CN114397928B - 一种智能电杆养护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电杆制造技术领域，公开了一种智能电杆养护系统及方法，其方法包括：养护室、摄像模块、规格分析模块、服务器和控制模块；养护室用于对电杆进行蒸养；摄像模块用于获取电杆的外形图像信息并且将电杆的外形图像信息发送至规格分析模块；规格分析模块用于基于外形图像信息分析出电杆的规格信息，并且将电杆的规格信息发送至服务器；服务器用于基于电杆的规格信息从预设的数据库中匹配出对应的蒸养模式信息，并且将对应的蒸养模式信息发送至控制模块；控制模块用于基于对应的蒸养模式信息，启动养护室对应的蒸养模式，对电杆进行蒸养。本申请具有便于适应对不同规格的电杆进行养护的效果。

Description

一种智能电杆养护系统及方法

技术领域

本发明涉及电杆制造技术领域，尤其是涉及一种智能电杆养护系统及方法。

背景技术

电线杆的养护一般分为常压蒸养养护和自然养护。常压蒸养养护一般又可分为三种：杆模内通蒸汽、坑式蒸养和窖式蒸养。其中钢模内通气蒸养蒸汽时间不易控制，效率低下，基本已经被淘汰；养护窖投资大，操作复杂，现在水泥制品厂家用的少之又少；现在运用最广泛的是坑式蒸养，这种方式密封性好，蒸汽热量损失少，蒸养周期短，提高了钢模周转率，所以说这种蒸养方式得到了大部分厂家的青睐。

由于一般蒸养水泥电杆时，一般包括：1、静停阶段；2、升温阶段；3、恒温阶段；4、降温阶段。其中升温阶段、恒温阶段和降温阶段均在养护室内进行，通过对电杆以及外模具通入蒸汽，达到对刚成型的电杆进行养护的目的。一般市面上存在不同的型号规格的电杆，对于一个养护室来说，需要适应对不同规格的电杆的蒸养。

针对上述相关技术，发明人认为对于一个养护室来说，每次通入的蒸汽量是一定的，当需要对不同规格的电杆进行养护时，所需要的蒸养时间会存在差异，不便于进行切换。

发明内容

为了便于适应对不同规格的电杆进行养护，本申请提供一种智能电杆养护系统及方法。

第一方面，本申请提供的一种智能电杆养护系统，采用如下的技术方案：

一种智能电杆养护系统，包括：养护室、摄像模块、规格分析模块、服务器和控制模块；

所述养护室，用于对电杆进行蒸养；

所述摄像模块，用于获取电杆的外形图像信息并且将所述电杆的外形图像信息发送至所述规格分析模块；

所述规格分析模块，与所述摄像模块通讯连接，用于基于所述外形图像信息分析出电杆的规格信息，并且将所述电杆的规格信息发送至服务器；

所述服务器，与所述规格分析模块通讯连接，用于基于所述电杆的规格信息从预设的数据库中匹配出对应的蒸养模式信息，并且将所述对应的蒸养模式信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于基于所述对应的蒸养模式信息，启动所述养护室对应的蒸养模式，对所述电杆进行蒸养。

通过采用上述技术方案，在电杆成型后，利用吊具将电杆以及模具吊装到养护室内，通过摄像模块拍摄电杆的外形信息，规格分析模块将外形信息进行分析出电杆的长度、直径等规格信息，然后服务器根据这些规格信息查找所需要的蒸养模式，蒸养模式包括蒸养温度和蒸养时间，等匹配到对应的蒸养模式后，控制模块启动这个蒸养模式对电杆进行蒸养，从而便于适应对不同规格的电杆进行养护。

可选的，该系统还包括喷淋模块和集水模块，所述喷淋模块设置在所述养护室内，用于对所述电杆喷淋温水，所述集水模块设置在所述养护室下方，用于收集对所述电杆喷淋后的废水。

通过采用上述技术方案，在对电杆进行蒸养后期的降温阶段，需要将使用温水对电杆进行喷淋养护，保证高强混凝土后期养护质量，减少裂缝的产生。而利用集水模块能将喷淋后的废水进行收集，从而减小因养护室内的积水而造成的不便。

