CN1879305A - 波形生成方法、雷达装置及雷达装置用振荡装置 - Google Patents

波形生成方法、雷达装置及雷达装置用振荡装置 Download PDF

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Abstract

生成对于因构成D/A转换器11的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差加以修正的D/A转换电压。具有表示使D/A转换器11的输入数据以最小转换单位或最小转换单位之整数倍的单位变化而得到的、输入数据和经D/A转换的电压之间的转换量的D/A转换数据，在随时间经过而变化的所要求波形电压与经D/A转换的电压大致相等的定时，将输入数据依次供给D/A转换器11，从而按照所要求波形生成经D/A转换的电压。

Description

波形生成方法、雷达装置及雷达装置用振荡装置
技术领域
0001
本发明涉及可程控地产生波形的波形生成方法以及具有可程控地产生波形的波形生成部件的雷达装置。
背景技术
0002
在传统的波形生成方法中是将D/A转换器的输出电平设为等间隔，并将转换的定时按预定的比率而变化，从而得到所要求的信号(例如参照专利文献1)。
另外，在传统的雷达装置中，将根据设于CPU与电压控制振荡器(以下称作VCO)之间的D/A转换器、LPF以及VCO的非直线性等对VCO的振荡频率进行直线性修正后的数据以等时间间隔的定时提供给D/A转换器(例如参照专利文献2)。
0003
专利文献1：特开昭61-144930号公报(第3页左下栏、第3图)
专利文献2：特开2002-156447号公报(第4页左栏～第5页右栏、第1图、第6图)
发明内容
0004
传统的波形生成方法中存在如下问题：即在数据供给D/A转换器的多个输入端子后，各输入端子进行D/A转换的电压值设为一定的，未考虑因构成D/A转换器的电阻等D/A转换元件的数值波动等在每个输入端子上产生的进行D/A转换的电压值误差，因此生成的波形精度变差。
0005
另外，在传统的雷达装置中，在测定包含D/A转换器的转换数据时，输入D/A转换器的数据是与D/A转换器的最小转换单位不同的数据，而且是在经测定的数据之间通过近似的内插法而产生的数据。所以，未考虑因构成D/A转换器的电阻器等D/A转换元件的数值波动等而在每个输入端子上产生的进行D/A转换的电压值误差，因此，生成的波形精度变差。这样，由于生成的波形精度变差，所以基于生成的波形而振荡的VCO的振荡频率的精度也变差，所以在基于发送频率与从物体反射的频率而测定至物体的距离或者与物体的相对速度的雷达装置中，存在该测定精度变差的问题。另外，还存在以下问题，即为了提高上述测定精度，必须采用位数增多的高价D/A转换器，因此雷达装置价格变高。
0006
本发明为解决上述问题而提出，旨在获得一种波形生成方法以及雷达装置，即使在构成D/A转换器的电阻等D/A转换元件有数值波动等的情况下，也能提高所生成的波形精度。
解决问题的手段
0007
在本发明的波形生成方法中，基于使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位整数倍的单位变化得到的D/A转换数据，按照要求的波形生成经D/A转换的电压。
0008
另外，在本发明的雷达装置中，基于使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位整数倍的单位变化而得到的D/A转换数据，按照要求的波形生成经D/A转换的电压，并将该电压供给振荡部件，使振荡频率变化。
发明效果
0009
本发明基于使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位整数倍的单位变化而得到的D/A转换数据，按照要求的电压生成经D/A转换的电压，从而可生成对于因构成D/A转换部件的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差作出了修正的电压。
附图说明
0010
[图1]是表示本发明实施例1的波形生成方法的框图。
[图2]是表示本发明实施例1的D/A转换数据生成例的波形图。
[图3]是表示本发明实施例1的所要求D/A输入数据的生成例的波形图。
