CN1829628B - 船用推进系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种船用推进系统，该系统包括调节推进器叶片(34)的螺距的推杆(50)。该推杆(50)具有与螺母(78)啮合的带有螺纹的螺栓(60)。该螺母(78)承载斜齿轮(84)，利用该斜齿轮，该螺母(78)可以旋转，使该螺栓(60)和该推杆(50)纵向运动。该推杆(50)连接于带有与销子(170)连接的臂的爪。该销(170)与偏心轴(174)接合，用于松开推进器座(190)，使该座(190)可围绕横向轴线旋转。该座(190)具有倾斜表面，其与在该推进器轮毂中限定开口的倾斜表面接合，因此将该推进器叶片(34)锁定在规定位置。该倾斜表面通过旋转偏心轴(174)脱开，这样可以旋转推进器叶片(34)，以调节螺距，然后，该倾斜表面重新接合，将推进器叶片(34)锁定在螺距调节位置上。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用推进系统，尤其涉及一种适用于外装马达或船尾驱动的推进系统。然而，该系统可以在其他驱动系统-例如V-驱动和直接驱动-中应用。
背景技术
船用推进系统一般包括将旋转动力传递给推进器以通过水驱动船的外装马达或船尾驱动系统。该推进器包括成一定角度以通过水提供推进力的推进器叶片。该叶片相对于该推进器横向于驱动轴线的径向轴线的角度或螺距(pitch)是一般固定的，并选择成可在使用该系统的船的最大速度或巡航速度下提供最大的效率。在船从静止状态驱动至巡航速度的启航时，该螺距的效率一般不高，这种低效率导致燃料消耗增加并且使船从静止运动至巡航速度的时间加长。如果推进器的螺距太大，则发动机的动力可能不足以将船加速至计划的速度。
为了解决这个问题，人们已经提出了可变螺距推进器系统，在该系统中，可以改变推进器叶片的螺距，以适应推进系统操作条件的变化。我们的国际申请No.PCT/AU99/00276公开了这种特别适合外装马达应用的系统。
用于船尾驱动的螺距控制系统一般包括调节推进器螺距的液压系统，因此比较昂贵和复杂。这种系统的尺寸也可能是一个问题，因为一般希望该驱动系统尽可能小，以减小通过水和系统的重量带来的阻力。
结果，传统系统一般不适合于改型至现有的船尾驱动系统。
可控制的螺距系统还存在一个问题，即如果系统损坏，则该推进器叶片的螺距可能处在不能对船进行紧急推进的位置，使得即使马达操作旋转推进器，该推进系统仍不能驱动该船。
另外，推进器叶片的螺距可调节这一事实表示该推进器轮毂一般比较复杂，并包括通常具有斜齿轮结构的许多零件。这种结构允许推进器叶片围绕其固定位置进行一些振动，在一些操作条件下这会明显地损害推进器的操作。
发明内容
第一个发明涉及不依赖液压系统来调节推进器叶片的螺距的推进系统，该系统比较简单和紧凑，因此可以用作现有的船尾驱动装置的更新，作为外装系统或作为船的推进系统中的初始设备。
该发明可以说是处于由马达驱动的船用推进系统，该系统包括：
具有推进器轮毂和多个安装在所述轮毂上的推进器叶片的推进器；
使所述轮毂围绕第一轴线旋转的驱动装置；
将所述推进器叶片与所述轮毂连接、使得所述推进器叶片的螺距能够围绕与第一轴线横截的相应轴线进行调节的推进器叶片连接机构；
使所述连接机构运动从而使所述推进器叶片运动、并因此调节所述推进器叶片的螺距的推动件，所述推动件具有螺纹；
具有螺纹并且与所述推动件的螺纹啮合的螺母件；
控制机构，由于所述推动件上的螺纹与所述螺母上的螺纹啮合，所以该控制机构旋转所述螺母以移动所述推动件，因此使所述推动件运动以使所述连接机构运动，由此调节所述推进器叶片的螺距；以及
所述推动件包括推杆和设置在所述推杆周围的螺栓，使得所述推杆能够相对于所述螺栓旋转，所述推动件的螺纹设置在所述螺栓上，所述螺栓具有容纳所述推杆的止推部分的腔，使得当所述螺母在一个方向上旋转时，所述螺栓在与第一轴线平行的第一方向上运动并且所述推杆与所述螺栓一起运动，同时，因为所述止推部分与所述腔接合，所以所述推杆能够在所述螺栓内旋转，当所述螺母件在相反方向上旋转时，因为所述推杆的止推部分与所述腔接合，所以所述螺栓和所述推杆在与平行于第一轴线的第一方向相反的第二方向上运动。
因此，本发明提供一种使推进器叶片运动以调节其位置的机械系统，该系统比较简单并可安装在最小的空间中。因此，该系统可以容易地改装，用在现有的船尾驱动装置上，或形成外装马达或其他驱动系统的推进系统，或者作为初始设备。
优选地，该驱动包括：所述驱动装置包括：
用于从所述马达接收旋转动力的第一驱动轴；
横向于所述第一驱动轴布置的第二驱动轴；
所述第一驱动轴上的第一齿轮；
所述第二驱动轴上的第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述驱动从所述第一驱动轴经由各齿轮传送至所述第二驱动轴；和
与所述第二驱动轴连接从而与所述第二驱动轴一起旋转的推进器轮毂。
优选地，所述第二驱动轴是空心的，所述推杆布置在所述第二驱动轴中，使得所述推杆能够与所述第二驱动轴一起旋转，同时沿着第一轴线在第一和第二方向上运动。
优选地，所述推杆具有保持件，用于保持所述螺栓在第一轴线方向上运动，但防止所述螺栓围绕第一轴线旋转
优选地，所述腔由所述螺栓上的法兰和与所述法兰连接的盖形成，所述推杆的止推部分具有一对止推表面，止推轴承设置在所述止推表面中的一个和所述法兰之间，以及设置在所述止推表面中的另一个和所述盖之间。
优选地，所述螺母件具有用于容纳所述法兰和所述盖的开口的凹部，并且当所述螺母件被旋转时，所述凹部有利于所述推杆相对于所述螺母件运动。
优选地，所述控制机构包括控制轴，安装在所述控制轴上从而与所述螺母件上的齿轮啮合的齿轮，以及驱动所述控制轴的马达。
该马达为电动机，例如步进马达或伺服马达，用于对所述控制轴的旋转进行精确的控制，从而精确地旋转所述螺母并且驱动所述推杆，以调节所述推进器的螺距。不过，在其他的实施例中，可以使用液压马达或系统或任何其他合适的马达来驱动该控制轴。
优选地，所述连接机构包括与所述推杆接合的接合件，所述接合件具有用于每个推进器叶片的臂，每个臂具有承载销子的可移动接头件，与所述销子接合的偏心装置，安装在所述偏心装置上的推进器座，所述推进器座具有锥度表面，所述轮毂具有与所述座的锥度表面相接合的对应锥度表面，由此，所述推杆的运动使所述接头和销子开始作倾斜运动，从而旋转所述偏心装置，以将所述座的锥度表面从所述轮毂的锥度表面拉开，由此松开推进器叶片以进行螺距调节，所述推杆的继续运动继续使所述连接件和所述臂运动，以使所述偏心装置和所述座围绕相应的横轴线旋转，从而将所述推进器叶片的螺距调节至被调节位置，由此，当所述推杆的运动停止时，所述销子和接头能够返回至平衡位置，因此使所述偏心装置返回至其平衡位置，以使所述座的锥度表面再次与所述轮毂的锥度表面重新接合，并且将所述推进器叶片锁定在被调节位置.
