CN1802122A - 同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用 - Google Patents

同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用 Download PDF

Info

Publication number
CN1802122A
CN1802122A CNA2004800159807A CN200480015980A CN1802122A CN 1802122 A CN1802122 A CN 1802122A CN A2004800159807 A CNA2004800159807 A CN A2004800159807A CN 200480015980 A CN200480015980 A CN 200480015980A CN 1802122 A CN1802122 A CN 1802122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
equipment
described equipment
image
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800159807A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100569177C (zh
Inventor
曾海山
米里扬·佩泰克
布兰科·帕尔契奇
加里·W·弗格森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
British Columbia Cancer Agency BCCA
Perceptronix Medical Imaging Inc
Original Assignee
British Columbia Cancer Agency BCCA
Perceptronix Medical Imaging Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Columbia Cancer Agency BCCA, Perceptronix Medical Imaging Inc filed Critical British Columbia Cancer Agency BCCA
Publication of CN1802122A publication Critical patent/CN1802122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100569177C publication Critical patent/CN100569177C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/2803—Investigating the spectrum using photoelectric array detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/30—Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
    • G01J3/32—Investigating bands of a spectrum in sequence by a single detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/30—Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
    • G01J3/36—Investigating two or more bands of a spectrum by separate detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/44—Raman spectrometry; Scattering spectrometry ; Fluorescence spectrometry
    • G01J3/4406—Fluorescence spectrometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/12—Generating the spectrum; Monochromators
    • G01J2003/1213—Filters in general, e.g. dichroic, band

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明包括光学设备，方法并用作实时(视频速率)同时的多模式成像，例如用内窥镜同时的测量白光反射，自然组织自身荧光和近红外图像。这些原理可用于各种光学设备，如显微镜，内窥镜，望远镜，照相机等，观察或分析光与物体，如行星，植物，岩石，动物，细胞，组织，蛋白质，DNA，半导体等的交互作用。多带光谱图像可提供形态学数据，如肺组织的表面结构，然而化学组成，子结构和其它的物体特征可从涉及反射或来自物体的光辐射的(发射的)如发光或荧光光谱信号推论，指出内源的化学物或外源的物质如用于增强可见性的染色剂，药物，治疗或其它作用物。因此，本发明的一个实例讨论同时的白光反射和荧光成像。另一实例描述附加的另一反射的成像形式(近红外光光谱)。讨论各种应用的输入(发光)光谱，光调制器，光处理，物体交互作用，输出光谱，检测器结构，同步，图像处理和显示。

