CN1865891A - 用于监测扭转振动减振器的方法 - Google Patents

用于监测扭转振动减振器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1865891A
CN1865891A CN 200610081833 CN200610081833A CN1865891A CN 1865891 A CN1865891 A CN 1865891A CN 200610081833 CN200610081833 CN 200610081833 CN 200610081833 A CN200610081833 A CN 200610081833A CN 1865891 A CN1865891 A CN 1865891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration damper
torsional vibration
coupling part
rotation
anglec
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610081833
Other languages
English (en)
Other versions
CN1865891B (zh
Inventor
费利克斯·马蒂内克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaislinger Group Co ltd
Original Assignee
Geislinger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geislinger GmbH filed Critical Geislinger GmbH
Publication of CN1865891A publication Critical patent/CN1865891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1865891B publication Critical patent/CN1865891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/34—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by mechanical means, e.g. hammer blows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0021—Torsional
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0288—Springs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0676—Force, weight, load, energy, speed or acceleration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于监测扭转振动减振器的方法。该扭转振动减振器具有可连接于轴的连接部分(2)和以旋转弹性方式连接于该连接部分(2)的震动旋转体(3)，该连接部分(2)和震动旋转体(3)的旋转角度在计算站中得以数字测量和转化，以输出特征值。为了确保有利的监测条件，本发明提出通过连接部分(2)和震动旋转体(3)的同步测量的旋转角度，确定这两部分(2，3)之间的相对扭曲角度并且此外确定震动旋转体(3)的旋转角度加速度，同时考虑连接部分(2)的角速度的任何变化，并且借助震动旋转体(3)通过构造预先确定的质量惯性矩来计算并显示扭转刚性和扭转阻尼为特征值。

