析待检测玻璃基板翘曲度异常的原因。

可选地，在本申请实施例中，所述成像物包括发光物及标识物，其中，所述标识物沿所述发光物的边缘设置。

可选地，在本申请实施例中，所述系统还包括与所述图像处理装置电性连接的信号指示灯及蜂鸣器；

所述信号指示灯用于在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板正常时发出第一指示信号，在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出第二指示信号；

所述蜂鸣器用于在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出报警信号。

可选地，在本申请实施例中，所述成像物的长度大于或等于所述待检测玻璃基板的宽度。

可选地，在本申请实施例中，所述图像采集装置在待检测玻璃基板上生成的镜面影像与所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像不相交。

第二方面，本申请实施例还提供一种玻璃基板检测方法，应用于玻璃基板检测系统，所述系统包括图像采集装置、图像处理装置及在玻璃基板上生成镜面影像的成像物；其中，

所述图像采集装置与所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置中预存有所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像；

所述方法包括：

所述图像采集装置采集所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。

可选地，在本申请实施例中，所述图像处理装置还预存有所述成像物在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因，所述方法还包括：

图像处理装置将所述图像采集装置采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置采集的镜面影像特征相同的参照影像分析待检测玻璃基板翘曲度异常的原因。

可选地，在本申请实施例中，所述图像处理装置接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常的步骤，包括：

所述图像处理装置提取所述镜面影像及所述参照影像的特征信息；

所述图像处理装置将所述采集的镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息进行对比，在所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息相同时判定待检测玻璃基板翘曲度正常，在所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息不同时判定待检测玻璃基板翘曲度异常。

可选地，在本申请实施例中，所述系统包括与所述图像处理装置电性连接的信号指示灯及蜂鸣器，所述方法还包括：

所述信号指示灯在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板正常时发出第一指示信号，在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出第二指示信号；

所述蜂鸣器在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出报警信号。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供平的玻璃基板检测系统及方法，通过图像采集装置采集成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，然后通过图像处理装置将该镜面影像与预先存储的所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。通过本申请实施例提供的玻璃基板检测系统及方法，可以在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板的翘曲度进行检测，从而可以避免在检测过程中对玻璃基板造成损坏，降低玻璃基板翘曲度检测的成本，进而可以实现对全生产线的玻璃基板进行翘曲度检测，避免玻璃基板漏检导致的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的玻璃基板检测系统的结构示意图；

图2-图4为本申请实施例提供图像采集装置采集的镜面影像示意图；

图5为本申请实施例提供的玻璃基板检测方法的步骤流程示意图。

图标：10-待检测玻璃基板；20-图像采集装置；30-图像处理装置；40-成像物；50-第一指示灯；51-第二指示灯；52-蜂鸣器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；此外，术语“第一”、“第二”等命名方式仅是为了区分本申请的不同特征，简化描述，而不是指示或暗示其相对重要性，因此均不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，为本申请实施例提供的一种玻璃基板检测系统，该系统包括图像采集装置20、图像处理装置30及用于在玻璃基板上生成镜面影像的成像物40。

具体地，在本申请实施例中，所述图像采集装置20与所述图像处理装置30通信连接，并且，所述图像处理装置30中预存有所述成像物40在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像。

所述图像采集装置20用于采集所述成像物40在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置30。

所述图像处理装置30用于接收所述图像采集装置20采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板10的翘曲度是否异常。

检测原理：由于在玻璃基板存在翘曲度异常时，所述成像物40在玻璃基板上生成的镜面影像会产生变形，因此，在本申请实施例中，通过将所述成像物40在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像与所述成像物40在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像进行对比，即可判断出待检测玻璃基板10的翘曲度是否异常。其中，翘曲度正常的玻璃基板指玻璃基板的翘曲度在误差允许范围内。

参照图2-图4，为本申请实施例中所述图像采集装置20采集的成像物40在待检测玻璃基板10上生成的几种镜面影像。其中，当所述镜面影像如图2所示时，表示待检测玻璃基板10的翘曲度正常，而当所述镜面影像如图2和图3所示时，则表示待检测玻璃基板10翘曲度存在异常。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述成像物40可以是任意可以在玻璃基板上产生镜面影像的物体。

具体地，在本申请的一种实施方式中，为了满足所述成像物40在玻璃基板上生成镜面影像的成像效果要求，采用具有发光功能的发光物(如灯管)作为所述成像物40，从而在玻璃基板上生成相对更清晰的镜面影像。