优选地，设置有用于偏置所述座的偏置件，使得所述座的锥度表面被推向所述轮毂的锥度表面，由此，所述偏心装置的旋转克服所述偏置件的偏置力使所述座运动，当所述推杆停止运动时，所述偏置件使所述座偏置，从而使所述偏心装置以及所述销子和接头返回至其平衡位置，并使所述座的锥度表面重新与所述轮毂的锥度表面相接合。
优选地，所述接合件包括具有多个指的爪，每指与相应的一个臂连接。
优选地，所述系统包括紧急螺距调节器，该调节器用于当所述控制机构故障时，将所述推进器叶片的螺距调节至预定的位置，所述紧急螺距调节器包括：
与所述控制轴连接的链轮齿轮；
与所述链轮接合的挠性推动件，使得当手动压下所述推动件时，所述挠性推动件旋转所述链轮齿轮并因此旋转所述控制轴，再依次旋转所述螺母件，使所述推动件运动，由此调节推进器叶片的螺距，以及用于将所述挠性推动件偏离所述链轮齿轮的偏置装置，使得因为所述推动件的挠性性质，所述挠性推动件能够压在所述链轮齿轮上，以准备进一步压下，从而再次使所述链轮齿轮和所述控制件旋转，以进一步调节所述推进器叶片的螺距。
这样，通过重复手动压下该挠性推动件，该控制件和推进器的螺距可以被改变至预先确定的位置，例如完全向前的位置，从而可使推进器叶片处在该轮毂的驱动装置可以使推进器叶片推动该船，使该船可以慢慢费力地返回规定的位置。
第二个发明涉及一种紧急螺距调节器，该调节器可在控制机构，特别是控制马达或其控制损坏时，使推进器叶片的螺距运动至可使该推动系统工作的预先确定的位置。
本发明还涉及一种由马达驱动的船用推进系统，所述系统包括：
具有推进器轮毂和多个推进器叶片的推进器；
围绕第一轴线驱动所述推进器轮毂的驱动装置；
围绕与第一轴线横截的相应轴线调节所述推进器叶片的螺距的螺距调节机构；
控制所述螺距调节机构的控制机构；
在所述控制机构故障的情况下，将所述推进器叶片的螺距调节至预定位置的紧急螺距调节器，所述紧急螺距调节器包括：
与所述控制机构连接以旋转所述控制机构的旋转件；
可相对于所述旋转件运动的可运动贴合件；
使所述贴合件偏离所述旋转件的偏置件；
由此，所述贴合件可克服该偏置件的偏置力运动，从而与所述齿轮接合并且使所述旋转件旋转，使得所述贴合件被连续地推动，以使所述旋转件转位，并因此也使所述控制件转位，依次使所述推进器叶片的螺距变化至预定螺距，因此，所述叶片处在由所述推进器叶片提供驱动的位置。
这样，在螺距调节机构故障和推进器叶片的螺距处在不能使船再起动的位置情况下，可将该螺距调节至例如完全向前的位置，使得如果用其他方法驱动该推进系统，船可以至少是慢慢费力地返回。
优选地，所述旋转件为链轮齿轮，该齿轮具有与所述贴合件接合的法兰。
优选地，所述驱动装置包括：
用于从所述马达接收旋转动力的第一驱动轴；
横向于所述第一驱动轴布置的第二驱动轴；
所述第一驱动轴上的第一齿轮；
所述第二驱动轴上的第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述驱动从所述第一驱动轴经由各齿轮传送至所述第二驱动轴；和
与所述第二驱动轴连接从而与所述第二驱动轴一起旋转的推进器轮毂。
优选地，在所述轮毂中设置有推进器叶片连接机构，用于将所述推进器叶片与所述轮毂连接，因此能够围绕与第一轴线横截的相应轴线调节所述推进器叶片的螺距，所述系统还包括用于使所述连接机构运动的推动件，由此使所述推进器叶片运动，并因此调节所述推进器叶片的螺距，其中，所述控制机构使所述推动件以直线的方式运动，由此使所述连接机构运动。
优选地，所述推动件包括推杆和设置在所述推杆周围的螺栓，使得所述推杆能够相对于所述螺栓旋转，所述推动件的螺纹设置在所述螺栓上，所述螺栓具有容纳所述推杆的止推部分的腔，使得当所述螺母在一个方向上旋转时，所述螺栓在与第一轴线平行的第一方向上运动并且所述推杆与所述螺栓一起运动，同时，因为所述止推部分与所述腔接合，所以所述推杆能够在所述螺栓内旋转，当所述螺母件在相反方向上旋转时，因为所述推杆的止推部分与所述腔接合，所以所述螺栓和所述推杆在与平行于第一轴线的第一方向相反的第二方向上运动。
优选地，所述第二驱动轴是空心的，并且所述推杆被布置在所述第二驱动轴中，使得所述推杆能够与所述第二驱动轴一起旋转，同时可在沿着第一轴线在第一和第二方向上运动。
优选地，所述推杆具有保持件，用于保持所述螺栓在第一轴线方向上运动，但防止所述螺栓围绕第一轴线旋转。
优选地，所述腔由所述螺栓上的法兰和与所述法兰连接的盖形成，所述推杆的止推部分具有一对止推表面，止推轴承设置在所述止推表面中的一个和所述法兰之间，以及设置在所述止推表面中的另一个和所述盖之间。
优选地，所述螺母件具有用于容纳所述法兰和所述盖的开口的凹部，并且当所述螺母件被旋转时，所述凹部有利于所述推杆相对于所述螺母件运动。
优选地，所述控制机构包括控制轴，安装在所述控制轴上从而与所述螺母件上的齿轮啮合的齿轮，以及驱动所述控制轴的马达，并且其中，与所述控制机构连接从而与所述推动件接合的齿轮安装在所述控制轴上。
优选地，该马达为电动机，例如步进马达或伺服马达，用于对所述控制轴的旋转进行精确的控制，从而精确地旋转所述螺母并且驱动所述推杆，以调节所述推进器的螺距。不过，在其他的实施例中，可以使用液压马达或系统来驱动该控制轴。