可选的，该系统还包括蒸汽泄漏处理模块，所述蒸汽泄漏处理模块设置在养护室内，包括蒸汽计量传感单元和管道单元，

所述蒸汽计量传感单元，设置在所述养护室的出气口，用于在所述养护室对所述电杆蒸养时，获取所述养护室的蒸汽泄漏量信息，并且将所述蒸汽泄漏量信息发送至所述服务器；

所述管道单元，分别与所述养护室的出气口以及所述喷淋模块连接，用于将经过所述出气口泄漏的蒸汽输送给所述喷淋模块，利用所述泄漏的蒸汽对所述喷淋模块中的水进行加热。

通过采用上述技术方案，由于在对电杆蒸养的过程中会出现蒸汽泄漏的情况，而高温蒸汽泄漏出来后会对现场造成空气污染，甚至会影响工作人员的视线，因此对于泄漏较多的蒸汽需要进行监测，需要获取泄漏的蒸汽量数据并且将数据上传至服务器进行保存，然后对于泄漏的蒸汽不能浪费，一般蒸汽是在出气口泄漏的，因此需要通过管道单元将高温蒸汽输送给喷淋模块，对喷淋模块的水进行加热，从而能使能量循环利用，符合绿色节能的理念。

可选的，该系统还包括温度控制模块和加热模块；

所述温度控制模块用于获取所述喷淋模块中的水温，还用于在所述喷淋模块中的水温达到预设的温度阈值时，停止所述泄漏的蒸汽对所述喷淋模块中的水进行加热；

所述加热模块用于在所述喷淋模块中的水温低于所述温度阈值时，对所述喷淋模块中的水进行加热。

通过采用上述技术方案，由于喷淋电杆所需的水温有一定的温度范围，当蒸汽对喷淋装置的水进行加热时，若加热时间过长容易导致水温超出温度范围，会对电杆的品质造成影响，因此当喷淋模块的水温合适时，则停止加热，然后当蒸汽的热量不够时，则利用加热模块对喷淋模块的水进行加热；具有自适应调整对喷淋模块的水的加热模式的效果。

可选的，所述摄像模块包括多组摄像头，多组所述摄像头均设置在所述养护室内，该系统还包括判断模块；

所述规格分析模块还用于获取多组所述摄像头的有效图像信息；

所述判断模块与所述规格分析模块通讯连接，用于判断所获取有效图像信息的摄像头数量是否达到预设的数量阈值，生成判断结果并且发送至所述控制模块；

所述控制模块还与所述判断模块通讯连接，用于在获取有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，发送清洗指令给所述喷淋模块；

所述喷淋模块，与所述控制模块通讯连接，还用于接收并响应于所述清洗指令，对多组所述摄像头进行清洗。

通过采用上述技术方案，由于在对电杆吊装的过程中，一些尚未完全成型的电杆可能会在养护室侧壁磕碰，造成混凝土粘附于养护室内壁上，而在养护室内壁设置有多组摄像头，摄像头也会存在被这些混凝土遮盖镜头的可能，因此为了能保证能准确获取电杆的规格信息，需要保证足够数量的摄像头，而具备获取有效图像信息的摄像头数量少于一定值时，需要利用喷淋模块对摄像头进行清洗，从而能提高获取的图像的准确度和清晰度。

可选的，该系统还包括空气质量检测模块和报警模块；

所述空气质量检测模块，设置在所述养护室内部，用于获取所述养护室内部的空气质量指数信息，并且将所述空气质量指数信息发送至所述判断模块；

所述判断模块还与所述空气质量检测模块通讯连接，用于判断所述空气质量指数是否达到预设的空气质量指数阈值，生成判断结果并且发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在所述空气质量指数达到预设的空气质量指数阈值时，发送第一报警指令给所述报警模块；

所述报警模块与所述控制模块通讯连接，用于响应于所述第一报警指令进行报警提示。

通过采用上述技术方案，由于在对电杆养护结束后，需要将养护室的顶盖打开，将蒸汽放出，而在养护室长期蒸养的过程中，内部的空气质量指数过高的情况下，释放蒸汽后，会污染外部环境，因此当空气质量检测模块检测出养护室内的空气质量指数高于一定值时，需要引发报警，提醒工作人员重视，便于在释放蒸汽之前采取环保措施，从而具有环保效果。

