CN1835116A - 硬盘驱动器盘片取放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。本装置能实现硬盘盘片的自动取放，提高了盘片安装的效率，而且由于转动驱动件传动吸盘转动时同时实现了吸盘于X、Y轴方向的运动，从而使整个取放装置的结构简单，降低了成本。

Description

硬盘驱动器盘片取放装置
【技术领域】
本发明涉及硬盘驱动器制造领域，尤其是关于一种用于取放硬盘盘片的装置。
【背景技术】
在硬盘驱动器的制造过程中，盘片一般是通过取放装置而实现盘片的自动取放。现有的取放装置一般包括分别在X、Y、Z轴方向传动吸盘的驱动机构，且吸盘于X、Y轴方向的运动一般是通过丝杠电机传动，而吸盘于Z轴方向的运动通过气缸传动。但是该种取放装置存在如下缺点：1)由于利用丝杠电机传动，所以结构复杂，而且制造成本高；2)整个装置的体积庞大，且传动精度不高。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种能提高盘片取放效率、降低成本且结构简单的盘片取放装置。
本发明的目的是这样实现的：该硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。
所述的盘片架可动安装在一导轨上，且该盘片架与一用于驱动盘片架沿导轨运动的盘片架驱动件连接。
所述的盘片架上设有V型盘片槽。
所述隔片支架的一侧设有隔片驱动组件，该隔片驱动组件包括滑座、导向柱及驱动该滑座沿导向柱升降的气缸，该气缸的输出端与滑座连接，滑座活套在导向柱上，且该滑座与一卡板固定连接，该卡板卡在隔片支架上。
所述的升降驱动件为气缸，转动驱动件为电机。
所述的吸盘组件的一侧还设有用于定位硬盘驱动器的定位夹具。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本装置能实现硬盘盘片的自动取放，提高了盘片安装的效率，而且由于转动驱动件传动吸盘转动时同时实现了吸盘于X、Y轴方向的运动，从而使整个取放装置的结构简单，降低了成本。
【附图说明】
图1是本发明的立体图。
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架1、导轨2、盘片架驱动件3、翻转组件4、吸盘组件5、隔片支架6及隔片驱动组件7。盘片架1用于放置待取放的盘片8，其安装在导轨2上。盘片架驱动件3的输出端与盘片架1连接，以传动盘片架1在水平面内平动。翻转组件4用于将盘片架1上竖直放置的盘片8翻转到水平位置，以供吸盘组件5取放盘片8。吸盘组件5用于吸取盘片8并将盘片8放置到硬盘驱动器92的指定位置。隔片支架6用于放置层叠状的多个待取放的隔片。隔片驱动组件7用于传动隔片支架6上的下层隔片到待取放的位置。
盘片架1可滑动安装在导轨2上，该盘片架1上等间隔分布有多个相互平行的盘片槽11，为了便于稳定和方便的放置盘片8，各盘片槽11均大致呈“V”字型。导轨2水平安装在工作台9上。盘片架驱动件3传动该盘片架1沿着导轨2滑动，在本实施方式中，盘片架驱动件3为步进电机3。另外，该工作台9上还设有定位夹具91，该定位夹具91用于定位硬盘驱动器92。
翻转组件4包括旋转气缸41、连接件42及盘片支撑件43，该旋转气缸41的输出端与连接件42的一端固定连接，连接件42的另一端与盘片支撑件43固定连接。该旋转气缸41通过连接件42驱动盘片支撑件43按一定的规律在水平位置和竖直位置之间变换，盘片支撑件43的外径尺寸与盘片8的定位孔81匹配，且该盘片支撑件43与盘片8的定位孔81共轴线。旋转气缸41处于水平位置时，盘片8处于竖直位置，该盘片支撑件43处于水平位置并正对盘片8的定位孔81；当盘片架驱动件3传动盘片架1前进而使盘片支撑件43插入盘片8的定位孔81后，旋转气缸41翻转90度后，盘片支撑件43处于竖直位置而盘片8处于水平位置，即盘片8处于待吸取的位置。
吸盘组件5包括吸盘51、转臂52、升降驱动件53及转动驱动件54，转动驱动件54的输出轴与转臂52的一端固接，转臂52的另一端与吸盘51固接，从而通过该转动驱动件54驱动转臂52和吸盘51在水平面内作圆周运动。升降驱动件53的输出端支撑转动驱动件54，从而传动该转动驱动件54于垂直于水平面的Z轴方向上下运动。在本实施方式中，该转动驱动件54为一电机，该升降驱动件53为一气缸，吸盘51利用真空原理实现对盘片8的取放。
隔片支架6安装在工作台9上，且于该隔片支架6一侧还设有隔片驱动组件7，该隔片驱动组件7包括滑座71、导向柱72及气缸73，滑座71活套在导向柱72上，且该滑座71上固定有一卡板74，该卡板74卡在隔片支架6上，工作时，多个隔片串在隔片支架6上且底层的隔片搁置在卡板74上。当处于第一层的隔片被吸盘51吸走后，气缸73驱动滑座71向上移动一个隔片厚度的距离，则滑座71带着卡板74上升而使第二层的隔片上升到待吸取的位置。
该硬盘驱动器盘片取放装置的工作过程如下：1)翻转盘片步骤，旋转气缸41翻转使盘片支撑件43处于水平位置，然后盘片架驱动件3传动盘片架1前进使该支撑件43插入盘片孔81，最后旋转气缸41翻转90度，使盘片8自竖直位置翻转至水平位置；2)吸取盘片步骤，转动驱动件54传动吸盘51旋转到已处于水平位置的盘片8的正上方，接着升降驱动件53传动吸盘51下降并由吸盘51吸起盘片8；3)放下盘片步骤，升降驱动件53升起带有盘片8的吸盘51，接着转动驱动件54带着吸盘51和盘片8转到硬盘驱动器92的正上方，最后，升降驱动件53带着吸盘51和盘片8下降，使盘片8压入硬盘驱动器92的指定位置；4)隔片吸取步骤，吸盘51放下盘片8后，升降驱动件53使吸盘51升起，然后转动驱动件54传动吸盘51使其转动到隔片正上方，最后升降驱动件53带着吸盘51下降并由吸盘51吸起隔片；5)隔片放下步骤，升降驱动件53传动带有隔片的吸盘51升起，接着转动驱动件54传动吸盘51和隔片转动到硬盘明驱动器92上的盘片8上方，最后，升降驱动件53带着隔片和吸盘51下降，并将隔片放置在盘片8上方。

Claims (6)

1.一种硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。
2.如权利要求1所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：所述的盘片架可动安装在一导轨上，且该盘片架与一用于驱动盘片架沿导轨运动的盘片架驱动件连接。
3.如权利要求1所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：所述的盘片架上设有V型盘片槽。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：所述隔片支架的一侧设有隔片驱动组件，该隔片驱动组件包括滑座、导向柱及驱动该滑座沿导向柱升降的气缸，该气缸的输出端与滑座连接，滑座活套在导向柱上，且该滑座与一卡板固定连接，该卡板卡在隔片支架上。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：所述的升降驱动件为气缸，转动驱动件为电机。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于：所述的吸盘组件的一侧还设有用于定位硬盘驱动器的定位夹具。
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