DE4033681A1 - Lenkeinrichtung zur lenkung der hinterraeder eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Lenkeinrichtung zur lenkung der hinterraeder eines kraftfahrzeuges

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Lenkeinrichtung zum Lenken der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges. Insbesondere betrifft die Erfindung eine verbesserte Lenkeinrichtung, die von einem maximalen Lenkwinkel für die Hinterräder in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit veränderlich ist.
Es sind verschiedene Arten von Lenkbetätigungseinrichtungen für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen worden. Die japanische Offenlegungsschrift 63-2 07 773 zeigt eine Lenkbetätigungseinrichtung, die einen einzigen Elektromotor und eine Kugelspindelvorrichtung zeigt, bei der der Elektromotor entsprechend einem Lenkwinkel der Vorderräder angetrieben wird, um die Hinterräder um einen vorbestimmten Winkel einzuschlagen bzw. zu lenken.
Die Lenkbetätigungseinrichtung nach dem Stand der Technik, die einen Signalmotor aufweist, ist betätigbar, um einen Drehwinkel und eine Drehrichtung des Motors zu steuern, um so eine Lenkrichtung und einen Lenkwinkel für die Hinterräder entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit und entsprechend einem Lenkwinkel der Vorderräder einzustellen, die elektronisch durch Sensoren überwacht werden. Dieses System erfordert eine hochpräzise Steuerung, da die Vorder- und Hinterräder nicht mechanisch miteinander verbunden sind und die Hinterräder unabhängig gesteuert werden und so ein Überdrehen des Motors infolge einer Fehlfunktion eines Steuersystemes manchmal ein unerwünschtes Fahrzeugverhalten verursacht. Z. B. kann dann, wenn die Hinterräder mit einem maximalen Lenkwinkel gelenkt werden, während das Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt, diese ein Durchdrehen der Räder verursachen, mit dem Ergebnis einer instabilen Kurvenfahrt.
Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lenkeinrichtung zur Lenkung der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges mit Vierradlenkung anzugeben, die einen maximalen Lenkwinkel für die Hinterräder in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit mechanisch begrenzt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zur Lenkung der Räder eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, die aufweist eine erste Einrichtung, die eine Betätigungsstange enthält, welche entlang ihrer Längsmittelachse zur Lenkung der Räder verlagerbar ist, eine zweite Einrichtung, die eine Kurvensteuereinrichtung enthält, welche sich um einen vorgegebenen Winkel dreht, um die Betätigungsstange in eine gewünschte Richtung zu verlagern, und eine dritte Einrichtung, die die Kurvensteuereinrichtung und die Betätigungsstange miteinander verbindet und die entlang eines linearen Bewegungsweges entsprechend der Rotation der Kurvensteuereinrichtung bewegbar ist, um zu veranlassen, daß die Betätigungsstange um eine Strecke bewegt wird, welche durch eine Beziehung der Winkellage zwischem dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange bestimmt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zur Lenkung der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, welche aufweist eine erste Einrichtung, die eine Betätigungsstange enthält, welche entlang ihrer Längsmittelachse verlagerbar ist, um die Hinterräder zu lenken, eine zweite Einrichtung, die eine Kurven- oder Nockensteuereinrichtung enthält, welche sich in eine bestimmte, vorgegebene Richtung dreht, um die Betätigungsstange in einer gewünschten Richtung zu verlagern, eine dritte Einrichtung, um die Kurven- bzw. Nockensteuereinrichtung um einen bestimmten Winkel zu drehen, eine vierte Einrichtung, die entlang eines linearen Bewegungsweges bewegbar ist, der durch die zweite Einrichtung entsprechend der Drehung der Nocken- bzw. Kurvensteuereinrichtung vorgesehen wird, um die Drehbewegung der Nocken- bzw. Kurvensteuereinrichtung in eine lineare Bewegung umzuwandeln, um die Betätigungsstange mit einem Betrag einer Verlagerung zu bewegen, welcher durch eine Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange bestimmt wird, und eine fünfte Einrichtung zum Verschieben der Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange, um so die Verlagerung der Betätigungsstange zu verändern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zur Lenkung der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, die aufweist ein erstes Gehäuse, in dem eine Betätigungsstange angeordnet ist, die entlang ihrer Längsmittelachse gleitbar ist, um die Hinterräder zu lenken, ein zweites Gehäuse, in dem eine Kurven- bzw. Nockensteuereinrichtung drehbar angeordnet ist, um die Betätigungsstange in einer gewünschten Richtung zu verlagern, eine erste Antriebseinrichtung zum Drehen der Kurvensteuereinrichtung um einen vorgewählten Winkel, eine zweite Antriebseinrichtung, um das zweite Gehäuse relativ zu dem ersten Gehäuse entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu drehen und eine Einrichtung zum Verlagern der Betätigungsstange entsprechend einer Rotation der Kurvensteuereinrichtung mit einem Betrag, der durch eine Winkellage zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse bestimmt wird.