可选的，该系统还包括声音采集模块、声音判别模块；

所述声音采集模块，设置在所述养护室内，用于获取所述养护室内的声音信息，并且将所述养护室内的声音信息发送至所述声音判别模块；

所述声音判别模块用于判别所述养护室内的声音信息是否属于电杆裂开的声音，生成判别结果并发送至控制模块；

所述控制模块，还用于在所述养护室内的声音信息符合电杆裂开的声音时，发送第二报警指令给所述报警模块；

所述报警模块，还用于响应于所述第二报警指令进行报警提示。

通过采用上述技术方案，由于电杆在养护的过程中，蒸汽升温时，温度升高过快，电杆的抗压应力不足的情况下，容易导致电杆裂开，而声音采集模块则获取养护室内的声音，利用声音判别模块进行识别，当识别结果为电杆裂开的声音时，则将需要通过报警模块进行报警提示，引起工作人员的重视，从而在对电杆养护的过程中具有监控电杆质量的效果。

第二方面，本申请提供的一种智能电杆养护方法，采用如下的技术方案：

一种智能电杆养护方法，应用于上述的智能电杆养护系统，包括：

获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息；

基于所述外形图像信息分析出电杆的规格信息，将所述电杆的规格信息发送至服务器；

获取所述服务器反馈的与所述电杆规格信息对应的蒸养模式信息；

基于所述对应的蒸养模式信息，启动所述养护室对应的蒸养模式，对所述电杆进行蒸养。

通过采用上述技术方案，在电杆成型后，利用吊具将电杆以及模具吊装到养护室内，通过摄像模块拍摄电杆的外形信息，规格分析模块将外形信息进行分析出电杆的长度、直径等规格信息，然后服务器根据这些规格信息查找所需要的蒸养模式，蒸养模式包括蒸养温度和蒸养时间，等匹配到对应的蒸养模式后，控制模块启动这个蒸养模式对电杆进行蒸养，从而便于适应对不同规格的电杆进行养护。

可选的，所述获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息的步骤之后包括：

获取具备有效图像信息的摄像头数量；

若具备有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，则发送清洗指令给预设的喷淋模块，控制所述喷淋模块对多组所述摄像头进行清洗。

通过采用上述技术方案，由于在对电杆吊装的过程中，一些尚未完全成型的电杆可能会在养护室侧壁磕碰，造成混凝土粘附于养护室内壁上，而在养护室内壁设置有多组摄像头，摄像头也会存在被这些混凝土遮盖镜头的可能，因此为了能保证能准确获取电杆的规格信息，需要保证足够数量的摄像头，而具备获取有效图像信息的摄像头数量少于一定值时，需要利用喷淋模块对摄像头进行清洗，从而能提高获取的图像的准确度和清晰度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在电杆成型后，利用吊具将电杆以及模具吊装到养护室内，通过摄像模块拍摄电杆的外形信息，规格分析模块将外形信息进行分析出电杆的长度、直径等规格信息，然后服务器根据这些规格信息查找所需要的蒸养模式，蒸养模式包括蒸养温度和蒸养时间，等匹配到对应的蒸养模式后，控制模块启动这个蒸养模式对电杆进行蒸养，从而便于适应对不同规格的电杆进行养护；

2.对于泄漏的高温蒸汽，通过管道单元将高温蒸汽输送给喷淋模块，对喷淋模块的水进行加热，从而能使能量循环利用，符合绿色节能的理念。

附图说明

图1是本申请实施例的一种智能电杆养护系统的硬件架构示意图。

图2是本申请实施例的一种智能电杆养护方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种智能电杆养护系统，包括养护室、摄像模块、规格分析模块、服务器、控制模块、喷淋模块、集水模块、蒸汽泄漏处理模块、温度控制模块、判断模块、加热模块、空气质量检测模块、报警模块、声音采集模块和声音判别模块。