优选地，所述连接机构包括与所述推杆接合的接合件，所述接合件具有用于每个推进器叶片的臂，每个臂具有承载销子的可移动接头件，与所述销子接合的偏心装置，安装在所述偏心装置上的推进器座，所述推进器座具有锥度表面，所述轮毂具有与所述座的锥度表面相接合的对应锥度表面，由此，所述推杆的运动使所述接头和销子开始作倾斜运动，从而旋转所述偏心装置，以将所述座的锥度表面从所述轮毂的锥度表面拉开，由此松开推进器叶片以进行螺距调节，所述推杆的继续运动继续使所述连接件和所述臂运动，以使所述偏心装置和所述座围绕相应的横轴线旋转，从而将所述推进器叶片的螺距调节至被调节位置，由此，当所述推杆的运动停止时，所述销子和接头能够返回至平衡位置，因此使所述偏心装置返回至其平衡位置，以使所述座的锥度表面再次与所述轮毂的锥度表面重新接合，并且将所述推进器叶片锁定在被调节位置。
优选地，设置有用于偏置所述座的偏置件，使得所述座的锥度表面被推向所述轮毂的锥度表面，由此，所述偏心装置的旋转克服所述偏置件的偏置力使所述座运动，当所述推杆停止运动时，所述偏置件使所述座偏置，从而使所述偏心装置以及所述销子和接头返回至其平衡位置，并使所述座的锥度表面重新与所述轮毂的锥度表面相接合。
优选地，所述接合件包括具有多个指的爪，每指与相应的一个臂连接。
第三个发明涉及控制推进器螺距的控制机构的布置方法。该方法可以占据最小的空间，还可使该系统改装用在现有的船尾驱动上，或用在外装马达中或作为初始设备使用。
本发明还涉及用于船舶并且从位于所述船上的马达接收旋转输入动力的船尾驱动装置，该船尾驱动装置包括：
具有推进器轮毂和多个推进器叶片并可围绕第一轴线旋转的推进器；
用于围绕与第一轴线横截的相应轴线调节所述推进器叶片的螺距的推进器叶片螺距调节机构；
与所述螺距调节机构连接以用于致动所述螺距调节机构从而调节所述推进器叶片的螺距的控制轴；
所述控制轴具有第一齿轮件；
布置在所述第一齿轮件后面的第二齿轮件；
与所述第一和第二齿轮件啮合的驱动件；
用于驱动所述第二齿轮件的驱动器，使得所述第二齿轮件依次经由所述挠性驱动件驱动所述第一齿轮件，由此使所述控制轴旋转，以调节所述推进器叶片的螺距。
该控制机构的零件的相对布置和驱动该控制机构的方式能够将推进系统装入现有的船尾驱动置装置中，而且对船尾臂柱的工作零件的破坏或改变最小。这样，不需任何破坏，就可以供给操纵控制、废气出口和常规驱动，同时可使船尾驱动具有控制推进器叶片螺距的螺距控制机构。
优选地，所述驱动件包括挠性驱动件。
优选地，所述船尾驱动装置具有驱动装置，用于围绕第一轴线驱动所述推进器。
优选地，所述驱动装置包括：
用于从所述马达接收旋转动力的第一驱动轴；
横向于所述第一驱动轴布置的第二驱动轴；
所述第一驱动轴上的第一齿轮；
所述第二驱动轴上的第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述驱动从所述第一驱动轴经由各齿轮传送至所述第二驱动轴；和
与所述第二驱动轴连接从而与所述第二驱动轴一起旋转的推进器轮毂。
优选地，所述船尾驱动装置具有在所述轮毂中的连接机构，用于调节所述推进器叶片的螺距，和用于使所述连接机构运动的推动件，由此调节所述推进器叶片的螺距，所述推动件具有螺纹并且接合所述推动件的螺纹，并且所述控制轴连接于所述螺母件从而旋转所述螺母件。
优选地，所述推动件包括推杆和设置在所述推杆周围的螺栓，使得所述推杆能够相对于所述螺栓旋转，所述推动件的螺纹设置在所述螺栓上，所述螺栓具有容纳所述推杆的止推部分的腔，使得当所述螺母在一个方向上旋转时，所述螺栓在与第一轴线平行的第一方向上运动并且所述推杆与所述螺栓一起运动，同时，因为所述止推部分与所述腔接合，所以所述推杆能够在所述螺栓内旋转，当所述螺母件在相反方向上旋转时，因为所述推杆的止推部分与所述腔接合，所以所述螺栓和所述推杆在与平行于第一轴线的第一方向相反的第二方向上运动。
优选地，所述第二驱动轴是空心的，所述推杆布置在所述第二驱动轴中，使得所述推杆能够与所述第二驱动轴一起旋转，同时沿着第一轴线在第一和第二方向上运动。
优选地，所述推杆具有保持件，用于保持所述螺栓在第一轴线方向上运动，但防止所述螺栓围绕第一轴线旋转。
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优选地，所述螺母件具有用于容纳所述法兰和所述盖的开口的凹部，并且当所述螺母件被旋转时，所述凹部有利于所述推杆相对于所述螺母件运动。
优选地，所述驱动器包括马达。
该马达为电动机，例如步进马达或伺服马达，用于对所述控制轴的旋转进行精确的控制，从而精确地旋转所述螺母并且驱动所述推杆，以调节所述推进器的螺距。然而，在其他的实施例中，可以使用液压马达或系统来驱动该控制轴。
优选地，所述连接机构包括与所述推杆接合的接合件，所述接合件具有用于每个推进器叶片的臂，每个臂具有承载销子的可移动接头件，与所述销子接合的偏心装置，安装在所述偏心装置上的推进器座，所述推进器座具有锥度表面，所述轮毂具有与所述座的锥度表面相接合的对应锥度表面，由此，所述推杆的运动使所述接头和销子开始作倾斜运动，从而旋转所述偏心装置，以将所述座的锥度表面从所述轮毂的锥度表面拉开，由此松开推进器叶片以进行螺距调节，所述推杆的继续运动继续使所述连接件和所述臂运动，以使所述偏心装置和所述座围绕相应的横轴线旋转，从而将所述推进器叶片的螺距调节至被调节位置，由此，当所述推杆的运动停止时，所述销子和接头能够返回至平衡位置，因此使所述偏心装置返回至其平衡位置，以使所述座的锥度表面再次与所述轮毂的锥度表面重新接合，并且将所述推进器叶片锁定在被调节位置。
优选地，设置有用于偏置所述座的偏置件，使得所述座的锥度表面被推向所述轮毂的锥度表面，由此，所述偏心装置的旋转克服所述偏置件的偏置力使所述座运动，当所述推杆停止运动时，所述偏置件使所述座偏置，从而使所述偏心装置以及所述销子和接头返回至其平衡位置，并使所述座的锥度表面重新与所述轮毂的锥度表面相接合.