Weitere, bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend im einzelnen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die lediglich dem Verständnis und der Erläuterung dienen und die Erfindung nicht beschränken. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Querschnittsdarstellung einer Lenkbetätigungseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung (Seitenansicht) nach Fig. 1,
Fig. 3 bis 5 Draufsichten, die die Relativbewegung zwischen einem beweglichen Block und einem stationären Block einer Längsbetätigungseinrichtung zum Einrichten eines gewünschten Lenkwinkels für die Hinterräder zeigen.
Bezug nehmend nunmehr auf die Zeichnungen, in denen in den verschiedenen Darstellungen gleiche Bezugszeichen die gleichen Teile bezeichnen, insbesondere bezug nehmend auf die Fig. 1 und 2, ist in diesen eine Längsbetätigungseinrichtung gezeigt, die für ein Hinterrad-Lenksteuersystem eines Kraftfahrzeuges anwendbar ist. Diese Betätigungseinrichtung enthält grundsätzlich ein erstes Gehäuse 10, verbunden mit der Fahrzeugkarosserie (nicht gezeigt) und ein zweites Gehäuse 30, das von dem ersten Gehäuse 10 getrennt ist. Das erste Gehäuse 10 enthält ein oberes Zylinderteil 10A und ein unteres Zylinderteil 10B, das sich horizontal am Boden des oberen Zylinderteiles 10A erstreckt. Das untere Zylinderteil 10B lagert durch Lager 12 eine Betätigungsstange 20 gleitbar entlang ihrer Mittelachse L1. Beide Enden der Betätigungsstange 20 sind über Kugelgelenke (nicht gezeigt) mit Spurstangen zur Lenkung der Hinterräder verbunden. Das zweite Gehäuse 30 wird durch Lager 32, die rund um die Mittellinie L2 drehbar sind, die rechtwinklig zu der Mittellinie L1 verlaufen, durch das obere Zylinderteil 10A des ersten Gehäuses 10 gelagert. Das zweite Gehäuse 30 ist mit einem unteren Zylinderteil 30A und einem oberen Zylinderteil 30B versehen, die voneinander getrennt sind und die miteinander durch eine Schraube 34 verbunden sind. Ein Ringflansch 14 ist an einem oberen Ende des oberen Zylinderteiles 10A des ersten Gehäuses 10 der Schraube 16 angeordnet und hält einen Dichtungsring 18, um einen Spalt, gebildet zwischen dem ersten Gehäuse 10 und dem zweiten Gehäuse 30, abzudichten.
Ein ringförmiges Schneckenrad 36 ist durch Preßsitz an einer äußeren Umfangsfläche des unteren Gehäuses 30A des zweiten Gehäuses 30 befestigt und ist in Kämmeingriff mit einer Schnecke 42, die durch einen zweiten Motor 40 angetrieben wird, der in dem ersten Gehäuse 10 befestigt ist.
