CN107985431A - 三自由度限位式底盘连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

Description

三自由度限位式底盘连接装置
技术领域
本发明涉及一种草方格铺设机械，尤其涉及一种三自由度限位式底盘连接装置。
背景技术
目前，我国西北地区沙漠急需治理，由于沙漠地形环境复杂，现有的连接装置无法满足草方格铺设机械实际作业中前后车体的连接要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能满足俯仰、转向和侧翻的三维相对运动复合式三自由度限位式底盘连接装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的三自由度限位式底盘连接装置，包括前半部分的连接支架、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；
所述的鞍座连接装置包括鞍座、转向销轴、俯仰销轴、鞍座连接箱体、桥座安装座、安装底座、硬质弹簧，所述鞍座通过俯仰销轴与桥座安装座连接，同时又通过转向销轴与鞍座连接箱体连接，所述桥座安装座通过硬质弹簧与安装底座连接在一起。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置，能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。
附图说明
图1为本发明实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置的总体结构主视示意图。
图2图1中A-A的截面视图；
图3本发明实施例整体结构的俯视图。
图中：
1-连接支架，2-鞍座，3-转向销轴，4-俯仰销轴，5-鞍座连接箱体，6-侧旋转轴，7-轴承，8-轴套，9-小弧形加强筒，10-大弧形加强筒，11-限位钳，12-连接螺栓，13--限位圆盘，14-轴承外套一，15-轴承外套二，16-轴承外套加强肋板，17-限位螺栓，18-桥座安装座，19-安装底座，20-硬质弹簧，21-轴套加强肋板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的三自由度限位式底盘连接装置，其较佳的具体实施方式是：
包括前半部分的连接支架、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；
所述的鞍座连接装置包括鞍座、转向销轴、俯仰销轴、鞍座连接箱体、桥座安装座、安装底座、硬质弹簧，所述鞍座通过俯仰销轴与桥座安装座连接，同时又通过转向销轴与鞍座连接箱体连接，所述桥座安装座通过硬质弹簧与安装底座连接在一起。
所述的后部侧旋转装置包括侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、轴承外套一、轴承外套二、轴承外套加强肋板、限位螺栓，所述轴承外套二一端焊接在所述鞍座连接箱体上，并设有轴承外套加强肋板，所述轴承外套一与轴承外套二通过螺栓连接在一起，所述轴承外套二内有轴承，所述侧旋转轴插入轴承与鞍座连接箱体连接，并设有限位螺栓，所述侧旋转轴另一端与被连底盘连接，所述轴套加强肋板一端焊接在轴承外套一上，所述轴承外套一套在侧旋转轴上，另一端焊接在被连接件上，所述小弧形加强筒焊接在鞍座连接箱体上，所述大弧形加强筒焊接在被连接装置上，所述小弧形加强筒与大弧形加强筒有一部分重叠。
所述连接支架由两根方钢焊接而成，两根方钢的顶角处设置连接口，两根方钢的其余两个端面与所述安装底座焊接。
本发明的三自由度限位式底盘连接装置，能满足俯仰、转向和侧翻的三维相对运动。
具体实施例：
如图1至图3所示，包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置三部分。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，其最大的特点是可与国内牵引车相连接。鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、轴承外套一、轴承外套二、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。
轴承外套二一端焊接在鞍座连接箱体上，并通过轴承外套加强肋板来加强轴承外套二与鞍座连接箱体之间的连接。轴承外套一与轴承外套二通过螺栓连接在一起，轴承外套二内有轴承。将侧旋转轴插入轴承与鞍座连接箱体连接，并用限位螺栓限定侧旋转轴的轴向的位置。侧旋转轴另一端与被连底盘连接，通过侧旋转轴与轴承外套二之间的相对转动实现被连接底盘与拖车之间的绕轴转动。限位钳和限位圆盘可实现绕轴转动的限位功能，使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。轴套加强肋一端焊接在轴承外套一上，轴承外套一套在侧旋转轴上，另一端焊接在被连接件上，用以加强侧旋转轴与底盘之间的连接。小弧形加强筒焊接在鞍座连接箱体上，大弧形加强筒焊接在被连接装置上，小弧形加强筒与大弧形加强筒有一部分重叠，用于保护侧旋转装置，使得该连接装置可以承受较大的纵向力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；
所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，所述的后部侧旋转装置包括侧旋转轴(6)、轴承(7)、轴套(8)、小弧形加强筒(9)、大弧形加强筒(10)、限位钳(11)、连接螺栓(12)、限位圆盘(13)、轴承外套一(14)、轴承外套二(15)、轴承外套加强肋板(16)、限位螺栓(17)，所述轴承外套二(15)一端焊接在所述鞍座连接箱体(5)上，并设有轴承外套加强肋板(16)，所述轴承外套一(14)与轴承外套二(15)通过螺栓连接在一起，所述轴承外套二(15)内有轴承(7)，所述侧旋转轴(6)插入轴承(7)与鞍座连接箱体(5)连接，并设有限位螺栓(17)，所述侧旋转轴(6)另一端与被连底盘连接，所述轴套加强肋板(21)一端焊接在轴承外套一(14)上，所述轴承外套一(14)套在侧旋转轴(6)上，另一端焊接在被连接件上，所述小弧形加强筒(9)焊接在鞍座连接箱体(5)上，所述大弧形加强筒(10)焊接在被连接装置上，所述小弧形加强筒(9)与大弧形加强筒(10)有一部分重叠。
3.根据权利要求2所述的三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，所述连接支架(1)由两根方钢焊接而成，两根方钢的顶角处设置连接口，两根方钢的其余两个端面与所述安装底座(19)焊接。
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