优选地，所述接合件包括具有多个指的爪，每指与相应的一个臂连接。
优选地，所述系统包括紧急螺距调节器，该调节器用于当所述控制机构故障时，将所述推进器叶片的螺距调节至预定的位置，所述紧急螺距调节器包括：
与所述控制轴连接的链轮齿轮；
与所述链轮接合的挠性推动件，使得当手动压下所述推动件时，所述挠性推动件旋转所述链轮齿轮并因此旋转所述控制轴，再依次旋转所述螺母件，使所述推动件运动，由此调节推进器叶片的螺距，以及用于将所述挠性推动件偏离所述链轮齿轮的偏置装置，使得因为所述推动件的挠性性质，所述挠性推动件能够压在所述链轮齿轮上，以准备进一步压下，从而再次使所述链轮齿轮和所述控制件旋转，以进一步调节所述推进器叶片的螺距。
另外，本发明还涉及推进器轮毂的结构，其可调节推进器叶片的螺距，特别是可以克服当推进器工作时作用在推进器轮毂上的大的振动力。
本发明还涉及一种船用推进系统的推进器，包括：
具有由倾斜表面限定的多个开口的推进器轮毂，使得每个开口的尺寸从径向最外的极端增加至径向最内的极端；
具有安装在每个开口中的推进器座的推进器叶片，每个座具有与相应开口的倾斜表面相匹配的倾斜表面；
松开机构，用于使每个座和所述推进器叶片相对于所述开口沿径向向内运动，以使所述座的相应的倾斜表面与所述开口的相应的倾斜表面脱开，以便所述座能够旋转，因此，所述推进器叶片相对于所述轮毂围绕横向于所述轮毂的旋转轴线的轴线旋转；
使所述座旋转由此调节所述推进器叶片的螺距的螺距调节机构；以及
重新锁定机构，用于使所述座的相应的倾斜表面与所述开口的相应的倾斜表面重新接合，从而将所述座锁定在螺距调节位置。
因为松开该座能够调节螺距，再重新锁定，推进器可以牢固地固定在螺距调节的位置，因此，当推进器工作时，作用在推进器轮毂上的大的振动力不会与推进器叶片的螺距调节的位置干涉。
优选地，所述松开机构和所述重新锁定机构包括公共锁定和松开机构。
优选地，所述公共锁定和松开机构包括在每个座上的杆，与每个杆连接的相应偏心轴，安装于每个偏心装置的相应销子，推杆，所述推杆使所述销子运动，依次旋转所述偏心装置，使得所述偏心装置推动所述杆，因此推动所述座，相对于所述轮毂径向向内，从而通过每个座的倾斜表面沿径向向内运动，使所述座从每个开口的对应倾斜表面松开，在调节所述推进器叶片的螺距之后，使得所述杆以及所述座能够沿径向向外运动，从而将所述座的相应倾斜表面与所述开口的相应倾斜表面重新接合，以便将所述座和所述推进器叶片重新锁定在螺距调节位置处。
优选地，所述推杆与爪连接，该爪具有用于每个推进器叶片的相应臂，每个臂利用插座和吊环接头安装于相应的销子。
优选地，设置偏置件，用于沿着径向向外将所述杆和所述座偏置至相应座的锥度表面与相应开口的锥度表面接合的位置，所述座的松开运动使所述偏置件偏置，使得在所述推进器叶片运动至螺距调节位置后，所述偏置件将所述杆沿径向向外偏置，从而使相应座的锥度表面重新与相应开口的锥度表面相接合.
优选地，所述偏置件包括弹簧垫圈。
优选地，所述销子位于所述座的凹部中，使得在所述销子旋转所述轴后，所述销子与所述座接合，由此围绕横向轴线旋转所述座，从而调节所述推进器叶片的螺距。
优选地，在每个座和每个偏心装置之间放置有固定桥，所述桥具有弧形槽，相应的销子通过所述槽，从而适应所述销子相对于所述桥的运动。
本发明还涉及一种由马达驱动的船用推进系统，该系统包括：
具有推进器轮毂和多个推进器叶片的推进器；
用于使所述推进器围绕第一轴线旋转的驱动装置；
用于围绕与第一轴线横截的相应轴线调节所述推进器叶片的螺距的螺距调节机构；
叶片支承机构，用于支承所述轮毂中的叶片以允许围绕所述横向轴线调节所述叶片的螺距，该支承机构包括：
由所述调节机构带动运动以调节所述叶片螺距的接合件；
所述接合件具有对应于每个叶片的臂；
由所述臂承载的接头；
安装在所述接头上的销子；
与所述销子接合的偏心装置；
与所述偏心装置连接的推进器座，所述推进器座具有锥度表面；
所述轮毂上的锥度表面，该表面与所述座上的锥度表面接合，使得当迫使所述座沿径向相对于所述轮毂向外运动时，所述座的锥度表面与所述轮毂的锥度表面接合，从而将所述推进器锁定在螺距调节位置；
用于使所述座沿径向向外并且将所述偏心装置和销子偏置至平衡位置的偏置件；
其中，当所述调节机构使所述调节件运动时，所述挠性接头和所述销子之间的接合使所述接头和销子首先使所述偏心装置围绕偏心轴线旋转，从而将所述座的锥度表面拉动离开所述轮毂的锥度表面，由此，所述调节机构和所述调节件的进一步运动使所述偏心装置和所述座相对于所述轮毂围绕横向轴线旋转，从而调节所述推进器叶片的螺距；并且
由此，当所述调节机构运动停止以及所述调节件的运动停止时，所述偏置装置使所述座相对于所述轮毂沿径向向外偏置，使得所述座的锥度表面重新与所述轮毂的锥度表面接合，从而将所述推进器叶片锁定在调节位置。
这种结构消除了在该座和该轮毂之间接合处作用在调节推进器叶片的位置的零件上的大部分力。这样，在稳态工作过程中，力不会传递至该轮毂内的工作零件上，这种力可以损坏零件和使零件磨损，还可以通过推进机构传回至其他工作零件。另外，当推进器速度增加时，因为由旋转叶片和叶片座的质量引起的离心力，在该座和该轮毂之间的接合增加。
优选地，所述偏置装置还将所述偏心装置和销子偏置回平衡位置.然而，在该轮毂固定在调节的螺距位置后，作为当叶片处在调节位置时和在作用在轮毂上的离心力的影响下，叶片轻微的颤振的结果，该偏心和销子可以运动至平衡位置.