Eine Exzenterwelle 50 ist innerhalb des zweiten Gehäuses 30 durch Lager 52 und 53 angeordnet, so daß sie um die Mittelachse L2 drehbar ist und ein Schneckenrad ist auf einer Außenumfangsfläche der Exzenterwelle 50 aufgesetzt. Das Schneckenrad 54 wird durch eine Schnecke oder Schneckenritzel 62 durch einen ersten Motor 60, angeordnet an dem zweiten Gehäuse 39, angetrieben. Ein exzentrischer Stift 56 ist an einem unteren Ende der Kurvensteuerwelle 50 im Abstand D von der Mittelachse L2 angeordnet (s. Fig. 2 bis 5). Der Exzenterstift 56 ist im Eingriff mit einem beweglichen Block, wie dies nachfolgend noch erläutert wird. Die Schnecke bzw. das Schneckenritzel 62, wie in Fig. 2 gezeigt, ist in einem Preßsitz auf eine Welle 66 aufgesetzt, die drehbar durch das obere Gehäuse 30B des zweiten Gehäuses 30 mit Hilfe von Lagern 64 und 65 gelagert ist. Die Welle 66 ist mit einer Ausgangswelle 60A des ersten Motors 60 durch eine Zahnklauenkupplung 68 verbunden.
In einem Ende der Welle 66 ist ein ausgesparter Abschnitt vorgesehen, in den eine Kugel 69 teilweise eingesetzt ist. Eine Einstellschraube 38, die in Eingriff ist mit dem oberen Zylinderteil 30B, berührt die Kugel 69 zum Einstellen der Eingriffsstörung zwischen der Schnecke 62 und dem Schneckenrad 54.
Ein Paar Führungsstangen 39 erstrecken sich horizontal innerhalb des unteren Zylinderteiles 30A des zweiten Gehäuses 30 parallel zueinander. Auf den Führungsstangen ist der bewegliche Block 70 gleitbar gelagert. Eine Nut 70A, die sich rechtwinklig zu den Führungsstangen 39 erstreckt, ist in einer Oberseite des beweglichen Blockes 70 ausgenommen. Der exzentrische Bolzen 56 ist in die Nut 70A durch eine Nadellageranordnung 58 eingesetzt. Ein Antriebsbolzen 72 ist an einer Unterseite des beweglichen Blockes 70 vorgesehen.
Ein stationärer Block 80 ist über eine Schraube 82 an einer Betätigungsstange 20 befestigt, wobei in einer Oberfläche des Blockes 80 eine Nut 80A ausgebildet ist, die sich rechtwinklig zu der Mittellinie bzw. Achse L1 der Betätigungsstange erstreckt. Der Antriebsstift 72 des beweglichen Blockes 70 ist durch eine Nadellageranordnung 74 mit der Nut 80A in Eingriff.
Wie in den Fig. 3 bis 5 gezeigt ist, verursacht eine Rotation des zweiten Motors 40 eine Drehung der Schnecke bzw. des Schneckenritzels 42 und des Schneckenrades 36, wodurch das zweite Gehäuse 30 mit seinem unteren und oberen zylindrischen Teil 30A und 30B um die Mittellinie L2 relativ zu dem ersten Gehäuse 10 sich dreht.
Während der relativen Drehung zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse 10, 30 verursacht die Rotation der Schnecke bzw. des Schneckenritzels 62 durch den ersten Motor 60 eine Drehung der Exzenterwelle 50 durch das Schneckenrad 54, das mit der Schnecke bzw. dem Schneckenritzel 62 in Kämmeingriff ist, wobei sich die Nockenwelle 50 um die Mittellinie L2 relativ zu dem zweiten Gehäuse 30 dreht. Diese Drehung veranlaßt den Exzenterstift 36, der an der Kurvensteuerwelle 50 angebracht ist, auf einer Kreisbahn in bezug auf die Mittellinie L2 mit einem Radius D umzulaufen.