[图4]是表示本发明实施例1的将所要求的D/A输入数据存于微机1的内置存储器的存储数据图。
[图5]是表示本发明实施例2的波形生成方法的框图。
[图6]是表示本发明实施例3的波形生成方法的框图。
[图7]是表示本发明实施例4的FMCW雷达装置的框图。
[图8]是表示本发明实施例4的用以计算至目标物的相对距离和与目标物的相对速度的频率变化图。
[图9]是表示本发明实施例4的所要求波形信号的波形图。
符号说明
0011
1微机
2D/A转换器
3LPF
4电压计
5D/A转换电压信号
6所要求波形信号
7微机
8电压计
9IC测定器
10微机
11VCO
12方向性耦合器
13发送天线
14混频器
15接收天线
16放大器
17A/D转换器
18发送频率
19接收频率
20所要求波形信号
具体实施方式
0012
实施例1
图1是表示本发明实施例1中的波形生成方法的框图。在图1中将按照已预先储存于微机1的内置存储器(未图示)的所要求电压波形(以下称作所要求波形)的数据(以下称作所要求的D/A输入数据)提供给作为D/A转换部件的D/A转换器2，并按照所要求波形生成经D/A转换之电压(以下称作D/A转换电压)。另外，此D/A转换电压经由低通滤波器LPF3得到将伴随D/A转换而产生的高频成分除去的LPF输出信号。
0013
另外，在生成上述所要求D/A输入数据时，微机1将以D/A转换器2的最小转换单位或最小转换单位整数倍的单位依次增大的数据(以下称作测定D/A输入数据)提供给D/A转换器2，此时的D/A转换电压通过作为电压测定部件的电压计4进行测定，得到对应于各测定D/A输入数据的D/A转换电压的对应数据(以下称作D/A转换数据)。接着，在随时间经过而变化的所要求波形的电压与D/A转换数据中D/A转换电压相等的定时提取测定D/A输入数据，生成所要求D/A输入数据。
0014
以下，参照图2～图4，说明本实施例的所要求D/A输入数据的生成方法。另外，以下的说明中在以上述测定D/A输入数据作为D/A转换器2的最小转换单位的情况下进行，但也适用于此输入数据为最小转换单位整数倍的场合。
0015
首先，参照图2，说明D/A转换数据的生成方法。图2是表示在所要求D/A输入数据生成之前生成的D/A转换数据生成例的波形图。在图2中横轴表示的是供给D/A转换器2的测定D/A输入数据，纵轴表示的是使用电压计4测出的D/A转换电压。这里，以D/A转换器2的输入位数设为8位的情况表示，在16进制中测定D/A输入数据为「00(h)」～「FF(h)」，D/A转换电压为「V0」～「V255」256级。
0016
从微机1供给D/A转换器2的测定D/A输入数据按每1计数依次增大至「00(h)」～「FF(h)」而供给，产生D/A转换电压信号5。然后，用电压计4测定D/A转换电压信号5的电压，在各级中得到D/A转换电压「V0」～「V255」。
0017
这里，由于构成的电阻等D/A转换元件的数值波动等理由，D/A转换器2按输入端子的各比特，在经D/A转换的电压上出现误差。因此，按测定D/A输入数据的计数而变化的D/A转换电压的变化幅度被测定为如图2所示按各计数而变化，或者按照各比特的加权而周期性地变动。
0018
接着，参照图3和图4，说明所要求D/A输入数据的生成方法。图3是表示所要求D/A输入数据生成例的波形图，图4是生成后的所要求D/A输入数据储存于微机1的内置存储器的存储数据图。在图3中横轴表示时间，纵轴表示电压。另外，在纵轴上在上述D/A转换数据的生成方法中所测定的D/A转换电压附以「V0」～「V255」而表示。另外，在横轴上表示的是预先已储存于微机1的内置存储器的所要求波形随时间经过而表示的所要求波形信号6与上述D/A转换电压「V0」～「V255」相交的定时「t1」～「t256」。
0019
如图4所示，由上述定时「t1」～「t256」和使图2所示的各D/A转换电压「V0」～「V255」产生的各测定D/A输入数据「00(h)」～「FF(h)」，能够得到各定时「t1」～「t256」的各测定D/A输入数据，作为所要求D/A输入数据。
0020
这里，如果用微机1实施所要求波形信号6与上述D/A转换电压「V0」～「V255」相交的定时确定，则对于各D/A转换电压「V0」～「V255」，设定一定的容许偏差，随着时间经过，依次读取储存于内置存储器的所要求波形的电压值，并确定该值在上述各D/A转换电压「V0」～「V255」的容许偏差以内的定时。
