CN1265109C - 无级变速装置 - Google Patents

Abstract

提供一种克服皮带的张力而把初级轴或次级轴的轴承构件保持于正确位置，维持合适的皮带对正，因而可以提高无级变速机构的耐久性的无级变速机的轴承结构。在固定于壳体(1)内的箱体构件(8)中收容作为动力断接机构的前进后退切换机构(6)，在此一前进后退切换机构(6)上连接初级轴(3)的输入端。而且，箱体构件(8)经由轴承构件(11)能够旋转地支承着初级轴(3)。进而在包含轴承构件(11)并与初级轴(3)垂直的线上，而且在箱体构件(8)与壳体(1)之间设置承载元件(1b、8b)，由此一承载元件(1b、8b)来挡住皮带(17)的张力。

Description

无级变速装置

技术领域

本发明涉及备有前进后退切换机构的无级变速装置。

作为与这种无级变速装置相关的技术，可以举出例如日本专利公开特开平10-274319号公报中所述的皮带式无级变速装置。此一无级变速装置的变速机构，在壳体内平行配置初级轴和次级轴，在设在该初级轴上的初级皮带轮与设在次级轴上的次级皮带轮之间挂连环形皮带而构成。初级皮带轮与次级皮带轮分别由固定轮盘和可动轮盘来构成，可动轮盘能够靠执行器沿轴向移动。而且靠供给到执行器的油压等来调整各轮盘的间隔，可以无级地变更变速比。

而且发动机的驱动力依次经由变矩器，作为旋转轴的输入轴，由连接于输入轴的输出侧的行星齿轮系组成的前进后退切换机构，上述变速机构，差速齿轮等传递到驱动轮侧。

从变矩器输出的涡轮的旋转，通过前进后退切换机构有选择地切换到正转方向(车辆的前进方向)和逆转方向(车辆的后退方向)中的一方而输出到初级轴。

再者具体的构成如下。首先在该涡轮上连接着输入轴，此一输入轴在其输出侧外周上有太阳轮。此外在行星齿轮系中包含小齿轮、齿轮架和齿圈，小齿轮与上述太阳轮相啮合，该齿轮架连接到初级轴的输入侧。其中，齿轮架与输入轴经由离合器相互能够断开连接，此外齿轮架的旋转可以由制动器来限制。而且通过个别地控制这些离合器和制动器的动作可以把齿轮架相对于输入轴的旋转方向，也就是初级轴的旋转方向切换成正转方向或者逆转方向。

上述公报中所述的无级变速装置，如图5中所示，把主壳体101a与副壳体101b结合起来构成壳体101。上述前进后退切换机构102装入以初级轴103为中心的杯形制动器支承座104内，此一制动器支承座104在靠螺栓105支承在副壳体101b上的状态下配置在主壳体101a内。初级轴103的输入端连接于前进后退切换机构102的齿轮架，并且由制动器支承座104经由轴承106能够旋转地支承着。

可是，如所周知在皮带式无级变速装置中，为了防止皮带打滑而对皮带轮施加很强的夹紧力，所以皮带的张力必然增大而成为在初级皮带轮和次级皮带轮上作用着沿相互接近方向的力，支承初级轴或次级轴的轴承上也作用着很大的载荷。另一方面，从图中可以看出，虽然支承初级轴103的一端(图中右端)的轴承106经由制动器支承座104由副壳体101b悬臂地支承着，但是由于上述皮带张力，制动器支承座104变形而轴承106的位置错位，结果产生皮带对正的偏差而发生皮带的单边接触，存在着皮带或皮带轮的锥面(皮带接触面)早期劣化这样的问题。

此外，此一皮带式无级变速装置，其结构上成为输入轴由两个构件来分担。作为具体的构成如下。首先如图5中所示，连接于副壳体101b的反应轮轴支承座101c沿着输入轴107的外表面延伸到未画出的变矩器侧(图中右侧)，并且支承着变矩器的定子。而且输入轴107的一端(图中右端)经由反应轮轴支承座101c和设在此一反应轮轴支承座101c与输入轴107之间的未画出的轴承由副壳体101b来支承。此外输入轴107的另一端(图中左端)经由轴承106、初级轴103以及设在此一初级轴103与输入轴107之间的轴承27由制动器支承座104来支承。