Im Ergebnis dieser relativen Drehung zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse 10, 30 durch den zweiten Motor 40 wird, wie in Fig. 3 gezeigt ist, wenn die Mittellinie L1 der Betätigungsstange 20 sich unter einem rechten Winkel mit den Mittellinien der Führungsstangen 39 schneidet, d. h. wenn die Nut 70A des beweglichen Blockes 70, der gleitbar auf den Führungsstangen 39 gelagert ist, rechtwinklig zu der Nut 80A des stationären Blockes 80, der auf der Betätigungsstange 20 befestigt ist, verläuft, eine Verlagerung des beweglichen Blockes 70 entlang der Führungsstange 39, die aus der Umlaufbewegung des Exzenterstiftes 56 resultiert, nicht auf den stationären Block 80 übertragen. Es ist deutlich, daß die parallele Anordnung zwischen der Nut 80A des stationären Blocks 80 und den Führungsstangen 39 es dem Antriebsstift 72 des beweglichen Blockes 70 erlaubt, nur entlang der Nut 80A des stationären Blockes 80 verlagert zu werden, mit dem Ergebnis, daß keine Verlagerung der Betätigungsstange 20 erfolgt. Daher werden die Hinterräder nicht gelenkt.
Wenn im Gegensatz zur vorerwähnten Anordnung im Ergebnis einer relativen Drehung zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse 10, 30, wie in Fig. 4 gezeigt ist, die Mittellinie L1 der Betätigungsstange 20 sich parallel zu den Mittellinien der Führungsstangen 39 erstreckt, d. h. wenn die Nut 70A des beweglichen Blockes 70 parallel zur Nut 80A des stationären Blockes 80 angeordnet ist, wirkt die Verlagerung des beweglichen Blockes 70 entlang der Führungsstangen 39, die durch die Umlaufbewegung des Exzenterstiftes 36 verursacht wird, direkt auf den stationären Block 80, um die Betätigungsstange 20 zu bewegen. Es ist deutlich, daß in einer Position, in der der Exzenterbolzen 56 um 90° gegenüber der Neutrallage gedreht ist, in der der bewegliche und stationäre Block 70, 80 rechtwinklig zueinander angeordnet sind, ein maximaler Hub D der Betätigungsstange 20 in der einen Richtung erhalten wird, der dem Grad der Exzentrizität des Exzenterstiftes 56 (d. h. dem Abstand D) entspricht.
Im Ergebnis der relativen Drehung zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse 10 und 30 wird außerdem dann, wenn die Mittellinie L1 der Betätigungsstange 20 unter einem bestimmten Winkel relativ zu den Mittellinien der Führungsstangen 39 verläuft, d. h. wenn die Nut 70A des beweglichen Blockes 70 relativ zu der Nut 80A des stationären Blockes 80 um einen Winkel α gegenüber der Neutralposition, in der die Blöcke 70, 80 rechtwinklig zueinander sind (s. Fig. 3), eine Verlagerung des beweglichen Blockes 70 entlang der Führungsstangen 39 infolge der Umlaufbewegung des Exzenterbolzens 56, den stationären Block 80 veranlaßt, sich um ein Winkelverhältnis entsprechend dem Winkel α zu bewegen. Daher wird der Hub X der Betätigungsstange 20 in einer Richtung durch die folgende Beziehung ausgedrückt:
X = D sin β×sin α,
wobei β einen Winkel des Exzenterbolzens 56 gegenüber der Neutralstellung ist.
Es wird darauf hingewiesen, daß ein maximaler Hub der Betätigungsstange 20 oder ein Lenkwinkel der Hinterräder mechanisch in Abhängigkeit vom Winkel α bestimmt ist.