Description

用于监测扭转振动减振器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监测扭转振动减振器的方法，该扭转振动减振器具有可连接于轴的连接部分和以旋转弹性方式连接于该连接部分的震动旋转体，该连接部分和震动旋转体的旋转角度在计算站中得以数字测量和转化，以输出特征值。
背景技术
在其中发生扭转振动的动力传动系统中，例如在具有内燃机的动力传动系统的情况下，使用扭转振动减振器，其将扭转振动限定在允许的量值，并从而将由扭转交变应力产生的驱动部分的应变限定在允许的量值。从而，该减振器未削弱的功能在此类动力传动系统中具有显著的重要性，从而至少在特定情况下，扭转振动减振器受到连续监测。为此，所公知的是(AT 396633B)，例如，测量扭曲角度，即以凸缘方式安装在曲轴上的扭转振动减振器连接部分的扭转振动幅度，而作为动力传动系统的扭转交变应力的特征值，并且将其与预先确定的允许的最高值进行比较。此外，扭转振动减振器的连接部分和震动旋转体(seismic rotational mass)的相互扭曲可以受到监测，以监测这些部分之间的旋转弹性连接。根据对扭转转动减振器的连接部分和震动旋转体的数字旋转步幅进行的检测，可以易于进行扭曲角度的测量，但是所测得的扭曲角度和预先确定的界限值之间的比较不允许按照许多期望用途所需要的精度对扭转振动减振器进行监测，这是因为此类监测需要得知特定扭转刚性和扭转阻尼。已经提出通过对传输的扭矩以及连接部分和震动旋转体之间的相对扭曲角度进行测量而计算扭转振动减振器的扭转刚性，所述震动旋转体以旋转弹性方式连接于该连接部分，但是难以通过应变仪按照与数字旋转步幅同步的方式测量该扭矩载荷。此外，只在极大支出的情况下才有可能使用应变仪同时考虑所需信号传输，此外，只能在扭转振动减振器中以受限的方式进行。
发明内容
从而，本发明的目的在于，实现一种用于按照以下方式监测前面所述类型的扭转振动减振器的方法，即，可以按照所需精度将扭转振动减振器的扭转刚性和扭转阻尼(torsional damping)检测为特征值，以在相对低的支出下进行监测。
本发明实现所述目的，其中，通过连接部分和震动旋转体的同步测量的旋转角度，确定这两部分之间的相对扭曲角度并且此外确定震动旋转体的旋转角度加速度，同时考虑连接部分的角速度的任何变化，并且借助震动旋转体通过构造预先确定的质量惯性矩来计算并显示扭转刚性和扭转阻尼为特征值。
本发明是从以下认识出发的，即连接部分和震动旋转体的旋转角度的充分精确地同步测量不仅可以按照本身公知的方式计算扭转振动减振器的这两个部分之间的相对扭曲角度，而且可以附加地确定震动旋转体的特定旋转角度加速度，以通过震动旋转体的旋转角度加速度和质量惯性矩之间的公知联系来计算特定主动扭矩(active torque)，其可以用作该测量示例中给定的扭转振动减振器的连接部分和震动旋转体之间的扭曲角度的函数，以在计算站中计算扭转振动减振器的扭转刚性和扭转阻尼，该计算站将这些特征值的特定计算实际值输出到显示单元。
因为确定扭转刚性和扭转阻尼需要对旋转角度及取决于其的角速度进行精确地同步检测，其与扭转振动相关，例如，必须考虑由于驱动轴的速度增加而产生的相应影响，例如，其可以根据测量信号的频率分析来进行，以从测量信号过滤相应频率。然而，用于该目的的过滤器可以不导致为了在计算站中分析测量结果而需要的信号成分的相移。
附图说明
根据附图，将对根据本发明的用于监测扭转振动减振器的方法进行更加详细地说明。
图1以示意性结构图示出扭转振动减振器的监测单元，以及
图2以扭转振动减振器的主视图示出该监测单元。
具体实施方式
如图1中可见，扭转振动减振器基本上具有连接于内燃机的曲轴1的连接部分2，以及例如震动旋转体(seismic rotational mass)3，该震动旋转体3以旋转弹性方式连接于该连接部分2。该旋转弹性连接4以扭转弹簧的方式表示，但是可以按照不同方式构造，因为连接部分2与震动旋转体3的旋转弹性连接4的类型在此并不重要，而是根据扭转刚性和扭转阻尼而监测该扭转振动减振器的功能可靠性，其在很大程度上独立于特定扭转振动减振器的构造实施例。当然，扭转振动减振器的这些特征值也可以在使用该扭转振动减振器的过程中受到连续监测，以监测其功能可靠性。
相对于扭转振动减振器的特定构造实施例的独立性得以实现，其中，借助传感器5仅同步检测连接部分2和震动旋转体3的旋转角度，所述传感器5沿着连接部分2和/或震动旋转体3的外圆扫描增量刻度6，而无需接触。如尤其从图2中可见，这些增量刻度6形成为确定增量的径向突起齿7，其可以在连接部分2和/或震动旋转体3转过相关传感器5时得以感应扫描或者光学扫描，以确定特定旋转角度以及作为其函数的特定角速度。借助于预定分析程序，与特定扭转振动相关的旋转角度加速度通过关于震动旋转体3的测量信号在连接于传感器5的计算站8中得以确定，以借助震动旋转体3的这些旋转角度加速度和预先确定的质量惯性矩来确定主动扭矩。由于不仅旋转角度加速度而且连接部分2和震动旋转体3之间的相对扭曲可以经由旋转角度和/或角速度得以检测，所以可以根据扭矩以及连接部分2与震动旋转体3的相对扭曲角度之间的物理联系计算扭转振动减振器的扭转刚性和扭转阻尼，然而，仅在同步检测扭曲角度和主动扭矩的情况下才能进行。利用扭转振动减振器的扭转刚性和扭转阻尼获得特征值，其可以用于有利的监测扭转振动减振器。为此，计算站8连接于显示单元9，如果需要，可以经由该显示单元9结合动力传动系统的控制器。

Claims (1)

1.一种用于监测扭转振动减振器的方法，该扭转振动减振器具有可连接于轴的连接部分和以旋转弹性方式连接于该连接部分的震动旋转体，该连接部分和震动旋转体的旋转角度在计算站中得以数字测量和转化，以输出特征值，其特征在于，通过连接部分(2)和震动旋转体(3)的同步测量的旋转角度，确定这两部分(2，3)之间的相对扭曲角度并且此外确定震动旋转体(3)的旋转角度加速度，同时考虑连接部分(2)的角速度的任何变化，并且借助震动旋转体(3)通过构造预先确定的质量惯性矩来计算并显示扭转刚性和扭转阻尼为特征值。
CN 200610081833 2005-05-17 2006-05-12 用于监测扭转振动减振器的方法 Active CN1865891B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA839/2005 2005-05-17
AT8392005A AT502432B1 (de) 2005-05-17 2005-05-17 Verfahren zum überprüfen eines drehschwingungsdämpfers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1865891A true CN1865891A (zh) 2006-11-22
CN1865891B CN1865891B (zh) 2011-11-09

