CN1846932A - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种能够广泛地应对工件变化的夹紧装置。夹紧装置是一种把工件能装卸自由地夹紧在随行夹具上的夹紧装置。从图3(a)的松开状态开始，当把第二推压板推向下方时，螺旋弹簧的弹力便通过保持器和第一工作滚珠作用在夹具轴上，以向下方推压夹具臂，成为图3(b)的状态。另外，如果使第一推压板只是向下方被推压较短的距离，则第一工作滚珠便移动到套筒的锁定解除部部位上。此外，第二工作滚珠也处于夹具壳体的锁定解除部的位置上，成为图3(c)的状态。这样，由于第一和第二工作滚珠都处于没有卡合在夹具轴上的释放位置上，所以在这个释放位置，能够把夹具轴从夹具壳体拆卸下来，并且能广泛地对应工件的变化。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，这种夹紧装置在加工内燃机的汽缸体之类工件的过程中，能牢固地把工件暂时保持在随行夹具上，并且在加工结束之后，很容易把工件从随行夹具等上卸下来。

背景技术

在汽车内燃机中所使用的汽缸体之类工件的加工线上，一直在使用如下输送线，即，把多个机械加工装置按照加工工序的顺序排列起来，该加工装置之间用输送装置相连接，并按照加工工序的顺序输送工件。在这种输送线上，工件固定在随行夹具上，借助于使这种随行夹具在输送线上移动，依照加工工序的顺序运输工件，用上述机械加工装置对工件进行加工。而且，在把工件固定在随行夹具上时，一直使用的是用液压和弹簧的弹力能装卸地保持工件的所谓的液压弹簧夹具。

这种液压弹簧夹具已经在下述专利文献1上公开。在该专利文献中公开的夹紧装置具有：以较短的行程在筒状夹具主体内上下移动的筒状活塞部件；以较长的行程在该活塞部件内部上下移动，并且从上述夹具主体凸出来的输出轴；设置在输出轴的前端并夹紧工件的夹具臂。此外，在上述活塞部件与夹具主体之间，安装有行程较短的强有力的弹簧部件，活塞部件通过输出轴，受到用夹具臂强有力地夹紧工件方向的作用力。此外，在上述输出轴与上述活塞部件之间，安装有行程较长、力量较小的弹簧部件。

此外，在上述活塞部件与上述输出轴之间，设有锁定机构，在上述夹具臂夹紧工件的位置附近，上述活塞部件和上述输出轴锁定成一体并在上述夹具主体内移动。另一方面，当上述夹具臂从上述工件的夹紧位置离开规定距离时，上述锁定机构被解除，上述输出轴在上述活塞部件内能够移动较大的距离。

此外，在上述夹具主体与上述活塞部件以及上述输出轴之间，设有填充工作油的空间，通过从外部供给工作油，或者把工作油排到外部去，就能在上述夹具主体内把油压作用在上述活塞部件和上述输出轴上。

而且，在下述公开的专利文献1中的夹紧装置中，在解除对工件的夹紧过程中，是把工作油输送到上述夹具主体与上述活塞部件和上述输出轴之间，用油压来解除夹紧。在这个过程中，首先使上述活塞部件和输出轴借助于锁定机构被连接起来并一体移动，从而对上述强有力的弹簧部件进行压缩，使上述夹具臂从上述工件只离开较短的行程，接着，解除锁定机构，并通过油压，一边压缩上述力量小的弹簧部件，一边只让上述输出轴在上述活塞部件内移动较大的行程，使上述夹具臂离开工件较大的距离。

另一方面，如果在上述流水线上加工的工件是内燃机用汽缸体，则因车辆种类的不同，其形状和大小将有很大的差别，所以根据夹紧工件的部位距随行夹具的高度和水平方向的位置，或者夹紧部位周围的工件形状，夹紧位置和夹具臂的移动方向也不相同。

因此，在下述专利文献1中公开的夹紧装置中，由于具有以上所述的结构，不容易把上述夹具、上述活塞部件和上述输出轴分解开来，所以当要改变工件时，例如，只能采取更换夹具臂等对策。在这种情况下，由于无法改变上述输出轴的长度，因此也就不能应对夹紧位置在高度方向上进行很大的变动等情况。此外，在这种夹紧装置中，在使夹具臂离开工件的过程中，可以使夹具臂转动，以使工件容易地从随行夹具中拆卸下来，但，在这种情况下，即使更换了夹具臂，仍不能改变其转动方向。