Description

同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用
技术领域
各种光学的设备如显微镜，内窥镜，望远镜，照相机等支持观察或分析与物体，如行星，植物，岩石，动物，细胞，组织，蛋白质，DNA，半导体等光的交互作用。一些多频带的光谱图像提供形态学图像数据，但是其它多频带的光谱图像提供涉及化学构成，子结构和/或可从反射或发射光的多频带的光谱图像测定的其它目标对象的特性的信息。这些光发射图像，如发光或荧光，可指明和提供评估如所用的染色剂的内生的化学物质或外生的物质的手段，以增强可视化，药物，治疗的媒介或其它媒介物。
在医学图像和更特殊的内窥镜领域中，反射的白光，自然组织自身荧光，发光，化学发射，近IR反射，和其它光谱提供可视的组织并收集诊断信息的手段。除了组织形态学的可视化，使用在电磁光谱的各个部分中的光交互作用收集化学信息。内窥镜感兴趣的三种实时成像形态包括白光反射成像，荧光发射和近红外反射成像形态。
在内窥镜中，常规的白光成像典型的用于观察表面形态学，建立界标，并基于外貌评估内部器官。很好的建立了观察呼吸和胃-肠系统的应用。最近已发展荧光成像，并使用组织的特性自身荧光已用到早期癌症的检测。同样的，使用成像荧光已完成各种自然的和引入的化学的交互作用的观察，如用蛋白质标记细胞。可使用近红外光测定在健康和疾病组织中的氧化和组织缺氧。作为选择，荧光标签的单克隆的抗体可用于标记特定的细胞的蛋白质，同时它可光学的检测和/或测量。
近来，存在使用这些以视频速率实时采集数据的成像形式的方法和设备结构。然而，对成像，已连续的或部分连续的可获得来自不同形式的此实时信息，但不是同时地。
如这里使用的“多模式”意味着至少两种成像模式，它们的发光光谱带或它们的检测光谱带或两者是不同的。
这里使用的“光调制器”意味着改变电磁辐射的波长，和/或改变强度，和/或定时选通各种光谱的设备或光和/或电-光设备的组合。可单独的或包括此光调制器的组合的在机械或电控制下使用各种滤光器，滤光器，滤光轮，镜头，反射镜，微反射镜阵，液晶，或其它设备。本发明的某些实例利用两个光调制器，一个与用于询问对象或与对象交互作用的调制光源光谱关联。因此源光照的调制可以如用控制的方式转换(选通)一个或多个发光源那样简单，或用如描述的设备完成光调制。第二光调制器用于处理在与目标交互作用后返回的光。第二光调制器可用作分离成像光段，引导它们到各个检测器，并包括，例如移动的反射镜，作为部分滤光轮的旋转的反射镜，或数字多反射镜设备(DMD)。检测器可以是成像设备，如有CCD传感器的照相机或可包括分光计的传感器。在一些情况中，如在体内的内窥镜应用中，源光照可与肺的组织交互作用，返回的光可包括各种反射的和再发射的光谱。
如这里使用的控制和同步意味着，例如以实时视频速率提供在光调制器和/或电磁辐射源和/或检测器上的控制，并进一步同步这些部件的运行，提供产生希望的时间段的希望的源光谱的装置，同时处理(例如，放大，衰减，分割，选通)和检测各光谱的图像信号。在一些要求相对地紧密的控制和同步的实例中，在其它实例中，可使用这些返回信号本身用以协调，例如，可使用它们的强度和波长提供控制和同步的信息。
除了观察和分析以外，同时，可引导选择的光谱激发一定的光敏的化学物质，因此可传递和监控处理如光力学的治疗(PDT)。
现有技术讨论以下的装置，连续的提供白光成像(典型的光谱范围400nm到700nm)，荧光成像(例如用从400nm到450nm的蓝光和在400nm到700nm范围的再发射激发的组织自身荧光)，和有近似700nm到800nm范围或以外的光谱近红外的图像，和/或在这些范围中的特定光谱，和/或与光谱信号组合的成像形式，保留同时的以各种视频速率的提供这些各种成像模式的设备和方法的需要。本发明满足此需要。
背景技术
Fulghum的美国专利号6364829题目为“内窥镜的自身荧光成像系统”讨论了提供可见光(它导致最小的自身荧光)和紫外光(可导致组织自身荧光)的宽带光源。例如，由在内窥镜的远轴的尖端的单个成像检测器检测图像，并提供了在这些源发光光谱之间做电转换。提供各种光源，滤光器，滤光轮，光阀，反射镜，分光的反射镜，光谱，光源，强度和时序图表，因此。这个现有技术包括在参考文献中。
Wagnieres的美国专利号6148227题目为“提供记录荧光生物组织区域的图像的诊断设备”讨论了发光光谱和荧光成像分量。在一个实例中，用独立的信号处理指引红和绿分量分离部分的CCD。
Freitag的美国专利号6061591题目为“由荧光观察诊断恶性组织的装置和方法”讨论了选通的白光发光源和激发荧光的激光。作为选择，可以分离和从单个灯，例如，汞氙弧光灯提供希望的荧光光谱。也讨论了滤光轮(有红，绿和蓝滤光器和划分荧光为红和绿分量的滤光器)和时序要求。虽然两者都可显示在监视器上，顺序的实现白光和荧光图像的测量。各个附图描述相似于那些本发明预期的光源。
Fulghum描述的系统有在白光和荧光可视的方法之间用10Hz或更高的显示率电子地来回转换的能力。不象其它的现有技术(例如，要讨论的美国专利号5647368)，在全色的普通可见光成像和荧光成像之间的转换由电子开关完成而不是由操作者的物理调制(转换)。此现有技术也讨论了在深紫波长上的荧光激发光，以便延伸位于内馈镜的紫色波长，以及期望作为本发明各种实例的光源的UV的镓氮化物激光二极管和汞弧光灯。同样感兴趣的是，Fulghum讨论了内窥镜的局限和涉及光纤的UV-透射特性的特殊限制。由Ferguson/Zeng公开于2002年8月23日申请的正在审查的美国专利申请号10/226406，题目为“非相干的光纤设备和成像方法”解决了这些限制的一部分。
Schulz的美国专利6019719，题目为“完全耐高压加热的电子内窥镜”讨论了物镜，晶体滤光器，IR滤光器和安置在成像的内窥镜的末端的底部的CCD芯片。
Heimberger的美国专利5930424，题目为“连接光纤缆到内窥镜的光纤光连接的设备”讨论了耦合设备，如光源到内窥镜的各种特性。
Halfele的美国专利5926213，题目为“校正视频照相机记录的彩色图像的色调的设备”，讨论了如内窥镜照相机与启动色调校正的旋转传感器。彩色校正，定标或归一化对从图像数据的数字化或图像的比较是有用的，并认为是本发明的各种实例。
Palcic的美国专利5827190，题目为“有集成CCD传感器的内窥镜”讨论了测量与组织和组织疾病关联的各种信号的照明光源和传感器。
Zeng的美国专利5647368，题目为“在呼吸和胃-肠道中使用自然荧光检测有疾病的组织的成像系统”讨论了使用汞弧灯提供用内窥镜检测和区别在变态的或有疾病的组织中的不同效果的白光和荧光成像。
MacAulay的美国专利5590660，题目为“使用综合的自身荧光成像有疾病的组织的设备和方法”讨论了光源要求，光传感器，和提供用于如成像有疾病的组织的，归一化自身荧光图像的背景图像。
Pacic的美国专利5769792，题目为“有疾病的组织的内窥镜成像系统”还讨论了光源和从不同于正常和有疾病组织的自身荧光的光谱强度带提取信息的装置。
Zeng的2000年12月19日申请正在审查的美国专利申请号09/741731，题目为“荧光和反射成像和光谱学和用多路的测量设备同时测量电磁辐射的方法和设备”，(部分继续申请的美国专利公开号2002/0103439)讨论了同时的提供一种模式的成像和光谱学的同时的方法，但多路成像和关联的光谱学方式是连续的。在本发明中，描述在各种希望的波长同时实现多模式成像的方法。不像Zeng的现有技术，Zeng的本发明不寻求提供图像和波长光谱的测量，代之寻求提供同时的多模式成像，其中检测和利用在规定的光谱中的全部的图像作为显示或分析。
Gombrich的美国专利5999844，题目为“使用自身荧光成像和取样有疾病的组织的方法和设备”讨论了接收激发光的多个图像检测器和在分离的隔间或获取单元中沉积的活组织切片检查。
Irion的美国专利6212425，题目为“光力学诊断的设备”讨论了使用光引导的反应或内在的荧光的内窥镜成像检测有疾病的组织，并传递治疗使用或激发提供治疗的化合物的光。
Kanno的美国专利4884133，题目为“内窥镜光源设备”讨论了光源，光导和内窥镜使用的这些元件的控制。
Kaneko的美国专利5749830，题目为“荧光内窥镜设备”讨论了两种光源的使用，第一种(例如灯)白光，第二种(例如氦镉激光)提供询问光谱的荧光。Kaneko专利也使用放在单个检测器路径上的滤光轮。多模式成像滤光轮有多个滤光器(例如，在图4a中3个和图4b中5个)。同时它们说明显示的两个成像形式(图7的110)，他们不讨论同时的实时多模式成像。因为此现有技术讨论在本发明中利用的宽范围的组织，如组合光源，同步和滤光轮，Kaneko的专利合并在此作为参考。
Ferguson/Zeng的正在审查的美国专利申请号10/226406，题目为“非相干的光纤设备和成像方法”中还进一步讨论了内窥镜和成像应用，其中还讨论克服光纤设备一些存在的限制的设备，如内窥镜。
发明内容
本发明通过提供目标对象的同时多模式光谱成像解决了上面描述的问题。调制目标辐射或发光提供不同波长的辐射段，例如，改变白，绿，蓝，红和近红外光的段。目标对象返回发射的和再发射(例如，荧光)的光，进一步调制返回的光，以便将返回光分离为对应不同波长的段。可处理，显示，和分析返回的辐射。
附图说明
图1(现有技术)显示内窥镜成像利用的一系列典型的希望的光谱；
图2a和2b(现有技术)说明来自典型荧光内窥镜系统的光谱；
图3(现有技术)说明来自连续的白光和荧光内窥镜系统的荧光模式的典型光谱；
图4显示放在内窥镜远端底的发光源；
图5是本发明实例的透视图；
图6a是用包括多个传感器的单个检测器同时的白光和荧光成像的透视图；
图6b是关联图6a的检测器结构的透视图；
图6c是关联图6a的，可放在内窥镜远端尖端的另一个检测器结构的透视图；
图6d是在图6a，6b和6c中描述的控制和同步同时成像模式的框图。
具体实施方式
在本发明可受不同形式的实例影响时，这里详细描述在附图中所示的特殊的实例，理解本发明公开的内容可认为是本发明的原理范例，不限制这里所说明和描述的本发明。
根据包括反射光和/或发射光光谱的组织发光和产生的信号，可描述和区分内窥镜和内窥镜系统。
图1(现有技术)说明白光和荧光评估利用的典型光谱。光谱0100显示典型利用的宽范围发光。由单个光源或由在现有技术和在此申请中进一步讨论的多重组合光源可提供此发光。
光谱1101显示典型的白光(宽带)发光光谱。可用各种光源(灯等)产生宽带发光，例如，Fulghum的美国专利6364829讨论了希望的发光。如在光谱1101中显示的发光可与提供反射光，如典型的白光信号(反射)的目标组织交互作用，在光谱2102中说明的本质上与光源相同的光谱范围，但相对于入射发光衰减。如在光谱2102中观察的一样，基于组织吸收，存在的血液和其它因素，这样的衰减可以是优先的。
光谱3103表示要激发组织荧光的典型的短波光，例如蓝光。典型的返回信号光谱4104有两个分量，典型的不利用组织反射分量104R，和组织荧光发射信号104E。常常阻挡或滤波掉反射分量，因此它不干扰荧光检测。
因此，为了激发组织荧光，窄发光带是优选的。窄带可从宽带发光中隔离出来，或可由窄带源如LED或激光提供。可使用如在光谱5105中说明的典型的UV发光激发组织自身荧光，产生如在光谱6106中显示的光谱。通常不使用反射分量106R。在光谱7107中说明的典型的发光在红/近IR中提供如在光谱8108中显示的反射分量。
此外，可有益的组合和使用发光光谱。例如，显示在光谱9109中的典型的发光光谱，蓝光加红/近IR光，产生如在光谱10110中显示的信号光谱。在讨论各图例时涉及这些光谱(0到10)。
图2a和2b(现有技术)描述和表示内窥镜成像原理，包括Alfano的美国专利5413108，题目为“基于癌症表示的自然荧光的发光测量映射组织样本和辨认它们的不同区域的方法和装置”，和Alfano的美国专利6091985，题目为“使用自然荧光激发光谱学检测在组织和/或细胞中的癌症和癌症前期情况”，上述两个现有技术合并在此作为参考。如所介绍的，这些原理可用于其它的光学系统，如显微镜，照相机，望远镜等，Alfano的美国专利6080584，题目为“使用自然荧光光谱学检测在涂片上存在的癌症的和癌症前期细胞方法和装置”，包括Alfano的这个现有技术合并在此作为参考。
因此，图2a说明白光，反射和发射内窥镜，通常，根据输入光谱212(发光)和输出信号光谱214，由指示线210描述输入和输出。在UV范围中选择第一发光201，即λ1-I，激发组织自身荧光(如，关联图1讨论的光谱5)。在蓝/绿区域中出现产生的组织发射光谱21，这进一步确定为λ1-E(如，图1中的光谱6的106E)。使用询问发光201，正常和有疾病的组织的发射信号的强度是近似的。这进一步的由正常组织221和有疾病的组织226的特性曲线显示。在时间间隔T1典型的获取组织发射(自身荧光)的第一代表(参考)图像。
图2b显示输入光谱216和信号光谱218。在时间间隔T2，在UV/蓝区域中的λ1-I，第二询问发光202照明组织激发自身荧光(如，关联图1讨论的光谱3)。在蓝/绿区域中再一次出现产生的组织发射光谱252，这进一步确定为λ2-E(发射)。在这些条件下，在正常组织222和有疾病的组织227的特性曲线之间观察到可测量的差别。在时间间隔T2获得组织图像。在T1获得的第一(参考)图像和在T2获得的第二图像之间的比率和/或差提供归一化，处理和提取诊断信息的基础。此结构的一个优点是因勾顺序的获得图像，这可使用单个图像传感器获得。此外，因为在同样一般的光谱区域(251，252都是蓝/绿)产生两个组织自身荧光图像，它们不能用光学装置在空间上分离，因此，它们如指出的在时域上(T1，T2)被分离。例如，各种限制导致，记录(像素对齐)这两个图像变得很困难，由于器官或目标组织(如，肺)的呼吸或运动可能移动这两个图像。
