CN1845844A - 机器零件 - Google Patents

机器零件 Download PDF

Info

Publication number
CN1845844A
CN1845844A CNA2004800254587A CN200480025458A CN1845844A CN 1845844 A CN1845844 A CN 1845844A CN A2004800254587 A CNA2004800254587 A CN A2004800254587A CN 200480025458 A CN200480025458 A CN 200480025458A CN 1845844 A CN1845844 A CN 1845844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thread
tooth
tooth bar
machine part
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2004800254587A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·莫茨
马蒂亚斯·多尔
厄恩斯特·纽沃思
曼弗雷德·克劳斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34223416&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1845844(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Publication of CN1845844A publication Critical patent/CN1845844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/005Worms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442Conversion of rotational into longitudinal movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20Steering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机器零件,用于汽车的具有电动机的齿条伺服转向机构。该机器零件至少在它的轴向长度的一部分上设有用于丝杠传动装置且形式为在它的圆柱形圆周表面上分布的螺纹线的第一齿部(2.1)。这种机器零件特征在于,螺纹线通过已知的型材连续轧制沿轴向方向制成,其中根据螺纹线的期望轴向延长部而部分连续地执行型材连续轧制。

Description

机器零件
技术领域
本发明涉及一种机器零件,其至少在它的轴向长度的一部分上设有用于丝杠传动装置的第一齿部,该第一齿部的形式为在机器零件的圆柱形圆周表面上分布的螺纹线。
背景技术
这种机器零件以不同的方式用于不同的丝杠传动装置中,这种机器零件例如已经用于传输、转向或者制动功能。
从WO 02/076808 A1中已知一种构成为用于齿条转向装置的齿条的机器零件。在这样的伺服转向机构中手动转向通过电动机支持,其与齿条传动的连接。在这种情况下电动机用作传统的转向装置的伺服辅助设备,其中以通常的方式将转向要求从方向盘通过转向轴传递到小齿轮上,其控制齿条。在转向轴连接和小齿轮之间安装转矩测量装置。转矩测量装置测量在转向轴连接和小齿轮之间的相对力矩并且通过电子组件控制电动机的驱动。为了将电动机的旋转运动转化到齿条的轴向运动使用滚珠丝杠传动装置。
在图2中已知用于汽车的齿条转向装置的预先公开示出的齿条具有两个齿部区域。一个是层状的齿部,其中啮合有小主动齿轮,另一个是以螺旋线的形式设置在圆周表面的齿部,其中啮合有与电动机连接的螺母。
由于形成不同的表面几何形状或者形成不同的齿部区域,这种齿条在贯穿进给法中连续的型材辊轧制造以及根据最后希望的长度简单地切割是不可能。
发明内容
因此本发明的任务在于,成本合算地制造这样相应类型的机器零件。
根据本发明该任务通过权利要求1的特征部分和它的前序部分一起通过下面方式完成,即沿轴向通过已知的型材连续轧制制造螺纹线,其中根据螺纹线的期望的轴向延长部而部分连续地执行型材连续轧制。
应该理解下面的事实,即机器零件的相关的区域至少安装在两个旋转型材轧刀之间,两个型材轧刀首先互相隔开并且接着互相靠近。机器零件在自己旋转时在旋转的型材轧刀之间获得它的阴模并且沿轴向逐渐地通过型材轧刀运动。如果机器零件的期望的功能长度设有螺纹线,那么型材轧刀互相离开运动并且机器零件能够取出,其中根据螺纹线的进入和出来的区域存在加工条件。