0021
再有，这里描述成电压计4与D/A转换器2及微机1连接，但在所要求D/A输入数据生成中，也可设置成在测定D/A转换电压之后从D/A转换器2及微机1断开。另外，也可以仅在测定D/A转换电压时设置电压计4，在测定结束后从产品拆除电压计4。
0022
另外，也可以用A/D转换器构成电压计4。
0023
另外，以上描述的所要求波形信号6作为随时间一直增大至256级的D/A转换电压「V0」～「V255」，但它也可以在D/A转换器2能够转换的区域内增大和减少，另外，D/A转换器2的位数也可以是转换为256级的8位以外的位数。另外，例如，作为「V128±ΔV」，也可以V128为中心，取为大致等幅的范围，或者也可以是「V100～V200」等任意的D/A转换电压范围。
0024
另外，以上用微机1按照所要求波形生成所要求D/A输入数据，并将它供给D/A转换器2，但以上全部动作或者几个动作也可以用单独功能电路来实现。
0025
这样，根据本实施例，基于使D/A转换器2的输入数据以最小转换单位或者最小转换单位整数倍的单位变化而得到的D/A转换数据，按照所要求电压生成经D/A转换之电压，从而可生成对于因构成D/A转换器2的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差加以修正的D/A转换电压。
0026
再有，就一例从微机1输出的所要求D/A输入数据作更详细的说明。
微机1将用以指定D/A转换电压的输入值(以下称作DAC输入值)作为所要求D/A输入数据，输出至D/A转换器2；对应于此DAC输入值，微机1可以将图4所示的各定时(使D/A转换数据中经D/A转换之电压与随时间经过而变化的所要求波形的电压大致相等的定时)储存于微机1的内置存储器。
例如DAC输入值「00」供给图2所示的电压V0，DAC输入值「FF」供给图2所示的电压V255。与各DAC输入值对应，微机1储存使DAC输入值「01」(对应于电压V1)～「FF」(对应于电压V255)输入D/A转换器2的各定时「t1」～「t256」(对应于DAC输入值「00」的定时t0取为时间0)。微机1按照此储存数据，将DAC输入值输出至D/A转换器2。
D/A转换器2输出供给对应于DAC输入值的电压模拟信号。例如，对于DAC输入值00输出电压V0，对应于DAC输入值FF输出相当于电压V255的电压。
0027
另外，作为DAC输入值，也可以指定初始值、要增加(或减少)的DAC输入值的间隔幅度和要增加(或减少)的次数，并在对应于该DAC输入值的定时下输出。
例如，在DAC输入值为「k」、间隔幅度为2、增加次数为n作为初始值时，按以下那样，在定时tk(＝0)下，输出DAC输入值k，在定时tk+2下，输出DAC输出输入值k+2，在定时tk+4下，输出DAC输入值k+4，...，在定时tk+2n下，输出DAC输入值k+2n。
0028
另外，作为另一方式，对应于所要求D/A输入数据，微机1也可以按温度储存不同的各定时值，计算指定温度T下的DAC输入值的输出定时。
例如，作为与电压Vk对应的DAC输入值的输出定时，从微机1的内置存储器取得温度T1时的定时tk(T1)和温度T2时的定时tk(T2)。这里，如果在电压Vk-1下，取tk-1(T1)＝tk-1(T2)，则温度T下的输出电压Vk的输出定时tk(T)由式(1)表示，
tk(T)＝(m2/m)  tk(T1)+(m1/m)  tk(T2)...(1)
式中，m＝m1+m2，m1＝T1-T，m2＝T-T2。
同样地，可以依次求出与各电压值对应的温度T的DAC输入值的输出定时。
微机1基于重新计算而得到的指定温度T的各定时，将对应于所要求D/A输入数据的DAC输入值依次输出至D/A转换器2。
0029
实施例2
图5是表示用于本发明实施例2的波形生成方法的框图。在上述实施例1中将电压计4连接在D/A转换器2的输出上，而在本实施例中将电压计4连接在LPF3的输出上。
0030
本实施例的动作与实施例1相同地动作。但是，通过将电压计4连接在LPF3的输出上，不仅具有实施例1中对于因构成D/A转换器2的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差可加以修正的效果，而且也可生成对依赖于LPF3的电压振幅的非线性等加以修正的D/A转换电压。