图3(现有技术)说明如在Zeng的美国专利5647328，题目为“使用在呼吸和胃-肠道中自然荧光检测有疾病的组织的成像系统”中讨论的顺序白光和荧光内窥镜使用的荧光模式，和还在Cline的美国专利6462770，题目为“有反射和荧光内窥镜的自动增益控制的成像系统”中讨论。如进一步描述的，Zeng的专利典型的使用两个发光源，提供如在关联图1中讨论的光谱1和光谱3的顺序的发光谱。
图3显示荧光成像模式的在线310上面的输入光谱312和在线310下面的输出光谱314。还标记λ1-I的输入光谱321提供激发组织荧光的蓝光，如用图1讨论的光谱3。还确定为λ1-E的组织发射351出现在绿区中，也指出正常组织301和有疾病的组织307的典型组织的特性曲线。在Zeng的专利中如上面描述的关闭宽带白光源和打开蓝光源完成光调制。如用本发明图5描述的，由插入或取代引导白光反射或荧光发射到希望的检测器中的反射镜，提供光调制的第二种形式。因此，本发明的一个目的是提供以视频速率转换发光光谱、协调图像的方向和捕获的装置。同时，可能以高速率物理地完成此转换、在超出了现有技术范围的延伸的时间段上维持此转换、可再现的、并要求完成多模式同时成像。在Cline的专利中还描述这些原理，用图1说明由转换模式106和操作者控制转换65调制的组合光源(36)。这个现有技术也讨论了希望的发光，并包括在此作为参考。
图4显示提供和调制本发明开发的同时白光和荧光内窥镜的发光的装置。给内窥镜400在远端底410提供一个或多个发光源。此结构的一个优点是它消除与内窥镜关联的传输损耗，这对一定的波长可以是实际的。此外，这些设备的快速转换提供调制希望的发光的简单的装置。如描述的，三个LED提供发光，并通过电连接器可同步发光和图像检测。LED451可提供如关联图1讨论的光谱0的宽光谱。典型的，此宽光谱进一步调制如关联图5和6讨论的。LED451也可提供如用图1讨论的光谱1的更窄的光谱。可提供第二LED452如光谱3或光谱5(按照图1)的输出，因此支持白光和荧光内窥镜。同样的，有如光谱7发光的第三LED453可延伸成像到红和近-IR波长范围。下面将进一步描述各种成像模式和同步的要求。
图5说明提供同时白光和荧光成像的本发明实例。光源580传递宽带照明(如关联图1讨论的光谱0)。光源可以是传递要求的发光的单个单元或包括组合的光源。新的更高功率的LED提供适合于在如描述的在内窥镜顶端使用的，或作为部分光源的有一定强度水平的有用的光谱，如超过200mV的蓝色LED。因此，这些光源可高速电转换(低于1微秒)，以提供如描述的调制发光光谱。
形成的光束581与光调制器交互作用，在这个例子中，光调制器是正在旋转的滤光轮550，滤光轮由提供白光成像输出光谱(如关联图1讨论的光谱1)的白光或彩色平衡滤光器552和提供荧光成像的激发光谱(如关联图1讨论的光谱3，5，或9)的荧光激发滤光器554组成。两个光滤光器552和554还可包括光阻塞条553，以便分离光谱束。因此，调制光束581为白光发光段582和可以用未被照亮的段555隔开的荧光激发段592。调制的光束与目标对象接触和交互作用，目标对象如组织540，它可产生反射的白光段583(有如关联图1讨论的光谱2的光谱内容)和荧光发射段如593(有如关联图1讨论的光谱4，6或10的光谱分量)。光调制器520可进一步处理间隔的、交替的成像光束，在这个例子中，光调制器520是位于相对于产生成像段的入射光45度的第二旋转的滤光轮，互相分离90度。在这个例子中，光调制器由传送白光成像段585的打开的或色彩平衡滤光器522和可以是引导荧光成像光束段的反射镜(近似100％的反射率)的滤光器524组成。白光成像段到达检测器500，它可以是为处理和/或显示输出标准RGB和同步视频信号502的RGB视频彩色照相机。荧光成像段到达检测器530，它可以是荧光成像照相机，为进一步处理和/或显示再一次输出标准RGB和同步视频信号532。
光编码器510，560的功能就像分别与光调制器(旋转的滤光轮)550和520关联的帧传感器，其通过电缆571和572与同步设备570接口，提供协调和同步两个光调制器，还提供通过电缆574和573控制和同步白光检测器500和荧光检测器530的帧同步信号。
来自检测器500的白光图像和来自检测器530的荧光图像可显示在分离的监视器或同一观察监视器的不同部分上作同时观察。作为选择，因为两个图像是同步的，它们可如要求的或希望的那样叠加，处理，作伪彩色或组合。
另一有用的图像显示模式是显示荧光图像模式(单独或与其它显示模式组合)的R(红)信道，因为很少受血液吸收的影响的近红外反射信号110R2(图1的光谱10)产生此红信号，因此准许医生通过血液观察组织结构，例如检验在希望的位置执行活组织切片检查。
各种选项如由液晶，数字微反射镜设备(DMD)，和合并光栅，棱镜等的其它光/电设备组成的空间光调制器(SLM)，可实现如上面讨论的光调制器同样的终端。通常，用无运动部分的固态设备可改善使用因素如可靠性，在电子控制下也可由消除部件如关联的光编码器简化设计。
在说明的实例中，白光和荧光有近似百分之五十的占空度。如果利用其它形式的光调制器，可实现各种其它比率如白光百分之25和荧光百分之75为改变滤光器域区域或时序所要求的或希望的。
图6a显示本发明的另一实例，它降低实现同时多模式成像要求的部件数量。发光源630提供宽带发光(如关联图1讨论的光谱0)。光调制器650进一步处理形成的发光681，在这个例子中，光调制器650是由传送调制的白光发光(如关联图1讨论的光谱1)的白光或色彩平衡滤光器652和荧光成像滤光器654(它提供发光，如关联图1讨论的光谱3，5和9)组成的旋转滤光轮。滤光轮650也可利用束阻塞器653。因此，如果需要，用未被照亮的间隔段655产生交错的白光和荧光照明段如682和692。发光段与目标对象如组织640交互作用。反射的白光成像段如685(对应如关联图1讨论的光谱2的特性)和荧光成像段(有如关联图1讨论的光谱4，6，10的分量)引导到检测器600。幀传感器(光编码器)660产生Frame_Sync信号作为指出滤光轮650的位置的手段。通过通信电缆661用同步信息与检测器600接口。例如，可使用在Frame_Sync信号上的负脉冲指出荧光检测的时序，而正脉冲可指出白光同步信息。检测器600(在图6b中详细讨论的)接收成像段，并通过图像处理电子设备(用图6d显示和讨论的)同时产生荧光成像信号和白光成像信号。在简单的结构中，滤光轮650分别由两个同等均衡的白光发光和荧光激发的滤光器652和654组成。轮650以900rmp或每秒15次旋转，提供同样光灵敏度的15幀/秒的白光和荧光检测。可提供其它比率的滤光器区域，例如增加荧光灵敏度，它典型的低于反射的白光的强度。Zeng的美国专利申请09/741731，题目为“荧光和反射成像和光谱学和用多路的测量设备同时测量电磁辐射的方法和设备”，(出版号是2002/0103439，继续申请号是10/028568)讨论了它们的原理，因此，合并在此作为参考。
图6b显示利用有多个传感器(例如，CCD)的检测器，多模式同时的获得白光反射和荧光发射成像的检测器结构，那么降低或消除如在现有技术中使用的机械转换机制。因此，检测器600由可以是蓝，绿和红光的至少三个传感器如传感器615，传感器625和635组成。典型地，这种结构的优点是设置传感器具有可比较的路径长度，例如，从分光镜621的表面到传感器645的距离基本上等效于从该点到传感器615的距离。可提供附加的传感器如635作另一个成像模式如近-IR成像。
交替的成像光段610在箭头688指出的方向进入检测器600。当荧光成像段(如695，用关联图6a讨论的)进入检测器时(典型的例子是如关联图1讨论的光谱104E，106E或110E和110R2)，此光610的一部分与分光镜621互相作用(传送通过)，分光镜621有近似500nm的截至波长，例如反射光低于500nm(611)和传输光大于500nm(612)。然后成像段进一步与有约600nm截至波长的分光镜622互相作用，500nm到600nm的反射荧光分量向着传感器625(绿光)，同时传输在成像光谱分量614。同样的，分光镜623(选择性的有第四传感器645)划分现在实际上红的光谱分量为红和近红外。用带通滤光器636(例如，有带外阻＞O.D.5)进一步光处理此反射的荧光分量655，然后由镜头637聚焦在传感器635上形成图像。带通滤光器646(例如，有带外阻＞O.D.5)进一步滤波传输的参考成像光谱分量656，然后它由镜头647聚焦在传感器645上形成图像。这些多光谱图像和信号及同步信号反馈到电子设备(用图6d讨论的)作进一步的处理，控制和显示。
同样的，当白光成像段，如在图6a中讨论的685进入检测器时，分光镜621反射400nm到500nm范围的它的蓝光谱分量，然后此光611由带通滤光器616滤波，然后由镜头617聚焦在蓝色CCD传感器615上形成蓝色图像。绿色(500到600nm)和红色(600到700nm)光谱分量612通过分光镜621传输，并入射到分光镜622上，分光镜622反射绿色光谱分量到带通滤光器626，然后由镜头627聚焦此光在传感器625上形成绿色图像，同时红色光谱分量通过分光镜传送，和滤波并聚焦在红色传感器645上形成红色图像，如果提供，近-IR分量到传感器635。这些多光谱图像(R，G，B和可能的近-IR)和同步信号反馈到图6d讨论的电子设备作进一步的处理并产生作显示和/或分析的视频信号输出。
作为选择，如果期望近-IR图像(除了红色图像)，可选择分光镜通过近-IR并反射红光，改变检测这两个图像的位置。
在不同的成像形式之间改变增益和/或各个传感器的往返速度，保证可能有很不同的光信号强度的所有成像形式的最佳信号输出。同时这些增益和/或往返速度动态改变，在不同的传感器之间常常有固定的放大关系，不同成像形式的此关系是不同的。
在任何类型的视频图像显示设备，如标准CRT监视器，LCD平板显示器，或投影仪上观察多模式图像。因为可同时的得到图像，但是多重带宽中，用户可以以任何种类格式显示图像：用户可分离的或与荧光，红外和近红外图像一起混合和匹配白，红，绿，蓝色图像，分离的或一起在同一或分离的监视器上。
图6c显示利用在内窥镜远端尖端上有图案滤光器涂覆的小型化的单CCD传感器，同时多模式获得白光反射、NIR反射和荧光发射成像的不同的检测器结构。显微镜头642聚焦图像到CCD传感器643上，并都安置在内窥镜641远端底上，内窥镜641有光纤束引导来自外部光源的发光照明组织或位于同样远端尖端上的LED提供组织照度。设计在CCD传感器643上不同的邻近像素获得不同光谱带宽的图像，例如，指定像素646(B)获得对应只传送400到500nm光的高质量的带通滤光器涂覆的蓝色带宽的图像；指定像素647(G)获得对应只传送500到600nm光的高质量的带通滤光器涂覆的绿色带宽的图像；指定像素648(R)获得对应只传送600到700nm光的高质量的带通滤光器涂覆的红色带宽的图像；同时像素649(NIR)获得对应只传送700到900nm光的高质量的带通滤光器涂覆的NIR带宽的图像。此CCD传感器输出R，G，B，NIR信号和相似于如显示在图6b中的照相机600的同步信号，这些信号反馈到在图6d中讨论的电子设备作进一步处理，并产生作显示和/或分析的标准的视频信号输出。
图6d显示同步和控制如在图6a和图6b中描述的成像实现同时的白光和荧光成像的框图。来自检测器600的成像信号602提供交替的荧光和白光图像(幀)到视频模式选择转换器660，它分配这些信号到在视频解码器662中数字化图像的独立的模数转换器(ADC)中。在这个例子中，由绿通道601提供视频同步。数字化的图像反馈到Input FPGA(场可编程门阵列)670作处理。在Input FPGA670内部，数字化的图像引导到Input FIFO(先进先出)视频缓冲器672，然后到可编程处理单元675，它分离图像为白光成像幀和荧光幀，如由连接到处理单元675的Frame Sync信号604确定的。两个存储缓冲器与FPGA670通信：作瞬时荧光图像存储的幀缓冲器678和作瞬时白光图像存储的幀缓冲器679。可在FPGA670中实现各种成像处理功能，例如，x-y像素移动，用于R，G，B图像用于对齐和对准。x-y像素移动意味着在水平方向(x)和/或垂直方向(y)移动数字图像(图像幀)的一个或多个像素。此处理消除了更复杂的或机械的机制的需要，因此，简化了传感器如图6b讨论的615，625，636和645的对齐。另一可编程图像处理功能可取得在两个或多个图像中的对应像素的比率。处理的数字图像由视频FIFO680输出到OutputFPGA684，它分离荧光图像幀和白光图像幀分别到视频编码器(DAC1)686和视频编码器(DAC2)688。有数模转换器(DAC)的视频编码器686和688传输数字图像信号到被显示在标准模拟视频监视器上的标准模拟视频信号692和694。除了提供光调制的同步，检测器可利用Frame Sync信号604，例如作为在不同成像形式使用的固定的增益设置之间转换的手段。
在用图6a，6b，6c，和6d描述的实例中，产生保持同样光灵敏度的15幀/秒的数字荧光图像和15幀/秒的数字白光图像(对荧光模式)，好象显示在图6b中的照相机顺序的获取荧光图像和白光图像(如在Zeng等的美国专利申请号09/741731，题目为“荧光和反射成像和光谱学和用多路的测量设备同时测量电磁辐射的方法和设备”，和美国出版号2002/0103439，继续申请号10/028568中略述的成像形式)。视频编码器686和688还输出标准视频信号，即每秒重复一次每个15幀数字图像的30幀/秒。如果要求更高的幀速率，例如，要求30幀/秒数字荧光图像和白光图像(成比例的降低光灵敏度)，这可由合适的速度旋转滤光轮650实现(用图6a讨论的)，在这个例子中，1800rpm(每秒30转)。
已示出和描述了本发明的优选实例，预见本领域的技术人员可设计不偏离所附权利要求的本发明的各种修改。

