CN1795110A - 矫正辐条式车轮的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于矫正辐条式车轮的装置和方法，其中的车轮包括一个具有轮轴(20)的毂套(16)，轮辋(14)，以及在毂套和轮辋之间的辐条(12)，具有可以拧到辐条上的螺纹接头(13)。该装置包括用于夹住轮轴(20)的轴夹(6，19)，轴夹具有用于相对于轮辋(14)旋转轮轴(20)的旋转装置(25，29)。

Description

矫正辐条式车轮的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的装置。同类的装置被EP A0476 749所公开。在已知的装置中，通过调节辐条的拉力以矫正轮辋，其中轮辋距离中心位置的轴向和径向偏离小于一个可以被设定的值。这样，轮辋的中心轴向位置相对于毂套调节到一个设定的轴向位置。

背景技术

这种已知的装置的缺点是，由于毂套的旋转轴线不是始终与轮轴的中心轴线一致，因此对于轮轴的各个旋转位置，轮毂的设定中心轴向位置不相同。该缺点的结果是，当车轮以这样的方式置于自行车中，即轮辋布置在叉和轮辋制动器中间时，轮辋并不始终定位在自行车承受负载的中心，从而自行车调校不正确。

发明内容

按照权利要求1而设计装置克服了这些缺点。这样可以便于测量轮轴相对于毂套旋转轴线的倾斜位置，同时能够在该装置的一个位置中测量轮辋的轴向位置，从而可以适应不同的车轮直径。

权利要求2进一步改进该装置。这使得由于旋转轴线倾斜位置导致的全部轴向运动都可以被测量，从而可以针对该倾斜位置精确地修正轮辋的轴向位置。

权利要求3进一步改进该装置。这样可以便于确定轮轴相对于轮辋的轴向位置。

权利要求4进一步改进该装置。这样允许稳定和精确的测量。

权利要求5进一步改进该装置。这使得旋转轴夹具有紧凑的结构。

权利要求6进一步改进该装置，产生一种控制简单的装置。

本发明还包括一种根据权利要求7的方法，这样可以便于设定对矫正所需修正的控制。

附图说明

下面参考附图，在一个实施例的基础上说明本发明，其中：

图1表示沿着一个处于矫正机器中的车轮的剖视简图，

图2表示一个可用在图1所示矫正机中轴夹的透视图，而

图3表示沿着图2所示轴夹的剖视图。

具体实施方式

图1表示一个具有轮辋14的车轮，轮辋14由辐条12固定到轮毂上；通过调节螺纹接头13拧到辐条上的松紧程度，可以改变辐条12的长度。轮毂包括一个具有滚珠滚道的毂套16，滚珠17可以在滚道中旋转。滚珠17在毂榖套的一侧，在第一轴向螺母9上滚动，而在另一侧，在第二轴向螺母18上滚动。第一和第二轴向螺母9和18拧到轮轴20上。当车轮使用时，该轮轴20装到诸如自行车的框架上，并具有轴向中心线8。由于第一轴向螺母9和/或第二轴向螺母18不是始终精确，因此滚珠17的轨道可以围绕轴向中心线8偏心旋转，在这种情况下，毂套16围绕一个与向轴中心线8成一定角度的旋转轴线7旋转。

该车轮置于矫正机中，由于大多数部件与公知矫正机的部件相同，因此图中只表示了少数部件。轮轴20夹在轴座19的两端内；轴座19形成轴夹6的一部分，轴夹6固定到托架5上，托架5可以在轮轴中心线8方向上沿着导轨4移动。轴夹6沿着导轨4的移动和/或位置可以通过编码器2测量。为了该目的，将齿带3置于弹簧1的拉力下，将齿带3围绕编码器2引导，并固定到轴夹6上。编码器2的旋转位置转化成电信号并在控制单元中(图中未表示)处理。

为了将轮轴20夹在合适的位置，用一个弹簧(图中未表示)将轴夹6向一起拉动，从而夹着轮轴20。结果，轴座19支在第一轴向螺母9和第二轴向螺母18上。轮辋14在下方夹在两个传动辊21之间。张紧或放松传动辊21附近的辐条12导致毂套16在导轨4之一的方向上移动，且编码器2测量该新位置。控制单元以这样的方式进行张紧或放松，使与轮轴20成直角的垂直平面15，在传动辊21中间，分别距离两个轴座19第一间距a和第二间距b。a和b的数值可调并取决于车轮的使用，其中特别地，取决于自行车前轮和后轮是否彼此位于一条直线上。在矫正操作过程中，轮辋14的全部圆周在传动辊21之间连续移动，且轮轴20始终向第一间距a和第二间距b的设定值移动，直到其偏移处于设定误差范围内。同时还用一个测量装置(图中未表示)测量径向移动，并使其处于设定误差范围内。然后，轴夹6分开并在气缸作用下向外移动，从而将车轮取出矫正机。