0031
再有，以上就电压计4与LPF3及微机1连接进行了说明，但在所要求D/A输入数据生成中，也可设置成在测定D/A转换电压之后将它从LPF3及微机1断开。另外，也可以仅在测定D/A转换电压时，设置电压计4，在测定结束后从产品拆除电压计4。
0032
实施例3
图6是表示用于本发明的实施例3中的波形生成方法的框图。在上述实施例1中微机1和D/A转换器2构成为一体，但在本实施例中微机7和电压计8构成为IC测定器9，通过D/A转换器2自身来测定D/A转换器2的D/A转换数据。
0033
本实施例的动作与实施例1相同地动作。但是，被测定的D/A转换数据可以预先储存于将该D/A转换器2以另外途径一体化装入的微机1的内置存储器中加以利用。这样，在IC测定器9中通过D/A转换器2本身测定D/A转换器2的D/A转换数据，从而能够高效率地测定D/A转换数据，提高生产效率。
0034
实施例4
图7是表示用于本发明的实施例4中的FMCW雷达装置的框图。在图7中按照已预先储存于微机10的内置存储器(未图示)的所要求波形，将所要求D/A数据供给D/A转换器2，并按照所要求波形生成经D/A转换的D/A转换电压。另外，此D/A转换电压通过低通滤波器LPF3，得到将伴随D/A转换而产生的高频成分除去后的LPF输出信号。通过将上述LPF输出信号供给作为振荡部件的电压控制振荡器(以下称作VCO)11，从而按照所要求波形，产生使振荡频率变化的高频信号。此高频信号由方向性耦合器12分配，发送至发送天线13和混频器14。
0035
发送天线13将上述高频信号作为发送波发射至雷达装置前方。此时，如果在雷达装置前方存在目标物，则被目标物反射，产生时间延迟的反射被作为接收波，通过接收天线15接收，送至混频器14。
0036
混频器14产生上述反射波与由方向性耦合器12所分配的发送波之频率差的信号(以下称作差频信号)。此差频信号在放大器16中放大之后，经A/D转换器17进行数字化，再通过微机处理，计算出至目标物的相对距离和与目标物的相对速度。
0037
另外，在生成上述所要求D/A输入数据时，微机10采用D/A转换器2和电压计4，与上述实施例1同样地动作，生成所要求D/A输入数据。再有，也可以仅在FMCW雷达装置试验调整时，设置图7所示的电压计4，而不装入FMCW雷达装置。
0038
图8是表示用于计算至目标物的相对距离和与目标物的相对速度的方法的频率变化图。在图8中横轴表示时间，纵轴表示频率。
0039
首先，发送频率18在UP线性调频区间Tmu内直线增大，在DOWN线性调频区间Tmd内直线减少，从发送天线13发射。
0040
这里，假设与目标物的相对速度为V，与目标物的相对距离为R，光速为C，发送波长为λ，频率调制幅度为Δf，Tmu＝Tmd＝Tm，则多普勒频率fd由式(2)表示。另外，与距离成正比的因发送频率18与接收频率19之时间差而产生的距离频率fr由式(3)表示，UP线性调频区间Tmu内的差频fb1由式(4)表示，DOWN线性调频区间Tmd内的差频fb2由式(5)表示。
fd＝2·V/λ                            ...(2)
fr＝(2R·Δf)/(C·Tm)                  ...(3)
fb1＝|fd-fr|                           ...(4)
fb2＝|fd+fr|                           ...(5)
0041
另外，如果距离频率fr大于多普勒频率fd，则式(6)成立。
2fr＝fb1+fb2                           ...(6)
0042
这里，如果将式(3)代入式(6)，则可以导出可求出至目标物的相对距离R的式(7)。
R＝(C·Tm)·(fb1+fb2)/(4·Δf)         ...(7)
按照式(7)，可根据差频fb1和差频fb2求出至目标物的距离。另外，如果算出距离频率fr，则也能够从式(2)、式(4)及式(5)求出相对速度。
0043
这里，对于FMCW雷达装置的VCO，通常施加在VCO的控制电压与振荡频率之关系是非线性的，另外，各台VCO有个体差异，因此有必要对照每台的特性施加控制电压。图9是为了修正上述非线性而预先设定的所要求波形信号20的波形图。如上所述，虽然发送频率18直线增大或者直线减少，但由于上述非线性，施加在VCO的控制电压不成直线，而如所要求波形信号20所示，为高次曲线。再有，对应于所要求波形信号20而供给D/A转换器2的所要求D/A输入数据的生成方法能够与对于上述实施例1中所要求波形信号6的情况同样地实施。