Claims (132)

1.一种同时测量图像的光学设备，包括：
光源，用于传递询问宽带辐射；
第一光调制器，用于分离询问宽带辐射为对应多个成像形式的多个询问光谱段；
目标对象，与询问光谱段交互作用，以便为图像产生返回辐射；
第二光调制器，分离来自目标对象的返回辐射为对应多个成像形式的多个返回光谱段；
至少一个检测器接收返回光谱段，并将返回光谱段处理为图像。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括同步第一光调制器和第二光调制器的装置。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括显示图像的装置。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于显示装置包括对齐图像的装置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于对齐装置包括x-y像素移动的装置。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括同步第一光调制器和第二光调制器的装置和显示图像的装置。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于光源包括在内窥镜中的多个光发射二极管。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于第一光调制器由同步的电子转换的光发射二极管分离询问宽带辐射。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于第一光调制器包括有对应多个成像形式的多个调制分量的运动的滤光器，所述每个分量有由所述分量分离的宽带辐射与宽带辐射的比率组成的占空度。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括滤光轮。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于滤光轮旋转在近似1800rpm。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于多个调制分量包括至少彩色平衡滤光器分量和荧光激发滤光器分量。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量的占空度小于或等于百分之五十。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器的占空度大于百分之五十。
15.根据权利要求12所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm光谱范围的询问光谱段。
16.根据权利要求12所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似700到750nm光谱范围的询问光谱段。
17.根据权利要求12所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm和700到750nm光谱范围的询问光谱段。
18.根据权利要求10所述的设备，其特征在于滤光轮包括光阻塞区域。
19.根据权利要求10所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括至少彩色平衡滤光器和荧光激发滤光器。
20.根据权利要求9所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括光阻塞区域。
21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于第一光调制器包括光转换设备。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于光转换设备包括空间光调制器。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于空间光调制器包括液晶设备。
24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于空间光调制器包括数字微反射镜设备。
25.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括至少白光检测器和荧光检测器。
26.根据权利要求1所述的设备，其特征在于第二光调制器包括有对应多个成像形式的多个调制分量的运动的滤光器，所述分量有由分量分离的宽带辐射与宽带辐射的比率组成的占空度。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括滤光轮。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于滤光轮旋转在近似1800rpm。
29.根据权利要求26所述的设备，其特征在于多个调制分量包括至少彩色平衡滤光器分量和荧光反射滤光器分量。
30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于荧光反射滤光器分量的占空度小于或等于近似百分之五十。
31.根据权利要求29所述的设备，其特征在于荧光反射滤光器的占空度大于百分之五十。
32.根据权利要求29所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm光谱范围的询问光谱段。
33.根据权利要求29所述的设备，其特征在于荧光反射滤光器分量在近似300到800nm光谱范围提供接近百分之百的反射。
34.根据权利要求29所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm和700到750nm光谱范围的询问光谱段。
35.根据权利要求27所述的设备，其特征在于滤光轮包括光阻塞区域。
36.根据权利要求26所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括光阻塞区域。
37.根据权利要求1所述的设备，其特征在于第二光调制器包括光转换设备。
38.根据权利要求37所述的设备，其特征在于光转换设备包括空间光调制器。
39.根据权利要求38所述的设备，其特征在于空间光调制器包括液晶设备。
40.根据权利要求38所述的设备，其特征在于空间光调制器包括数字微反射镜设备。
41.根据权利要求1所述的设备，其特征在于至少一个检测器至少包括分光计。
42.一种同时测量图像的方法，包括：
产生询问宽带辐射；
分离询问宽带辐射为对应多个成像形式的多个询问光谱段；
询问光谱段与目标对象交互作用产生返回辐射；
分离返回辐射为对应多个成像形式的多个返回光谱段；
将返回光谱段处理为图像。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于还包括步骤：将分离询问宽带辐射与分离返回辐射同步。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于还包括显示所述的图像。
45.根据权利要求42所述的方法，其特征在于还包括显示所述的图像。
46.根据权利要求42所述的方法，其特征在于还包括对齐所述图像。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于还包括x-y像素移动。
48.根据权利要求42所述的方法，其特征在于所述方法用于通过血液观察目标对象。
49.根据权利要求42所述的方法，其特征在于还包括从光发射二极管产生宽带辐射。
50.一种同时测量图像的光学设备，包括：
光源，用于传递询问宽带辐射；
光调制器，用于将询问宽带辐射分离为对应多个成像形式的多个询问光谱段；
目标对象，与询问光谱段交互作用，以便产生返回辐射；
检测器，接收并处理返回辐射，包括：
装置，将返回辐射分离为对应多个成像形式的多个返回光谱段，
装置，将返回光谱段处理为图像。
51.根据权利要求50所述的设备，其特征在于还包括同步光调制器和检测器的装置。
52.根据权利要求51所述的设备，其特征在于还包括显示图像的装置。
53.根据权利要求50所述的设备，其特征在于还包括显示图像的装置。
54.根据权利要求53所述的设备，其特征在于显示装置包括对齐图像装置。
55.根据权利要求54所述的设备，其特征在于对齐包括x-y像素移动的装置。
56.根据权利要求50所述的设备，其特征在于光源包括在内窥镜中的多个光发射二极管。
57.根据权利要求56所述的设备，其特征在于光调制器由同步的电子转换的光发射二极管分离询问宽带辐射。
58.根据权利要求50所述的设备，其特征在于光调制器包括有对应多个成像形式的多个调制分量的运动的滤光器，所述分量有由分量分离的宽带辐射与宽带辐射的比率组成的占空度。
59.根据权利要求58所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括滤光轮。
60.根据权利要求59所述的设备，其特征在于滤光轮旋转在近似1800rpm。
61.根据权利要求59所述的设备，其特征在于多个调制分量包括至少彩色平衡滤光器分量和荧光激发滤光器分量。
62.根据权利要求61所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量的占空度小于或等于近似百分之五十。
63.根据权利要求61所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器的占空度大于百分之五十。
64.根据权利要求61所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm光谱范围的询问光谱段。
65.根据权利要求61所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似700到750nm光谱范围的询问光谱段。
66.根据权利要求61所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm和700到750nm光谱范围的询问光谱段。
67.根据权利要求59所述的设备，其特征在于滤光轮包括光阻塞区域。
68.根据权利要求58所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括光阻塞区域。
69.根据权利要求50所述的设备，其特征在于光调制器包括光转换设备。
70.根据权利要求69所述的设备，其特征在于光转换设备包括空间光调制器。
71.根据权利要求70所述的设备，其特征在于空间光调制器包括液晶设备。
72.根据权利要求70所述的设备，其特征在于空间光调制器包括数字微反射镜设备。
73.根据权利要求50所述的设备，其特征在于检测器包括至少白光检测器和荧光检测器。
74.根据权利要求50所述的设备，其特征在于分离装置包括多个分光反射镜。
75.根据权利要求74所述的设备，其特征在于还包括多个滤光器。
76.根据权利要求75所述的设备，其特征在于多个滤光器包括至少一个带通滤光器。
77.根据权利要求75所述的设备，其特征在于多个滤光器包括至少一个长通滤光器。
78.根据权利要求75所述的设备，其特征在于多个滤光器包括至少一个带通滤光器和至少一个长通滤光器。
79.根据权利要求74所述的设备，其特征在于还包括多个镜头。
80.根据权利要求79所述的设备，其特征在于多个镜头聚焦多个返回光谱段到对应的多个传感器上。
81.根据权利要求80所述的设备，其特征在于传感器有增益并增益是基于成像形式可调整的。
82.根据权利要求80所述的设备，其特征在于多个传感器包括CCD。
83.根据权利要求50所述的设备，其特征在于还包括调整返回光谱段强度的装置。
84.根据权利要求83所述的设备，其特征在于调整装置是光调制器。
85.根据权利要求58所述的设备，其特征在于还包括基于占空度调整返回光谱段强度的装置。
86.根据权利要求50所述的设备，其特征在于还包括同步光调制器和监测器的幀传感器。
87.根据权利要求50所述的设备，其特征在于处理装置包括
转换器，分配返回光谱段到多个模数转换器之一，其中多个模数转换器数字化所返回光谱段；
门阵，将数字化的返回光谱段处理为图像。
88.根据权利要求87所述的设备，其特征在于门阵对齐所述图像。
89.根据权利要求88所述的设备，其特征在于门阵由x-y像素移动对齐图像。
90.根据权利要求88所述的设备，其特征在于门阵由测量在多个返回光谱段中的对应像素的比率对齐图像。
91.一种同时测量图像的方法，包括
产生询问宽带辐射；
将询问宽带辐射分离为对应多个成像形式的多个询问光谱段；
询问光谱段与目标对象交互作用，以产生返回辐射；
检测所述返回辐射，包括
将返回辐射分离为对应多个成像形式的多个返回光谱段；
将返回光谱段处理为图像。
92.根据权利要求91所述的方法，其特征在于还包括步骤：将分离询问宽带辐射和检测同步。
93.根据权利要求92所述的方法，其特征在于还包括显示所述图像。
94.根据权利要求91所述的方法，其特征在于还包括显示所述图像。
95.根据权利要求91所述的方法，其特征在于还包括对齐图像。
96.根据权利要求91所述的方法，其特征在于对齐步骤包括x-y像素移动。
97.根据权利要求91所述的方法，其特征在于所述方法用于通过血液观察目标对象。
98.根据权利要求91所述的方法，其特征在于还包括由光发射二极管产生宽带辐射。
99.根据权利要求98所述的方法，其特征在于还包括在内窥镜中产生宽带辐射。
100.根据权利要求99所述的方法，其特征在于还包括由同步的电子转换的光发射二极管分离询问宽带辐射。
101.根据权利要求100所述的方法，其特征在于所述方法用于通过血液观察目标对象。
102.一种同时测量白光和荧光图像的光学设备，包括
装置，用于提供要求的发光，
装置，以视频速率调制实时成像的发光，
装置，由发光与目标对象交互作用产生图像，
装置，以视频速率分离图像，
装置，检测分离的图像，
装置，处理检测的分离的图像，
装置，控制所述检测和处理分离的图像，
装置，显示至少一个处理的图像。
103.一种获得同时的图像的内窥镜，包括：
有位于体内的内部端和延伸到体外的外部端的探测器；
光源，产生询问宽带辐射；
光调制器，将询问宽带辐射分离为对应多个成像形式的多个询问光谱段；
体内的目标对象与询问光谱段交互作用产生成像的返回辐射；
透镜，在CCD传感器上聚焦返回辐射。
104.根据权利要求103所述的设备，其特征在于光源连接外部端，还包括从光源传导宽带辐射的照明光纤束。
105.根据权利要求103所述的设备，其特征在于CCD传感器包括至少一组像素，其中在至少一组中的每个像素覆盖有传送蓝光的带通滤光器、传送绿光的带通滤光器、传送红光的带通滤光器、传送近红外光的带通滤光器之一。
106.根据权利要求105所述的设备，其特征在于还包括，从蓝光产生蓝通道图像，从绿光产生绿通道图像，从红光产生红通道图像，从近红外光产生近红外通道图像的装置。
107.根据权利要求106所述的设备，其特征在于还包括显示通道图像的装置。
108.根据权利要求107所述的设备，其特征在于CCD传感器包括至少一组像素，其中在至少一组中的每个像素覆盖有传送蓝光的带通滤光器，传送绿光的带通滤光器，传送红光的带通滤光器之一。
109.根据权利要求108所述的设备，其特征在于还包括，产生来自蓝光的蓝通道图像，产生来自绿光的绿通道图像，产生来自红光的红通道图像的装置。
110.根据权利要求109所述的设备，其特征在于还包括显示通道图像的装置。
111.根据权利要求103所述的设备，其特征在于光调制器包括有对应多个成像形式的多个调制分量的运动的滤光器，每个分量有由分量分离的宽带辐射与宽带辐射的比率组成的占空度。
112.根据权利要求111所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括滤光轮。
113.根据权利要求112所述的设备，其特征在于滤光轮旋转在近似1800rpm。
114.根据权利要求112所述的设备，其特征在于多个调制分量包括至少彩色平衡滤光器分量和荧光激发滤光器分量。
115.根据权利要求114所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量的占空度小于或等于近似百分之五十。
116.根据权利要求114所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器的占空度大于百分之五十。
117.根据权利要求114所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm光谱范围的询问光谱段。
118.根据权利要求114所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似700到750nm光谱范围的询问光谱段。
119.根据权利要求114所述的设备，其特征在于荧光激发滤光器分量对应于有近似400到450nm和700到750nm光谱范围的询问光谱段。
120.根据权利要求112所述的设备，其特征在于滤光轮包括光阻塞区域。
121.根据权利要求111所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括至少彩色平衡滤光器和荧光激发滤光器。
122.根据权利要求111所述的设备，其特征在于运动的滤光器包括光阻塞区域。
123.根据权利要求103所述的设备，其特征在于光调制器包括光转换设备。
124.根据权利要求123所述的设备，其特征在于光转换设备包括空间光调制器。
125.根据权利要求124所述的设备，其特征在于空间光调制器包括液晶设备。
126.根据权利要求124所述的设备，其特征在于空间光调制器包括数字微反射镜设备。
127.一种获得同时的图像的内窥镜，包括
有位于体内的内部端和延伸到体外的外部端的探测器；
光源，包括位于内部端的多个光发射二极管并产生询问辐射，其中电转换光发射二极管电转换，产生对应多个成像形式的多个询问光谱段；
体内的目标对象与询问光谱段交互作用产生成像的返回辐射；
透镜聚焦在CCD传感器上的返回辐射，
其中CCD传感器包括至少一组像素，一组像素捕获图像的多个光谱带。
128.根据权利要求127所述的设备，其特征在于一组像素包括
像素覆盖有传送蓝光的带通滤光器，
像素覆盖有传送绿光的带通滤光器，
像素覆盖有传送红光的带通滤光器，
像素覆盖有传送近红外光的带通滤光器。
129.根据权利要求128所述的设备，其特征在于还包括产生来自蓝光的蓝通道图像，产生来自绿光的绿通道图像，产生来自红光的红通道图像，产生来自近红外光的近红外通道图像的装置。
130.根据权利要求129所述的设备，其特征在于还包括显示通道图像的装置。
131.根据权利要求127所述的设备，其特征在于各组像素包括：
像素覆盖有传送蓝光的带通滤光器，
像素覆盖有传送绿光的带通滤光器，
像素覆盖有传送红光的带通滤光器。
132.根据权利要求131所述的设备，其特征在于还包括产生来自蓝光的蓝通道图像，产生来自绿光的绿通道图像，产生来自红光的红通道图像的装置。
CNB2004800159807A 2003-05-08 2004-05-07 同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用 Expired - Fee Related CN100569177C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/431,939 US20040225222A1 (en) 2003-05-08 2003-05-08 Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof
US10/431,939 2003-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1802122A true CN1802122A (zh) 2006-07-12
CN100569177C CN100569177C (zh) 2009-12-16