因此，在很多情况下，仅仅更换夹具臂，也仍旧不能应对上述工件的变化。因此，在很多情况下，不得不重新设计适合于这种工件的随行夹具，存在着每一种工件都要有一种随行夹具的状况。

可是，由于在工件是像汽缸体等那样的沉重的物体时，上述随行夹具的重量也不得不变得很重，当更换利用上述机械加工装置进行加工的工件时，就会出现需要很多时间来进行更换上述流水线上的随行夹具的作业的不良现象。此外，由于每一种不同型号的工件都需要随行夹具，因此还要确保保管这些随行夹具的场所。特别是，在工件的种类繁多的领域中，就会发生难以确保随行夹具的保管场所的情况。

[专利文献1]特开平11-170133号公报

发明内容

本发明的目的就是改进这种夹紧装置，更详细的说，本发明的目的是为了消除上述不良现象，提供一种能够广泛地应对工件的变化的夹紧装置。

为达到上述目的，本发明的夹紧装置是这样一种夹紧装置，它能使安装在夹具壳体中的轴沿着轴向作往复移动，并借助于设置在上述轴上的夹具臂，能将夹紧对象物卡合或者松开；其特征在于，该夹紧装置具有：第一保持器，在从上述夹具臂与上述夹紧对象物的最大离开位置，到上述夹紧对象物的附近位置的第一行程中，将第一卡合部件卡合在上述轴上，并把第一弹性部件的弹力传递给上述轴；第二保持器，在从上述夹紧对象物的附近位置向夹紧方向的第二行程中，将第二卡合部件卡合在上述轴上，并把弹力比上述第一弹性部件的弹力大的第二弹性部件的弹力传递给上述轴。在上述第一行程与上述第二行程之间，设置上述轴不与上述第一卡合部件和上述第二卡合部件中的任一个部件卡合的释放位置，在上述释放位置上，上述第一卡合部件保持在上述第一保持器上，同时上述第二卡合部件保持在上述第二保持器上，上述轴能安装在上述夹具壳体上，或者从其上拆卸下来。

按照本发明的夹紧装置，由于在上述释放位置上，上述第一卡合部件以及第二卡合部件与上述轴之间的卡合被解除，上述第一卡合部件和第二卡合部件分别保持在第一保持器和第二保持器上，因此上述轴能从上述夹具壳体中取出。因此，在夹紧位置随着工件的改变而变化的过程中，由于能更换上述轴，所以，与以往那种只能更换夹具臂的情况相比，也能够容易地应对夹紧位置在高度方向上变化较大等情况。

这样，就不必为每一种工件新设置随行夹具，只用一种随行夹具就能应对很多工件，因此不会像以往那样在随行夹具的更换作业上花费很多时间。此外，由于能减少随行夹具的种类，因此每一种工件所需要的随行夹具的专用投资就减少了，而且还能大幅度减少保管随行夹具的场所。

此外，在本发明的夹紧装置中，最好，上述轴在表面上设有螺旋凹槽，在上述夹具壳体上设有能插入上述螺旋凹槽中的导向部件，在上述第一行程中，上述螺旋凹槽被上述导向部件引导，使得上述轴绕着轴线转动，此时在把上述轴从上述夹具壳体中取出来的过程中，上述导向部件能从上述导向凹槽中拔出来。

在上述轴的表面上设有螺旋凹槽时，在更换上述轴的过程中可以换成螺旋方向不同的轴。因此，由于通过更换上述轴，就能改变上述轴和上述夹具臂的转动方向，因而能够应对各种各样的工件的变化。此外，由于在把上述轴从上述夹具壳体中取出的过程中，上述导向部件能够从上述导向凹槽中拔出来，因此不必进行把上述导向部件拆卸下来等的作业，就能更换上述轴。

附图说明

图1是说明用本发明一个实施例的夹紧装置把工件夹住的状态的剖面图；

图2是表示说明图1中的夹紧装置的保持器和柱塞的剖面图；

图3是表示说明图1中的夹紧装置的工作状态的剖面图。

标号说明

1：夹紧装置，2：工件(夹紧对象物)，4：夹具壳体，5：夹具轴，6：夹具臂，14：第一工作滚珠(第一卡合部件)，15：保持器(第一保持器)，18：柱塞(第二保持器)，24：第二工作滚珠(第二卡合部件)