这里，上述反应轮轴支承座101c和制动器支承座104实现了对副壳体101b的定位。但是因为在支承输入轴107的一端(图中右端)的轴承，支承初级轴103的一端(图中右端)的轴承106，设在初级轴103与输入轴107之间的轴承27上，在一定的允许范围内包含着零件精度误差或组装误差，故这些轴的中心线不一致，存在着输入轴107的对中精度恶化这样的问题。再者在通常的组装作业中难以使这些轴承的中心线相互高精度地一致，向来在输入轴107的对中精度的提高上存在着一的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服皮带的张力而把初级轴或次级轴的轴承构件保持于正确位置，通过维持适当的皮带对正来提高耐久性的无级变速装置，特别是皮带式无级变速装置的轴承结构。此外在于提供一种能够高水平地确保旋转轴的对中精度的无级变速装置。

为了实现上述目的，权利要求1的发明，无级变速装置在壳体内收容着：包含设在初级轴上的初级皮带轮、设在次级轴上的次级皮带轮、挂连在两皮带轮间并使两皮带轮间的动力传递成为可能的皮带，能够使初级皮带轮和次级皮带轮的槽宽相对地变化而无级地调整变速比的无级变速机构；以及连接于初级轴或次级轴的某一方，能够把动力的输入侧元件与输出侧元件断开连接的动力断接机构，其特征在于其中备有：固定于壳体内并且在内部收容动力断接机构，经由轴承构件能够旋转地支承与动力断接机构相连接的上述一方的轴的箱体构件；以及与一方的轴垂直并且在包含轴承构件的线上或者其附近处，而且设在箱体构件与壳体之间，承受朝着箱体构件内的初级轴或者次级轴的另一方侧作用的力的承载元件。

因为在初级轴或次级轴上作用着无级变速装置的皮带的张力，故在支承它们的一方的轴的箱体构件上也作用着从一方的轴经由轴承构件指向另一方的轴一侧的力。因此在此一箱体构件上，需要足以克服皮带的张力而把轴承构件保持于正确位置的刚性。作用在此一箱体构件上的力由与一方的轴垂直并且在包含轴承构件的线上或者其附近处，而且设在箱体构件与壳体之间的承载元件来直接承受，防止箱体构件的变形而把轴承构件保持于正确位置成为可能。

此外，权利要求2的发明的特征在于，承载元件至少形成于对着另一方的轴一侧的位置。

因而，在旋转切换机构连接于初级轴的场合，虽然在经由轴承构件支承此一初级轴的箱体构件上作用着指向次级轴一侧的力，但是因为承载元件至少形成于对着次级轴一侧的位置，所以由承载元件确实地挡住箱体构件中的作用于次级轴一侧的力，可以把轴承构件保持于正确位置。此外，在旋转切换机构连接于次级轴的场合，承载元件至少形成于对着初级轴一侧的位置，同样由承载元件挡住箱体构件中的作用于初级轴一侧的力，可以把轴承构件保持于正确位置。

此外，权利要求3的发明的特征在于，承载元件由壳体的内周部，和与该内周部配合的箱体构件的外周部来构成。

因而，可以不设置另外的零件而简单地构成承载元件。

此外，权利要求4的发明，无级变速装置备有：从驱动源接受驱动力而旋转的旋转轴；有连接于前述旋转轴的齿轮系，通过此一齿轮系能够切换控制输出轴的旋转方向的旋转切换机构；以及把来自前述驱动源的驱动力无级地变速并传递到输出轴的变速机构，其特征在于其中具备：旋转自如地支承前述旋转轴的一端侧的支承构件；收容前述旋转切换机构，并且旋转自如地支承前述旋转轴的另一端侧的壳体构件；以及设在前述支承构件与前述壳体构件之间，实现前述支承构件对前述壳体构件的安装，并且实现其定位的固定元件。

因而，由于支承构件对箱体构件直接定位，所以随着支承构件的安装，可以由这两个构件使轴承中心高精度地一致，旋转轴的对中精度大为提高。此外借此还可以减小连接于旋转轴的齿轮系(前进后退切换机构)的啮合误差。再者最好是，作为固定元件可以运用例如止口连接(套筒和止口连接)或定位销结合。

本发明具有如下效果：

像以上说明的那样根据权利要求1的发明的无级变速装置，由于与初级轴或次级轴的一方垂直并且在包含支承该一方的轴的轴承构件在内的线上或者其附近处，而且在箱体构件与壳体之间设置承载元件，所以由于皮带张力而产生的制动器支承座8的变形得到抑制，可以把支承构件保持于正确位置，维持合适的皮带对正，因而提高无级变速装置的耐久性。