Family

ID=33416580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800159807A Expired - Fee Related CN100569177C (zh) 2003-05-08 2004-05-07 同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040225222A1 (zh)
EP (1) EP1626652A2 (zh)
JP (1) JP2006525494A (zh)
CN (1) CN100569177C (zh)
CA (1) CA2524000A1 (zh)
WO (1) WO2004098398A2 (zh)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100450440C (zh) * 2006-12-01 2009-01-14 清华大学 旋转平台式小动物在体多模成像检测系统
CN101806750A (zh) * 2010-04-16 2010-08-18 煤炭科学研究总院 一种自动检测煤岩参数的方法及其专用设备
CN102300498A (zh) * 2008-12-11 2011-12-28 生物医学临床研究基金会 用于解剖结构的红外显示设备及其信号处理方法
CN102440751A (zh) * 2011-12-30 2012-05-09 广州宝胆医疗器械科技有限公司 具有夜视功能的宫腔镜系统
CN102551647A (zh) * 2010-10-21 2012-07-11 富士胶片株式会社 电子内窥镜系统及其处理器装置、荧光图像的高灵敏度化方法
CN102665526A (zh) * 2009-11-13 2012-09-12 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、电子设备、内窥镜系统和程序
CN102665527A (zh) * 2009-11-13 2012-09-12 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、电子设备、内窥镜系统和程序
CN103604422A (zh) * 2013-12-03 2014-02-26 深圳市开立科技有限公司 一种多模式成像方法和设备
CN103892844A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 加拿大科视数字系统公司 具有色轮的光谱成像
CN104105957A (zh) * 2011-09-30 2014-10-15 生命科技公司 用于生物分析的光学系统和方法
CN105054890A (zh) * 2015-09-07 2015-11-18 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置
CN105424606A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 江南大学 多功能光声、荧光显微及荧光光谱成像分析装置及方法
CN105496354A (zh) * 2014-09-23 2016-04-20 岩崎电气株式会社 摄像系统
CN105796052A (zh) * 2015-01-16 2016-07-27 西门子公司 3d重构相片和内部医学扫描的联合可视化
CN105937882A (zh) * 2015-03-06 2016-09-14 Snu精密股份有限公司 用于使用彩色摄像机测量厚度的方法和装置
CN107037048A (zh) * 2016-09-28 2017-08-11 华中科技大学 同时获取反射信号和荧光信号的成像装置、方法及成像系统
CN107072520A (zh) * 2014-08-29 2017-08-18 莱英罗斯有限责任公司 以可见光波长和红外波长并行成像的内窥镜系统
CN107209121A (zh) * 2015-01-20 2017-09-26 海瑞斯有限公司 用于测量液体样品中的荧光的检测器
CN108351296A (zh) * 2015-09-07 2018-07-31 移动Odt公司 用于检测生物学证据的手持移动设备
CN108433700A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 西门子保健有限责任公司 从表面数据估计患者内部解剖结构
CN108634916A (zh) * 2018-07-30 2018-10-12 鹰利视医疗科技有限公司 一种荧光内窥镜冷光源
CN109044278A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 济南显微智能科技有限公司 一种双荧光示踪成像装置
CN109901303A (zh) * 2019-02-26 2019-06-18 中国科学院西安光学精密机械研究所 基于自适应并行坐标算法的多模光纤出射光斑聚焦方法与系统
CN110547752A (zh) * 2019-09-16 2019-12-10 北京数字精准医疗科技有限公司 内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器
CN110833399A (zh) * 2019-11-29 2020-02-25 中国科学院自动化研究所 近红外二区单通道分时复用成像系统及其使用方法
CN111544011A (zh) * 2013-06-06 2020-08-18 普罗菲尤萨股份有限公司 用于探测来自植入传感器的光信号的设备和方法
CN113261911A (zh) * 2021-05-14 2021-08-17 天津工业大学 一种荧光电子内窥镜成像系统及其检测方法

