CN1868123A - 用于可靠地断开危险装置的安全开关,尤其是紧急停止开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可靠地断开危险装置的安全开关，该安全开关具有可在第一位置与至少一个第二位置之间移动的动作件(38)。此外设置有用于检测在所述这些位置至少之一中的动作件(38)的检测件。该检测件包括具有单独的应答器识别码的应答器(44)以及设计成用于读出所述应答器识别码的读取单元(48)。应答器(44)及读取单元(48)彼此这样设置，使得该读取单元(48)在动作件(38)的第一位置可以而在其第二位置不可以读出该应答器(44)。

Description

用于可靠地断开危险装置的安全开关，尤其是紧急停止开关

技术领域

本发明涉及一种用于可靠地断开危险装置的安全开关，尤其是紧急停止开关，该开关包括：可在第一位置与至少一个第二位置之间移动的机械地操作的动作件(Stellelement)；以及用于检测在所述位置至少之一中的动作件的检测件。

背景技术

例如DE 38 41 458 C1公开了这样一种安全开关。

现有技术的这种安全开关通常用于自动化设备中，以便在出现危险情况时将该设备置于安全状态。例如，可以是在手动地操作紧急停止开关时立即断开设备。然而，根据应用场合，也可采用安全的静止位置(Ruheposition)或阻止设备的部分功能。除了手动地操作的紧急停止开关(“蘑菇状按钮”)之外，这种通用类型的安全开关的典型的示例还有通过杆、辊、铰链等机械地操作的手动的启动按钮以及位置开关和限位开关。DE 199 02 910 A1、DE 199 02 919 A1、DE 199 37 947 A1或DE 34 30090 A1公开了这种安全开关的示例。

现有技术的所有这种安全开关共同的特征是，它们具有机械地操作的动作件，通过检测件监测该动作件的各个位置。在实践中，目前检测件通常形成为机电转换件，通过可移动的动作件使该转换件的接触件断开或闭合。在安全开关中通常使用所谓强制断开设置，即使在安全开关出现故障时，例如在接触件卡在闭合位置的情况下，这种结构也保证该安全开关断开。这些安全开关，尤其是通用类型的紧急停止开关，由于已经历多年并且生产量大而可低成本且可靠地生产。

但尽管如此，在实践中对安全开关的功能可靠性的“信任”受到限制。例如在用于汽车工业的生产设备中，要求全部的紧急停止开关必须每年被手动地操作至少一次或两次，以便检验其功能可靠性。容易理解，在具有大量紧急停止开关的大面积的庞大的设备中，这种功能检验需要一定的时间并且由此需要一定的费用。因此，尽管紧急停止开关的制造成本低，在使用这种紧急停止开关的设备的使用寿命期间用于这种定期的功能检验的运营成本增加。

DE 199 09 968 A1公开了一种用于电控机器的安全开关，在该安全开关中，将通过多个叉形挡光板来评估可移动的动作件的位置。作为替换方案，没有更详细解释地提出了感应的、电容的或压敏的例如压电的位置检测装置。这些措施的目的在于，避免用于防止不允许的转换顺序的复杂机构并且同时获得高的功能可靠性。

DE 100 23 199 A1公开了一种用于电动机器的安全开关，该安全开关具有力或压力传感器，从而可区分所期望的操作状态与紧急状态。

此外，DE 100 37 003 A1公开了一种钥匙开关，该钥匙开关被设置用于检验对机器、设备等的计算机辅助控制装置的干预权限。代替机械的钥匙，在此提出使用应答器来建立干预权限。

此外，在标题为“Sicherheitsschaltgerte(安全转换装置)”的书(VerlagModerne Industrie出版，“Bibliothek der Technik”系列第232卷，ISBN3-478-93234-3)中，还介绍了上面所提到的钥匙开关。作为对此领域的技术发展的一般展望，书中还提及这样的观点，即，将一个发射器组合到启动开关中，该发射器在操作时通过无线电数据通信将单义的代码传送给相关的接收器，由此，在启动开关中不再需要目前通常不方便的电缆。