此外，根据权利要求2的发明的无级变速装置，由于承载元件至少形成于对着初级轴或次级轴的另一侧的位置，所以可以克服皮带的张力而把轴承构件保持于正确位置。

此外，根据权利要求3的发明的无级变速装置，因为承载元件把箱体外周部直接固定于壳体的内周部，故可以不设置另外的零件而简单地构成承载元件。

此外，根据权利要求4的发明的无级变速装置，仅靠壳体构件和支承构件的安装作业就可以大大提高旋转轴的对中精度，适合于其批量生产。此外提高连接在旋转轴上的齿轮系的啮合精度，存在着还能够抑制其异常声音的发生的优点。

附图的简要说明

图1是表示实施例的无级变速装置的剖视图。

图2是图1中的无级变速装置的局部放大图。

图3是表示在壳体内的制动器支承座的组装状态的局部剖视图。

图4是表示止口外周部的圆周方向的形成位置的说明图。

图5是表示现有技术的皮带式无级变速装置的制动器支承座的组装状态的局部剖视图。

标号的说明

1    壳体

1b   止口内周部(承载元件)

2    输入轴

3    初级轴

6    前进后退切换机构(动力断接机构)

7    初级皮带轮

8    制动器支承座(箱体构件)

8b   止口外周部(承载元件)

9    反应轮轴支承座(支承构件)

11   轴承(轴承构件)

14   次级轴

15   次级皮带轮

17   金属皮带

26，27    轴承

43   插入突缘(固定元件)

L0   垂直线

L1   第1假想直线

L2   第2假想直线

具体实施方式

下面说明把本发明作为用于FF(前置发动机·前轮驱动)车辆的皮带式的无级变速装置来具体化的一个实施例。

图1示出皮带式无级变速装置的剖面，此一无级变速装置在输入侧(图中右侧)连接着变矩器4，未画出的公知的泵轮连接于发动机的曲轴5。

在无级变速装置的壳体1内，收容着上述变矩器4，一端(图中右端)花键连接于该变矩器4的未画出的涡轮的输入轴(旋转轴)2，连接于该输入轴2的另一端(图中左端)的，作为下文述及的动力断接机构的前进后退切换机构6，连接于该前进后退切换机构6的输出部，与输入轴2同轴配置的初级轴3，配置在该初级轴3上的初级皮带轮7，与初级轴3平行配置的次级轴14，配置在次级轴14上的次级皮带轮15，以及挂连在初级皮带轮7与次级皮带轮15之间的环形金属皮带17等。

前述前进后退切换机构6如图2中所示，备有双小齿轮式行星齿轮系31、离合器32和制动器33，具有把输入轴2的旋转切换到正转方向或逆转方向之一而输出到初级轴3的功能，以及把作为动力的输入侧元件的输入轴2与作为动力的输出侧元件的初级轴3之间断开连接的功能。

在输入轴2的另一端(图中右端)上，形成构成行星齿轮系31的太阳轮34，在此一太阳轮34上啮合着一方的小齿轮35。另一方的小齿轮36与此一小齿轮35和齿圈37相啮合，旋转支承这些小齿轮35、36的齿轮架38结合于上述初级轴3的一端(图中右端)。此外齿轮架38能够经由离合器32对输入轴2断开连接。39是收容操纵离合器32的未画出的活塞的离合器护圈，与活塞一起构成离合器执行器。

这里前进后退切换机构6，收容在作为构成固定设置在壳体1内的大体上圆筒形的壳体构件的箱体构件的制动器支承座8内，上述制动器33安装在制动器支承座8的内周面与齿圈37之间。齿圈37通过制动器33的动作相对于制动器支承座8被固定，其旋转被限制。

制动器支承座8如上所述收容前进后退切换机构6，并且旋转自如地支承着初级轴3的一端(图中右端)部和输入轴2的另一端(图中左端)部。作为具体的构成如下。首先上述初级轴3贯通制动器支承座8的位于初级皮带轮7一侧的一端壁8c，在该初级轴3与一端壁8c之间夹装着作为轴承构件的球轴承11。此外初级轴3与输入轴2配置在相互同一的中心线上，在输入轴2上形成从其另一端面沿中心线方向凹入的凹窝41，另一方面初级轴3的一端(图中右端)部42阶梯形地缩小直径，此一缩小直径的一端部42插入上述凹窝41。而且在形成凹窝41的输入轴2的内周部与缩小直径的初级轴3的一端部42之间夹装着轴承27。