Wenn die Hinterrad-Lenksteuerung unter Verwendung der vorerwähnten Lenkbetätigungseinrichtung ausgeführt wird, wird es bevorzugt, daß ein Mikrocomputer vorgesehen ist, der einen Lenkwinkel für die Hinterräder auf der Grundlage eines Lenkwinkels und einer Lenkrichtung der Vorderräder, überwacht durch einen Lenkwinkelsensor sowie eine Fahrzeuggeschwindigkeit, überwacht durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, bestimmt. Der Mikrocomputer steuert den zweiten Motor 40, um einen Lenkwinkel für die Hinterräder in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorzusehen und steuert den ersten Motor 60, um eine Winkelrichtung für die Hinterräder vorzusehen, die in derselben Phase wie der Lenkwinkel der Vorderräder oder in einer entgegengesetzten Phase ist. Somit verhindert selbst dann, wenn infolge einer Fehlfunktion des Steuersystems der erste Motor 60 über einen vorgewählten Winkel gedreht wird, eine Steuerung des zweiten Motors derart, daß ein maximaler Lenkwinkel für die Hinterräder oder eine Verlagerung der Betätigungsstange 20 entsprechend einer Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht werden, daß die Hinterräder während einer Kurvenfahrt bei hoher Geschwindigkeit übersteuern, da ein maximaler Lenkwinkel für die Hinterräder mechanisch durch den zweiten Motor begrenzt wird. Außerdem kann dann, wenn das Steuersystem für den zweiten Motor 40 arbeitet und das Steuersystem für den ersten Motor 60 eine Fehlfunktion aufweist, der Mikrocomputer den zweiten Motor 40 steuern, um das zweite Gehäuse 30 in Richtung zu einer Position zurückzuführen, die in Fig. 3 dargestellt ist, in der der bewegliche Block 70 rechtwinklig zu dem stationären Block 80 angeordnet ist, mit der Folge, daß die Betätigungsstange 20 nicht verlagert wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles zum besseren Verständnis desselben erläutert wurde, ist deutlich, daß die Erfindung auch in verschiedenartiger anderer Weise realisiert werden kann, ohne daß die Grundprinzipien der vorliegenden Erfindung verlassen werden. Für die Bestimmung der Erfindung wird daher insbesondere auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.
Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung zum Lenken der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges, wobei die Einrichtung ein erstes Gehäuse aufweist, in der eine Betätigungsstange verlagerbar gelagert ist, und ein zweites Gehäuse aufweist, in der eine Exzentereinrichtung drehbar gelagert ist, um hierdurch die Betätigungsstange in einer gewünschten Richtung zu verlagern, und daß ein beweglicher Block, der mit der Exzentereinrichtung in Eingriff ist, vorgesehen ist sowie ein stationärer Block vorgesehen ist, der auf der Betätigungsstange befestigt ist. Der bewegliche Block bewegt sich entsprechend einer Drehung der Exzentereinrichtung entlang einer Führungsstange, die in dem zweiten Gehäuse vorgesehen ist. Der stationäre Block überträgt die Bewegung des beweglichen Blockes auf die Betätigungsstange bei einer ersten Winkellage zwischen der Führungsstange und der Betätigungsstange und blockiert bzw. unterbricht die Übertragung der Bewegung des beweglichen Blockes auf die Betätigungsstange bei einer zweiten Winkellage, die verschieden ist von der ersten Winkellage.