此外，EP 0 229 247 A2或EP 0 968 567 B1公开了无接触地工作的信号发射器(即，本身是两件式的非机械地操作的信号发射器)，这种信号发射器也根据应答器原理工作。这种无接触的信号发射器还用于监测保护门。

发明内容

以此为背景，本发明的目的是提供一种开始所提及类型的安全开关，无需外部操作即可检测该安全开关的功能能力，以便由此降低用于外部功能检验的费用。

该目的根据本发明的方面这样实现，即，开始所提及的安全开关的检测件包括具有单独的应答器识别码的应答器以及被设计成用于读出该应答器识别码的读取单元，其中应答器及读取单元彼此这样设置，使得该读取单元在动作件的第一位置可以但在其第二位置不可以读出该应答器。

因此，本发明的安全开关具有通常与读取单元在空间上分开地设置的应答器。为了读出应答器识别码，如在应答器中通常那样，读取单元与应答器彼此无线地，即，通过至少一个电磁信号通信。应答器、读取单元及可移动的动作件这样设置，使得当动作件从第一位置移动到第二位置时，无线通信中断(被禁止)。换言之，仅当动作件位于第一位置时才可实现无线通信。根据读取单元是否可读出应答器识别码，可确定动作件的位置。

通过这样设置，可令人吃惊地实现，即使在机械地操作的、因此可以说是单件式的安全开关(区别于无接触地工作的、因此不言而喻是两件式的信号发射器)中，也可可靠地监测动作件的位置并由此监测操作状态。由于在这种安全开关中动作件的运动行程小，最初没有期望能够这样。但现在实际试验已证实，即使在单件式的机械地操作的安全开关中也可有利地使用应答器来评估操作状态。

与例如叉形挡光板及其它迄今所公开的检测件相比，应答器的使用由于单独的应答器识别码而固有地对操作及错误检测具有更高的可靠性。由于应答器与读取单元之间的通信是动态的过程，即，可以持续地重复，所以安全开关内的任何功能失常都可被自动地检测到。

此外，在应答器中可容易地实现有目的地中断应答器与读取单元之间的通信，而无需机械地操作动作件。因此，可以以“电子的”方式测试本发明的安全开关的功能能力，这至少原则上可实现减少或甚至省略迄今通常手动的功能检查。

因此完全实现了上述目的。

本发明的安全开关还具有这样的优点，即，无需使用带有接触件的检测件，因此本发明的安全开关可完全无磨损地工作。另一方面，尤其为了保持与现有安全开关的兼容性，仍可使用带有接触件的转换件作为与应答器一起使用的检测件。此外，在此情况下还会提供多样化的冗余，这种冗余又可提高功能可靠性。

作为其它优点，本发明的安全开关可由于提出的应答器识别码而可相当简单地无线地连接到一个设置在上级的评估单元上。这尤其在大面积的设备中减少了电缆数量。

在本发明的安全开关的优选构型中，所述第一位置是动作件的静止位置。

这对于用作紧急停止开关尤其有利，因为有源、动态的应答器信号的故障由此自动地导致被监测的设备断开。由此简化了本发明的安全开关的评估及安装。

在另一个构型中，应答器设置在可移动的动作件上。优选地，应答器在此构造成无源的应答器。

无源的应答器，即，无需自己的能量源就能够工作的应答器，在很久以来就已可在市场上获得。这种应答器例如在车辆上用于防盗锁中或者在工厂化农场中用于辨别各个动物。由于生产量较大，无源的应答器作为成本低廉的构件可供使用。无源的应答器可非常简单地固定在可移动的动作件上，例如粘接，这可实现低成本的制造。此外，在该构型中动作件的位置可非常可靠地确定，因为应答器与动作件强制地一起运动。