根据本发明的解决方案的优点在于,通过这种非切削造型方法能成本合算地制造具有部分功能区域的这种机器零件。特别是在齿部区域不要求切削的粗加工和修整。同样通过这种部分连续的型材连续轧制能够在功能必需的长度上限制螺纹轮廓的轴向延长部,这对较小直径的机器零件的稳定性产生特别的影响。部分连续的型材连续轧制具有下面的优点,即,与在全面进刀法中的型材轧制相反,要求很小的刀具宽度并且因此需要小的变形力。另一个优点是,与全面进刀法相比,通过部分连续的型材连续轧制能够获得更好的齿部质量。
本发明的有利的实施例在从属权利要求中说明。
那么根据权利要求2规定,机器零件设有第二齿部,其根据权利要求3构成为层状的。
在本发明的进一步构造中根据权利要求4规定,机器零件形成为单件构成的齿条,该齿条用于汽车的具有电动机的齿条伺服转向机构,伺服转向机构与转向轮有效地连接,其中在齿条的第一齿部中啮合有与方向盘连接的小主动齿轮并且在那里为了将电动机的旋转运动转化为齿条的轴向运动而设有丝杠传动装置,丝杠传动装置的螺纹线包含的丝杠被螺母包围,从而在设置的两个滚动体之中,一个在丝杠的螺纹线中滚动而另一个在螺母中的螺纹线中滚动。
附图说明
根据用于汽车的齿条转向装置的齿条的下面的实施例详细地说明本发明。
图1示出带有丝杠传动装置的侧视图;
图2示出齿条的透视图;
图3a至3c示出齿条的型材轧刀的示意图;以及
图4用于汽车的齿条伺服转向机构的剖面图。
具体实施方式
如从图4中可见,齿条2沿纵向可移动地安装在外壳1中,齿条以未示出的方式在右侧和左侧与转向联动装置连接,该转向联动装置同样又与未示出的待转向轮胎有效地连接。齿条2具有第一齿部2.1,其螺纹线设置在齿条2的圆周表面上。如图所示,第一齿部2.1仅仅在齿条2的轴向部分区域上延伸。电动机5也属于伺服转向机构,电动机通过传动带6与丝杠传动装置7连接。同样第二层状的齿部2.2属于齿条2,在第二齿部中啮合有小主动齿轮3,其与转向轴4连接,转向轴又通过同样未示出的方向盘移动。
如果现在司机通过方向盘和转向轴4沿圆周方向向右或者向左移动小主动齿轮3,那么通过在转向轴4和小主动齿轮3之间安装的转矩测量装置测量在两者之间的相对转矩。转矩测量装置现在控制电动机5的驱动,电动机通过传动带与丝杠传动装置7连接。当丝杠传动装置7的螺母旋转时,齿条2在轴向上相应于箭头向右或者向左运动,从而实现期望的车轮转向效果。
在图1和2中示出的齿条2具有以在圆周方向上设置的螺旋线的方式的第一环形齿部2.1和第二层状齿部2.2,并且能够看出,在固定设置的丝杠传动装置7的带轮7.1旋转时,齿条2根据旋转方向沿轴向移动。
如在图3a、3b和3c中示出的示意性视图,设有至少两个型材轧刀8、9,它们互相轴向平行地隔开。型材轧机8可转动地保持在未示出的滑块上,而型材轧机9可转动地安装在同样未示出的另一滑块上。两个滑块互相相对运动或者能够互相远离,从而可以调节辊缝的尺寸。以相同转速驱动的两个型材轧刀8、9的转动方向是相同的,这通过旋转箭头表示。因此通过型材连续轧制而得到齿条2的相反的旋转方向。在冷轧过程中,现在齿条2通过未示出的合适的引导方向安装到工作空间中,即在两个型材轧刀8、9之间运动的辊缝中。在型材轧刀旋转时,齿条2同样旋转移动并且渐渐地沿轴向在型材轧刀8、9之间拉出。如从图3a至3c所示,齿条2沿箭头方向通过型材轧刀8、9运动这样长,直到齿条2的期望功能长度具有环形的第一齿部2.1。该功能长度沿轴向的长度大于型材轧刀8、9的轴向宽度。
附图标记
1 外壳
2 齿条
2.1 第一齿部
2.2 第二齿部
3 小主动齿轮
4 转向轴
5 电动机
6 传动带
7 丝杠传动装置
7.1 带轮
8 型材轧刀
9 型材轧刀

Claims (4)

1.一种机器零件,其至少在它的轴向长度的一部分上设有用于丝杠传动装置且形式为在它的圆柱形圆周表面上分布的螺纹线的第一齿部(2.1),其特征在于,螺纹线通过已知的型材连续轧制沿轴向方向制成,其中根据螺纹线的期望的轴向延长部而部分连续地执行型材连续轧制。
2.如权利要求1所述的机器零件,其中它设有第二齿部(2.2)。
3.如权利要求2所述的机器零件,其中第二齿部(2.2)构成为层状的。
4.如权利要求1所述的机器零件,其中它形成为单件构成的齿条(2),该齿条用于汽车的具有电动机(5)的齿条伺服转向机构,该伺服转向机构与转向轮有效地连接,其中在齿条(2)的第二齿部(2.2)中啮合有与方向盘连接的小主动齿轮(3)并且在那里为了将电动机的旋转运动转化为齿条(2)的轴向运动而设有丝杠传动装置(7),丝杠传动装置的螺纹线包含的丝杠被螺母包围,从而在设置的两个滚动体之中,一个在丝杠的螺纹线中滚动而另一个在螺母中的螺纹线中滚动。
CNA2004800254587A 2003-09-06 2004-08-12 机器零件 Pending CN1845844A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341156A DE10341156A1 (de) 2003-09-06 2003-09-06 Maschinenelement
DE10341156.9 2003-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1845844A true CN1845844A (zh) 2006-10-11