因此，制动器支承座8经由球轴承11来支承初级轴3的一端(图中右端)侧，并且经由球轴承11、初级轴3和轴承27来支承输入轴2的另一端(图中左端)部。

此外制动器支承座8朝着收容变矩器4的变矩器箱体1c开口，在制动器支承座8上安装着将要封闭此一开口的反应轮轴支承座(支承构件)9。

反应轮轴支承座9有向上述离合器执行器供给液压油用的液压回路，另一方面旋转自如地支承着输入轴2的一端(图中右端)侧。作为具体的构成如下。首先反应轮轴支承座9在其中央形成输入轴2插过的贯通孔40，并且有着一端(图中左端)配合于形成此一贯通孔40的内周面并沿着输入轴2的外表面突出到变矩器箱体1c内的轴套25。再者在此一轴套25的外周上经由单向离合器连接着变矩器4的定子(全都未画出)。而且在轴套25的内周与输入轴2之间夹装着轴承26。也就是反应轮轴支承座9经由轴套25和轴承26支承着输入轴2的一端(图中右端)侧。

如图1中所示，初级皮带轮7由与初级轴3整体形成的固定轮盘7a和能够在初级轴3上移动地设置的可动轮盘7b来构成，可动轮盘7b制成能够靠液压执行器13相对于固定轮盘7a接近远离。次级皮带轮15与前述初级皮带轮7同样，由与次级轴14整体形成的固定轮盘15a和能够在次级轴14上移动地设置的可动轮盘15b来构成，可动轮盘15b制成能够靠液压执行器16相对于固定轮盘15a接近远离。

挂连在初级皮带轮7与次级皮带轮15之间的环形金属皮带17被夹持在固定轮盘7a、15a与可动轮盘7b、15b之间形成的V字形的槽18内，把初级皮带轮7的旋转传递到次级皮带轮15。初级皮带轮7和次级皮带轮15的可动轮盘7b、15b由各自的液压执行器13、16始终相互反方向地驱动，与之伴随初级皮带轮7和次级皮带轮15的一方的有效直径增大同时另一方的有效直径减小。在初级皮带轮7的有效直径比次级皮带轮15的有效直径要大时，变速比向高速(过驱动)一侧移动，相反在初级皮带轮7的有效直径比次级皮带轮15的有效直径要小时，变速比向低速一侧移动。在本实施例中，由初级皮带轮7、次级皮带轮15和金属皮带17来构成无级变速机构。

在次级轴14上花键连接着传动驱动齿轮20，此一传动驱动齿轮20与花键连接于作为输出轴的传动轴21上的传动从动齿轮22相啮合。在传动轴21上整体形成输出齿轮21a，此一输出齿轮21a与差速机构23的最终齿轮23a相啮合，差速机构23经由驱动轴24与未画出的左右驱动轮相连接。

另一方面，在图3中示出制动器支承座8对壳体1的组装状态，如此一图中所示，制动器支承座8在变矩器一侧(图中右侧)外周上形成法兰部8a，此一法兰部8a与反应轮轴支承座9的外周部9a相互重叠，由螺栓10共同固定于壳体1内的安装部1a。

在上述制动器支承座8的初级皮带轮7一侧(图中的左侧)外周上形成突缘形的止口外周部8b，此一止口外周部8b配置在与初级轴3的中心线垂直并且包含轴承11在内的线Lo上。换句话说，止口外周部8b配置在包含轴承11在内的初级轴3的中心线垂直面上。再者垂直线L0设定在轴承11的轴向两端之间的范围内。此外止口外周部8b也可以不配置在垂直线L0上，也可以配置在垂直线L0的附近。

图4示出制动器支承座8的正面形状，和止口外周部8b的圆周方向的形成位置，根据此一图来说明止口外周部8b的形成位置。首先从轴向看，假定通过初级轴3的旋转中心和次级轴14的旋转中心的线为第1假想直线L1。接着假定与该假想直线L1和初级轴3的中心线垂直，并且通过初级轴3的旋转中心的线为第2假想直线L2。如果由此一第2假想直线L2把制动器支承座8的外周划分成次级轴14一侧和反次级轴14一侧，则止口外周部8b跨越反次级轴14一侧的整个范围而形成，并且按角度α和角度β延伸到次级轴14一侧。