可选地，在本申请实施例中，还可以在所述发光物的边缘设置标识物，从而通过所述标识物清晰地得到所述成像物40在镜面影像中的轮廓。

具体而言，在本申请实施例中，所述标识物可以是胶带、标记线等，通过在所述灯管的边缘粘贴与所述灯管不同颜色的胶带(例如，当所述灯管的发光颜色为白光时，可以在该灯管的边缘粘贴黑色胶带)，从而使所述成像物40在玻璃基板上生成对比明显，轮廓清晰的影像，便于图像处理装置30进行图像识别和特征对比。

进一步地，考虑到所述成像物40的长度短于待检测玻璃基板10的宽度时，所述成像物40在玻璃基板上生成的镜面影像无法全面覆盖待检测玻璃基板10，从而存在玻璃基板部分区域漏检的问题，因此，在本申请实施例中，所述成像物40在垂直于待检测玻璃基板10移动方向上的长度应大于或等于待检测玻璃基板10在垂直于移动方向上的宽度。

并且，考虑到当所述图像采集装置20与所述成像物40相对于待检测玻璃基板10位于同一视角时，即使待检测玻璃基板10存在翘曲度异常也无法观察到成像物40在玻璃基板上生成的镜面影像变形，因此，在本申请实施例中，所述图像采集装置20与所述成像相对于待检测玻璃基板10应该位于不同视角。

换言之，在本申请实施例中，所述图像采集装置20在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像与所述成像物40在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像不相交。具体而言，所述成像物40可以位于所述图像采集器的上方、下方、左方或右方。

可替换地，在本申请实施例中，所述图像处理装置30中预存的参照影像也可以是所述成像物40在翘曲度异常的玻璃基板上生成的镜面影像，当图像处理装置30识别到所述图像采集装置20采集的镜面影像与所述成像物40在翘曲度异常的玻璃基板上生成的镜面影像相同时，则判定对应待检测玻璃基板10存在翘曲度异常。

进一步地，考虑到不同加工工序会导致玻璃基板出现不同情况的翘曲度异常，因此，为了便于相关工作人员根据玻璃基板的异常情况得到相应的应对措施，在本申请实施例中，所述图像处理装置30还可以预存所述成像物40在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，以及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因。所述图像处理装置30还用于将所述图像采集装置20采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置20采集的镜面影像特征相同的参照影像分析导致待检测玻璃基板10翘曲度异常的原因，然后通过显示屏等输出设备输出分析结果。

举例而言，若所述图像处理装置30识别到所述成像物40在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像的中间部位存在变形，而根据预先存储的参照图像和原因信息可以得到该异常通常在弓形加工的过程产生，则所述图像处理装置30可初步判断导致该待检测玻璃基板10翘曲度异常的原因为弓形加工设备出现故障，从而及时指示工作人员对相关设备进行排查，提高工作人员解决生产异常的及时性和有效性。

进一步地，在本申请实施例中，所述系统还包括与所述图像处理装置30电性连接的信号指示灯及蜂鸣器52。其中，所述信号指示灯可以根据所述图像处理装置30反馈的电信号输出相应的指示信号，例如，在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10正常时发出绿光，而在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10存在翘曲度异常时发出红光，同时，所述蜂鸣器52根据图像处理装置30反馈的电信号发出报警信号，以提示工作人员进行检查。

可替换地，在本申请实施例中，所述信号指示灯也可以是多个(如图1所示的第一指示灯50和第二指示灯51)，通过在不同检测结果时控制不同的指示灯发光以向工作人员传达不同的指示信息。例如，在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10正常时控制第一指示灯50发光，在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10存在翘曲度异常时控制第二指示灯51发光。

本申请实施例还提供一种玻璃基板检测方法，该方法可以应用于上述的玻璃基板检测系统，该系统包括图像采集装置20、图像处理装置30及在玻璃基板上生成镜面影像的成像物40；其中，所述图像采集装置20与所述图像处理装置30通信连接，所述图像处理装置30中预存有所述成像物40在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像。

参照图5，所述方法包括：

步骤S10，图像采集装置20采集所述成像物40在待检测玻璃基板10上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置30。

步骤S20，图像处理装置30接收所述图像采集装置20采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板10的翘曲度是否异常。

具体地，在本申请实施例中，所述图像处理装置30将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板10的翘曲度是否异常的过程中，可以通过提取所述镜面影像及所述参照影像的特征信息，然后将所述采集的镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息进行对比，若所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息相同，判定待检测玻璃基板10翘曲度正常，而在所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息不同时，则判定待检测玻璃基板10翘曲度异常。