0044
再有，以上说明了电压计4与D/A转换器2及微机10连接的情况，但在所要求D/A输入数据生成中，也可以在测定D/A转换电压后将它从D/A转换器2及微机10断开。另外，也可以仅在测定D/A转换电压时设置电压计4，在测定结束后将电压计4从FMCW雷达装置拆除。
0045
另外，也可以用A/D转换器来构成电压计4。
0046
另外，与实施例1中所要求波形信号6一样，所要求波形信号20可以在D/A转换器2能够转换的区域内增大与减少，另外，D/A转换器2的位数也可以是转换为256级的8位以外的位数。另外，例如，作为「V128±ΔV」，也可以V128为中心取为大致等幅的区域，或者也可以为「V100～V200」等任意的D/A转换电压范围。
0047
这样，根据本实施例，则基于使D/A转换器2的输入数据以最小转换单位或者最小转换单位整数倍的单位变化而得到的D/A转换数据，按照所要求电压生成经D/A转换之电压，从而可生成对于因构成D/A转换器2的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差作了修正的D/A转换电压。
0048
另外，能够对于因构成D/A转换器2的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差进行修正，从而可提高VCO的振荡频率精度，提高至物体的距离或者与物体的相对速度的测定精度。
0049
另外，能够对于因构成D/A转换器2的电阻等D/A转换元件的数值波动等产生的误差进行修正，从而不采用增大位数的高价D/A转换器，能够确保必要的精度，可廉价地制造雷达装置。
0050
另外，当然也可以使微机10、VOC11、LPF3和D/A转换器2在与发送天线13、接收天线15分开的组件上构成。
产业上可利用性
0051
总之，即使在构成D/A转换器的电阻等D/A转换元件有数值波动等的情况下，本发明也能够改善所生成波形的精度，因此适用于采用D/A转换器的波形生成方法及雷达装置领域。

Claims (5)

1.一种波形生成方法，其特征在于：
具有表示使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位之整数倍的单位进行变化而得到的、所述输入数据与经D/A转换的电压之间的转换量的D/A转换数据，在随时间经过而变化的所要求波形的电压与经所述D/A转换之电压大致相等的定时，将所述输入数据依次供给所述D/A转换部件，从而按照所述所要求波形生成经D/A转换的电压。
2.如权利要求1记载的波形生成方法，其特征在于：
在得到所述D/A转换数据时，使电压测定部件连接在产生经所述D/A转换之电压的部分，以测定经所述D/A转换之电压，在得到所述D/A转换数据后，使所述电压测定部件从产生经所述D/A转换之电压的部分断开。
3.一种雷达装置，其特征在于设有：
时间存储部件，将使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位之整数倍的单位进行变化而得到的、D/A转换数据中的经D/A转换之电压与随时间经过而变化的所要求波形的电压大致相等的定时进行储存；波形存储部件，储存所述定时的所述输入数据；定时控制部件，在所述定时将所述输入数据提供给所述D/A转换部件；以及振荡部件，使振荡频率按照经所述D/A转换之电压的变化而变化。
4.如权利要求3记载的雷达装置，其特征在于：
所述所要求波形设定成使得随时间经过而变化的所述振荡频率的变化率成为一定的波形。
5.一种雷达装置用振荡装置，其特征在于设有：
时间存储部件，将使D/A转换部件的输入数据以最小转换单位或最小转换单位之整数倍的单位进行变化而得到的、D/A转换数据中经D/A转换之电压与随时间经过而变化的所要求波形的电压大致相等的各定时分别与所述输入数据相对应地储存；定时控制部件，在所述定时将所述输入数据供给所述D/A转换部件；以及振荡部件，使振荡频率按照经所述D/A转换之电压的变化而变化。
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