优选地，所述接头包括外插座和在所述插座中的承载销子的内部可运动吊环。
优选地，所述偏心装置为偏心轴。
优选地，所述座包括杆，该杆与所述偏心轴接合，使得所述偏心轴围绕偏心轴线的旋转使所述座相对于所述轮毂在径向方向上运动，这样，所述座的锥度表面能够从所述轮毂的锥度表面脱开，并且所述臂的继续运动使所述偏心轴围绕相应横轴旋转，由此相对于所述轮毂围绕相应的横向轴线调节所述叶片的螺距。
优选地，所述驱动装置包括：
用于从所述马达接收旋转动力的第一驱动轴；
横向于所述第一驱动轴布置的第二驱动轴；
所述第一驱动轴上的第一齿轮；
所述第二驱动轴上的第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述驱动从所述第一驱动轴经由各齿轮传送至所述第二驱动轴；和
与所述第二驱动轴连接从而与所述第二驱动轴一起旋转的推进器轮毂。
优选地，所述螺距调节机构包括推动件，用于使所述接合件运动，由此使所述推进器叶片运动并且调节所述推进器叶片的螺距，所述推动件具有螺纹，螺母件具有螺纹并且与所述推动件的螺纹啮合，以及控制机构，由于所述推动件的螺纹与所述螺母上的螺纹啮合，所以所述控制机构旋转所述螺母从而使所述推动件运动，因此，所述推动件以直线的方式运动，从而移动所述件，由此增加所述推进器叶片的螺距。
优选地，所述推动件包括推杆和设置在所述推杆周围的螺栓，使得所述推杆能够相对于所述螺栓旋转，所述推动件的螺纹设置在所述螺栓上，所述螺栓具有容纳所述推杆的止推部分的腔，使得当所述螺母在一个方向上旋转时，所述螺栓在与第一轴线平行的第一方向上运动并且所述推杆与所述螺栓一起运动，同时，因为所述止推部分与所述腔接合，所以所述推杆能够在所述螺栓内旋转，当所述螺母件在相反方向上旋转时，因为所述推杆的止推部分与所述腔接合，所以所述螺栓和所述推杆在与平行于第一轴线的第一方向相反的第二方向上运动。
优选地，所述第二驱动轴是空心的，所述推杆布置在所述第二驱动轴中，使得所述推杆能够与所述第二驱动轴一起旋转，同时沿着第一轴线在第一和第二方向上运动。
优选地，所述推杆具有保持件，用于保持所述螺栓在第一轴线方向上运动，但防止所述螺栓围绕第一轴线旋转。
优选地，所述腔由所述螺栓上的法兰和与所述法兰连接的盖形成，所述推杆的止推部分具有一对止推表面，止推轴承设置在所述止推表面中的一个和所述法兰之间，以及设置在所述止推表面中的另一个和所述盖之间。
优选地，所述螺母件具有用于容纳所述法兰和所述盖的开口的凹部，并且当所述螺母件被旋转时，所述凹部有利于所述推杆相对于所述螺母件运动。
优选地，该船尾驱动包括控制机构，以使所述螺母件旋转。
优选地，所述控制机构包括控制轴，安装在所述控制轴上从而与所述螺母件上的齿轮啮合的齿轮，以及驱动所述控制轴的马达。
优选地，所述接合件包括具有多个指的爪，每指与相应的一个臂连接。
优选地，所述系统包括紧急螺距调节器，该调节器用于当所述控制机构故障时，将所述推进器叶片的螺距调节至预定的位置，所述紧急螺距调节器包括：
与所述控制轴连接的链轮齿轮；
与所述链轮接合的挠性推动件，使得当手动压下所述推动件时，所述挠性推动件旋转所述链轮齿轮并因此旋转所述控制轴，再依次旋转所述螺母件，使所述推动件运动，由此调节推进器叶片的螺距，以及用于将所述挠性推动件偏离所述链轮齿轮的偏置装置，使得因为所述推动件的挠性性质，所述挠性推动件能够压在所述链轮齿轮上，以准备进一步压下，从而再次使所述链轮齿轮和所述控制件旋转，以进一步调节所述推进器叶片的螺距。
附图说明
现参考附图通过实例说明本发明的优选实施例。其中：
图1是根据本发明的优选实施例的具有船尾驱动的船的示意图；
图2是图1的船尾驱动的推进系统的局部横截面剖视图；
图3是图2所示的系统的一部分的更详细视图；
图4是图3的系统的一部分的透视图；
图5是推进系统的控制机构的视图；
图6是本发明的优选实施例的紧急螺距调节器的视图；
图7是推进系统的轮毂的一部分的局部横截面剖视图和侧视图；
图8是优选实施例的推进系统的推进器轮毂的横截面剖视图；
图9是从图7的轮毂后部看的透视图；
图10是沿着图8的X-X线的视图；
图11是与图10类似但在第二工作位置的视图；
图12是与图8类似但在第二工作位置的视图；
图13是根据本发明的另一实施例的改进的轮毂的横截面剖视图；
图14是图13的推进器和螺距调节结构中的一个的更详细的视图；
图15是在图13所示的实施例中使用的偏心轴的透视图；
图16是沿着图14的XVI-XVI线的视图；
图17是基本上沿着图16的XVII-XVII线的局部横截面透视图；和
图18是沿着图16的XVIII-XVIII线的视图。
具体实施方式
如图1所示，船10具有船尾驱动12。该船尾驱动12经由主驱动轴16由船内的马达14供能。
如图2所示，该船尾驱动12具有壳体20，该壳体包括一个涡凹板(cavitation plate)22.当船是平的时候，该涡凹板22大致与水同一高度，并可防止空气吸入推进器24中.驱动轴26借助齿轮装置(没有示出)从图1所示的主驱动16接受旋转动力，该齿轮装置是传统式的，因此不需要说明.驱动轴26承载斜齿轮28，该斜齿轮又与连接于第二驱动轴30的斜齿轮29啮合，该第二驱动轴30与驱动轴26基本上垂直.该驱动轴30与推进器24的轮毂32连接，用于使轮毂32和与轮毂32连接的各推进器叶片34旋转.应当理解，在图2中只表示了在分解位置的一个推进器叶片34.在所示的实施例中，设置有三个推进器叶片34.然而，该推进器可以具有多于或少于三个叶片.
控制马达38安装在该船尾驱动12的后部，并具有经由斜齿轮组43和44驱动输出轴42的驱动轴40。该输出轴42带有齿轮链轮49。齿轮链轮45安装在该船尾驱动12前部的在船获得动力时的船尾驱动所占的位置上，并且该链轮齿轮45与控制轴46相连。挠性链驱动47与链轮45和49啮合，使得驱动可从马达38传递至输出轴42，然后再传递至链条47。因此，该链条使链轮45旋转并因此旋转该控制轴46。
从图3中可以清楚地看出，斜齿轮29安装在轴承47中，斜齿轮29用花键与第二驱动轴30连接，因此当斜齿轮29被第一驱动轴26和斜齿轮18驱动时，第二驱动轴30旋转。
驱动轴30为空心的，推杆50设置在该驱动轴30中。如后面将要更详细地说明那样，该推杆50与轮毂32中的连接机构连接，并且当该驱动轴被驱动以推进船10时，该推杆50与驱动轴30一起旋转。驱动轴30在其远离推进器轮毂32的末端处具有凹部52。
推杆50具有扩大直径的止推部分(thrust portion)54，该部分带有具有第一贴合表面57和第二贴合表面58的环形台座56。
如图3所示，螺栓60安装在推杆50周围，并被容纳于凹部52中。在该螺栓60与该凹部52相对的端部带有法兰62，该法兰62与一个基本上呈杯形的盖64连接。该盖64和法兰62限定可容纳该扩大直径部分54和该止推部分56的内腔66，因此，该推杆50以及部分54和56可在该腔66中旋转。第一止推轴承68安装在表面58和盖64之间，第二止推轴承70安装在表面57和法兰62之间。该盖64可通过弹性挡圈固定在该法兰62上，或者用其他方法与该法兰62相连。
从图4所示的螺栓60的透视图可清楚地看出，螺栓60具有螺纹72，还具有在直径方向上相对的槽74和75。
螺母78设置有与螺纹72啮合的内螺纹79。该螺母78也具有容纳该螺栓60的法兰62和盖66的扩大凹部80。螺母78上还带有与设置在控制轴46末端上的斜齿轮86相啮合的整体斜齿轮84。螺母78以轴颈支承在轴承85中，并具有圆周法兰87。
在斜齿轮29和螺母62之间设有定位板90，轴承91位于该法兰87和该板90之间，用于支承螺母78相对于该板90的旋转。板90固定在船尾驱动的壳体20上，因此，板90不能移动。