具体实施方式

下面，参照图1～图3，说明本发明的夹紧装置的一个实施例。如图1所示，本实施例的夹紧装置1是把发动机用汽缸体，即把工件2牢固地保持在随行夹具3上的装置，它具有下列部分：大致呈筒状的夹具壳体4；夹具轴5，从夹具壳体4的上方向外部凸出，并能沿着轴向(图1中的上下方向)以规定的幅度在夹具壳体4的内部移动；夹具臂6，固定在夹具轴5的前端部上，把工件2压向随行夹具3。另外，图1表示用夹紧装置1把工件2夹紧在随行夹具3上的状态。此外，在本实施例中，把夹紧方向确定为从图1中的上方朝向下方的方向。

夹具壳体4分为上壳体4a和下壳体4b，上壳体4a和下壳体4b由未图示的螺栓和连接螺栓7互相连接在一起，并固定在随行夹具3上。在上壳体4a上设有轴承部8，该轴承部8轴支承后述夹具轴5的大直径轴部5a，使其能够转动自如。在轴承部8上安装有向内侧凸出的导向销9(导向部件)。此外，在轴承部8的下端部，设有内径比轴承部8小且在端部与后述螺旋弹簧16抵接的第一弹簧保持部10。此外，第一弹簧保持部10的下方，设有内径比第一弹簧保持部10大且用于使后述套筒13插入或压入固定的插入/压入部11。

此外，在夹具壳体4的内部，设有容纳各种部件的收容室12，在该收容室12内，设有下列部件：压入并固定在上壳体4a的压入部11中的大致呈筒状的套筒13；保持器15(第一保持器)，介于夹具轴5与套筒13之间，保持着第一工作滚珠14(第一卡合部件)使其能转动自如；螺旋弹簧16(第一弹性部件)，配置在该保持器15的上端部与上壳体4a的第一弹簧保持部10之间，用较小的弹力将保持器15向夹紧方向施力。

此外，在收容室12内设有：碟形弹簧17，配置成包围套筒13的外周，并且组合有具有很强的弹力的中空圆盘状部件；柱塞18(第二保持器)，具有在夹紧方向上承受碟形弹簧17的弹力的凸缘部18a。该碟形弹簧17，通过后述垫圈26和套筒13的凸缘部13a，配置在上壳体4a与柱塞18之间。此外，在下壳体4b上设有：小直径部19，安装有后述柱塞18的圆筒部18b，并使其能滑动；锁定解除部20，位于该小直径部19的上方位置，其直径比小直径部19的大。

夹具轴5具有下列部分：大直径轴部5a，支承在上壳体4a的轴承部8中，并且从上壳体4a的上方凸出来；小直径轴部5b，贯穿套筒13、保持器15以及柱塞18的圆筒部18b。如图1所示，在大直径轴部5a的外周部上，设有相对于轴向倾斜的螺旋凹槽21，和沿着轴向设置的纵向凹槽22。此外，在小直径轴部5b上具有下列部分：第一卡合脱离凹槽23，使第一工作滚珠14能卡合和脱离，而且侧剖面看起来呈圆弧形；第二卡合脱离凹槽25，使第二工作滚珠24(第二卡合部件)能卡合和脱离，而且侧剖面看起来大致呈长圆弧形。安装在该夹具轴5的前端部上的夹具臂6，具有向着随行夹具3的方向推压工件2的夹紧位置2a的夹紧面6a。

套筒13大致呈圆筒形，在其外周上设有向外侧凸出的凸缘部13a，比该凸缘部13a更上方的部分，插入或者压入上壳体4a的插入/压入部11中。此外，碟形弹簧17的上端部，通过垫圈26抵接在凸缘部13a的下表面上。此外，在套筒13的内周面，设有内径比螺旋弹簧16的外径稍微大一点的小直径部13b，以及在其下端部附近，设有内径比小直径部13b大一些的锁定解除部13c。

接着，参照图2，说明保持器15和柱塞18。图2是从图1所示的夹紧装置1中，取出保持器15、柱塞18、第一工作滚珠14和第二工作滚珠24的剖面图。

保持器15是大致呈圆筒状的部件，其构成为，在保持器15的筒壁上形成贯通凹部15a，第一工作滚珠14能转动自如地保持在该贯通凹部15a内部。具体而言，如图2所示，在使夹具轴5的小直径轴部5b插入的内径侧，形成为内径比第一工作滚珠14的外径小的开口15b，做成不让第一工作滚珠14落到内径侧的结构。此外，在贯通凹部15a的外周侧，形成内径比第一工作滚珠14的外径大的开口15c。此外，在下端部上，则具有一部分能插入后述柱塞18的圆筒部18b的前端中的结构。

