CN1860043A - 缓冲公路挂车摇摆运动的挂接组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改进的用于缓冲由牵引车牵引的挂车的摆动的挂接组件(4)，其用于由牵引车和挂车构成的车辆组合，它包括：针对摆动运动的第一旋转联接(12)和针对俯仰运动和横滚运动的第二联接(21)；其中的第一枢轴联接由缓冲挂车摇摆运动的转动机构(40)构成，该转动机构位于污染物质难以入侵的封闭空间中；第二联接用于俯仰运动和横滚运动，并无游隙地将摇摆运动完全传递至第一联接，从而摇摆运动的轴线独立于横滚运动和俯仰运动的轴线。该缓冲机构最好包括一摞交替地分别连接于牵引车或挂车的摩擦盘片(41)，这些摩擦盘片能够在摇摆运动作用下相对转动。本发明适合挂车和挂接机构制造商使用。

Description

缓冲公路挂车摇摆运动的挂接组件

技术领域

概括地说，本发明涉及一种改进的用于由牵引车和挂车组成的车辆组合的挂接装置，其包括用于缓冲挂车的摇摆运动的机构。更具体地，本发明涉及一种挂接组件，包括改进的借助于由至少一个或多个摩擦盘片构成的制动器缓冲摆动的机构。

背景技术

这种挂接组件尤其用于改善由牵引车和中心轴挂车(也称作均衡挂车)所组成的车辆组合的方向稳定性，以及摇摆运动缓冲器的维护。

人们已经认识到与挂车的摇摆运动相关的危险性，尤其是在以一定速度下坡、急速转弯(尤其是避让)以及载重分配不当的情况下。

这些危险性甚至会导致挂车的倾覆，或者使它处于一种称作“对折”的歪斜状态。

业已存在着许多的用以限制摇摆运动幅度的机构。

它们尤其涉及到一些具有缓冲功能的伸缩侧臂。这些侧臂沿着挂接装置安装在两侧，其一端球形铰接在牵引车的后部，另一端球形铰接在挂接装置或者挂车上。

遗憾的是，这些臂限制了转向角，改变了运动学特性。另外，这些臂特别地庞大。

人们还知道一些摇摆运动缓冲机构，例如在专利申请FR2796887，FR2044031，DE2527673A，DE7718934U，以及CH675858A中所述的，它们包括一个圆弧形的轨道或者金属扇形盘，以及一个固定在挂车的辕杆上并装有两个摩擦块的支座。这些摩擦块通过气动装置或弹性力被有力地压在弧形轨道或扇形盘的两侧，从而产生对辕杆相对于牵引车的转动的摩擦制动，缓冲挂车的摇摆运动。

这些已知的缓冲系统即使功能上令人满意，也仍然体积庞大，而且对于使用者有着局限性，因为它们需要用户进行大量的维护。

事实上，摩擦表面是有局限性的，摩擦块在工作中容易快速地磨损，它们需要定期更换，以使该机构保持有效。

此外，对于司机而言，要记住经常地检查摩擦块的磨损情况也是困难的。

另外，这种类型的缓冲机构位于外部，没有任何的物理防护。它们遭受到各种的气候条件，脏物的侵入，以及例如沙子碎石等研磨物质的喷洒，或者液体、脂肪或其它落到摩擦表面上的物质。由于不规则的磨损迅速地表现为均匀的磨损，所有上述这些都极大地加速了摩擦块的磨损。

另一方面，在气动或液压系统中，使用者还要留意液压和气压，以确使该机构的可靠性。

由于要进行这些检查和维护，因此这样的一种机构对于使用者来说是很有局限性的。

这些现有技术的系统还提出了在牵引车和挂车之间的挂接装置附近的空间拥挤问题。事实上，这些系统相对来说体积大，并且要安装在一个有大量的软管以及其它结构件和连接件需要通过的区域。