从图4中可清楚地看出，该板90具有螺栓60可以通过的中心孔92，并且带有一对分别位于螺栓60的槽74和75中的凸块93和94。位于槽74和75中的凸块93防止螺栓60旋转，因此可限制螺栓60在推进系统的第一轴线A方向上的纵向直线移动。上述轮毂可由第二驱动轴30驱动围绕该第一轴线A旋转。
因此，当控制轴46旋转时，通过斜齿轮84和86的啮合，驱动被传递至螺母78，因此，螺母78可在轴承85和轴承91内旋转。根据螺母78的旋转方向不同，螺母78的旋转使螺栓50在纵向轴线A的方向上运动至图3的左边或右边。螺栓60相对于板90的纵向运动可由能够在槽74和75中滑动的凸块93和94调节。换句话说，当螺栓60沿纵向方向运动时，该槽74和75在凸块93上运动，并同时防止螺栓60的旋转，因此可限制上述推杆的纵向运动。
当螺栓60运动至图3的左边时，法兰62经由轴承70将推力加在止推部分56的环形止推表面57上，因此将推杆50推至图3的左边，同时，该推杆50与驱动轴30一起旋转。如上所述，该部分56能够在腔66中旋转，其旋转由止推轴承68和70支承，当螺栓60通过螺母78的旋转而运动时，该止推轴承68和70也可将负载从法兰72传递至该部分56。如果螺母78在相反方向上旋转，则螺栓60运动至图1的右边，并且盖64经由止推轴承68推靠该部分56的止推表面58，因此该推杆50运动至图3的右端，同时该推杆50与驱动轴30一起旋转。
螺纹75和79是自行卡住的，因此可防止轴向力从推进器叶片传回至控制轴46。当推杆50被推至图3的左边或右边时，止推轴承68和70在各自的相反方向起作用，从而吸收在运动过程中由该推杆产生的力，当该推进系统工作时，特别是当推进器叶片的螺距(pitch)在轮毂32旋转的同时被调节，通过施加在推进器叶片34上的负载使该推杆在运动过程中产生的力又返回作用在该推杆上。
从图2和图5中可清楚地看出，链轮45和49与链条47在船尾驱动12的壳体20的外部。如图5所示，链轮45安装在壳体100中，该壳体通过螺栓102与该船尾驱动12的壳体20相连。
控制轴46支承在轴承104中。该壳体100与空心杆105连接，该杆105又与橡胶保护罩107连接。该保护罩107还与杆部分109连接。链条47放置在塑料管48中。在该链条47的另一侧上(即，如果图6所示的侧为前进侧，则为返回侧)还安装一个类似的保护罩(未示出)。通过取下该保护罩并使该管子48滑动，该保护罩107允许接近该链条47，使得在必要的情况下调节或保持该链条47。保护罩107和杆109也允许通过使控制马达38及其控制轴42和齿轮43运动而调节该链条，使得可通过该保护罩107的伸长或收缩的调节运动来拉伸该链条。然后，可将控制马达38、输出轴42和齿轮43锁定在其调节的位置上。
这样，如上所述，当控制马达38工作时，驱动被传递至螺母78，使得推杆50被推动至图2和图3的左边或右边，从而调节推进器叶片34的螺距。
如图2所示，控制马达38、链条47和控制轴46的结构使这些控制机构能够被加入至现有的船尾驱动，而不会改变现有的工作零件配置。在船尾驱动中，控制轴46上面的空间被马达14的输入动力轴16和排气管(未示出)占据，有时也被冷却水通道和安装与转向零件占据。在船尾驱动和外装马达装置上也具有驱动轴26后面的空间。这样，通过将马达38设置在图2所示的位置，并利用链条47使该马达与控制轴46连接，即可提供一种廉价和小空间的解决方案，从而将马达38的动力传递至控制轴46。这些零件在垂直方向不需要另外的空间，因为可以引导该链条围绕船尾驱动12的现有的上腿部分20a。另外，通在前面和后面使用不同的齿轮链轮直径，可以影响在该马达38和推杆50的轴向运动之间的总传动比。
图6表示如果控制马达或链条47误操作时用于紧急调节推进器叶片34的螺距的紧急螺距调节器。如果推进系统的其他零件将动力供给驱动轴30，该机构允许船仍然可被驱动。
该紧急螺距调节器包括安装在控制轴46上的链轮齿轮或棘轮120.挠性推动件122安装在壳体100上并穿过空心杆124.该推动件122的末端具有在壳体100外面的旋钮126，该推动件122的外部和旋钮126封闭在橡胶保护罩130中，该橡胶保护罩130固定于该壳体100从而将该船尾驱动内部的空间与外界密封.
杆122优选地为紧紧缠绕的弹簧，使得该杆122具有挠性，但在其轴向方向具有刚性。链轮120包括齿134。
当通过该保护罩130推动该旋钮126时，可使该杆122在图6中箭头B的方向上克服布置在该壳体100和旋钮126之间的返回弹簧139的偏置力而运动。该运动推动该弹簧122压靠在齿134之一上，使该链轮120在图6中的箭头C方向上转位，从而依次使该控制轴46在该方向上旋转。当松开旋钮126时，弹簧139使该推动件122返回至其中间位置。如果当该推动件122返回时，齿轮齿仍然处于阻挡位置，则因为推动件122的挠性本质，该推动件122可弯曲，并且简单地压在该齿轮齿134之一上。然后，可以压旋钮126，使该推动件122与另一个齿134接合，从而使链轮和控制轴46在图6中的箭头C方向上进一步转位。该继续转位运动通过该系统传至推杆50，因此可使推杆50运动以将推进器的螺距调节至预先确定的位置，例如完全向前的位置，因此该船能够起航并且缓慢费力地返回。
图7～12表示将推杆50与推进器叶片34连接从而调节推进器叶片相对于轮毂32的螺距的连接机构。
从图9清楚可见，作动器爪150放置在轮毂上，并与推杆50连接。又从图7清楚可见，该推杆50具有杆301，该杆上带有螺纹302。该爪150具有容纳该杆301的中心孔304，螺母305拧在螺纹302上从而将该爪150固定于推杆50。这样，当该推杆50沿着轴线A运动时，该爪也与推杆50一起运动。如图8和9所示，轮毂32一般是中空的，并具有中心轮毂152，该中心轮毂152设置有可将该中心轮毂152与轮毂32的外轮毂壳体156相连接的肋154。该爪150具有三个指160，每个推进器叶片34上具有一个指。由于与指160连接的机构相同，在图8和9中只表示了一个并将说明一个指。每个指160有一个臂162，在每个臂162的末端放置球接头164(例如杆末端接头)。该球接头164由插座166和可在该插座166中运动的吊环(eye)168构成。该吊环168(如图8中清楚地表示那样)具有装销子170的中心孔169。销子170与孔169滑动配合。该销子170与设置在偏心轴174上的孔172接合。
轮毂壳体156上设置有三个孔157，每个推进器叶片34对应着一个孔。每个157设置有具有有锥度内表面159的轮毂座158。推进器叶片34具有带有锥度表面192的叶片座190，该锥度表面192与上述表面159的锥度匹配。座190具有与偏心轴174连接的杆194。该中心轮毂152设置有供每个杆194用的弹簧垫圈195。该弹簧垫圈195放在肋154的槽或凹部196中。弹簧垫圈195支承在杆194的底面上。可以不用垫圈195提供偏置力，而利用其他偏置机构-例如传统的螺旋弹簧，弹性橡胶块等-代替该垫圈。
当使推杆50运动时，推杆50推压在爪150上，再推动该爪150。如图8所示，爪150的初始运动使销子170在挠性接头164中稍微偏斜或倾斜，使得销子170的运动导致该偏心轴174围绕偏心轴线D旋转。
图10为沿着图8的X-X线的横截面剖视图，并表示在推杆50运动前销子170的位置.图10为与图9类似的视图，但表示在导致销子170稍微偏斜的推杆50的初始运动后的销子170的位置.为了更清楚地表示该运动的性质，图10中，该销子170的偏斜量被夸大从而更清楚地表示移动的本质.销子170的这种稍微偏斜或倾斜运动使该偏心轴174围绕偏心轴线D旋转，使得该轴174的偏心部分174a离开图8所示的顶部及中心位置，旋转至更向着杆194的底部的位置，这样，可推动该杆194并因此推动该座190在图8中向下运动(也如图12所示).