Claims (10)

1. Einrichtung zur Lenkung von Rädern eines Kraftfahrzeuges, gekennzeichnet durch:
eine erste Einrichtung mit einer Betätigungsstange (20), die entlang ihrer Längsachse (L1) verlagerbar ist, um die Räder zu steuern,
eine zweite Einrichtung mit einer Exzentereinrichtung (50), die sich über einen vorgegebenen Winkel dreht, zur Verlagerung der Betätigungsstange (20) in einer gewünschten Richtung, und
eine dritte Einrichtung, die die Exzentereinrichtung (50) und die Betätigungsstange (20) miteinander verbindet und entlang eines linearen Bewegungsweges entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) bewegbar ist, um die Betätigungsstange (20) zu veranlassen, nach dem Maß einer Verlagerung bewegt zu werden, welches durch ein Verhältnis der Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Arbeitsstange (20) bestimmt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Einrichtung einen ersten und einen zweiten Block (70, 80) aufweist, wobei sich der erste Block (70) entlang des linearen Bewegungsweges entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) bewegt, der zweite Block (80) die Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) in einer ersten relativen Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange (20) bewegt und eine Beschränkung der Übertragung der Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) bei einer zweiten relativen Winkellage, die sich von der ersten relativen Winkellage unterscheidet, vorgesehen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Einrichtung relativ zueinander durch eine erste Antriebseinrichtung drehbar sind, die dritte Einrichtung einen ersten und einen zweiten Block (70, 80) aufweist, die miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei der erste Block (70) sich entlang einer Führungsstange (39) entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50), die durch eine zweite Antriebseinrichtung (60, 62, 54) angetrieben wird, bewegt, wobei die Führungsstange (39) den linearen Bewegungsweg bestimmt, der entsprechend der relativen Drehung zwischen der ersten und zweiten Einrichtung zueinander in seiner Winkellage bzw. zu der Betätigungsstange veränderlich ist, der zweite Block (80) fest mit der Betätigungsstange (20) verbunden ist, um eine relative Bewegung zwischen dem ersten und zweiten Block (70, 80) auf eine erste Winkellage zwischen der Führungsstange (39) und der Betätigungsstange (20) zu begrenzen, um die Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (39) zu übertragen und durch die Relativbewegung die Übertragung der Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) bei einer zweiten Winkellage zu unterbrechen bzw. blockieren, die von der ersten Winkellage verschieden ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Block (80) eine Nut (80A) aufweist, die sich rechtwinklig zu der Betätigungsstange (39) erstreckt, der erste Block (70) einen Bolzen (72) aufweist, der gleitbar in Eingriff ist mit der Nut (80A) des zweiten Blockes (80) entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) in die zweite Winkellage, in der die Nut (80A) parallel zu der Betätigungsstange (20) ist und die die Betätigungsstange (20) entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (20) in die erste Winkellage verlagert, die sich von der zweiten Winkellage unterscheidet.
5. Einrichtung zur Lenkung der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges, gekennzeichnet durch:
eine erste Einrichtung, die eine Betätigungsstange (20) aufweist, welche entlang ihrer Längsmittelachse (L1) zur Lenkung der Hinterräder verlagerbar ist,
eine zweite Einrichtung mit einer Exzentereinrichtung (50), die sich in eine vorgegebene Richtung dreht, um die Betätigungsstange (20) in eine gewünschte Richtung zu verlagern,
eine dritte Einrichtung (60, 62, 54), um die Exzentereinrchtung (70) um einen vorgegebenen Winkel zu drehen,
eine vierte Einrichtung, die entlang eines linearen Bewegungsweges, der durch die zweite Einrichtung bestimmt wird, bewegbar ist, entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) zum Umwandeln der Drehbewegung der Exzentereinrichtung (50) in eine lineare Bewegung, um die Betätigungsstange (20) in einem Maße zu verlagern, das durch eine Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange (20) bestimmt wird, und