Families Citing this family (136)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7134557B2 (en) * 2000-02-04 2006-11-14 Bratten Jack R Lift station and method
US8614768B2 (en) 2002-03-18 2013-12-24 Raytheon Company Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID
US7787939B2 (en) 2002-03-18 2010-08-31 Sterling Lc Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID
US8634607B2 (en) * 2003-09-23 2014-01-21 Cambridge Research & Instrumentation, Inc. Spectral imaging of biological samples
US7321791B2 (en) * 2003-09-23 2008-01-22 Cambridge Research And Instrumentation, Inc. Spectral imaging of deep tissue
NZ546918A (en) 2003-10-03 2009-01-31 Amc Amsterdam System and method for imaging the reflectance of a substrate
US9131861B2 (en) * 2004-11-30 2015-09-15 Academisch Medisch Centrum Pulsed lighting imaging systems and methods
US7538326B2 (en) * 2004-12-03 2009-05-26 Fluke Corporation Visible light and IR combined image camera with a laser pointer
US8531562B2 (en) 2004-12-03 2013-09-10 Fluke Corporation Visible light and IR combined image camera with a laser pointer
US7535002B2 (en) * 2004-12-03 2009-05-19 Fluke Corporation Camera with visible light and infrared image blending
CN101916359B (zh) 2005-01-27 2012-06-20 剑桥研究和仪器设备股份有限公司 把样本的不同区域分类到相应类别的方法和设备
DE202005003411U1 (de) * 2005-02-24 2006-07-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Multifunktionales Fluoreszenzdiagnosesystem
JP4741264B2 (ja) * 2005-03-18 2011-08-03 富士フイルム株式会社 内視鏡分光画像システム装置
US20060217594A1 (en) * 2005-03-24 2006-09-28 Ferguson Gary W Endoscopy device with removable tip
CA2608119A1 (en) 2005-05-11 2006-11-16 Optosecurity Inc. Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons
US7991242B2 (en) 2005-05-11 2011-08-02 Optosecurity Inc. Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality
WO2006132191A1 (ja) 2005-06-08 2006-12-14 Olympus Medical Systems Corp. 内視鏡装置及び画像処理装置
JP2009504303A (ja) * 2005-08-16 2009-02-05 スキャン キャンサー スキャニング エルティーディー． 皮膚上の癌前駆体、母斑及び腫瘍を検知するとともに識別し、早期診断に利用可能な視覚光学と受動赤外線を用いた複合技術およびそのシステム
US7405381B2 (en) * 2005-08-23 2008-07-29 Cem, Corporation Real-time imaging and spectroscopy during microwave assisted chemistry
FR2891924B1 (fr) * 2005-10-10 2007-12-28 Biospace Mesures Dispositif et procede d'imagerie en luminescence
CN101282687B (zh) 2005-10-14 2011-11-16 应用研究联盟新西兰有限公司 监测表面特征的方法和装置
US9377407B2 (en) * 2006-04-19 2016-06-28 It-Is International Limited Reaction monitoring
US7899232B2 (en) 2006-05-11 2011-03-01 Optosecurity Inc. Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same
US8494210B2 (en) 2007-03-30 2013-07-23 Optosecurity Inc. User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same
JP4849985B2 (ja) * 2006-07-21 2012-01-11 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5054949B2 (ja) 2006-09-06 2012-10-24 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置の製造方法
US9079762B2 (en) * 2006-09-22 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Micro-electromechanical device
US8577446B2 (en) * 2006-11-06 2013-11-05 Bobby Kyle Stress detection device and methods of use thereof
US20080146898A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Spectral windows for surgical treatment through intervening fluids
US8498695B2 (en) 2006-12-22 2013-07-30 Novadaq Technologies Inc. Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US7713265B2 (en) 2006-12-22 2010-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for medically treating a tattoo
US8801606B2 (en) * 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US8273015B2 (en) 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
US8216214B2 (en) * 2007-03-12 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis
US20080242967A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical imaging and therapy utilizing a scanned beam system operating at multiple wavelengths
US7995045B2 (en) * 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US8626271B2 (en) 2007-04-13 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy
US20080275305A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical scanned beam imager and components associated therewith
US7835074B2 (en) 2007-06-05 2010-11-16 Sterling Lc Mini-scope for multi-directional imaging
US8160678B2 (en) * 2007-06-18 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly
US7558455B2 (en) 2007-06-29 2009-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc Receiver aperture broadening for scanned beam imaging
US7982776B2 (en) 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US9125552B2 (en) 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US7983739B2 (en) * 2007-08-27 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Position tracking and control for a scanning assembly
US7925333B2 (en) * 2007-08-28 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device including scanned beam unit with operational control features
US20090060381A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dynamic range and amplitude control for imaging
US8031924B2 (en) * 2007-11-30 2011-10-04 General Electric Company Methods and systems for removing autofluorescence from images
FR2924808B1 (fr) * 2007-12-11 2010-09-03 Commissariat Energie Atomique Systeme d'analyse par fluorescence d'un champ dans une zone eclairee
US8280496B2 (en) * 2007-12-13 2012-10-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Extended spectral sensitivity endoscope system and method of using the same
US7969659B2 (en) 2008-01-11 2011-06-28 Sterling Lc Grin lens microscope system
MX2010010292A (es) * 2008-03-18 2011-01-25 Novadaq Technologies Inc Sistema de formacion de imagenes para la reflectancia combinada de color completo y formacion de imagenes cercanas al infrarrojo.
US8050520B2 (en) 2008-03-27 2011-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager
DE102008016767B4 (de) * 2008-04-02 2016-07-28 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Detektion von Objekten
US8332014B2 (en) 2008-04-25 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
CA2724973C (en) 2008-05-20 2015-08-11 University Health Network Device and method for fluorescence-based imaging and monitoring
JP5596027B2 (ja) 2008-06-18 2014-09-24 レイセオン カンパニー カテーテル
WO2010004365A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Functional optical coherent imaging
WO2010014792A2 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Sterling Lc Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue
US9060704B2 (en) 2008-11-04 2015-06-23 Sarcos Lc Method and device for wavelength shifted imaging
JP5674683B2 (ja) * 2009-01-23 2015-02-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 混濁媒体に少なくとも部分的に挿入されるよう構成される光学検査デバイス
JP4711155B2 (ja) * 2009-06-30 2011-06-29 カシオ計算機株式会社 光源装置及びプロジェクタ
US9144664B2 (en) 2009-10-01 2015-09-29 Sarcos Lc Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter
US8717428B2 (en) 2009-10-01 2014-05-06 Raytheon Company Light diffusion apparatus
US9661996B2 (en) 2009-10-01 2017-05-30 Sarcos Lc Needle delivered imaging device
US8828028B2 (en) 2009-11-03 2014-09-09 Raytheon Company Suture device and method for closing a planar opening
KR101172745B1 (ko) * 2010-01-29 2012-08-14 한국전기연구원 생체로부터 발생하는 다중 분광 광 영상 검출 및 광치료를 위한 복합 장치
BR112012023287A2 (pt) 2010-03-17 2017-03-21 Zeng Haishan aparelho e método para geração de imagem multiespectral, e, método para quantificação de informação fisiológica e morfológica de tecido
JP5591570B2 (ja) * 2010-03-23 2014-09-17 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
EP2552300B1 (en) * 2010-03-26 2020-10-14 Aïmago S.A. Optical coherent imaging medical device
JP4973962B2 (ja) * 2010-03-31 2012-07-11 カシオ計算機株式会社 光源装置及びプロジェクタ
US8996086B2 (en) 2010-09-17 2015-03-31 OptimumTechnologies, Inc. Digital mapping system and method
RU2607645C9 (ru) 2011-03-08 2017-07-25 Новадак Текнолоджис Инк. Светодиодное осветительное устройство полного спектра
JP5223941B2 (ja) * 2011-03-28 2013-06-26 カシオ計算機株式会社 投影装置
US9521982B2 (en) 2011-06-17 2016-12-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Computed tomography system with dynamic bowtie filter
US9414792B2 (en) * 2011-06-17 2016-08-16 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Computed tomography system with dynamic bowtie filter
US9111331B2 (en) 2011-09-07 2015-08-18 Rapiscan Systems, Inc. X-ray inspection system that integrates manifest data with imaging/detection processing
US20130083997A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Alcatel-Lucent Usa Inc. Temporally structured light
CN102499639A (zh) * 2011-10-24 2012-06-20 西安电子科技大学 联合成像的光学投影断层成像装置及方法
US9179844B2 (en) 2011-11-28 2015-11-10 Aranz Healthcare Limited Handheld skin measuring or monitoring device
EP2634747A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-04 Flir Systems AB A method and system for projecting a visible representation of infrared radiation
WO2013160861A1 (en) 2012-04-27 2013-10-31 Aïmago S.A. Optical coherent imaging medical device
EP2674097A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-18 Karl Storz Endovision, Inc. Endoscopic device incorporating diode laser for PDD, PDT, and AF applications
WO2014009859A2 (en) 2012-07-10 2014-01-16 Aïmago S.A. Perfusion assessment multi-modality optical medical device
EP2892352B1 (en) 2012-08-31 2020-12-09 Sloan Kettering Institute For Cancer Research Particles, methods and uses thereof
JP2014115151A (ja) * 2012-12-07 2014-06-26 Shimadzu Corp 光イメージング装置
US10105456B2 (en) 2012-12-19 2018-10-23 Sloan-Kettering Institute For Cancer Research Multimodal particles, methods and uses thereof
CA2900686A1 (en) 2013-02-20 2014-08-28 Sloan-Kettering Institute For Cancer Research Wide field raman imaging apparatus and associated methods
US20140350534A1 (en) * 2013-02-20 2014-11-27 Sloan-Kettering Institute For Cancer Research Raman based ablation/resection systems and methods
WO2014168734A1 (en) 2013-03-15 2014-10-16 Cedars-Sinai Medical Center Time-resolved laser-induced fluorescence spectroscopy systems and uses thereof
US9503624B2 (en) * 2013-03-20 2016-11-22 Electronics And Telecommunications Research Institute Optical imaging system using multiple light sources and driving control method thereof
CN103284681A (zh) * 2013-05-24 2013-09-11 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种血管内双光谱成像装置
WO2015002311A1 (ja) * 2013-07-05 2015-01-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療表示装置および内視鏡手術システム
KR101514204B1 (ko) * 2013-07-12 2015-04-23 한국전기연구원 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법
US10165972B2 (en) 2013-07-12 2019-01-01 Inthesmart Co., Ltd. Apparatus and method for detecting NIR fluorescence at sentinel lymph node
KR101594523B1 (ko) * 2013-09-02 2016-02-16 한국광기술원 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치
US10317347B2 (en) * 2013-11-01 2019-06-11 Kla-Tencor Corp. Determining information for defects on wafers
US10912947B2 (en) 2014-03-04 2021-02-09 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Systems and methods for treatment of disease via application of mechanical force by controlled rotation of nanoparticles inside cells
CN106132276B (zh) * 2014-04-08 2018-08-07 奥林巴斯株式会社 荧光观察内窥镜系统
FI3940371T3 (fi) 2014-06-05 2023-11-20 Univ Heidelberg Menetelmä ja kuvantamislaitteisto fluoresenssi- ja heijastuskuvien saamiseksi
JP6769949B2 (ja) 2014-07-24 2020-10-14 ユニバーシティー ヘルス ネットワーク 診断目的のためのデータの収集および解析
US10688202B2 (en) 2014-07-28 2020-06-23 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center Metal(loid) chalcogen nanoparticles as universal binders for medical isotopes
CN104116482B (zh) * 2014-08-11 2016-05-18 福建师范大学 一种基于内窥镜的光学图像和光谱信号检测装置
CN104257341B (zh) * 2014-09-24 2017-07-25 苏州六阳光电科技有限公司 一种可同时用于红外和可见监测的内窥镜光学系统
CN104274148A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 安徽中科医药成像技术科技有限公司 成像系统
CN104287690B (zh) * 2014-10-24 2016-11-23 中山大学 多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备
US10169862B2 (en) 2015-05-07 2019-01-01 Novadaq Technologies ULC Methods and systems for laser speckle imaging of tissue using a color image sensor
CA2990223A1 (en) 2015-07-01 2017-01-05 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Anisotropic particles, methods and uses thereof
AU2016351730B2 (en) 2015-11-13 2019-07-11 Novadaq Technologies Inc. Systems and methods for illumination and imaging of a target
CA3009419A1 (en) 2016-01-26 2017-08-03 Novadaq Technologies ULC Configurable platform
GB2595986A (en) 2016-02-22 2021-12-15 Rapiscan Systems Inc Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo
TW201740101A (zh) 2016-04-01 2017-11-16 黑光外科公司 用於時間分辨螢光光譜法的系統、裝置和方法
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
US10013527B2 (en) 2016-05-02 2018-07-03 Aranz Healthcare Limited Automatically assessing an anatomical surface feature and securely managing information related to the same
EP3251578A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-06 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Medical device for the observation of a partly fluorescent object, using a filter system with a transmission window
CA3027592A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 John Josef Paul FENGLER Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US11116407B2 (en) 2016-11-17 2021-09-14 Aranz Healthcare Limited Anatomical surface assessment methods, devices and systems
JP6710151B2 (ja) * 2016-12-02 2020-06-17 富士フイルム株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法
DE102016125524A1 (de) 2016-12-22 2018-06-28 Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg Elektronisches Mikroskop
US11140305B2 (en) 2017-02-10 2021-10-05 Stryker European Operations Limited Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US11424115B2 (en) * 2017-03-31 2022-08-23 Verity Instruments, Inc. Multimode configurable spectrometer
EP4183328A1 (en) 2017-04-04 2023-05-24 Aranz Healthcare Limited Anatomical surface assessment methods, devices and systems
JP6617978B2 (ja) * 2017-04-07 2019-12-11 株式会社島津製作所 光イメージング装置
CA3064779A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Kent Imaging Hybrid visible and near infrared imaging with an rgb color filter array sensor
JP2019136269A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 株式会社島津製作所 蛍光撮像装置
US11044922B2 (en) 2019-04-08 2021-06-29 Reflectronics, Inc. Milk coagulation process control technology
KR102279322B1 (ko) * 2019-04-08 2021-07-21 한양대학교 산학협력단 다중 진단 및 치료 카테터와 이를 포함하는 카테터 시스템
US12039726B2 (en) 2019-05-20 2024-07-16 Aranz Healthcare Limited Automated or partially automated anatomical surface assessment methods, devices and systems
US11716533B2 (en) * 2019-06-20 2023-08-01 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11892403B2 (en) * 2019-06-20 2024-02-06 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11944273B2 (en) 2019-06-20 2024-04-02 Cilag Gmbh International Fluorescence videostroboscopy of vocal cords
CN110464309B (zh) * 2019-08-27 2021-12-17 深圳大学 一种跨尺度的荧光内窥成像系统
EP3805838B1 (en) 2019-10-10 2023-12-06 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Microscope and related apparatuses, methods and computer programs
JP7557933B2 (ja) * 2019-11-06 2024-09-30 Hoya株式会社 内視鏡および内視鏡用照明基板
CN111053523B (zh) * 2020-02-17 2022-04-22 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种防雾内窥镜系统的装置
DE102020132951A1 (de) * 2020-12-10 2022-06-15 Karl Storz Se & Co. Kg Erfassung von Bildern eines medizinischen Situs in Weißlicht und Fluoreszenzlicht
DE102021001955B4 (de) 2021-04-14 2023-03-23 Baumer Inspection Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur fluoreszenzbasierten Inspektion sowie Prüfanordung mit einer solchen Vorrichtung