图1表示如果车轮的旋转轴线7与轮轴中心线8形成一定夹角，该方法作用的结果。作为矫正车轮的结果，轮辋14的中心位于中间平面11上，该中间平面11穿过传动辊21中间，且与轮轴中心线8形成一定夹角。在传动辊21对面的位置中，中间平面11距离垂直平面15一定距离。调节作为最大测量倾斜位置函数的设定距离a和b，从而可以减小最大偏移。为了这一目的，当轮辋14固定时，轮轴20转过大约360°，同时轮轴20的轴向位移由编码器2测量。距离a和b的设定值在测量结果的基础上修正，且在车轮的矫正过程中使用修正值，从而使轮轴中心线8和车轮旋转轴线7间夹角的不利影响减到最小。

图2和3对轴夹6作了更详细的说明。轴夹6具有壳体37，壳体37中装有轴承31。壳体固定到托架5上(见图1)，托架可以沿着导轨4移动。旋转部分29可以在轴承31中旋转。旋转部分29具有两个轴座19。每一轴座19可以围绕装在旋转部分29中的销27旋转，且在每一轴座对着轮轴20的端部上，具有定心凹槽39，轮轴20可以夹在定心凹槽39中。轴座19的定心凹槽39在弹簧28的作用下被拉开，从而轮轴20可以放在定心凹槽中。楔子30对轴座19的另一端施压，从而定心凹槽39彼此移近，并将轮轴20夹在适当位置中。

楔子30形成一个部件的一部分，该部件在旋转部分29内部移动，并具有一个活塞34，该活塞34以密封的方式在旋转部分29中的气缸40内移动。在气压的作用下，气缸40内的活塞34移动并对轴座19施压，使轴座远离轮轴20，从而定心凹槽39分离。弹簧32的弹力将活塞34向回推，从而定心凹槽39在弹簧28的作用下再次分离。气缸40的中心线与旋转部分29的中心线一致。

带轮36布置在旋转部分29上。带轮36由齿带24带动旋转，齿带由装在旋转气缸25轴线上的带轮26驱动。旋转气缸25具有两个稳定位置，旋转气缸25的轴线可以在这两个位置中间转过270°。由于带轮36和带轮26的齿数比为3-4，因此旋转部分29可以转过360°。罩盖38围绕壳体37和旋转部分29的突出部分安装。

为了移动活塞34，气接头23通过环形气道35与气缸40内部相连。如果活塞34对楔子30向轴座19之间施压，且定心凹槽39之间没有轮轴20，活塞34将进入气缸40，从而活塞34打开气缸40壁上的开口，从而环形气道33与气缸40内部相连。结果，空气通过气缸40壁上的开口进入气道33，然后进入气接头22。探测器(未示出)记录空气的流动并向控制单元发送信号，从而控制单元确定轮轴20是否位于轴夹6中。

Claims (7)

1.用于矫正辐条式车轮的装置，其中每个车轮包括一个具有轮轴(20)的毂套(16)、轮辋(14)以及在毂套和轮辋之间安装的辐条(12)，辐条上具有可以拧到其上的接头(13)，该装置包括用于夹住轮轴的轴夹(6)；测量装置(2)，用于在第一周向位置，通过轮辋横截面的轴向和径向方向测量相对于轮轴的位置；矫正装置，用于作为测量位置的函数相对于有关辐条旋转一个或多个接头；及使轮辋移过第一周向位置的传动装置(21)，其特征在于轴夹(6，19)具有相对于第一周向位置旋转轮轴(20)的旋转装置(25，29)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中旋转装置(25，29)可以使轴夹(6，19)至少转过360°。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其具有用于旋转轮辋(14)并将其轴向定位的传动辊(21)，且其中测量装置包括一个用于测量轴夹(6)轴向位移的传感器(2)。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中轴夹和旋转装置位于一个可在轴向移动的托架(5)上。

5.根据上述权利要求中任意一项所述的装置，其中轴夹(6)包括一个可以由活塞(34)移动的楔子(30)，该活塞具有与轮轴(20)中心线(8)一致的中心线。

6.根据上述权利要求中任意一项所述的装置，其中旋转装置包括一个具有两个极限位置的驱动装置(10)，例如旋转气缸(25)。

7.用于矫正辐条式车轮的方法，其中车轮由一个具有轮轴(20)的毂套(16)和轮辋(14)组成，毂套和轮辋之间有辐条(12)，通过将车轮轮轴夹在轴夹(6)中，将该车轮置于矫正装置中，然后，在矫正操作过程中，通过传动装置(21)使轮辋围绕固定轴线旋转，其特征在于在矫正操作前，使轮轴(20)相对于轮辋(14)至少转过360°。

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