从图12可看出，倾斜或有锥度的表面159限定放置该座190的开口。由该倾斜表面159限定的开口尺寸从径向最外部分(该部分是该座158的上部)增加至径向最内的极端，该极端在图12所示的座158的大致中点。
这样，由于轴174的偏心性质，所以该旋转运动克服弹簧垫圈195的偏置力拉着座190沿着箭头E的方向向下运动，因此，锥度表面192与锥度表面159松开。推杆50和爪150的继续运动随后将推动臂162和挠性接头164，使该挠性接头运动至图8的纸平面中或纸平面外，这可使偏心轴174围绕横轴线B旋转。因为杆194与轴174连接，因此该杆194和叶片座190也围绕横轴线B旋转。这又可使推进器叶片34旋转，从而可相对于轮毂32调节推进器叶片的螺距。
可看出，因为该推杆50与爪150接合并使每个腿部162同时运动，因此，利用推杆50的这一运动，可以采用同样的方法调节所有的推进器叶片34。
当在该推杆运动一个足够的距离将该推进器的螺距调节至所需的螺距位置后，推杆50的运动停止时，从挠性接头164上除去负载，弹簧垫圈195的偏置力将杆194向上推，再次重新使该锥度表面192与锥度表面159接合。该运动也可将轴174转回至其平衡位置，销子172也返回至其平衡位置(如图8和9所示)，等待推杆50的下一个运动，以进一步调节推进器叶片34的螺距。
如图7和8所示，当锥度表面192再次靠在表面159上时，即使在低负载下，也可防止叶片的颤振运动，并且使连接机构的工作零件不具有疲劳应力。利用将锥度表面192和159推在一起的垫圈195的力，可使推进器叶片32与轮毂156摩擦接合，并因此得以锁定。随着推进器速度的增加，该力还受到由旋转叶片32和叶片座190的质量引起的离心力的支持。
应该理解，当调节推进器叶片螺距时，销子170在围绕相应的叶片轴的弧形通道中移动，因此可以稍微改变其与轮毂32的中心轴线的距离。为了适应这一点，因为如上所述，推杆50上没有驱动轴30并且能够在腔66中旋转，所以爪150和推杆150可以相对于轮毂32和驱动轴30轻微旋转。
参照图7～12所述的轮毂结构的优点为，可以引导从发动机14排出的废气通过船尾驱动和轮毂32。
图13～16表示根据图7～12的轮毂的改进形式。相同的附图标记表示与参照图7～12所述的零件相同的零件。
图13是表示三个推进器叶片和调节该三个推进器叶片的螺距的三个独立的机构的横截面剖视图(从前端看)。
在图14中更详细地表示机构中的一个.参见图14，如在先前的实施例中一样，叶片座190利用穿过座190的杆194中的开口的偏心轴安装在偏心轴174上.在图14中示出了弹簧垫圈195，但为了容易表示，省略了中心轮毂152.为了容易表示，在图13～18中只是示意性表示接头164.如同在先前的实施例中一样，销子170穿过偏心轴174，并与座190的平板部分202的槽201接合.如下面将要更详细地说明那样，销子170与槽201松配合.
在图15中详细地表示了轴174。如图15所示，轴174有扩大的头部270，在其上设置有孔271。销子170(图15中未示出)通过该孔271。头部270被扩大以使轴174在销子170通过该孔271的地方具有足够大的强度。该轴174具有设置有二个槽205的杆部分271。槽205具有曲线形的末端区域205a和平的中间区域205b。如以后将要更详细说明那样，槽205的曲率与杆271的其余部分稍微不同，使该轴174具有偏心。杆271设置有细长孔273。在与头部270相反的杆271的末端设置有杆210。
如图14所示，固定桥203安装在座190和偏心轴174之间。旋转轴颈块207安装在槽205中，并支承在该桥203的下表面209上。螺母208拧在杆210上，以防止在图14右侧上的块107向着图14的右端从该轴上滑出。座190的杆194以轴预支承在套筒或轴承211和212中。如图14和16所示，销子170穿过该桥211中的弧形槽213。槽213也表示在图17中。该弧形槽213使销子170能够与座190的槽201接合，还可以适应销子170、座190和叶片34相对于固定桥203的旋转运动。
如图18所示，该桥203中的槽213与进入槽275连通，该进入槽只通过使销子170在图18的箭头Y方向滑动而进入该弧形槽213中，再使该偏心轴274能够通过该杆194定位，从而有利于组装该偏心轴174和销子170。该桥203还设置有稍微升高的环形接触面276，块体205放置在该接触面上，并且当调节推进器叶片时该接触面提供便于块体205运动的导向轨道。在所示的实施例中，设置有两个单独的块体205。然而，在其他实施例中，可设置单一一个环形的连续块体205，该块体放置在接触面276上，并且具有可与偏心轴174中的槽205的轮廓匹配的相对部分。
当按照先前所述的方式，使爪150运动，以调节推进器叶片34的螺距时，臂162运动至图15的右边或左边。由于销子170在插座166中的较松连接，这又会导致销子170在图15的纸平面上倾斜。销子170的倾斜运动使偏心轴170围绕其轴线旋转，偏心轴克服弹簧垫圈195的偏置力推动座190在图14和15中向下，从而使该座190的斜表面192从轮毂座158的斜表面159松开。销子170的倾斜运动为进入图14中的纸平面和从其中出来。
在该实施例中，轴174的偏心由槽205和安装块体207形成，使得轴174的旋转往往会克服垫圈195的偏置力，迫使杆194向下。
参见图16可看出，当销子170向右或向左倾斜以使轴174旋转和使表面159远离表面192时，该轴最后将与侧表面220或221接触(取决于臂162的运动，因而也是销170的倾斜运动的方向)。如图14所示，臂162的继续运动因此可使座190围绕轴线B旋转。需要指出，在图14中，销子170的运动方向为进入图14的平面中和从该平面出来。这样，当该销子与表面220或221接触时，座190围绕轴线B旋转。
当在叶片34已经旋转至其调节螺距位置后、臂162停止运动时，垫圈195使杆194向上偏置，使得表面159再次与表面192接合以将叶片锁定在被调节的位置上。弹簧垫圈195的偏置力还可将偏心轴174和销子170返回至其平衡位置。虽然可以只由弹簧垫圈195来使轴174和销子170返回至平衡位置，但由于当叶片34处在其被调节的位置并且当推进器32旋转时作用在叶片34和座190上的离心力二者使叶片34稍微颤振，上述情况还是可能发生。
从图14中可清楚地看出，座190设置有容纳螺栓281的螺纹孔280.螺栓281突出进入轴174的孔273中以将该轴174放置在规定位置，并可防止该轴朝向图14的左边和右边运动，由此可当由相应的臂162和销子170将负载加在轴174上时、在调节推进器叶片34的螺距期间，防止该轴运动至规定位置以外.