柱塞18具有呈圆筒状，并且具有如下部分：圆筒部18b，能滑动地设置在下壳体4b的小直径部19的内部；以及凸缘部18a，从圆筒部18b的上端部附近向外凸出，并且呈中空圆盘状。该圆筒部18b构成为，在圆筒部18b的筒壁上形成贯通凹部18c，第二工作滚珠24能转动地保持在该贯通凹部18c的内部。具体而言，如图2所示，使夹具轴5的小直径轴部5b插入的内径侧，形成内径比第二工作滚珠24的外径小的开口18d，做成不让第二工作滚珠24落到内径侧的结构。此外，在贯通凹部18c的外径侧，形成内径比第二工作滚珠24的外径大的开口18e。此外，圆筒部18b的上端部，做成能使保持器15的前端部插入的结构。

第一工作滚珠14的直径，比套筒13的小直径部13b与夹具轴5的小直径轴部5b之间的间隔大，但，比套筒13的小直径部13b与夹具轴5的第一卡合脱离凹槽23之间的间隔小一些。此外，也比套筒13的锁定解除部13c与夹具轴5的小直径轴部5b之间的间隔小一些。

第二工作滚珠24的直径，比下壳体4b的小直径部19与夹具轴5的小直径轴部5b之间的间隔大，但比下壳体4b的小直径部19与夹具轴5的第二卡合脱离凹槽25之间的间隔小一些。此外，也比下壳体4b的锁定解除部20与夹具轴5的小直径轴部5b之间的间隔小一些。

此外，在夹具壳体4和随行夹具3的下方，设有用来驱动柱塞18和夹具轴5的第一推压板27和第二推压板28。在该第一推压板27上，安装有推压套筒29，该推压套筒29具有圆筒状凸起，并从下方推压柱塞18。此外，在第二推压板28上，安装有推压杆31，推压杆31贯穿设置在第一推压板27上的通孔30和推压套筒29内部，并向上方推压夹具轴5。

另外，在本实施例中，在图3(b)的状态下，螺旋弹簧16的弹力大约是118N(约12Kgf)，而碟形弹簧17的弹力在图1的状态下，大约是2452N(约250Kgf)。这两个弹力可以根据所夹紧的工件2适当地改变。

接着，参照图1和图3说明用本实施例的夹紧装置1夹紧工件2时的工作过程，以及松开工件2时的工作过程。图3(a)表示夹具臂6处于离开工件2的夹紧位置2a最远的位置时的状态，图3(b)表示夹具轴5从图3(a)的状态只下降了第一行程的量的状态，图3(c)则表示夹具轴5处于第一行程与第二行程之间的释放位置的状态。此外，第二行程是从图3(c)移动到图1的过程中的行程。

图3(a)表示夹具轴5上升到最上层，松开工件2的状态。在这种状态下，第一推压板27被压向上方，并借助于设置在第一推压板27上的推压套筒29，向上方推压柱塞18。此外，由于第二工作滚珠24位于下壳体4b的锁定解除部20的位置上，所以第二工作滚珠24便成为从夹具轴5的第二卡合脱离凹槽25上脱出的状态。

另一方面，第二推压板28也被推向上方，夹具轴5便借助于设置在第二推压板28上的推压杆31被推向上方。此外，第一工作滚珠14处于套筒13的小直径部13b的位置上，而且其一部分卡合在夹具轴5的第一卡合脱离凹槽23中。因此，螺旋弹簧16的弹力便通过保持器15和第一工作滚珠14作用在夹具轴5上。通过推压杆31，克服这个弹力使夹具轴5向上方移动。此时，由于螺旋弹簧16的弹力大约是118N，比较小，因而能获得较长的行程，所以能使夹具臂6的夹紧面6a从工件2的夹紧位置2a离开得很远。

此外，这时，夹具轴5借助于螺旋凹槽21成为从图1的状态绕轴转动(在本实施例中是顺时针转动)大约60°的状态。因此，夹具臂6的前端部在图3(a)中处于朝向近前侧的状态。在本实施例的夹紧装置1中，在夹紧工件2的时候，在图3(a)的状态下，把工件2装在随行夹具3上，然后，转移到图3(b)、图3(c)和图1的状态。