在另一个构型中，本发明的安全开关具有用于选择性地屏蔽电磁信号的第一屏蔽件，该屏蔽件与应答器和/或读取单元可根据动作件彼此相对运动。

通过这种屏蔽件，可选择性地限制电磁波的传播通道，应答器与读取单元之间的无线通信基于这些电磁波。因此，在该构型中本发明的安全开关的响应特性变得更加可控制，这有助于进一步提高功能可靠性。此外，由于使用了这种屏蔽件，可显著减小动作件的可检测的转换行程，从而，必须相互区别的第一位置与第二位置可在空间上非常紧地靠着。因此，可减小本发明的安全开关的总体尺寸。另外，较高的灵敏性带来更快速的并且也更可靠的功能。

在另一个构型中，第一屏蔽件具有孔，该孔在动作件的第一位置位于应答器与读取单元之间基本上直的连线上。

在该构型中，第一屏蔽件在一定程度上作为孔板工作，应答器与读取单元之间的通信穿过该孔板进行。即使这三个元件，即，应答器和/或读取单元和/或屏蔽件的孔中，仅一个相对于其它两个移动，所述通信也可非常迅速地中断。通过适当地确定该孔(“孔板”)的几何尺寸，可非常精确地实现本发明的安全开关的转换特性。此外，在该构型中可在很大程度上或者甚至完全将应答器和/或读取单元封装在该屏蔽件中，由此进一步提高了本发明的安全开关的功能可靠性。

在另一个构型中，第一屏蔽件设置在动作件上。因此，第一屏蔽件可例如刚性地固定在动作件上，从而跟随动作件的运动。此外，第一屏蔽件也可以是动作件的一部分，即，动作件同时还用作第一屏蔽件。

屏蔽件与动作件的这种联接是一种通过动作件的移动来实现应答器与读取单元之间的通信中断的简单的方式。在这种情况下动作件在一定程度上用作门，该门仅在被打开的状态下使应答器与读取单元之间的通信通道畅通，但在关闭状态下阻塞该通信通道。该构型具有这样的优点，即，应答器与读取单元都可固定地设置在安全开关中的适当位置，这在实际应用中提高了自由度。尤其是据此可通过选择应答器与读取单元之间的距离实现响应的最优化。

在另一个构型中，第一屏蔽件具有相对于动作件的运动方向基本上横向地延伸并具有用于动作件穿过的开口的部分。

在该构型中，当操作安全开关时，动作件在一定程度上进入由第一屏蔽件屏蔽的区域中。由于第一屏蔽件可不同于动作件而刚性地固定到支承件壁或壳体壁上，所以屏蔽件可形成为表面积较大。因此有利地，屏蔽效果可在最大的功能可靠性方面达到最优化。

在另一个构型中，第一屏蔽件具有用于限定电磁信号的传输的信号通道。

该构型基于这一观点，即，提供仅用于应答器与读取单元之间的通信的单独限定的传输路径，而不是事后通过屏蔽件阻隔可能不期望的传输路径。例如，信号通道可以以波导管的形式实现，所传输的信号可从该波导管仅出现在选定的位置。通过该措施可获得特别高的功能可靠性。

在另一个构型中，应答器设置在第二屏蔽件中，优先设置在一侧开口的屏蔽套管中。

在另一个构型中，读取单元具有接收线圈，该接收线圈设置在第三屏蔽件中。

这两个构型可进一步提高本发明的安全开关的功能可靠性，因为应答器及读取单元的发射及接收特性曲线集中在一个更窄的范围。尤其是，这些措施可防止通过在各个发射特性曲线中的旁瓣出现通信。进一步提高了本发明的安全开关的响应精度。

在另一个构型中，这些屏蔽件是导电的、非铁磁性的屏蔽件，优选地由铝、铜、银、金或其组合制成。

可选地，电磁波也可公知地被有磁效应的屏蔽件例如铁氧体影响。但已经证实，在由于特定的使用目的而在此出现的典型的距离及频率处，导电的、在很大程度上无磁效应的屏蔽件更为有效。因此可更精确地进行屏蔽。这进一步提高了功能可靠性。