也就是说止口外周部8b按角度α和角度β在对着次级轴14一侧的位置上形成。

而且此一止口外周部8b与在壳体1的内壁上形成的止口内周部1b相配合，如图4中阴影线所示，此一止口内周部1b在圆周方向上在与止口外周部8b相对应的位置上形成。在本实施例中，由这些止口外周部8b和止口内周部1b组成的止口部来构成承载元件。

可是在皮带式无级变速装置中，为了防止金属皮带17打滑由液压执行器13、16始终对皮带轮7、15施加很强的夹紧力，借此金属皮带17的张力沿使初级轴3和次级轴14相互接近的方向作用着。而且因为上述初级轴3的一端(图中右端)部经由轴承11由制动器支承座8来支承，故指向次级轴14一侧的上述皮带张力经由轴承11作用在制动器支承座8上。因此在制动器支承座8上要求足以克服金属皮带17的张力而把轴承11保持于正确位置的刚性。

这里如上所述制动器支承座8的止口外周部8b，在从第2假想直线L2向次级轴14一侧延伸的状态下与壳体1一侧的止口内周部1b相配合，由该延伸部分(角度α和角度β的部分)来对抗沿次级轴14方向作用的金属皮带17的张力。

也就是说在本实施例中，制动器支承座8不仅变矩器4一侧的法兰部8a固定于壳体1内的安装部1a，而且由在通过能够旋转地支承着初级轴3的轴承11并且与初级轴3的中心线垂直的垂直线Lo上在与壳体1之间形成的止口外周部8b定位于壳体1。也就是说由此一止口外周部8b和止口内周部1b组成的止口部把制动器支承座8的一端壁8c沿半径方向定位。因此作用在初级轴3的一端(图中右端)部的指向次级轴14方向的皮带张力经由轴承11和制动器支承座8的一端壁8c被此一止口部挡住，制动器支承座8因此一皮带张力的变形得到抑制。

因此比起图5的现有技术例那样制动器支承座104仅在变矩器一侧悬臂地固定于副壳体101b的场合来，制动器支承座8的刚性飞跃地提高而其变形得到抑制，可以确实地把轴承11保持于正确位置，结果始终维持合适的皮带对正，防止由于金属皮带17的单边接触引起的问题，例如金属皮带17或皮带轮7、15的锥面的早期劣化，进而可以提高无级变速机构的耐久性。

另一方面因为如图1中所示，初级轴3的另一端(图中左端)经由轴承31支承在壳体1一侧，所以有必要还以壳体1为基准沿半径方向把初级轴3的一端(图中右端)定位。在本实施例中，因为如上所述由止口部1b、8b直接把制动器支承座8对壳体1定位，所以比起图5中所示的现有技术例那样经由副壳体101b把制动器支承座104对主壳体101a(相当于本实施例的壳体1)定位的场合来，制动器支承座8的位置精度提高，初级轴3的一端(图中右端)以壳体1为基准沿半径方向来定位，结果初级轴3的两端全都以壳体1为基准来定位，初级轴3的对中精度提高，还有上述皮带对正可以进一步优化这样的效果。

此外在本实施例中如图3中所示，反应轮轴支承座9对制动器支承座8的安装由对制动器支承座8的开口端的配合，也就是止口连接(固定元件)来进行。作为具体的构成如下。首先在反应轮轴支承座9上，在与制动器支承座8的对峙面上形成环形的插入突缘43，制动器支承座8的开口缘形成为插入口。而且反应轮轴支承座9的插入突缘43与制动器支承座8的开口缘相配合。

如果如上所述靠止口连接把反应轮轴支承座9对制动器支承座8结合，则随着其安装，这些定位也同时实现。因而通过这种定位，可以使由制动器支承座8来支承的初级轴3的一端部侧的中心O₁与由反应轮轴支承座9来支承的输入轴2的一端部侧中心O₂高精度地一致。借此输入轴2的对中精度大为提高，由于可以减小与输入轴2整体形成的太阳轮34与小齿轮35的啮合误差，所以在能够实现由这些的啮合不良引起的异常声音的降低方面更为有利。

虽然在本实施例中的，作为FF车辆用的无级变速装置进行了具体化，但是运用的车辆形式未加限定，也可以例如在FR(前置发动机·后轮驱动)车辆用的无级变速装置的轴承结构中进行具体化。