Family

ID=37311255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200610081833 Active CN1865891B (zh) 2005-05-17 2006-05-12 用于监测扭转振动减振器的方法

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP4858824B2 (zh)
KR (1) KR101011846B1 (zh)
CN (1) CN1865891B (zh)
AT (1) AT502432B1 (zh)
DE (1) DE102006015867A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105021412A (zh) * 2014-04-18 2015-11-04 上海汽车集团股份有限公司 车用减振器性能测试方法及系统
CN105527088A (zh) * 2016-01-18 2016-04-27 天津大学 一种用于扭转减振器的疲劳试验台及其疲劳测试方法
CN105899927A (zh) * 2014-02-07 2016-08-24 申克公司 振动机
CN106687791A (zh) * 2014-06-27 2017-05-17 三菱重工发动机和增压器株式会社 高速旋转机械的振动测量装置、及振动测量方法
CN106932818A (zh) * 2017-05-09 2017-07-07 中国地震局工程力学研究所 一种用于检测旋转地震动的地震仪
CN107796640A (zh) * 2016-09-06 2018-03-13 北京汽车动力总成有限公司 双质量飞轮式扭转减振器的扭振测试装置和方法
CN109946069A (zh) * 2019-01-07 2019-06-28 吉林大学 一种基于载荷谱的数控装备拖链可靠性加速试验方法
CN110987426A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 潍柴动力股份有限公司 扭振检测方法、装置及系统
CN111753410A (zh) * 2020-06-11 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机扭转减振器的参数优化方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007003867A1 (de) * 2007-01-25 2008-07-31 Prüftechnik Dieter Busch AG Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines eine hochelastische Kupplung aufweisenden Antriebsstrangs
EP2143973A1 (en) 2008-07-11 2010-01-13 KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH Monitoring system and method for monitoring torsion dampers
DE102008032708A1 (de) 2008-07-11 2010-01-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Überwachung eines Drehschwingungsdämpfers
DE102008054165B3 (de) * 2008-10-31 2010-01-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Drehschwingungsdämpfer
JP6075561B2 (ja) * 2013-12-20 2017-02-08 トヨタ自動車株式会社 ねじり振動減衰器の計測装置および計測方法
DE102014015542B4 (de) * 2014-10-20 2022-06-30 Mtu Friedrichshafen Gmbh Messeinrichtung
CH716492A1 (de) 2019-08-13 2021-02-15 Liebherr Machines Bulle Sa Verfahren zur Überwachung eines Drehschwingungsdämpfers.
CN114112654B (zh) * 2021-09-28 2023-06-20 江苏开放大学（江苏城市职业学院） 一种角位移阻尼器耗能性能检测装置及检测方法
US20230139667A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Caterpillar Inc. Inferred Engine Cylinder Pressure System and Method

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1570534A (en) * 1977-01-26 1980-07-02 Wallace Murray Corp Measurement of torsional vibration
JPS56110018A (en) * 1980-02-05 1981-09-01 Toshiba Corp Detecting device for torsional vibration of shaft
GB8502695D0 (en) * 1985-02-02 1985-03-06 Lucas Ind Plc Torque monitoring
JPS61182530A (ja) * 1985-02-08 1986-08-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 捩り振動検出装置
US4808817A (en) * 1987-11-23 1989-02-28 Sundstrand Corporation Rotational acceleration detector with microdot coding
AT396633B (de) * 1990-09-25 1993-10-25 Geislinger Co Schwingungstechn Überwachungseinrichtung zur überwachung drehschwingungsbedingter zustandsgrössen einer antriebsanlage
JP2952151B2 (ja) * 1993-07-30 1999-09-20 トヨタ自動車株式会社 車輪の外乱検出装置とその使用方法
DE19531639A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Hackforth Gmbh & Co Kg Drehschwingungsdämpfer
EP1039277A1 (en) * 1999-03-22 2000-09-27 Meritor Heavy Vehicle Systems, LLC Torsional vibration monitoring system
JP4493066B2 (ja) * 2001-04-06 2010-06-30 本田技研工業株式会社 自動２輪車用ステアリングダンパ装置
JP4201317B2 (ja) 2002-05-14 2008-12-24 株式会社リコー 回転偏向装置、これを用いた光書込み装置及びレーザ走査型ディスプレイ
CN2651452Y (zh) * 2002-06-18 2004-10-27 上汽集团奇瑞汽车有限公司 汽车发动机曲轴扭转减振器

