CN1871458A - 行星齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是用于机床的行星齿轮箱，具有：与太阳轮连接的传动轴；从动轴，其与行星架连接并且具有在第一连接位置上与外壳连接并在第二连接位置上与太阳轮连接的内齿圈；同心环绕传动轴的套筒；和同心环绕套筒并在一个连接位置上与套筒嵌接的滑动套筒。滑动套筒(5)在其远离内齿圈(4)的末端上具有与套筒(6)同心设置的定心直径(7)，它在滑动套筒(5)与套筒(6)的嵌接位置上环绕与套筒轴线同心地在其上构成的定心束(8)并紧贴在上面。

Description

行星齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的行星齿轮箱，其特别是用于机床。
背景技术
这种大多作为单级或者多级行星齿轮箱构成的行星齿轮箱主要在机床传动装置以及车削、铣削和加工中心上使用。可连接的行星齿轮箱加大主轴电动机的功率带宽，以便在加工不同材料时通过高扭矩或者高转速提高机床的灵活性。例如构成两个传动级，方法是一方面与太阳轮连接的传动轴可与内齿圈和另一方面内齿圈可与外壳连接。行星架与从动轴连接。
申请人的DE A 199 17 673公开了这样一种两级行星齿轮箱，具有传动轴和通过滚动轴承支承在外壳内的从动轴。传动轴与和行星齿轮啮合的太阳轮连接，行星齿轮支承在行星架内的行星柱上，行星架通过造型连接与从动轴连接。行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈通过滚动轴承可转动支承在外壳内或者行星架内并造型合理地与套筒连接。套筒通过外轮齿与滑动套筒的第一部件抗扭连接。滚动轴承处于滑动套筒上。此外，外壳内的外部件可轴向移动在轴承盖螺栓上引导，其中，轴向移动从外部件传递到滚动轴承上。
滑动套筒可以占用三个连接位置，确切地说是中性位置、第一连接位置，在该位置上滑动套筒将太阳轮通过连接轮齿与外壳连接和第二连接位置，在该位置上内齿圈通过具有同步轮齿和造型连接的连接件与太阳轮连接。连接件在此方面与传动轴抗扭连接。
滑动套筒的移动在这种情况下借助于连接装置进行，其执行机构为电磁铁或者具有电动机的连接单元，而其电枢则根据传动与滑动套筒连接。
在现代化的机床上，对转速、振动值和精度方面的要求越来越高。作为机床齿轮箱一部分的行星齿轮箱在此方面是随着转速提高振动增加的一种可能的来源，由此所要加工的表面相对受到影响。
这种振动的原因也在于行星齿轮箱内的不平衡。像滑动套筒需要间隙，以便可以使其移动。间隙也造成不同心运转，由此产生不平衡。例如，如果常用重量1.6kg的滑动套筒仅从中性位置外移0.1mm，那么由此产生的不平衡就已经达到160gmm，由此产生严重的不平衡。在行星齿轮箱以高转速(i＝1∶1)运转时，工件表面所要求的精确加工也只能利用低振动的机床才能达到。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种行星齿轮箱，它在以高转速加工工件时不产生或者仅产生微小的振动。
从开头所述类型的行星齿轮箱出发，该目的利用权利要求1所述部分的特征得以实现；具有优点的构成在从属权利要求中予以说明。
本发明因此从一种行星齿轮箱出发，特别是一种用于机床的两级行星齿轮箱，具有：与太阳轮连接的传动轴；与行星架连接的从动轴，该从动轴具有可在第一连接位置上与外壳连接且在第二连接位置上与太阳轮连接的内齿圈；同心环绕传动轴的套筒；和同心环绕套筒并在两个连接位置之一上与套筒嵌接的滑动套筒。
依据本发明，在此方面滑动套筒在其远离内齿圈的末端上具有与套筒同心设置的定心直径，它在滑动套筒与套筒的嵌接位置上环绕与套筒轴线同心和在其上面构成的定心束并紧贴在上面。
在连接位置之一上紧贴在套筒定心束上面这种所谓的“捕集”滑动套筒的优点是，滑动套筒在该连接位置上具有套筒和滑动套筒之间明显小于传统行星齿轮箱的间隙，该间隙仅由定心直径和定心束之间的配合间隙组成。过去的功能，即滑动套筒和套筒之间产生造型连接完全得到保留。