如上文所述，在本申请实施例中，所述图像处理装置30也可以预存所述成像物40在翘曲度异常的玻璃基板上生成的镜面影像，当图像处理装置30识别到所述图像采集装置20采集的镜面影像与所述成像物40在翘曲度异常的玻璃基板上生成的镜面影像相同时，则判定对应待检测玻璃基板10存在翘曲度异常。

进一步地，在本申请实施例中，所述图像处理装置30可以预存有所述成像物40在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因，所述方法还可以包括：

通过图像处理装置30将所述图像采集装置20采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置20采集的镜面影像特征相同的参照影像分析待检测玻璃基板10翘曲度异常的原因。

在分析出导致所述待检测玻璃基板10翘曲度异常的原因之后，所述图像处理装置30还可以通过显示屏等输出设备输出分析结果，以及时指示工作人员对相关设备进行故障排查，从而提高工作人员解决生产异常的及时性和有效性。

进一步地，在本申请实施例中，所述系统包括与所述图像处理装置30电性连接的信号指示灯及蜂鸣器52，所述方法还包括：

所述信号指示灯在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10正常时发出第一指示信号，在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10存在翘曲度异常时发出第二指示信号；

所述蜂鸣器52在所述图像处理装置30判定待检测玻璃基板10存在翘曲度异常时发出报警信号。

综上所述，本申请实施例提供一种玻璃基板检测系统及方法，通过图像采集装置采集成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，然后通过图像处理装置将该镜面影像与预先存储的所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。通过所述系统及方法，可以在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板的翘曲度进行检测，从而可以避免在检测过程中对玻璃基板造成损坏，降低玻璃基板翘曲度检测的成本，进而可以实现对全生产线的玻璃基板进行翘曲度检测，避免玻璃基板漏检导致的危害。

以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃基板检测系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、图像处理装置及在玻璃基板上生成镜面影像的成像物；其中，

所述图像采集装置与所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置中预存有所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像；

所述图像采集装置用于采集所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置用于接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置还预存有所述成像物在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因；

所述图像处理装置还用于将所述图像采集装置采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置采集的镜面影像特征相同的参照影像分析待检测玻璃基板翘曲度异常的原因。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像物包括发光物及标识物，其中，所述标识物沿所述发光物的边缘设置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述图像处理装置电性连接的信号指示灯及蜂鸣器；

所述信号指示灯用于在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板正常时发出第一指示信号，在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出第二指示信号；

所述蜂鸣器用于在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出报警信号。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像物的长度大于或等于所述待检测玻璃基板的宽度。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置在待检测玻璃基板上生成的镜面影像与所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像不相交。

7.一种玻璃基板检测方法，其特征在于，应用于玻璃基板检测系统，所述系统包括图像采集装置、图像处理装置及在玻璃基板上生成镜面影像的成像物；其中，

所述图像采集装置与所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置中预存有所述成像物在翘曲度正常的玻璃基板上生成的参照影像；

所述方法包括：

所述图像采集装置采集所述成像物在待检测玻璃基板上生成的镜面影像，并将该镜面影像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像处理装置还预存有所述成像物在不同翘曲度异常的玻璃基板上生成的参照影像，及造成各玻璃基板翘曲度异常的原因，所述方法还包括：

图像处理装置将所述图像采集装置采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，并根据所述参照影像中与所述图像采集装置采集的镜面影像特征相同的参照影像分析待检测玻璃基板翘曲度异常的原因。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像处理装置接收所述图像采集装置采集的镜面影像，并将该采集的镜面影像与所述参照影像进行对比，以判断所述待检测玻璃基板的翘曲度是否异常的步骤，包括：

所述图像处理装置提取所述镜面影像及所述参照影像的特征信息；

所述图像处理装置将所述采集的镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息进行对比，在所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息相同时判定待检测玻璃基板翘曲度正常，在所述镜面影像的特征信息与所述参照影像的特征信息不同时判定待检测玻璃基板翘曲度异常。

10.如权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括与所述图像处理装置电性连接的信号指示灯及蜂鸣器，所述方法还包括：

所述信号指示灯在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板正常时发出第一指示信号，在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出第二指示信号；

所述蜂鸣器在所述图像处理装置判定待检测玻璃基板存在翘曲度异常时发出报警信号。