在另一个构型中，本发明的安全开关具有转换件，可借助于该转换件选择性地抑制应答器识别码的读出。优选地，该转换件设置在读取单元的区域中。

借助于这种转换件，可以以简单的方式实现测试功能。尤其是，设置在上级的控制装置可周期地抑制应答器识别码的读出，以便检验本发明的安全开关是否正确地响应。这使得可实现单道地构造具有本发明的安全开关的安全电路，由此需要较少的构件及较小的安全空间。此外，在以前的安全开关中实施的手动检验在该构型中可自动地实施，这使得本发明的安全开关易于符合规定的标准及获得认可。

在另一个构型中，该安全开关具有压力传感器，借助于该压力传感器可检测动作件上的操作压力。

通过这种压力传感器，可以以相对于动作件的位置的评估冗余的方式检测本发明的安全开关操作。因此，进一步提高了功能可靠性。此外，这种压力传感器提供了这样的可能性，即，即使当动作件例如被卡住或者以其它方式被阻碍运动时，也可检测本发明的安全开关的操作。通过该压力传感器，本发明的安全开关也可用于产生严重污染的区域中，例如可能影响机械操作的涂装设备中。

在另一个构型中，动作件由抗腐蚀的材料制成和/或被无尘地封装。

该构型还有助于防止动作件不能移动，这可实现相应的错误排除。因此可进一步降低手动的功能检查的频率。

应当理解，上述以及下面还要说明的特征不仅可以以分别给出的组合使用，而且可以以其它的组合或单独地使用，而没有背离本发明的范围。

附图说明

附图中示出了本发明的实施例，在下面的说明中对它们进行详细描述。附图中：

图1示出自动化工作的设备的简化视图，其中使用了本发明的安全开关的实施例；

图2及图3示出在两个不同的操作位置中本发明的安全开关的实施例；

图4示出图2及图3的安全开关中的应答器及读取单元的简化的电路图；

图5及图6示出在两个不同的操作状态的本发明的安全开关的另一个实施例；

图7及图8示出在两个不同的操作状态的本发明的安全开关的另一个

实施例；

图9及图10示出本发明的安全开关的另一个实施例的简化的原理图。

具体实施方式

在图1中总体上用参考标号10标示了一个自动化工作的设备，其中使用了本发明的安全开关的实施例。

设备10在此例如包括机器人12。但是本发明并不限于此，而是可同样地在使用机械地操作的安全开关的其它设备中使用。

机器人12在此以本身公知的方式通过两个接触器14、16连接到电源18。接触器14、16的常开触点彼此串连，以便执行冗余的断开路径。接触器14、16由安全转换装置20或其它合适的安全控制装置来致动。安全转换装置20在输入侧连接有根据本发明的实施例的紧急停止开关22。用作紧急停止开关是本发明的优选实施例。然而，本发明并不限于此，而是可同样地在其它机械地操作的(单件式的)安全开关中使用。

紧急停止开关22通过连接装置24向安全转换装置20提供输出信号并通过第二连接装置26从该安全转换装置获得具有测试脉冲30的控制信号28。因此，如下面还要详细说明的，安全转换装置20可根据其功能能力检验紧急停止开关22。如果安全转换装置20根据通到紧急停止开关22的连接装置24检测到不明的或不确定的状态，或者如果紧急停止开关22被手动地操作并且相应的信号通过连接装置24传送给安全转换装置20，则安全转换装置20通过接触器14、16断开机器人12。

图2及图3中示出了在其两个可能的操作状态中的紧急停止开关22。图2示出在静止状态或未被操作状态的紧急停止开关22。图3示出被操作后的紧急停止开关22。在操作时，紧急停止开关22的操纵钮32在箭头34的方向上被向下压。所涉及的运动行程在图3中以参考标号36示出。