人们还知道一种在美国专利US3801133中所述的挂接装置。它包括一个球形联接，以及两个连接到挂车的辕杆上的牵引杆并联加固杆。在摇摆运动过程中，这两个并联加固杆围绕着一个与球形联接的轴线相重合的轴线转动。两个并联加固杆通过一个联结杆而横向联结，该联结杆的上部装有一个摩擦盘，它与覆盖连接于牵引车挂接装置主体上的一个半圆形延伸部的摩擦层相互摩擦。

当这些杆转动时，一个凸轮机构能够在每个杆上施加不同的作用力，因而改变摩擦面之间的压力分配，压力分配不再是均匀的，而是其中一个杆上的压力更大。

该现有技术的机构具有与前述机构类似的缺陷。

与其它机构一样，该缓冲机构也位于外部，处在已经很拥挤的区域中，并且没有任何的物理防护。这就加速了摩擦面的磨损。此外，在摇摆运动过程中，这些杆的相对摇摆引起了一种既不是平面的，也不是均匀的摩擦，这大大增加了摩擦表面的磨损速度，并且降低了缓冲的有效性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在由牵引车和挂车所构成的车辆组合中能够缓冲从而限制挂车的摇摆运动幅度的系统，它不再具有前述的那些缺陷。

为了达到这一目的，缓冲机构被整合到挂接组件的内部，而后者仍然保持着几乎同样的体积。这就消除了由于存在附属机构而带来的空间拥挤问题。另外，该缓冲机构被封闭在挂接装置的挂钩的内部，因而保护其免受诸如研磨物质或油脂的喷洒等外部侵袭。因此显著地降低了它的磨损，能够向使用者保证在摩擦表面更换前的一个很长的使用寿命。

按照目前的规定，这种类型的挂接挂钩或者铰接组件应当能够传递±90°的摇摆运动，±8°的俯仰运动，±3°的横滚运动，以及这三个基本特征运动的组合运动。

根据一个要求保护的基本特征，在本发明的挂接组件中，摇摆运动的轴线独立于横滚运动和俯仰运动的轴线。

本发明的挂接组件的特征在于，第一旋转联接允许进行摇摆运动，并且包括用于缓冲挂车的摇摆运动的转动机构；以及第二联接用于俯仰运动和横滚运动。摇摆运动的轴线独立于横滚运动和俯仰运动的轴线。

摇摆运动的缓冲机构最好包括至少一个盘片，该盘片与至少一个与其相面对的表面相配合，所述表面通过一个将轴向压力施加于盘片的压紧装置而贴靠到盘片上。所述相面对的表面至少其中之一是一个摩擦表面。

按照优选的方式，摇摆运动的缓冲是通过一摞交替地分别连接于牵引车或挂车的摩擦盘片之间的干摩擦而实现的，这些摩擦盘片在摇摆运动作用下相对转动。

通过这摞摩擦盘片，倍增了摩擦表面，这就显著地降低了摩擦面的磨损，提高了系统的使用寿命。

有利的是，一方面的摇摆运动轴线与另一方面的俯仰运动轴线和横滚运动轴线相互独立，这样就能够获得一种始终处于平面状态的摩擦，也就是说，处于一种摩擦盘片上没有多余的力的良好状态。而且由于角速度很小而摩擦盘片的半径很大，就更加减小了磨损。

因而本发明可以实现一种能够缓冲摇摆运动的挂接组件，它只需使用者进行非常有限的维护，并且能够利用初始元件实现很长的使用寿命。事实上，所追求的目标在于，使用者在挂车的使用寿命期间最多只需要更换一次摩擦盘片。更理想的是实现一种不需要任何维护的缓冲机构，也就是说，实现一种缓冲机构，它的使用寿命与挂车的大约一百万公里的使用寿命相当或者更长。