图3(b)的状态表示夹具臂6的夹紧面6a已经接近工件2的夹紧位置2a附近的状态。柱塞18由推压套筒29被推向上方，于是第二工作滚珠24便处于下壳体4b的锁定解除部20的位置上。因此，碟形弹簧17的弹力就没有作用在夹具轴5上。另一方面，第二推压板28被推向下方，推压杆31不抵接在夹具轴5上。

此外，由于保持器15由柱塞18被推向上方，而且第一工作滚珠14处于套筒13的小直径部13b的位置上，因此螺旋弹簧16的弹力便作用在夹具轴5上。这样，在图3(b)的状态下，只有螺旋弹簧16的弹力作用在夹具轴5和夹具臂6上。

此外，在从图3(a)的状态转移到图3(b)的状态的过程中，随着夹具轴5的下降，通过螺旋凹槽21和导向销9的作用，夹具轴5和夹具臂6都向逆时针方向转动60°，夹具臂6的夹紧面6a便移动到工件2夹紧位置2a的正上方。

图3(c)表示如下状态，即，第一推压板27从图3(b)的状态向下方移动一个较短的距离，夹具臂6抵接在工件2的夹紧位置2a上的状态。柱塞18通过推压套筒29被推向上方，而第二工作滚珠24处于下壳体4b的锁定解除部20的位置上。因此，碟形弹簧17的弹力不会作用在夹具轴5上。另一方面，第二推压板28被推向下方，推压杆31也不会抵接在夹具轴5上。

此外，虽然保持器15被柱塞18推向上方，但是，由于第一工作滚珠14处于套筒13的锁定解除部13c的位置上，因此螺旋弹簧16的弹力也不会作用在夹具轴5上。这样，在图3(c)的状态下，碟形弹簧17和螺旋弹簧16的弹力不会作用在夹具轴5和夹具臂6上。在本实施例中，这个图3(c)中的夹具轴5的位置就成了释放位置。

图1的状态，表示夹具臂6的夹紧面6a把工件2的夹紧位置2a推向随行夹具3上，以夹紧工件2的状态。另外，从图3(b)转移到图1的状态时，由于导向销9在夹具轴5的纵向凹槽22内移动，因此夹具轴5不转动。

在这种状态下，保持着柱塞18的第二工作滚珠24的部分，从锁定解除部20向小直径部19移动，第二工作滚珠24被推向夹具轴5侧，第二工作滚珠24便卡合在夹具轴5的第二卡合脱离凹槽25的下端部上。这样，碟形弹簧17的强大的弹力便通过柱塞18、第二工作滚珠24和夹具轴5，作用在夹具臂6的夹紧面6a上。于是，工件2就被强有力地保持在随行夹具3上。另外，此时，由于第一工作滚珠14处于套筒13的锁定解除部13c的位置上，所以就从夹具轴5的第一卡合脱离凹槽23脱出。因此，螺旋弹簧16的弹力就不会作用在夹具轴5上。

如上所述，在本实施例的夹紧装置1中，在夹紧工件2的时候，在图3(a)的状态下，把工件2安装在随行夹具3上，如图3(b)或图1那样，通过使第二推压板28和第一推压板27向下方移动，把工件2夹紧在随行夹具3上。另一方面，在利用本实施例的夹紧装置1松开工件2时，则与上述夹紧时的动作相反，通过从图1的状态逐步转变为图3(c)、图3(b)和图3(a)的状态，把工件2松开，并在图3(a)的状态下，把工件2从随行夹具3上拆下来。

下面，说明在本实施例的夹紧装置1上，在随着工件2的变化发生夹紧位置2a改变，而改变夹具轴5和夹具臂6的情况。在工件2变化时，使夹具轴5移动到释放位置，把夹具轴5从夹具壳体4拆卸下来，更换夹具轴5和夹具臂6。具体的过程，如下文所述。

首先，在图1中，从没有工件2的状态开始，只让第一推压板27上升，以推压柱塞18，如图3(c)所示，使第二工作滚珠24从下壳体4b的小直径部19向锁定解除部20移动。此外，对于第一工作滚珠14，不是使其保持在小直径部13b，而是使其保持在锁定解除部13c。在这种状态下，夹具轴5既不与第一卡合脱离凹槽23和第一工作滚珠14卡合，也不与第二卡合脱离凹槽25和第二工作滚珠24卡合。

在这种图3(c)的状态下，当从上方把夹具轴5拉上去时，就能把夹具轴5和夹具臂6从夹具壳体4中拔出来。此时，由于第一工作滚珠14由保持器15保持着，而第二工作滚珠24由柱塞18保持着，所以，即使把夹具轴5拆卸下来，这些滚珠也不会从部件脱离。