紧急停止开关22具有与操纵钮32刚性地连接的动作件38。动作件38在箭头34的方向上可移动地支承在接收部40中，该接收部的一部分固定在开关壳体42上。在动作件38的自由端部上设置有一个市场上可获得的无源的应答器44，该应答器的工作模式参照图4在下面还要详细说明。根据优选的实施例，应答器44在此粘接在屏蔽套管46中，该屏蔽套管管状地包围应答器44并且仅在一侧(即图2及图3中的左侧)开口。

用参考标号48标示用于读出应答器44的读取单元。读取单元48在专业术语中也被称为卷标读取器，并且该读取单元在其朝着应答器44的一侧具有接收线圈50，该读取单元通过该接收线圈与应答器44无线通信。

用参考标号52标示一评估逻辑装置，该评估逻辑装置致动读取单元48并且拾取该读取单元的输出信号。与这里表示为功能块的方式不同，具有接收线圈50的读取单元48与评估逻辑装置52也可连接在一个组合的电路中。

用参考标号54标示用于连接连接装置24、26(图1)的连接插孔。可选地，由于本发明使用了应答器，紧急停止开关22也可与安全转换装置20或相应的安全控制装置无线通信。

用参考标号56标示一屏蔽件，该屏蔽件在此套筒状地包围动作件38。屏蔽件56具有孔58，该孔这样设置，使得在紧急停止开关22的静止状态该孔位于读取单元48(更确切的，该读取单元的接收线圈50)与应答器44之间的假想的连线60上。因此，在紧急停止开关22的静止状态可实现应答器44与读取单元48之间的无线通信，这在图2中以参考标号62标示。

另一方面，如果动作件38位于图3中所示的位置，则应答器44、接收线圈50及孔58不再位于直的连线上。由于屏蔽件56，因此在读取单元48与应答器44之间不可进行通信。这种通信中断由评估逻辑装置52检测到并通过连接装置24传达给安全转换装置20。从而该安全转换装置断开机器人12。

在图2及图3中所示的实施例中，动作件38与应答器44一起相对于固定的读取单元48及固定的屏蔽件56运动。可选地，也可通过动作件38使读取单元48和/或屏蔽件56移动。

在图2及图3中所示的实施例中，套筒状的屏蔽件56的净内径仅比动作件38的外径稍大。因此，当动作件38位于图3中所示的位置时，屏蔽件56与屏蔽套管46相联系地形成应答器44的基本封闭的屏蔽。优选地，屏蔽套管46及屏蔽件56至少部分地由导电材料、在此尤其是铜或铝制造。

在图2中用参考标号62标示一压力传感器，该压力传感器在一个变型实施例中设置在操纵钮32中。压力传感器62的输出信号输入给评估逻辑装置52，以便提供用于检测操作的第二路径。

图4中以简化的电路图示出了应答器44及读取单元48。相同的参考标号分别标示与前述相同的元件。

应答器44以本身公知的方式具有发射及接收线圈66以及单独的应答器识别码68存储于其中的存储器。读取单元48是用于读出应答器识别码68的市场上可得到的集成电路。为了无线通信，读取单元48与振荡回路连接，该振荡回路包括已提及的接收线圈50及与该接收线圈并联地设置的电容器70。在该优选的实施例中，在线圈50与电容器70之间设置有晶体管72，所述振荡回路可借助于该晶体管被断开并且因此不起作用。晶体管72可用作测试元件，借助于该测试元件可“电子地”抑制应答器识别码68的读出。作为所示结构的替换方案，晶体管72也可这样连接，即该晶体管使由线圈50及电容器70构成的振荡回路与读取单元48分开，这以参考标号70′标示。