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4852579A (en) * 1987-04-20 1989-08-01 Karl Storz Endoscopy Gmbh And Company Photocharacterization and treatment of normal abnormal and ectopic endometrium
JP2592455B2 (ja) * 1987-06-11 1997-03-19 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用光源装置
US5036853A (en) * 1988-08-26 1991-08-06 Polartechnics Ltd. Physiological probe
US5699798A (en) * 1990-08-10 1997-12-23 University Of Washington Method for optically imaging solid tumor tissue
CA2042075C (en) * 1991-05-08 2001-01-23 Branko Palcic Endoscopic imaging system
US5769792A (en) * 1991-07-03 1998-06-23 Xillix Technologies Corp. Endoscopic imaging system for diseased tissue
US5849595A (en) * 1992-10-05 1998-12-15 Alfano; Robert R. Method for monitoring the effects of chemotherapeutic agents on neoplasmic media
US5413108A (en) * 1993-04-21 1995-05-09 The Research Foundation Of City College Of New York Method and apparatus for mapping a tissue sample for and distinguishing different regions thereof based on luminescence measurements of cancer-indicative native fluorophor
US5749830A (en) * 1993-12-03 1998-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
US5590660A (en) * 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
DE19529367C2 (de) * 1995-08-10 1997-08-21 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur Farbtonkorrektur bei von einer Videokamera aufgenommenen Farbbildern
DE59606558D1 (de) * 1995-09-26 2001-04-12 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur photodynamischen diagnose
DE29520445U1 (de) * 1995-12-22 1996-02-08 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zum Anschluß eines Lichtleitkabels an den Lichtleiteranschluß eines Endoskopes
US5647368A (en) * 1996-02-28 1997-07-15 Xillix Technologies Corp. Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorsecence in the gastrointestinal and respiratory tract
DE19612536A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Freitag Lutz Dr Anordnung und Verfahren zur Diagnose von malignem Gewebe durch Fluoreszenzbetrachtung
DE19647855B4 (de) * 1996-11-19 2007-09-27 Henke-Sass Wolf Gmbh Voll autoklavierbares elektronisches Endoskop
US6293911B1 (en) * 1996-11-20 2001-09-25 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum
US6080584A (en) * 1996-12-02 2000-06-27 The Research Foundation Of City College Of New York Method and apparatus for detecting the presence of cancerous and precancerous cells in a smear using native fluorescence spectroscopy
US6081612A (en) * 1997-02-28 2000-06-27 Electro Optical Sciences Inc. Systems and methods for the multispectral imaging and characterization of skin tissue
EP0930843B1 (de) * 1997-04-02 2004-02-25 Karl Storz GmbH & Co. KG Vorrichtung zur photodynamischen diagnose
US5999844A (en) * 1997-04-23 1999-12-07 Accumed International, Inc. Method and apparatus for imaging and sampling diseased tissue using autofluorescence
US5986271A (en) * 1997-07-03 1999-11-16 Lazarev; Victor Fluorescence imaging system
DE19800312A1 (de) * 1998-01-07 1999-07-08 Wolf Gmbh Richard Diagnosegerät zur bildgebenden Aufnahme fluoreszierender biologischer Gewebebereiche
US6091985A (en) * 1998-01-23 2000-07-18 Research Foundation Of City College Of New York Detection of cancer and precancerous conditions in tissues and/or cells using native fluorescence excitation spectroscopy
US6364829B1 (en) 1999-01-26 2002-04-02 Newton Laboratories, Inc. Autofluorescence imaging system for endoscopy
DE19804797A1 (de) * 1998-02-07 1999-08-12 Storz Karl Gmbh & Co Vorrichtung zur endoskopischen Fluoreszenzdiagnose von Gewebe
US6462770B1 (en) * 1998-04-20 2002-10-08 Xillix Technologies Corp. Imaging system with automatic gain control for reflectance and fluorescence endoscopy
US6246479B1 (en) * 1998-06-08 2001-06-12 Lj Laboratories, L.L.C. Integrated spectrometer assembly and methods
US6147540A (en) * 1998-08-31 2000-11-14 Motorola Inc. High voltage input buffer made by a low voltage process and having a self-adjusting trigger point
DE59900103D1 (de) * 1999-10-01 2001-06-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Bildgebendes Verfahren zum Ermitteln des Zustands von Gewebe
JP4845318B2 (ja) * 2000-03-28 2011-12-28 ボード・オブ・リージエンツ，ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム 診断用マルチスペクトルデジタル画像化のための方法および装置
JP4133319B2 (ja) * 2000-07-14 2008-08-13 ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド コンパクトな蛍光内視鏡映像システム
US6826424B1 (en) * 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
US7145520B2 (en) * 2001-11-07 2006-12-05 Eastman Kodak Company Display apparatus box using a spatial light modulator