附图说明

通过下面结合附图的说明(这些说明完全用来举例而不是限制性的)，本发明的其它优点和特征将变得更加清楚，其中：

图1是本发明的挂车挂接组件第一实施例的、从牵引车后部斜上方观察的立体总图；

图2是本发明的用于缓冲摇摆运动的该挂接组件第一实施例的立体图；

图3是本发明的挂接组件第一实施例的平面图；

图4是本发明的挂接组件第一实施例的、沿着图3中IV-IV剖面线的纵向截面图；

图5是本发明的挂接组件第一实施例的、沿着图3中V-V剖面线的横向截面图；

图6是本发明的挂接组件第二实施例的、局部截面的立体图，截去了图面中前景侧的后部四分之一；

图7是本发明第二实施例的挂接组件中的、俯仰和横滚联接的主要构成元件的分解立体图；

图8是本发明的挂接组件第三实施例的、局部截面的立体图，截去了图面中前景侧的前部四分之一；

图9是本发明第三实施例的挂接组件中的、俯仰和横滚联接的主要构成元件的分解立体图；

图10是本发明第一、第二、第三实施例的挂接组件中的、摇摆联接的主要构成元件的分解立体图。

具体实施方式

下面将参照图1至图10详细地描述本发明的用于缓冲摇摆运动的挂接组件，附图中表示了本发明的三个优选实施例。当然应当充分地理解，出于说明的目的而所述和所示的这些本发明的实施例，只是为了帮助理解本发明，而绝不意味着对其范围的限制。

表示在各个附图中的相同的元件具有相同的数字标记。

包含本发明的联接组件的挂接装置安装在牵引车1的后部，并且能够通过辕杆3将挂车2连接到牵引车上。该挂接装置包括一组相对于牵引车固定的部件，这些固定件联接到相对于挂车固定的一组部件上，因而就能够传递与牵引有关的三个基本运动：摇摆、俯仰和横滚。

挂接装置包括一个通过支承板5固定在车辆后部的挂接组件4。该支承板5可以直接安装在牵引车1的车架上，或者是作为相对于车辆固定的某一结构部件的一部分。

支承板5的后面是一个底盘6，它最好是基本上垂直于支承板5，并且例如总体形状为环形。于是底盘6的内部确定了用来容纳本发明挂接组件的各个构件的内部空间7。

该联接组件的内部空间7的下部由一个例如圆形的下部支承件8或称底壳8进行封闭。底壳具有一个贴靠在环形底盘6的实体部分上的周围突缘9。

在上部，它由一个支座10进行封闭，该支座的底部11最好也是圆形的。

在环形底盘6和底座10的底部11之间插入一个轴承部件，其例如由滚动轴承12的形式，它转动地支承一个上部联接，这样就允许有摇摆运动。这里所涉及的是具有转动地接纳上部联接的轴承的一般功能的部件。滚动轴承12通常包括一个放置在底盘6的环形实体部分上的外环13，以及一个与支座10的底部11相连接的内环14。这两个同心环13，14可相互转动地安装，通过一些夹在两环之间的圆柱形滚柱15而形成转动轴承连接。

为了密封的目的，滚动轴承12最好配有两个唇状密封环16，17，它们各自装在外环13和内环14相应的槽中，其唇部处于相邻的另一个环上。

支承板5、环形底盘6、底壳8和外环13例如通过一些螺栓18机械地组装到一起，以便构成一个由于连接于索引车车架后部而相对于牵引车1固定的功能组件。

同样，内环14和支座10例如通过螺栓19组装到一起，形成一个围绕着垂直于车架平面的轴的转动组件，这样就允许有摇摆运动，构成了第一联接。

支座10还包括两个从底部11向上延伸出的侧支架20。这两个支架20承载着上部联接21，该上部联接具有围绕着参考坐标轴中为行驶中的俯仰运动和横滚运动提供的另外两个轴的两个自由度。该上部联接可以包括一个球窝节。它通过挂接件22而实现与挂车3的机械连接。

挂接件22可以通过任何适当的方式连接于挂车2的辕杆3。还可以考虑以辕杆3的前端代替挂接件22，直接连接于上部联接21，以此免除额外的装配工作，但这也失去了模块化系统的各项优点。

更确切地说，上部联接21可通过一个横轴23实现，它被置于侧支架20的凹座24中。

在图1至图5所示的第一实施例中，轴23终止于两个锥端25。通过两个固定在支座10上的端部侧板26使该轴侧向止动，轴的每个锥端25分别容纳在相应侧板的互补的锥孔中。