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105899927A (zh) * 2014-02-07 2016-08-24 申克公司 振动机
CN105899927B (zh) * 2014-02-07 2020-01-07 申克普若赛斯欧洲有限公司 振动机
CN105021412A (zh) * 2014-04-18 2015-11-04 上海汽车集团股份有限公司 车用减振器性能测试方法及系统
CN106687791A (zh) * 2014-06-27 2017-05-17 三菱重工发动机和增压器株式会社 高速旋转机械的振动测量装置、及振动测量方法
CN105527088A (zh) * 2016-01-18 2016-04-27 天津大学 一种用于扭转减振器的疲劳试验台及其疲劳测试方法
CN107796640A (zh) * 2016-09-06 2018-03-13 北京汽车动力总成有限公司 双质量飞轮式扭转减振器的扭振测试装置和方法
CN106932818B (zh) * 2017-05-09 2023-02-17 中国地震局工程力学研究所 一种用于检测旋转地震动的地震仪
CN106932818A (zh) * 2017-05-09 2017-07-07 中国地震局工程力学研究所 一种用于检测旋转地震动的地震仪
CN109946069A (zh) * 2019-01-07 2019-06-28 吉林大学 一种基于载荷谱的数控装备拖链可靠性加速试验方法
CN109946069B (zh) * 2019-01-07 2020-11-17 吉林大学 一种基于载荷谱的数控装备拖链可靠性加速试验方法
CN110987426A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 潍柴动力股份有限公司 扭振检测方法、装置及系统
CN111753410A (zh) * 2020-06-11 2020-10-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机扭转减振器的参数优化方法
CN111753410B (zh) * 2020-06-11 2022-05-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机扭转减振器的参数优化方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP4858824B2 (ja) 2012-01-18
JP2006322934A (ja) 2006-11-30
KR101011846B1 (ko) 2011-01-31
CN1865891B (zh) 2011-11-09
KR20060119788A (ko) 2006-11-24
DE102006015867A1 (de) 2006-11-23
AT502432A1 (de) 2007-03-15
AT502432B1 (de) 2008-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1865891B (zh) 用于监测扭转振动减振器的方法
JP5607877B2 (ja) トルク測定方法およびその装置
US7322794B2 (en) Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
JP3278452B2 (ja) 回転体連結部の調整支援装置
CN101850549B (zh) 一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置
CN106769025A (zh) 一种齿轮故障诊断系统及齿轮故障诊断方法
CN101545459A (zh) 风力发电机塔架运行状态监控装置
US8892366B2 (en) Method of measuring torque and torque measuring system for said method
CN109282991A (zh) 一种dct车型动力传动系统扭转振动测试方法及系统
CN113125153A (zh) 动力传动系统的扭转振动测试装置
CN101602377B (zh) 一种方向盘自由行程角度测量仪
US8594878B2 (en) Method for controlling an electric motor
Meroño et al. Measurement techniques of torsional vibration in rotating shafts
CN102788662A (zh) 无附加传感器的垂直回转体动平衡检测系统
WO2016009536A1 (ja) 回転角検出装置
JPH11352020A (ja) ダンパー組立体の動的捩り特性の計測装置及びダンパー組立体の動的捩り特性の計測方法
CN109883688B (zh) 冷轧张力辊齿轮箱输出轴系冲击振动的故障定位方法
WO2016009537A1 (ja) 回転角検出装置
CN202510620U (zh) 泵车及其臂架的振动抑制控制器和装置
WO2016009538A1 (ja) 回転角検出装置
KR20190048835A (ko) 토크 모니터링 시스템
CN216050695U (zh) 动力传动系统的扭转振动测试装置
CN111811815B (zh) 一种扭转减振皮带轮的固有频率测试系统及测试方法
CN103939591A (zh) 可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器
CN203823031U (zh) 可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ALIGEN DRIVEN ENGINEERING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: GEISLINGER CO., LTD.

Effective date: 20100622

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: SALZBURG, AUSTRIA TO: HALLWANG/SALZBURG, AUSTRIA

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100622

Address after: Austria Hallwang / Salzburg

Applicant after: Ellergon Antriebstechnik GmbH

Address before: Austria Salzburg

Applicant before: Geislinger LLC

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Austria Hallwang

Patentee after: Gaislinger Group Co.,Ltd.

Address before: Austria Hallwang / Salzburg

Patentee before: Ellergon Antriebstechnik GmbH