eine fünfte Einrichtung, um die Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange (20) zu verschieben, um so die Verlagerung der Betätigungsstange (20) zu verändern.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Einrichtung einen ersten und einen zweiten Block (70, 80) enthält, die miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei der erste Block (70) sich entlang einer Führungsstange (39) entsprechend der Rotation der angetriebenen Exzentereinrichtung (50) bewegt, wobei die Führungsstange (39) einen linearen Bewegungsweg bestimmt, der in seiner Winkellage zu der Betätigungsstange (20) entsprechend der relativen Drehung zwischen der ersten und zweiten Einrichtung, angetrieben durch die fünfte Einrichtung, veränderbar ist, wobei der zweite Block (80) fest mit der Betätigungsstange (20) verbunden ist, um die relative Bewegung zwischen dem ersten und zweiten Block (70, 80) bei einer ersten Winkellage zwischen der Führungsstange (20) und der Betätigungsstange (39) zu beschränken, um die Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) zu übertragen, und um bei einer zweiten Winkellage, die sich von der ersten Winkellage unterscheidet, eine Relativbewegung zwischen dem ersten und zweiten Block (70, 80) zu gestatten, um hierdurch die Übertragung der Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) zu verhindern.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Block (80) eine Nut (80A) aufweist, die sich rechtwinklig zu der Betätigungsstange (20) erstreckt, der erste Block (70) einen Bolzen (72) aufweist, der gleitbar in Eingriff ist mit der Nut (80A) des zweiten Blockes (80) entsprechend der Drehung der Exzentereinrichtung (50) in die zweite Winkellage, in der die Nut (80A) sich parallel zu der Betätigungsstange (20) erstreckt und der die Betätigungsstange (20) entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) in die erste Winkellage verlagert, wobei diese erste Winkellage sich von der zweiten Winkellage unterscheidet.
8. Einrichtung zur Lenkung von Hinterrädern eines Kraftfahrzeuges, gekennzeichnet durch:
ein erstes Gehäuse (10), in dem eine Betätigungsstange (20) gleitbar entlang ihrer Mittelachse (L1) zur Lenkung der Hinterräder angeordnet ist,
ein zweites Gehäuse (30), in dem eine Exzentereinrichtung (70) drehbar angeordnet ist, um die Betätigungsstange (20) in einer gewünschten Richtung zu verlagern,
eine erste Antriebseinrichtung (60, 62, 54) zur Drehung der Exzentereinrichtung (50) um einen bestimmten Winkel,
eine zweite Antriebseinrichtung (36, 42), um das zweite Gehäuse (30) relativ zu dem ersten Gehäuse (10) entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu drehen, und
eine Einrichtung zum Verlagern der Betätigungsstange (20) um eine Strecke entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50), wobei die Strecke der Verlagerung der Betätigungsstange (20) einer Winkellage zwischen dem ersten und zweiten Gehäuse (10, 30) entspricht.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen ersten und einen zweiten Block (70, 80) aufweist, die miteinander in Eingriff sind, wobei der erste Block (70) sich entlang eines linearen Bewegungsweges, vorgesehen in dem zweiten Gehäuse (30), entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) bewegt, der zweite Block (80) fest mit der Betätigungsstange (20) verbunden ist, um die Bewegung des ersten Blockes (70) entlang des linearen Bewegungsweges auf bzw. bei einer ersten Winkellage zwischen dem linearen Bewegungsweg und der Betätigungsstange (20) zu beschränken, um die Betätigungsstange (20) zu verlagern und um die Übertragung der Bewegung des ersten Blockes (70) auf die Betätigungsstange (20) in einer zweiten Winkellage sich von der ersten Winkellage unterscheidet, zu blockieren.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Block (80) eine Nut (80A) besitzt, die sich rechtwinklig zu der Betätigungsstange (20) erstreckt, der erste Block (70) einen Stift (72) aufweist, der gleitbar mit der Nut (80A) in dem zweiten Block (80) entsprechend der Drehung der Exzentereinrichtung (50) in die zweite Winkellage in Eingriff ist, in der die Nut (80A) sich parallel zu der Betätigungsstange (20) erstreckt und der die Betätigungsstange (20) entsprechend der Rotation der Exzentereinrichtung (50) in die erste Winkellage verlagert, wobei die erste Winkellage sich von der zweiten Winkellage unterscheidet.
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