Family

ID=34223416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2004800254587A Pending CN1845844A (zh) 2003-09-06 2004-08-12 机器零件

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20060283655A1 (zh)
EP (1) EP1660363B1 (zh)
JP (2) JP2007504408A (zh)
KR (1) KR101092111B1 (zh)
CN (1) CN1845844A (zh)
AT (1) ATE418485T1 (zh)
BR (1) BRPI0414134A (zh)
DE (2) DE10341156A1 (zh)
WO (1) WO2005023623A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835945A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种转向机构及包括该机构的轮式机器人
CN109415080A (zh) * 2016-07-06 2019-03-01 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 带齿齿条和用于生产用于机动车辆的带齿齿条的方法
US11072360B2 (en) 2016-07-06 2021-07-27 Thyssenkrupp Presta Ag Gear rack and method for producing a gear rack for a steering gear of a motor vehicle
US11077875B2 (en) 2016-07-06 2021-08-03 Thyssenkrupp Presta Ag Rack and a method for producing a rack for a steering gear of a motor vehicle
US11298765B2 (en) 2016-07-06 2022-04-12 Thyssenkrupp Presta Ag Toothed rack and method for producing a toothed rack for a steering gear of a motor vehicle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004049365A1 (de) * 2004-10-08 2006-04-13 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Zahnstange
DE102009029407A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Herstellen eines bewegungsübertragenden Lenkbauteils in einem Lenksystem eines Fahrzeugs
DE102010020208A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug
DE102010051269A1 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Volkswagen Ag Verfahren zur Herstellung von Zahnstangen
DE102011001736A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Zf Lenksysteme Gmbh Lager
DE102014216676A1 (de) * 2014-08-21 2016-04-07 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung, Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung und elektro-mechanische Presse
WO2020137551A1 (ja) * 2018-12-27 2020-07-02 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置用の直動軸、電動パワーステアリング装置、およびこれらの製造方法
JP7240293B2 (ja) * 2019-09-03 2023-03-15 日立Astemo株式会社 操舵軸の製造方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US541551A (en) * 1895-06-25 Mechanism for rolling threads on bars or rods
US631159A (en) * 1898-11-04 1899-08-15 Frank G Echols Machine for cold-rolling.
DE3300029A1 (de) * 1983-01-03 1984-07-05 Wilhelm Fette Gmbh, 2053 Schwarzenbek Verfahren zum herstellen von gewinden und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS59172072U (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 トヨタ自動車株式会社 電気式倍力操舵装置
JPS6023297A (ja) * 1983-07-15 1985-02-05 株式会社大阪ジヤツキ製作所 ロ−ラネジを備えたウオ−ムギヤジヤツキ
CA1280375C (en) * 1986-01-14 1991-02-19 Yasuo Shimizu Motor-driven power steering system for vehicles
US5003690A (en) * 1988-09-09 1991-04-02 Anderson Ray C Finning and thread rolling machine
JP2904329B2 (ja) * 1993-12-17 1999-06-14 本田技研工業株式会社 ステアリング装置
DE4438930C1 (de) * 1994-10-31 1995-10-26 Daimler Benz Ag Zahnstangenlenkung bzw. -steuerung mit Servomotor
JPH09133195A (ja) * 1995-11-02 1997-05-20 Ntn Corp ボールねじ及びその製造方法
JPH09225573A (ja) * 1996-02-23 1997-09-02 Ntn Corp 転造ボールねじ用素材棒及びそれを用いた転造ボールねじの製造方法
JP3938430B2 (ja) * 1998-03-23 2007-06-27 株式会社ショーワ ねじ軸の製造方法
JP2001146170A (ja) * 1999-11-19 2001-05-29 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP3623922B2 (ja) * 2001-02-14 2005-02-23 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
EP1384016B1 (de) * 2001-03-28 2007-04-18 Continental Teves AG & Co. oHG Walzkörpergewindetrieb und antriebseinrichtung eines kraftfahrzeug-achslenkmoduls
JP2003033841A (ja) * 2001-07-18 2003-02-04 Nsk Ltd ボールねじのねじ軸の製造方法
WO2003016122A1 (de) * 2001-08-15 2003-02-27 Thyssenkrupp Presta Ag Kompakte rohrförmige, elektrisch unterstützte lenkhilfe
JP2003160812A (ja) * 2001-11-22 2003-06-06 Ntn Corp 車輪操舵装置用ボールねじ
JP3772110B2 (ja) * 2001-11-29 2006-05-10 高周波熱錬株式会社 中空なステアリングラック軸およびその製造方法
FR2840552B1 (fr) * 2002-06-06 2005-02-18 Escofier Tech Sa Formage a froid par roulage de pieces en materiau presse-fritte
US6706127B1 (en) * 2002-12-19 2004-03-16 Delphi Technologies, Inc. Lean manufacturing process for making ball-screw racks