在本发明的另一种构成中，滑动套筒轴承通过热压套装的止动环在轴向上定位。它的优点是由此不产生附加的不平衡。
在本发明的进一步构成中，在滑动套筒定心直径靠近情况下首先与套筒的定心束接触且与移动方向横向分布的定心直径的边具有斜度；同样在定心直径靠近时首先与定心直径接触且与定心直径的移动方向横向分布的定心束的边具有斜度。
这样做的附加优点是，即使在滑动套筒向套筒少量偏移的情况下定心直径也能毫无问题地触到定心束上。
附图说明
下面借助附图对本发明进行详细说明，该附图示出依据本发明行星齿轮箱的一个具有优点的实施例。
具体实施方式
唯一的附图示出依据本发明构成的行星齿轮箱的局部剖面图，该齿轮箱作为两级行星齿轮箱构成并在机床上使用。
行星齿轮箱具有与太阳轮2连接的传动轴1以及与行星架10连接的从动轴3，其中，行星齿轮之一采用11标注。从动轴还具有内齿圈4，它在第一连接位置上与行星齿轮箱的外壳12连接并在第二连接位置上可利用套筒6与太阳轮2连接。套筒6同心环绕传动轴1。滑动套筒采用5标注，它在两个连接位置之间产生转换作用。滑动套筒5在此方面可移动轴向支承在内齿圈4上。
处于唯一附图上半部分内的是与制动盘14嵌接的滑动套筒5，其中，该连接位置相当于两级行星齿轮箱i＞1的传动比。
依据本发明，滑动套筒5在其远离内齿圈4的末端上具有与套筒6同心设置的定心直径7，如图1下半部分所示，在i＝1的情况下，它在滑动套筒5与套筒6的嵌接位置上环绕与套筒6的轴线同心且在其上面构成的定心束8并紧贴在上面。
具有优点的是，在定心直径7靠近情况下首先与定心束8接触的且与移动方向横向分布的定心直径的边具有斜度；以同样具有优点的方式在定心束8靠近时首先与定心直径7接触的且与移动方向横向分布的定心束的边具有斜度，从而在定心直径7和定心束8之间微小偏移时仍可以使定心直径毫无问题地触到定心束上。
在环绕和紧贴在定心束8上后该定心束和定心直径7之间存在的间隙如已经提到的那样，明显小于传统行星齿轮箱中滑动套筒和内齿圈的轮齿之间存在的间隙。
定心直径7的表面上此外具有滑动套筒轴承13最好热压套装的止动环9。这种轴向定位的止动环9的作用是不出现附加的不平衡。
还需强调的是，滑动套筒5和套筒6之间在附图上半部分所示的连接位置(i＞1)上不需要定心，因为在该连接位置上滑动套筒5静止并与制动器或制动盘14嵌接。
滑动套筒与套筒共同作用的末端上具有定心直径以及套筒上具有定心束并不局限于机床的行星齿轮箱上，而是也可以用于例如像汽车变速器上滑动套筒与套筒或者其他连接件嵌接的所有那些齿轮箱上，其中，通过明显降低齿轮箱中的空转噪音在这里也可以提高平静运转。
附图标记
1     传动轴
2     太阳轮
3     从动轴
4     内齿圈
5     滑动套筒
6     套筒
7     定心直径
8     定心束
9     止动环
10    行星架
11    行星齿轮
12    外壳
13    滑动套筒轴承
14    制动盘

Claims (5)

1.行星齿轮箱，特别地用于机床，具有：与太阳轮连接的传动轴；与行星架连接的从动轴，该从动轴具有可在第一连接位置上与外壳连接并在第二连接位置上与太阳轮连接的内齿圈；同心环绕传动轴的套筒；和同心环绕套筒并在一个连接位置上与套筒嵌接的滑动套筒，其特征在于，滑动套筒(5)在其远离内齿圈(4)的末端上具有与套筒(6)同心设置的定心直径(7)，该定心直径在滑动套筒(5)与套筒(6)的嵌接位置中环绕与套筒轴线同心地在其上构成的定心束(8)并紧贴在上面。
2.按权利要求1所述的行星齿轮箱，其中，在定心直径(7)靠近时首先接触定心束(8)且与定心直径的移动方向横向分布的定心直径的边具有斜度。
3.按权利要求1和2所述的行星齿轮箱，其中，在定心直径靠近时首先接触定心直径(7)且与定心直径(7)的移动方向横向分布的定心束的边具有斜度。
4.按前述权利要求之一所述的行星齿轮箱，其中，定心直径(7)远离套筒(6)的表面具有止动环(9)。
5.按权利要求4所述的行星齿轮箱，其中，止动环(9)热压套装。
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