养护室，用于对电杆进行蒸养；在对电杆进行养护时，需要通过吊具将所需要养护的电杆以及模具一起吊装进养护室内，养护室内通蒸汽对电杆进行养护。

摄像模块，包括多组摄像头，多组摄像头分别布置在养护室的四周内壁上，用于获取电杆的外形图像信息并且将电杆的外形图像信息发送至规格分析模块。

规格分析模块，与摄像模块通讯连接，用于基于外形图像信息分析出电杆的规格信息。具体地，摄像模块拍摄电杆的外形图像信息，规格分析模块从图像信息中捕捉电杆，并且从多个角度利用电杆的外形图像信息分析出电杆的长度、直径等规格信息，并且将电杆的规格信息发送至服务器。

规格分析模块还用于获取多组摄像头的有效图像信息；每个摄像头均拍摄电杆的一个角度的外形图像，当其中一个摄像头出现故障或者摄像头的镜头被遮挡时，则该摄像头无法拍摄到电杆的有效图像信息。

服务器，与规格分析模块通讯连接，用于基于电杆的规格信息从预设的数据库中匹配出对应的蒸养模式信息，并且将对应的蒸养模式信息发送至控制模块；具体地，预设的数据库中存储有不同规格的电杆的蒸养模式，举例来说，对于长度为15米、直径为40厘米的电杆的蒸养模式为：升温阶段升温至60℃，保持两个小时后再升至80℃；而对于长度为10米、直径为30厘米的电杆的蒸养模式为：升温阶段升温至60℃，保持一个小时后再升至75℃。

控制模块，用于基于服务器反馈的对应的蒸养模式信息，启动养护室对应的蒸养模式，对电杆进行蒸养。控制模块可以为具备程序算法功能的中央控制器、芯片等。

判断模块与规格分析模块通讯连接，用于判断所获取有效图像信息的摄像头数量是否达到预设的数量阈值，生成判断结果并且发送至控制模块。判断结果为达到数量阈值或者没有达到数量阈值。

在对电杆吊装的过程中，一些尚未完全成型的电杆可能会在养护室侧壁磕碰，造成混凝土粘附于养护室内壁上，而在养护室内壁设置有多组摄像头，摄像头也会被这些混凝土遮盖镜头，影响拍摄效果，则成为无效的摄像头；因此为了能保证能准确获取电杆的规格信息，需要保证足够数量的有效的摄像头，因此才要判断有效摄像头的数量。

控制模块还与判断模块通讯连接，用于在获取有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，发送清洗指令给喷淋模块。

喷淋模块设置在养护室内，用于对电杆喷淋温水，集水模块设置在养护室下方，用于收集对电杆喷淋后的废水。

这里的喷淋模块包括喷头、水管、水箱及驱动喷头旋转喷水的旋转器件等，指的是在对电杆蒸养的后期降温阶段，需要对电杆喷洒温水，对电杆进行进一步养护，而对电杆喷淋后的温水泄漏到养护室底部；集水模块包括废水管、废水箱等，通过废水管将养护室底部的废水排至废水箱内。

蒸汽泄漏处理模块设置在养护室内，包括蒸汽计量传感单元和管道单元。

蒸汽计量传感单元，设置在养护室的出气口，用于在养护室对电杆蒸养时，获取养护室的蒸汽泄漏量信息，并且将蒸汽泄漏量信息发送至服务器。管道单元，分别与养护室的出气口以及喷淋模块连接，用于将经过出气口泄漏的蒸汽输送给喷淋模块，利用泄漏的蒸汽对喷淋模块中的水进行加热。

管道单元设置在养护室的出气口，一般会从出气口泄漏蒸汽，当泄漏蒸汽时，蒸汽计量传感单元通过检测出气口的蒸汽泄漏量，然后将泄露的蒸汽泄漏量数据上传至服务器。泄漏的高温蒸汽不能浪费，需要起到节能环保的作用，利用泄漏的高温蒸汽对喷淋模块内的水进行加热。

温度控制模块用于获取喷淋模块中的水温，还用于在喷淋模块中的水温达到预设的温度阈值时，停止泄漏的蒸汽对喷淋模块中的水进行加热。

举例来说，所需的水温为40℃，而高于或低于40℃的水对电杆进行喷淋时容易造成电杆表面受损，会降低电杆的质量；因此对于泄漏较多的蒸汽，为防止加热时间过长，利用电控阀或者其他电控开关停止蒸汽继续通入喷淋模块内。