读取单元48以本身公知的方式借助于振荡回路50、70产生电磁询问信号。如果应答器44足够靠近振荡回路50、70，则该应答器被该信号激活并且发射一个载有单独的应答器识别码68作为信息的应答信号。在图4中以参考标号74标示的该应答信号通过振荡回路50、70被拾取并且可供读取单元48使用以便进行评估。读取单元48从该应答信号74读出所述单独的应答器识别码68，并可通过连接装置76将该单独的应答器识别码供微处理器78使用。微处理器78在内部存储器80中具有比较值，该微处理器可借助于该比较值来检验所读出的应答器识别码68与所期望的值是否一致。如果一致，则微处理器78通过放大器电路82在输出端86输出相应的输出信号84。该输出信号84通过连接装置24输入给安全转换装置20。

如在无源应答器中通常那样，只要应答器44足够靠近读取单元48的发射及接收回路，在该结构中应答器识别码68的读出就一直进行。可读出应答器识别码68的最大距离在图4中以参考标号88示出。

在本发明的安全开关22中，应答器44与由线圈50和电容器70构成的发射及接收回路彼此这样设置，使得在动作件38的第二位置(图3)超出最大距离88。与此相反，当动作件38位于第一位置(图2)时，应答器44足够靠近读取单元48。当动作件38从第一位置移动到第二位置时，应答器44与读取单元48之间的通信中断。这由微处理器78检测到并且通过连接装置24报告给安全转换装置20。

在图4中，用参考标号90标示测试输入端，安全转换装置20可通过该测试输入端使晶体管72接通或断开。由于在晶体管74断开时不再有应答信号74产生并到达读取单元48，所以这对应于应答器44已从读取单元48的区域移开的状态。因此，微处理器78必须与在动作件38已移动的情况中一样反应。如果该微处理器没有这样反应，则安全转换装置20可借助于输出信号84检测到这种情况并且作为预防措施断开机器人12。

在该优选实施例中，紧急停止开关22具有自己的供电电压，该供电电压在此通过电压调节电路92提供。因此可以通过不同的外部供电电压来操作本发明的紧急停止开关22，这简化了该紧急停止开关在大面积的设备中的安装。

在图5及图6中，总体上用参考标号100标示了本发明的安全开关的另一个实施例。为简化起见，该安全开关100在此也构造成紧急停止开关。相同的参考标号标示与前述相同的元件。

安全开关100具有在此基本为盘状的屏蔽件102，以代替图2及图3中套筒状的屏蔽件56。该屏蔽件相对于动作件38的移动方向34基本上横向地设置并且为了该动作件38穿越而具有一个开口104。应答器44同样固定在动作件38的自由端。

在图5中所示的静止位置中，应答器44位于屏蔽件102上方，带有读取单元48(在此未示出)及接收线圈50的评估逻辑装置52也设置在屏蔽件102上方。在该静止位置，进行应答器44与读取单元48之间的通信，即，读取单元48周期地从应答器44读出单独的应答器识别码。

另一方面，在操作动作件38之后，应答器44位于屏蔽件102下方。此外，开口104则被动作件38封闭。因此，应答器44则与读取单元48屏蔽。不可进行通信(以参考标号106标示；为了解释清楚应指出，在该位置从无源的应答器44根本不发出信号，而是接收线圈50持续发射询问脉冲)。作为在此所示的替换方案，屏蔽件102在此也可构造成杯状，其中动作件38在第二位置“进入”该相应的杯中。

在图7及图8中，总体上用参考标号120标示了本发明的安全开关的另一个实施例。在该实施例中，带有接收线圈50的读取单元与应答器44都设置成固定在安全开关120的壳体42内的适当位置。应答器44与接收线圈50在此分别粘接在屏蔽套管46和122中。应答器44及接收线圈50沿径向彼此相对，动作件38的自由端部可进入两者之间剩余的空间中。在图7中所示的未被操作的位置，动作件38不干扰应答器44与读取单元48之间的通信。因此，读取单元48可周期地读出应答器识别码。另一方面，在图8中所示的位置，动作件38的自由端封闭所述两个屏蔽套管46、122，由此应答器44与读取单元48之间的通信被中断。