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100450440C (zh) * 2006-12-01 2009-01-14 清华大学 旋转平台式小动物在体多模成像检测系统
CN102300498A (zh) * 2008-12-11 2011-12-28 生物医学临床研究基金会 用于解剖结构的红外显示设备及其信号处理方法
CN102665526A (zh) * 2009-11-13 2012-09-12 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、电子设备、内窥镜系统和程序
CN102665527A (zh) * 2009-11-13 2012-09-12 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、电子设备、内窥镜系统和程序
CN101806750A (zh) * 2010-04-16 2010-08-18 煤炭科学研究总院 一种自动检测煤岩参数的方法及其专用设备
CN102551647A (zh) * 2010-10-21 2012-07-11 富士胶片株式会社 电子内窥镜系统及其处理器装置、荧光图像的高灵敏度化方法
CN104105957A (zh) * 2011-09-30 2014-10-15 生命科技公司 用于生物分析的光学系统和方法
CN104105957B (zh) * 2011-09-30 2018-06-19 生命科技公司 用于生物分析的光学系统和方法
CN102440751A (zh) * 2011-12-30 2012-05-09 广州宝胆医疗器械科技有限公司 具有夜视功能的宫腔镜系统
CN103892844B (zh) * 2012-12-27 2018-02-09 美国科视数字系统公司 具有色轮的光谱成像
CN103892844A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 加拿大科视数字系统公司 具有色轮的光谱成像
CN111544011B (zh) * 2013-06-06 2023-06-06 普罗菲尤萨股份有限公司 用于探测来自植入传感器的光信号的设备和方法
CN111544011A (zh) * 2013-06-06 2020-08-18 普罗菲尤萨股份有限公司 用于探测来自植入传感器的光信号的设备和方法
CN103604422A (zh) * 2013-12-03 2014-02-26 深圳市开立科技有限公司 一种多模式成像方法和设备
CN107072520A (zh) * 2014-08-29 2017-08-18 莱英罗斯有限责任公司 以可见光波长和红外波长并行成像的内窥镜系统
CN105496354A (zh) * 2014-09-23 2016-04-20 岩崎电气株式会社 摄像系统
CN105496354B (zh) * 2014-09-23 2019-06-04 岩崎电气株式会社 摄像系统
US10092191B2 (en) 2015-01-16 2018-10-09 Siemens Healthcare Gmbh Joint visualization of 3D reconstructed photograph and internal medical scan
CN105796052A (zh) * 2015-01-16 2016-07-27 西门子公司 3d重构相片和内部医学扫描的联合可视化
CN105796052B (zh) * 2015-01-16 2019-06-14 西门子公司 3d重构相片和内部医学扫描的联合可视化
CN107209121A (zh) * 2015-01-20 2017-09-26 海瑞斯有限公司 用于测量液体样品中的荧光的检测器
CN107209121B (zh) * 2015-01-20 2021-05-14 海瑞斯有限公司 用于测量液体样品中的荧光的检测器
CN105937882A (zh) * 2015-03-06 2016-09-14 Snu精密股份有限公司 用于使用彩色摄像机测量厚度的方法和装置
CN105054890A (zh) * 2015-09-07 2015-11-18 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置
CN108351296A (zh) * 2015-09-07 2018-07-31 移动Odt公司 用于检测生物学证据的手持移动设备
CN105424606A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 江南大学 多功能光声、荧光显微及荧光光谱成像分析装置及方法
CN107037048A (zh) * 2016-09-28 2017-08-11 华中科技大学 同时获取反射信号和荧光信号的成像装置、方法及成像系统
CN107037048B (zh) * 2016-09-28 2019-08-20 华中科技大学 同时获取反射信号和荧光信号的成像装置、方法及成像系统
CN108433700A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 西门子保健有限责任公司 从表面数据估计患者内部解剖结构
US11478212B2 (en) 2017-02-16 2022-10-25 Siemens Healthcare Gmbh Method for controlling scanner by estimating patient internal anatomical structures from surface data using body-surface and organ-surface latent variables
CN108634916B (zh) * 2018-07-30 2024-07-23 鹰利视医疗科技有限公司 一种荧光内窥镜冷光源
CN108634916A (zh) * 2018-07-30 2018-10-12 鹰利视医疗科技有限公司 一种荧光内窥镜冷光源
CN109044278A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 济南显微智能科技有限公司 一种双荧光示踪成像装置
CN109901303A (zh) * 2019-02-26 2019-06-18 中国科学院西安光学精密机械研究所 基于自适应并行坐标算法的多模光纤出射光斑聚焦方法与系统
CN109901303B (zh) * 2019-02-26 2021-02-19 中国科学院西安光学精密机械研究所 基于自适应并行坐标算法的多模光纤出射光斑聚焦方法与系统
CN110547752A (zh) * 2019-09-16 2019-12-10 北京数字精准医疗科技有限公司 内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器
CN110833399A (zh) * 2019-11-29 2020-02-25 中国科学院自动化研究所 近红外二区单通道分时复用成像系统及其使用方法
CN113261911A (zh) * 2021-05-14 2021-08-17 天津工业大学 一种荧光电子内窥镜成像系统及其检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100569177C (zh) 2009-12-16
EP1626652A2 (en) 2006-02-22
WO2004098398A2 (en) 2004-11-18
US20040225222A1 (en) 2004-11-11
CA2524000A1 (en) 2004-11-18
JP2006525494A (ja) 2006-11-09
WO2004098398A3 (en) 2005-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100569177C (zh) 同时进行实时多模式成像和它的光谱学使用
US7697975B2 (en) Methods and apparatus for fluorescence imaging using multiple excitation-emission pairs and simultaneous multi-channel image detection
JP2024109604A (ja) 光不足環境におけるツール追跡を伴うハイパースペクトル撮像
US9335269B2 (en) Optical control device, control device, optical scope, and scanning optical device
CN109310296A (zh) 内窥镜成像装置及方法
US9113814B2 (en) Endoscope apparatus capable of providing narrow band imaging and image processing method of the endoscope apparatus
US11877065B2 (en) Image rotation in an endoscopic hyperspectral imaging system
NZ529432A (en) Autofluorescence imaging system for endoscopy
CN114008419A (zh) 超光谱成像系统中的脉冲照明
US11931009B2 (en) Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral imaging system
CN1870932A (zh) 扫描内窥镜
WO2020257082A1 (en) Controlling integral energy of a laser pulse in a hyperspectral imaging system
KR102203843B1 (ko) 내시경용 헤드, 의료용 내시경 및 의료용 현미경
US20200400502A1 (en) Driving light emissions according to a jitter specification in a hyperspectral imaging system
CN101449961A (zh) 辅助诊断的多波长光源内视镜系统
CN207613757U (zh) 荧光内窥成像系统
JP2022530113A (ja) ハイブリッド撮像製品およびハイブリッド内視鏡システム
CN114216561A (zh) 多光谱成像方法与多光谱成像系统
AU2004205240A1 (en) Autofluorescence imaging system for endoscopy

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091216

Termination date: 20100507