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835945A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种转向机构及包括该机构的轮式机器人
CN109415080A (zh) * 2016-07-06 2019-03-01 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 带齿齿条和用于生产用于机动车辆的带齿齿条的方法
US11072360B2 (en) 2016-07-06 2021-07-27 Thyssenkrupp Presta Ag Gear rack and method for producing a gear rack for a steering gear of a motor vehicle
US11077875B2 (en) 2016-07-06 2021-08-03 Thyssenkrupp Presta Ag Rack and a method for producing a rack for a steering gear of a motor vehicle
CN109415080B (zh) * 2016-07-06 2021-10-01 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 带齿齿条和用于生产用于机动车辆的带齿齿条的方法
US11298765B2 (en) 2016-07-06 2022-04-12 Thyssenkrupp Presta Ag Toothed rack and method for producing a toothed rack for a steering gear of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1660363A1 (de) 2006-05-31
JP2007504408A (ja) 2007-03-01
US20060283655A1 (en) 2006-12-21
DE10341156A1 (de) 2005-03-31
BRPI0414134A (pt) 2006-10-31
EP1660363B1 (de) 2008-12-24
KR101092111B1 (ko) 2011-12-12
ATE418485T1 (de) 2009-01-15
WO2005023623A1 (de) 2005-03-17
DE502004008743D1 (de) 2009-02-05
JP2011173169A (ja) 2011-09-08
KR20060061850A (ko) 2006-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1845844A (zh) 机器零件
EP0916568B1 (de) Aktuator zum Erzeugen eines zusätzlichen Lenkwinkels für Strassenfahrzeuge
US7665572B2 (en) Vehicle steering system
EP2049383B1 (de) Servolenkung
EP2010356B1 (de) Schraubsystem mit variabel zustellbaren schraubspindeln
DE60024070T2 (de) Verfahren zum walzen von zahnrädern
WO2005118175A1 (de) Stanzmaschine mit einem motorischen dreh-/hubantrieb
EP2291275B1 (de) Extruder-getriebe
WO2017042020A1 (de) Nutzfahrzeuglenkung
US10030746B2 (en) Ball screw device and steering system
EP1303368B1 (de) Verfahren zum herstellen einer welle sowie vorrichtung beinhaltend eine solche welle
EP2711288A1 (de) Elektrischer Radantrieb für Leichtfahrzeuge
CN1280888A (zh) 一种双传动输入轴可调式四辊(十字)h型材精轧机
DE102011051531A1 (de) Elektronische servolenkung mit variierender lenkgetriebeübersetzung für nutzkraftwagen
KR100352323B1 (ko) 압연시스템의 턱스헤드
CN1296660A (zh) 具有改进精度的致动器
DE102006025895A1 (de) Hilfskraftlenkung
EP1495943B1 (de) Aktuator für Lenkgetriebe
EP1600224A1 (de) Werkzeugmaschine mit einem Hubantrieb zur Beaufschlagung eines Werkstückes mit einem Bearbeitungswerkzeug
DE102006006192A1 (de) Profilwalzmaschine mit Hydromotor
DE4033681A1 (de) Lenkeinrichtung zur lenkung der hinterraeder eines kraftfahrzeuges
DE102010043830A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems
DE19931850A1 (de) Kraftfahrzeugservolenkung mit elektrischem Servomotor und Planetenwälzgetriebespindeltrieb
WO2003026814A1 (de) Verfahren zum herstellen einer welle mit hülse sowie vorrichtung beinhaltend eine solche welle
WO2024094243A1 (de) Planetenwälzgetriebe, verfahren zur herstellung eines planetenwälzgetriebes, sowie lenkungsaktuator

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100906

Address after: German Herzogenaurach

Applicant after: Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG

Address before: German Herzogenaurach

Applicant before: Schaeffler KG

C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: German Herzogenaurach

Applicant after: Schaeffler Technologies AG

Address before: German Herzogenaurach

Applicant before: Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20061011