此外，由于设置在夹具轴5的表面上的螺旋凹槽21被导向销9所引导，因此夹具轴5和夹具臂6大约转动60°。此外，由于螺旋凹槽21的下端部连接在小直径轴部5b上，因此当使夹具轴5上升时，导向销9便从螺旋凹槽21向小直径轴部5b移动，从而能把夹具轴5从夹具壳体4上拆卸下来。

接着，准备更换用的夹具轴和夹具臂(图中未表示)。在更换前，使夹具臂6向逆时针方向转动，使其松开，但根据工件2的变化，当必须让夹具臂6向顺时针方向转动的情况下，也可以使用设有松开时向顺时针方向转动的螺旋凹槽的夹具轴。

此外，更换用的夹具轴在安装好时从夹具壳体4凸出来的凸出量，可以与夹具轴5不同，也可以如上所说的那样，是螺旋凹槽方向不同的夹具轴。而且，在把更换用的夹具轴安装在夹具壳体4上时，把夹具轴插入夹具壳体4中，使导向销9插入螺旋凹槽的下端部中，在这样的状态下，将夹具轴向下压下去，把夹具轴一直插入到与图3(c)的状态同样的位置上。这样，就完成了安装夹具轴和夹具臂的作业。

然后，从图3(c)的状态开始进一步向上推压第一推压板27，如图3(b)所示，使得第一工作滚珠14从套筒13的锁定解除部13c向小直径部13b移动，使第一工作滚珠14卡合在夹具轴的第一卡合脱离凹槽中。然后，如图3(a)所示，使第二推压板28上升，用推压杆31把夹具轴推上去，使夹具臂处于松开状态。然后，把工件2放置在随行夹具3上，按照上述夹紧时的顺序，把工件2夹紧在随行夹具3上。

另外，在上述实施例中，使用了螺旋弹簧16和碟形弹簧17作为弹性部件，但也可以使用行程较长且弹力比较小的其它弹性部件来代替螺旋弹簧16，或者用弹力大的其它弹性部件来代替碟形弹簧17。此外，在上述实施例中，是利用夹具臂6直接夹紧工件2的，但并不是仅限于此，也可以将夹紧工件2用的夹具等作为夹紧的夹具(图中未表示)。

关于夹具轴5和夹具臂6的更换，在图中没有表示，作业人员从上方把夹具轴5和夹具臂6拉上来进行更换，但是也可以由多关节机器人来进行更换。使用这种更换方式，即使是人不能进入的空间，或者在工作机械的切削油等弥漫的环境下，也能够更换这些部件。

此外，在上述实施例中，是利用第一推压板27和第二推压板28来使夹具轴5和柱塞18移动的，但并不是仅限于此，如果夹具轴5是能装卸的，也可以利用液压等来进行。此外，在上述实施例中是把套筒13插入或者压入上壳体4a的插入/压入部11中的，但并不是仅限于此，也可以用螺旋夹等来固定套筒13，或者把套筒13与上壳体4a形成为一体。

Claims (2)

1.一种夹紧装置，它能使安装在夹具壳体中的轴沿着轴向作往复移动，并借助于设置在上述轴上的夹具臂，能将夹紧对象物卡合或者松开，其特征在于，该夹紧装置具有：

第一保持器，在从上述夹具臂与上述夹紧对象物之间的最大离开位置，到上述夹紧对象物的附近位置的第一行程中，使第一卡合部件卡合在上述轴上，并把第一弹性部件的弹力传递给上述轴；

第二保持器，在从上述夹紧对象物的附近位置朝向夹紧方向的第二行程中，将第二卡合部件卡合在上述轴上，并把比上述第一弹性部件的弹力大的第二弹性部件的弹力传递给上述轴；

在上述第一行程与上述第二行程之间，设置上述第一卡合部件和上述第二卡合部件中的任何一个部件都不与上述轴卡合的释放位置，在上述释放位置上，上述第一卡合部件保持在上述第一保持器上，同时上述第二卡合部件保持在上述第二保持器上，上述轴能安装在上述夹具壳体上，或者从其上拆卸下来。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述轴的表面上设有螺旋凹槽，在上述夹具壳体上设有能插入上述螺旋凹槽中的导向部件，在上述第一行程中，上述螺旋凹槽被上述导向部件引导，使得上述轴绕着轴线转动；

在把上述轴从上述夹具壳体中取出来的过程中，上述导向部件能从上述导向凹槽中拔出来。

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