在图6至图9所示的第二和第三实施例中，轴23终止于两个扁端27，它们例如通过使用螺钉28的螺钉固定直接固定在支座10的侧支架20上，因而就不再需要端部侧板。

本领域的技术人员显然能够想到未示出的其它变化形式。

两个具有互补的球形支承面的圈29，30套在横轴23的中部上，以便构成一个允许俯仰运动和横滚运动的、具有球窝节作用的组件。

内圈30的一侧通过一个与轴23成一体的凸肩31进行横向止动，另一侧通过螺母32横向止动。因此，使得在没有变形的情况下，不可能在该球窝节处出现可与摇摆游隙相比拟的侧向运动。

以同样的方式，外圈29固定在挂接件22上，不可能有侧向间隙。

通过这个上部联接21，挂接件22能够相对于轴23和支座10，以及因此而相对于牵引车1，进行俯仰运动和横滚运动形式的摇摆。

但是，在上述这些运动的过程中，在这一层面不发生任何的摇摆运动。这些俯仰和横滚运动通过挂接件22完全传递到下部联接。

为此，在所示的第一和第二变化实施例中，挂接件22的侧缘33凸起，以便与支座10的侧支架20的内表面始终保持柱面接触。

但是，出于磨损或偶尔敲击的原因，例如由于撞击或其它原因，这些表面可能不再保持几何上的精确，因而可能在支座和挂接件之间有轻微的游隙。

然而，重要的是保持不存在游隙，以便从一开始，也就是说从小角度开始，就减轻摇摆运动，以避免将振荡放大。

在本发明的挂接组件的第三个变化实施例中，使用了一种更加有利的机构，以确保更好地防止出现游隙。

在这个变化实施例中，挂接件22延伸出一个基本为圆柱形的、转动地装在环套35中的指状部34。该环套35具有容纳该指状部34的中心孔36和两个基本为平面的外侧面37。该环套35最好总体上是正方形的。

环套35的两个平侧面37分别抵在两个限位块39的相对的基本为平面的侧面38上，这两个限位块39分别在环套35的两侧连接于支座10。

这种布置能够使挂接件22自由地进行俯仰运动和横滚运动，同时通过环套35抵靠着支承块39的、平面抵靠平面的限位接触而阻止上部联接21处的任何的摇摆运动，并将摇摆运动完全传递至滚动轴承12。

由于相互面对的平表面之间的持久的平面限位接触，以及这些表面隔离外界环境而受到保护，该变化实施例保证了在本发明的挂接组件的整个使用寿命期间完全不出现偏转游隙。

由于这些不同的构件以及它们的布置，就将一方面的摇摆运动，与另一方面的俯仰运动和横滚运动完全分离了。滚动轴承12接受摇摆运动，而上部联接21只允许俯仰运动和横滚运动。

除了已经描述过的这些功能部件之外，本发明的挂接组件4的内部空间7中还包含着一个摇摆运动缓冲机构40。该缓冲机构容纳在一个封闭空间中，不受外部环境的侵袭。因而保护它免受研磨物质或油脂的侵入、各种恶劣的气候条件、蓄意的破坏或其它破坏，这延长了它的使用寿命并且提高了其效率。

该缓冲机构40可以是摩擦型的，磁力制动型例如涡流制动型的，或者其它类型的。

下面描述的变化实施例涉及一种摩擦型的缓冲机构。在这种情况下，它包括至少一个连接于运动部件的盘片形的摩擦面，以及刚性地连接于作为牵引车后部支承件一部分的一个支承件上的至少另一个摩擦面；上述连接关系或者也可以反过来。至少另一个摩擦面、或者某种程度光滑的表面、或者任何其它的连接于一个固定的或转动的相对支承件上的元件，通过一定的压力而贴靠到所述的摩擦面上，以便形成至少一个如同制动器作用的摩擦方式的能量减弱装置，以此缓冲摇摆运动。