再者本发明的无级变速机装置不限于车辆用，当然也可以运用于其他用途。

此外虽然在上述实施例中，取为把从制动器支承座8承受载荷的止口部1b、8b从反次级轴14一侧的整个范围按角度α和角度β延伸到次级轴14一侧，由此一延伸部分来挡住金属皮带17的张力的构成，但是总之只要把此一止口部1b、8b至少从第2假想直线L2向次级轴14一侧设置，也就是在对着次级轴14一侧的位置上设置，就可以得到与上述同样的作用效果。因而，也可以例如如图4中双点划线所示，在止口外周部8b的反次级轴14一侧形成缺口部41而部分地去掉止口外周部8b。如果这样来构成，则还可以得到能够实现制动器支承座8的减轻重量，进而实现无级变速装置的减轻重量这样的效果。

此外在上述实施例的把制动器支承座8和反应轮轴支承座9结合起来的止口连接中，在制动器支承座8和反应轮轴支承座9的哪一个上形成插入口，插入突缘43是任意的，未加特别限定。进而此一止口连接也可以是由定位销实现的，也可以是由旋入来实现的。

再者虽然在上述实施例中就皮带式无级变速装置进行了说明，但是上述制动器支承座8与反应轮轴支承座9之间的止口连接的结构不限于皮带式无级变速装置，即使用于其他形式的无级变速装置，例如摆线式无级变速装置等上也可以得到同样的作用效果。

进而虽然在上述实施例中作为动力断接机构举出了具有输入轴2与初级轴的断开连接功能或旋转方向的切换功能的前进后退切换机构6，但是也可以取为例如仅具有像起步离合器那样把动力的输入侧元件与输出侧元件之间断开连接功能的构成。再者也可以用具有多个固定变速档的有级变速机构来构成此一前进后退切换机构6。此外前进后退切换机构6不限于实施例的行星齿轮系31，也可以是单个小齿轮式或同步啮合式的切换机构。

此外虽然在上述实施例中把前进后退切换机构6设在初级轴3的输入侧，由制动器支承座8来支承初级轴3的输入端，但是也可以取为例如把前进后退切换机构6设在次级轴14的输出侧(图中右侧)，由收容该前进后退切换机构6的制动器支承座经由轴承来支承次级轴14的输出端。

此外虽然在上述实施例中取为来自发动机的驱动力经由变矩器4传递到前进后退切换机构6所连接的输入轴2，但是也可以取为例如来自发动机的驱动力经由电磁离合器传递到输入轴2的构成，也可以取为经由变矩器4进行动力传递的构成。在此一场合也是，只要在作为收容前进后退切换机构6并经由轴承11能够旋转地支承初级轴3的输入端的箱体构件的制动器支承座8与壳体1之间，设置作为把制动器支承座8对壳体1沿半径方向定位的定位元件的止口部就可以了，可以得到与上述实施例同样的作用效果。

虽然以上结束了实施例的说明，但是本发明的形态不限于此一实施例。

Claims (3)

1.一种无级变速装置，该无级变速装置在壳体内收容有：

包含设在初级轴上的初级皮带轮、设在次级轴上的次级皮带轮、挂连在两皮带轮间并使两皮带轮间的动力传递成为可能的皮带，能够使前述初级皮带轮和前述次级皮带轮的槽宽相对地变化而无级地调整变速比的无级变速机构，以及

连接于上述初级轴或上述次级轴的某一方，能够把动力的输入侧元件与输出侧元件断开连接的动力断接机构，

其中备有：

固定于上述壳体内并且在内部收容上述动力断接机构，经由轴承构件能够旋转地支承与上述动力断接机构相连接的上述一方的轴的箱体构件，并且所述的箱体构件与所述壳体分开形成，

其特征在于，还备有：

与上述一方的轴垂直同时在包含上述轴承构件的线上或者其附近处，而且设在上述箱体构件与上述壳体之间，承受朝着上述箱体构件内的上述初级轴或者上述次级轴的另一方侧作用的力的承载元件。

2.如权利要求1中所述的无级变速装置，其特征在于其中

所述承载元件至少形成于对着上述另一方的轴一侧的位置。

3.如权利要求1中所述的无级变速装置，其特征在于其中

所述承载元件由上述壳体的内周部，和与该内周部配合的上述箱体构件的外周部来构成。