加热模块与喷淋模块电连接，用于在喷淋模块中的水温低于温度阈值时，对喷淋模块中的水进行加热，加热方式可以为电加热或者燃煤加热。

对于一些蒸汽泄漏较少的情况，水箱中的水温不容易达到40℃，因此需要额外的加热模块进行加热，使水温维持在40℃。

喷淋模块，与控制模块通讯连接，还用于接收并响应于清洗指令，对多组摄像头进行清洗。如上述所提到的当获取有效图像信息的摄像头数量低于数量阈值时，则说明此次不能精准获取电杆的规格信息，在这种情况下，会影响对蒸养模式的选择，因此需要利用喷淋模块对多组摄像头上的污垢进行清洗。

空气质量检测模块，可以为PM2.5检测计，设置在养护室内部，用于获取养护室内部的空气质量指数信息，并且将空气质量指数信息发送至判断模块。检测养护室内部的空气质量指数，在对电杆完全蒸养结束后释放大量蒸汽时，可以对工作人员起到参考作用，决定是否需要采取环保措施。

判断模块还与空气质量检测模块通讯连接，用于判断空气质量指数是否达到预设的空气质量指数阈值，生成判断结果并且发送至控制模块。

控制模块还用于在空气质量指数达到预设的空气质量指数阈值时，发送第一报警指令给报警模块。

报警模块与控制模块通讯连接，用于响应于第一报警指令进行报警提示。

在当养护室内的空气质量不达标时，进行报警提示，工作人员针对报警提示，为了避免影响现场工作人员的呼吸道健康，决定是否可以将养护室内的蒸汽释放在空气中，否则需要将大量蒸汽通过废气通道排出。

声音采集模块，可以为声音传感器，设置在养护室内，用于获取养护室内的声音信息，并且将养护室内的声音信息发送至声音判别模块；声音采集模块可以获取养护室内的所有声音，包括发电机的声音、电杆裂开的声音等。

声音判别模块用于判别养护室内的声音信息是否属于电杆裂开的声音，生成判别结果并发送至控制模块。

控制模块，还用于在养护室内的声音信息符合电杆裂开的声音时，发送第二报警指令给报警模块；报警模块，还用于响应于第二报警指令进行报警提示。

当属于电杆裂开的声音时，代表置入养护室内的这一批电杆的质量受损，通过报警提示提醒工作人员引起注意。

本申请实施例一种智能电杆养护方法的实施原理为：在电杆成型后，利用吊具将电杆以及模具吊装到养护室内，通过摄像模块拍摄电杆的外形信息，规格分析模块将外形信息进行分析出电杆的长度、直径等规格信息，然后服务器根据这些规格信息查找所需要的蒸养模式，蒸养模式包括蒸养温度和蒸养时间，等匹配到对应的蒸养模式后，控制模块启动这个蒸养模式对电杆进行蒸养，从而便于适应对不同规格的电杆进行养护。

参照图2，基于上述硬件架构，本申请实施例还公开一种智能电杆养护方法，包括步骤S100~S400：

步骤S100：获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息。

步骤S200：基于外形图像信息分析出电杆的规格信息，将电杆的规格信息发送至服务器。

步骤S300：获取服务器反馈的与电杆规格信息对应的蒸养模式信息。

步骤S400：基于对应的蒸养模式信息，启动养护室对应的蒸养模式，对电杆进行蒸养。

在步骤S100中的获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息的步骤之后包括：

获取具备有效图像信息的摄像头数量；

若具备有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，则发送清洗指令给预设的喷淋模块，控制喷淋模块对多组摄像头进行清洗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能电杆养护系统，其特征在于：包括：养护室、摄像模块、规格分析模块、服务器和控制模块；

所述养护室，用于对电杆进行蒸养；

所述摄像模块，用于获取电杆的外形图像信息并且将所述电杆的外形图像信息发送至所述规格分析模块；

所述规格分析模块，与所述摄像模块通讯连接，用于基于所述外形图像信息分析出电杆的规格信息，并且将所述电杆的规格信息发送至服务器；

所述服务器，与所述规格分析模块通讯连接，用于基于所述电杆的规格信息从预设的数据库中匹配出对应的蒸养模式信息，并且将所述对应的蒸养模式信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于基于所述对应的蒸养模式信息，启动所述养护室对应的蒸养模式，对所述电杆进行蒸养；