在参照图7～18所述的实施例中，马达14的废气通过轮毂32。桥202可以设置有槽230，以帮助废气通过轮毂32排至大气中，但在其他实施例中，在废气不是通过轮毂32排出至大气中的情况下，轮毂32可以被密封，并且调节推进器叶片的螺距的机构浸入油浴中。另外，该机构可以具有与图7～16所示的不同的相对位置的销子170、偏心轴174和杆194。
在下述的权利要求书和上述的本发明的说明中，除了由于表达语言或必要的推断，文中另有要求以外，术语“包括”是有包含的意义的，即表示存在所述的特点，但不排除在本发明的各个实施例中存在或加入另外的特点。
由于本领域技术人员可以容易地在本发明的精神和范围内进行改进，因此，本发明不是局限于以上作为例子所述的特定实施例。
Claims (12)
1.一种由马达驱动的船用推进系统，该系统包括：
具有推进器轮毂和多个安装在所述轮毂上的推进器叶片的推进器；
使所述轮毂围绕第一轴线旋转的驱动装置；
推进器叶片连接机构，该机构将所述推进器叶片与所述轮毂连接，使得能够围绕与第一轴线横截的相应轴线调节所述推进器叶片的螺距；
推动件，该推动件使所述连接机构运动从而使所述推进器叶片运动、并因此调节所述推进器叶片的螺距，所述推动件具有螺纹；
具有螺纹并且与所述推动件的螺纹啮合的螺母件；
控制机构，由于所述推动件上的螺纹与所述螺母上的螺纹啮合，所以该控制机构旋转所述螺母以移动所述推动件，因此使所述推动件运动以使所述连接机构运动，由此调节所述推进器叶片的螺距；以及
所述推动件包括推杆和设置在所述推杆周围的螺栓，使得所述推杆能够相对于所述螺栓旋转，所述推动件的螺纹设置在所述螺栓上，所述螺栓具有容纳所述推杆的止推部分的腔，使得当所述螺母在一个方向上旋转时，所述螺栓在与第一轴线平行的第一方向上运动并且所述推杆与所述螺栓一起运动，同时，因为所述止推部分与所述腔接合，所以所述推杆能够在所述螺栓内旋转，当所述螺母件在相反方向上旋转时，因为所述推杆的止推部分与所述腔接合，所以所述螺栓和所述推杆在与平行于第一轴线的第一方向相反的第二方向上运动。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述驱动装置包括：
用于从所述马达接收旋转动力的第一驱动轴；
横向于所述第一驱动轴布置的第二驱动轴；
所述第一驱动轴上的第一齿轮；
所述第二驱动轴上的第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，使得所述驱动从所述第一驱动轴经由各齿轮传送至所述第二驱动轴；和
与所述第二驱动轴连接从而与所述第二驱动轴一起旋转的推进器轮毂。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述第二驱动轴是空心的，所述推杆布置在所述第二驱动轴中，使得所述推杆能够与所述第二驱动轴一起旋转，同时沿着第一轴线在第一和第二方向上运动。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述推杆具有保持件，用于保持所述螺栓在第一轴线方向上运动，但防止所述螺栓围绕第一轴线旋转。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述腔由所述螺栓上的法兰和与所述法兰连接的盖形成，所述推杆的止推部分具有一对止推表面，止推轴承设置在所述止推表面中的一个和所述法兰之间，以及设置在所述止推表面中的另一个和所述盖之间。
6.如权利要求5所述的系统，其中，所述螺母件具有用于容纳所述法兰和所述盖的开口的凹部，并且当所述螺母件被旋转时，所述凹部有利于所述推杆相对于所述螺母件运动。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制机构包括控制轴，安装在所述控制轴上从而与所述螺母件上的齿轮啮合的齿轮，以及驱动所述控制轴的马达。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述马达为电动机，用于对所述控制轴的旋转进行精确的控制，从而精确地旋转所述螺母并且驱动所述推杆，以调节所述推进器的螺距。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述连接机构包括与所述推杆接合的接合件，所述接合件具有用于每个推进器叶片的臂，每个臂具有承载销子的可移动接头件，与所述销子接合的偏心装置，安装在所述偏心装置上的推进器座，所述推进器座具有锥度表面，所述轮毂具有与所述座的锥度表面相接合的对应锥度表面，由此，所述推杆的运动使所述可移动接头件和销子开始作倾斜运动，从而旋转所述偏心装置，以将所述座的锥度表面从所述轮毂的锥度表面拉开，由此松开推进器叶片以进行螺距调节，所述推杆的继续运动继续使所述接合件和所述臂运动，以使所述偏心装置和所述座围绕相应的横轴线旋转，从而将所述推进器叶片的螺距调节至被调节位置，由此，当所述推杆的运动停止时，所述销子和可移动接头件能够返回至平衡位置，因此使所述偏心装置返回至其平衡位置，以使所述座的锥度表面再次与所述轮毂的锥度表面重新接合，并且将所述推进器叶片锁定在被调节位置。
10.如权利要求9所述的系统，其中，设置有用于偏置所述座的偏置件，使得所述座的锥度表面被推向所述轮毂的锥度表面，由此，所述偏心装置的旋转克服所述偏置件的偏置力使所述座运动，当所述推杆停止运动时，所述偏置件使所述座偏置，从而使所述偏心装置以及所述销子和可移动接头件返回至其平衡位置，并使所述座的锥度表面重新与所述轮毂的锥度表面相接合。
11.如权利要求9所述的系统，其中，所述接合件包括具有多个指的爪，每指与相应的一个臂连接。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制机构包括控制轴，所述系统包括紧急螺距调节器，该调节器用于当所述控制机构故障时，将所述推进器叶片的螺距调节至预定的位置，所述紧急螺距调节器包括：
与所述控制轴连接的链轮齿轮；
与所述链轮接合的挠性推动件，使得当手动压下所述推动件时，所述挠性推动件旋转所述链轮齿轮并因此旋转所述控制轴，再依次旋转所述螺母件，使所述推动件运动，由此调节推进器叶片的螺距，以及用于将所述挠性推动件偏离所述链轮齿轮的偏置装置，使得因为所述推动件的挠性性质，所述挠性推动件能够压在所述链轮齿轮上，以准备进一步压下，从而再次使所述链轮齿轮和所述控制轴旋转，以进一步调节所述推进器叶片的螺距。
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