图9及图10示出了本发明的安全开关的另一个实施例。在这种情况中，应答器44与读取单元48的接收线圈50都设置在可移动的动作件38上。屏蔽件126这样构造，使得该屏蔽件提供一个信号通道128，当动作件38位于图9中所示的位置时，读取单元与应答器可通过该信号通道相互通信。与此相反，如果动作件38移动到其第二位置，则应答器44与读取单元的接收线圈50不再连接到信号通道128上。因此通信又被中断，这相应地被评估逻辑装置52检测到。

在另一个实施例中，当应答器和/或读取单元与动作件分开地设置时，原则上也可使用这种信号通道。从而保留了为了传输而提供在动作件移动时中断的单独限定的信号通道这个原则。

在图7、图8、图9及图10的实施例中，优选地，动作件38本身构造成使得可防止电磁信号通过或至少可衰减电磁信号。根据应答器与读取单元之间通信的所使用的频率，本领域的技术人员已知在相应的频率处具有足够的阻尼的各种材料。在对于市场上可得到的应答器典型的125kHz的频率的情况下，优选使用导电的但非磁性的材料，如铝、铜、银或金。例如使用市场上可得到的印制电路板的铜镀层可得到很好的效果。

Claims (13)

1.一种用于可靠地断开危险装置(12)的安全开关，尤其是紧急停止开关，该开关包括：

-可在第一位置与至少一个第二位置之间移动的机械地操作的动作件(38)；以及

-用于检测在所述位置至少之一中的动作件(38)的检测件；

其特征在于，该检测件包括具有单独的应答器识别码(68)的应答器(44)以及设计成用于读出该应答器识别码(68)的读取单元(48)，其中应答器(44)与读取单元(48)彼此这样设置，使得该读取单元(48)在动作件(38)的第一位置可以但在其第二位置不可以读出该应答器(44)，其中该第一位置优选是该动作件的静止位置。

2.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，应答器(44)设置在可移动的动作件(38)上。

3.根据权利要求1或2所述的安全开关，其特征在于，设置有用于选择性地屏蔽电磁信号(62)的第一屏蔽件(56；102；126)，该屏蔽件(56；102；126)与应答器(44)和/或读取单元(48)可依靠动作件(38)彼此相对运动。

4.根据权利要求3所述的安全开关，其特征在于，第一屏蔽件(56)具有孔，在动作件(38)的第一位置该孔位于应答器(44)与读取单元(48)之间基本上直的连线(60)上。

5.根据权利要求3或4所述的安全开关，其特征在于，第一屏蔽件设置在动作件上。

6.根据权利要求3或4所述的安全开关，其特征在于，第一屏蔽件(102)具有相对于动作件(38)的移动方向(34)基本上横向地延伸并具有用于动作件(38)穿过的开口(104)的部分。

7.根据权利要求3或4所述的安全开关，其特征在于，第一屏蔽件(126)具有用于限定电磁信号的传输的信号通道(128)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的安全开关，其特征在于，应答器(44)设置在第二屏蔽件(46)中，优选地设置在一侧开口的屏蔽套管中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全开关，其特征在于，读取单元(48)具有接收线圈(50)，该接收线圈设置在第三屏蔽件(122)中。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的安全开关，其特征在于，屏蔽件(46；56；102；122；126)是导电的非铁磁性的屏蔽件，优选由铝、铜、银、金或其组合制成。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的安全开关，其特征在于，设置有优选设置在读取单元(48)的区域中的转换件(72)，借助于该转换件可选择性地抑制应答器识别码(68)的读出。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的安全开关，其特征在于，设置有用于检测动作件(38)上的操作压力的压力传感器(62)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的安全开关，其特征在于，动作件由抗腐蚀的材料制成和/或被无尘地封装。

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