该系统还包括喷淋模块和集水模块，所述喷淋模块设置在所述养护室内，用于对所述电杆喷淋温水，所述集水模块设置在所述养护室下方，用于收集对所述电杆喷淋后的废水；

该系统还包括蒸汽泄漏处理模块，所述蒸汽泄漏处理模块设置在养护室内，包括蒸汽计量传感单元和管道单元，所述蒸汽计量传感单元，设置在所述养护室的出气口，用于在所述养护室对所述电杆蒸养时，获取所述养护室的蒸汽泄漏量信息，并且将所述蒸汽泄漏量信息发送至所述服务器；

所述管道单元，分别与所述养护室的出气口以及所述喷淋模块连接，用于将经过所述出气口泄漏的蒸汽输送给所述喷淋模块，利用所述泄漏的蒸汽对所述喷淋模块中的水进行加热；

所述摄像模块包括多组摄像头，多组所述摄像头均设置在所述养护室内，该系统还包括判断模块；

所述规格分析模块还用于获取多组所述摄像头的有效图像信息；

所述判断模块与所述规格分析模块通讯连接，用于判断所获取有效图像信息的摄像头数量是否达到预设的数量阈值，生成判断结果并且发送至所述控制模块；

所述控制模块还与所述判断模块通讯连接，用于在获取有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，发送清洗指令给所述喷淋模块；

所述喷淋模块，与所述控制模块通讯连接，还用于接收并响应于所述清洗指令，对多组所述摄像头进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种智能电杆养护系统，其特征在于：该系统还包括温度控制模块和加热模块；

所述温度控制模块用于获取所述喷淋模块中的水温，还用于在所述喷淋模块中的水温达到预设的温度阈值时，停止所述泄漏的蒸汽对所述喷淋模块中的水进行加热；

所述加热模块用于在所述喷淋模块中的水温低于所述温度阈值时，对所述喷淋模块中的水进行加热。

3.根据权利要求1所述的一种智能电杆养护系统，其特征在于：该系统还包括空气质量检测模块和报警模块；

所述空气质量检测模块，设置在所述养护室内部，用于获取所述养护室内部的空气质量指数信息，并且将所述空气质量指数信息发送至所述判断模块；

所述判断模块还与所述空气质量检测模块通讯连接，用于判断所述空气质量指数是否达到预设的空气质量指数阈值，生成判断结果并且发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在所述空气质量指数达到预设的空气质量指数阈值时，发送第一报警指令给所述报警模块；

所述报警模块与所述控制模块通讯连接，用于响应于所述第一报警指令进行报警提示。

4.根据权利要求3所述的一种智能电杆养护系统，其特征在于：该系统还包括声音采集模块、声音判别模块；

所述声音采集模块，设置在所述养护室内，用于获取所述养护室内的声音信息，并且将所述养护室内的声音信息发送至所述声音判别模块；

所述声音判别模块用于判别所述养护室内的声音信息是否属于电杆裂开的声音，生成判别结果并发送至控制模块；

所述控制模块，还用于在所述养护室内的声音信息符合电杆裂开的声音时，发送第二报警指令给所述报警模块；

所述报警模块，还用于响应于所述第二报警指令进行报警提示。

5.一种智能电杆养护方法，其特征在于：应用于上述权利要求1-4任意一项所述的智能电杆养护系统，包括：

获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息；

基于所述外形图像信息分析出电杆的规格信息，将所述电杆的规格信息发送至服务器；

获取所述服务器反馈的与所述电杆规格信息对应的蒸养模式信息；

基于所述对应的蒸养模式信息，启动所述养护室对应的蒸养模式，对所述电杆进行蒸养；

在所述养护室对所述电杆蒸养时，获取所述养护室的蒸汽泄漏量信息；

控制管道单元将经过所述出气口泄漏的蒸汽输送给所述喷淋模块，利用所述泄漏的蒸汽对所述喷淋模块中的水进行加热；

所述获取置入预设的养护室的电杆的外形图像信息的步骤之后包括：

获取具备有效图像信息的摄像头数量；

若具备有效图像信息的摄像头数量未达到预设的数量阈值时，则发送清洗指令给预设的喷淋模块，控制所述喷淋模块对多组所述摄像头进行清洗。

Images