由于所有的摩擦面都受到保护，并且即使在俯仰运动和横滚运动的情形中都完全有效，因而就提高了其有效性和耐久性。

根据一个优选实施例，该多个摩擦面形式的制动组件是由叠放的一些摩擦盘片41实现的，它们交替地连接于一个相对于牵引车1固定的中央毂42，或者连接于一个相对于牵引车1运动的外周圆筒43，通过一个压紧组件使这些摩擦面相互贴靠。

中央毂42最好是一个带有中心孔44的基本为圆柱形的元件。它例如通过一些销45而机械装配到底壳8上，以使它相对于牵引车1固定。有利的是，毂42具有开有齿槽的外壁46，用于为了卡住的目的而与相对于牵引车的车架不运动的摩擦盘片组相配合。

外周圆筒43最好是圆柱环的形式，它与中央毂42同心并具有更大的直径。为了能够相对于车辆进行运动，外周圆筒43最好是通过螺钉19安装在滚动轴承12的内环14上，并通过后者安装到支座10上。外周圆筒43最好还包括开有齿槽的内壁47，齿槽用于卡住所述运动摩擦盘面。

所述摩擦盘片组41插入放置在中央毂42和外周圆筒43之间。它们包括相互交替地叠放的一些固定摩擦盘片48和一些运动摩擦盘片49。这些摩擦盘片具有一个中心孔50。

固定摩擦盘片48在其围绕中心孔50的内周边上开有齿槽，以便与毂42的外周壁上的槽46相互啮合。通过这种方式，它们相对于中央毂42以及因此相对于牵引车的车架保持固定。

以类似的方式，运动摩擦盘片49在其外周边上开有齿槽，与圆筒43内壁47上的槽互补，并通过这种方式由圆筒43驱使它们转动；而圆筒43本身则在发生摇摆运动时，由支座经过轴承组件而驱使其转动。

以一种优选的方式，中央毂42连接每两个摩擦盘片中的一个摩擦盘片，在中央毂的各摩擦盘片之间插入一个连接至外周圆筒43的运动摩擦盘片49。

摩擦盘片组41的下部放置在一个圆盘51上，该圆盘例如也是通过螺钉19而与圆筒43机械装配。

为了保证该缓冲机构的功效，将一个轴向压紧力作用到这摞摩擦盘片41上，这能够使彼此相对的摩擦表面以最大可能的均匀性相互压力接触，从而使它们产生功效。应当注意，接触是当所有摩擦表面同时抱紧而实现的。这种平面接触改善了缓冲的质量并且延长了摩擦元件的寿命。

该轴向压紧力例如是由弹簧52所施加的弹性力，例如在所示的实施例中，总共八个弹簧以圆形分布的方式设置在支座10的容腔53中。

这些弹簧52抵靠在一个基本为圆形的弹簧座54上，该弹簧座具有下表面平坦的圆周突缘55和中央凸台56，后两者都朝向底座。

弹簧座54以其圆周突缘55抵靠在所述的摩擦盘片组41上，并使它们紧贴于圆盘51，以此保证诸摩擦表面的完全接触。

弹簧座的中央凸台56是大致圆柱形的，并且与毂42的中心孔44滑动配合。这能够使弹簧座54相对于毂42转动，以适应摇摆运动。

有利的是，如同所示的实施例中那样，当轴向作用力由这些弹簧52产生时，该轴向作用力随着缓冲机构的磨损而自行加以调整或适应。事实上，当摩擦表面被磨损后，摩擦盘片组41的总厚度降低，随之伸长的弹簧52补偿了由于磨损而产生的降低量，保证了在所有的情况下弹簧座54对诸摩擦盘片的压紧，这是通过诸摩擦盘片之间完全的压力接触而表现出来的。

有利的是，底壳8可以具有一个通孔57，最好是螺纹孔，其位置正对着毂42的中心孔44。在运行时，该通孔57被一个塞子58堵住。在停车时，可将塞子58取下，以便插入一个深度游标卡尺，直到抵达弹簧座54，以此测量摩擦盘片41的磨损程度。

为了便于挂车的脱钩或挂钩等操作，可以将一个螺纹轴插入并穿过螺纹孔57，再穿过中心孔44，直到与弹簧座54相接触。这个轴能够对弹簧座54施加上升压力，以便压缩诸弹簧52，从而松开摩擦盘片41。

以上的描述清楚地揭示了该挂接组件的功能。在行驶时，俯仰运动和横滚运动由球窝节联接21支持，而摇摆运动由滚动轴承12支持。

在摇摆运动过程中，滚动轴承中的两个环13，14彼此相互转动；借助于它们与这两个环机械地相连并且构成两组功能件的元件组件，也彼此相互转动。

其中的第一组元件相对于牵引车1是固定的，它们包括支承板5，底盘6，底壳8，滚动轴承12中的外环13，中央毂42，以及固定摩擦盘片组合48。

第二组元件相对于第一组元件是转动的，它们包括支座10，挂接件22，滚动轴承12中的内环14，外周圆筒43，圆盘51，以及运动摩擦盘片组合49。

当发生摇摆运动时，受外周圆筒43驱动的运动摩擦盘片49相对于与之紧密地摩擦接触的、联结在毂42上的固定摩擦盘片48进行转动，这将由于转动摩擦而产生制动，并且限制摇摆运动，因而使摇摆运动被缓冲。

制动功效是由弹簧52所产生的轴向作用力来保证的，该轴向作用力通过弹簧座54将摩擦盘片组41压紧，并因此使得相对的摩擦表面彼此贴靠。摩擦表面的增多保证了最大程度的制动效果，并降低了该机构的磨损。

当然，本领域的技术人员能够想到在本发明范围内的、上述机构的许多变化形式。

例如，在所示的实施例中，保证摇摆运动的联接12是位于本发明的挂接组件4的下部，而允许俯仰运动和横滚运动的联接21则位于其上部。但本领域的技术人员可以容易地想到该机构的一种变化形式，其中这两个联接互换位置。关键在于，摇摆运动的轴线与另外两个分别对应于俯仰运动和横滚运动的轴线处于完全分离的位置。

同样地，允许俯仰运动和横滚运动的联接21也并非一定要由支承着球窝节的一个轴所构成，而是例如可以由一个配备了摇摆运动阻止机构的球体所构成，或者由一个球体和一个在该层面禁止摇摆运动的挂接件22所构成。

摩擦缓冲机构可以包含任意数量的摩擦盘片，在最低程度上，只要其数量足以保证符合大修周期的使用寿命即可。一种“单摩擦盘”的变化实施例也是可以考虑的。

可以通过任何种类的压紧装置来使得缓冲机构的摩擦表面彼此保持紧密地接触，例如可以是上面诸实施例中所述的基于弹簧的机械装置。它也可以是气动装置，液压装置，电气装置，或其它的能够施加轴向压紧力的装置。

当通过液压的、气动的、或电气的装置来施加这种作用力时，最好能够通过一个伺服电路对其加以调节，以便适应例如随着车速和/或运输重量而变化的摇摆运动缓冲强度。

然而，这样的缓冲机构的可靠性要低于配备有机械压紧装置的缓冲机构。事实上，当压紧机构的液压的，气动的，或电气的系统有故障时，就不再能够进行摇摆运动的缓冲。

还可以设想将一个缓冲停用机构结合到机械的压紧装置中。在低于某一车速，例如50公里/小时，此时不再需要进行缓冲时，该停用机构能够减弱或者停止缓冲作用，以利于操纵和限制摩擦表面的磨损。这样的机构，例如气动的，液压的，或电气的机构，能够在适当的时刻对弹簧座54施加一个轴向作用力，其方向与弹簧52所施加的压紧力的方向相反，以此释放摩擦表面。

这样的系统这样就完全安全，因为在气动的、液压的、或电气的停用机构有故障时，在所有情况下都进行缓冲。

另外，为了便于制造，两个相互转动的功能元件组都包含了许多独立的、机械装配到一起的元件。人们显然可以考虑到降低元件的数量，将一些元件构成一个整体元件。例如，中央毂42能够与底壳8连成一体。

上面已经描述了本发明的挂接组件用于由牵引车和中央轴挂车所组成的车辆组合的优选应用。然而，还可以想到许多其它的应用，用于其它类型的挂车，例如应用于旅行挂车、厢式挂车、以及其它的专用挂车。

Claims (20)

1.一种由牵引车(1)和挂车(2)组成的车辆组合的挂接组件(4)，包括一些用于缓冲摇摆运动的摩擦表面，其特征在于，它由第一旋转联接(12)和第二联接(21)构成；其中的第一联接只允许进行摇摆运动，并且具有缓冲挂车摇摆运动的转动机构(40)，该第一联接位于污染物质难以入侵的封闭空间中；第二联接允许进行俯仰运动和横滚运动，并且无游隙地将摇摆运动完全传递至第一联接；摇摆运动的轴线完全独立于横滚运动和俯仰运动的轴线。

2.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，允许进行摇摆运动的转动联接包括一个滚动轴承(12)。

3.如前面任一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，它包括一个用于俯仰运动和横滚运动的联接(21)，在该联接处不存在任何的摇摆运动游隙。

4.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，不存在任何的摇摆运动游隙是通过相互面对的平表面(37，38)之间的平面贴靠接触而实现的。

5.如前面任一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，用于俯仰运动和横滚运动的联接是一个球面支承的联接(21)。

6.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，用于俯仰运动和横滚运动的联接(21)包括一个横轴(23)，轴上套有两个互补的球面支承圈(29，30)。

7.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，以不存在任何能够吸收摇摆运动的侧向游隙的方式，将圈(29，30)进行固定。

8.如前面任一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)包括至少摩擦盘片(41)，该摩擦盘片与至少一个与其相面对的表面相配合，所述表面通过将轴向压力施加于摩擦盘片的压紧装置而贴靠到摩擦盘片上，所述相面对的表面至少其中之一是摩擦表面。

9.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)包括一摞交替地分别连接于牵引车(1)或挂车(2)的摩擦盘片(41)，这些摩擦盘片能够在摇摆运动作用下相互间相对转动。

10.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，所述的一摞摩擦盘片(41)包括至少一个连接于中央毂(42)的固定摩擦盘片(48)，该中央毂相对于牵引车(1)固定；以及包括至少一个连接于外周圆筒(43)的运动摩擦盘片(49)，该外周圆筒相对于车辆是可动的。

11.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，毂(42)的外壁(46)上开有齿槽，并且至少一个固定摩擦盘片(48)在其环绕着中心孔(50)的内周边上也开有互补的齿槽，以便使之相对于中央毂(42)在预转方向上固定。

12.如权利要求10或11所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，外周圆筒(43)的内壁(47)上开有齿槽，并且至少一个运动摩擦盘片(49)在其外周边上也开有互补的齿槽，以便由外周圆筒(43)驱使其转动。

13.如权利要求9至12中任一项所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，压紧装置包括一个弹簧座(54)，它抵靠在所述的一摞摩擦盘片(41)上，以保证诸摩擦表面的完全接触。

14.如权利要求8至13中任一项所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)的压紧装置是一种机械装置。

15.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)的机械压紧装置包括至少一个弹簧(52)。

16.如权利要求14或15所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)的机械压紧装置与一个缓冲停用机构配合工作，该停用机构能够在低于某一行驶速度时减弱或者停止缓冲作用。

17.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，所述的缓冲停用机构在适当的时刻施加一个其方向与压紧力方向相反的轴向作用力，以释放摩擦表面。

18.如权利要求8至13中任一项所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，摇摆运动缓冲机构(40)的压紧装置是一种能够施加轴向压紧力的气动装置、液压装置或电气装置。

19.如前一项权利要求所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，它还包括能够对液压的、气动的或电气的压紧装置所施加的压紧力进行调节的伺服电路。

20.如权利要求10和13所述的车辆组合的挂接组件，其特征在于，外壁(8)具有一个其位置正对着毂(42)的孔(44)的螺纹通孔(57)，通过它能够测量摩擦盘片(41)的磨损程度，或者能够插入一个螺纹轴，该螺纹轴能够对弹簧座(54)施加上升压力，从而松开诸摩擦盘片(41)。

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