CN1792287B - 传送和检测卷烟组的装置 - Google Patents

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Abstract

进入一包装机的诸卷烟组由一传送器(1)传送并检测，该传送器装备有：沿一设定路径(3)行进的诸容器(4)；以及，一检测装置(14)，例如可确定每个容器(4)中的每支卷烟(9)的状态和完整性，并产生诸信号来表示检测工作的结果。传送器(1)还结合有形式为诸永磁体(21)的诸发射器(20)，每个发射器(20)与一相关的容器(4)关联并与包括一列沿传送路径(3)排列的磁阻器(24)的接收器(22)相互作用；接收器(22)可与检测过程的诸步骤同步地发送诸信号，并指示出每个容器(4)相对于一固定检测位置(13)的位置。

Description

传送和检测卷烟组的装置
技术领域
本发明涉及一种传送和检测将进入包装机的包装流水线的卷烟组的装置。
背景技术
通常，将多组卷烟放在多个基本上为平行六面体的容器中传送，每个容器提供一单独的隔间，并与包装机的送料传送器保持一恒定的间距。
由包装机的一根轴驱动的传送器是围绕诸回转辊子的一环状带。在一相应的隔间中的、组成每一组的诸卷烟横向于皮带的传送方向，并且，在比如一组为二十支卷烟的情况中这些卷烟按三层布置，包括各为七支的两层，在该两层七支卷烟之间按梅花形插入有一含六支卷烟的第三层。
这样，一组中的每一根卷烟在每个单独的隔间内部占用一预定的固定位置。
常有的情况是：占用一个给定隔间的该组卷烟会不完整，或者至少包括一根不合标准的卷烟，比如一端烟草加入量不足，或另一端没有过滤嘴。
为了能检出并随后剔除有缺陷的卷烟组，在包装机上装备有检测装置，例如采用光学型应用光电管(employing photocell)，该检测装置安装在沿传送器的行进方向的一预定检测位置上。在此提到的该检测装置(例如美国专利4511045中所描述的)可扫描顺次通过检测位置的单个隔间，并确定每一个都含有正确数量的卷烟，并且卷烟的暴露端面被适当地填充，而另一端装有过滤嘴。
对每一组和每一根组成该组的卷烟的检测随传送器的运动而进行，并且通过一个接一个的机器循环信号实现，每个信号都依次与在检测装置扫描了组成一组卷烟的每根卷烟的端面所占据的那个位置的一瞬间同步。
诸循环启动信号由连接在包装机的轴上的诸装置产生，该轴还与携带诸固定容器的传送器机械连接。
对每个隔间的检测所产生的信号被传送到一存储装置中并在适当时被用来启动一装置，该装置沿传送器的行进路线放置并被用来剔除有缺陷的卷烟组。
不言而喻，上述检测装置的正确工作取决于机器的轴和环形传送器之间的持久稳定的同步，发送循环启动信号的装置刚性连接在该轴上，环形传送器则带有装有诸组卷烟的诸容器；或者简单地说，取决于启动信号和所检测的卷烟组中每一根卷烟之间的同步。
然而，已经发现：由于例如驱动轴与传送器环之间机械连接的磨损或者由于皮带自身的松弛而时而产生空行程，由于系统受该空行程的影响上述同步逐渐丧失，而且由检测装置发送出的信号不再反映组成一卷烟组的诸根卷烟的情况，从而造成它们有效扫描的位置不再与卷烟的端面对准。
由于容器不再是刚性固定于传送器，而是两者同时相对于皮带和两者互相之间的滑动也会造成这种有害的同步丧失，如同例如欧洲专利1152944中所描述的装置中的情况。
作为上述同步丧失的后果，会产生没有将包括有不合标准卷烟的卷烟组剔除以及将卷烟完好的卷烟组错误剔除的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服了所有上述缺点的传送和检测装置。
所述的目的由一种传送和检测卷烟组的装置所实现，该装置的特征由所附权利要求1表述。
附图说明
现在将通过举例、结合附图详细描述本发明，这些附图为：
图1是携带有卷烟组的传送器的示意性局部正视图，该装置装备有根据本发明的检测装置；
图2是沿图1中的线“II-II”截取的截面图；
图3示出了图1中的细节，为示意性立体图；
图4示出了图1中的细节的第二个实施方式，为示意性立体图。
具体实施方式
参见图1，标号1表示一环形带传送器，其类型为欧洲专利1152944中所描述和说明的，该专利被结合于此作为参考，该传送器包括一环形轨道2，该轨道包括一根沿预定的路径3延伸的导轨5。标号4表示多个可滑动地安装在传送器1上的容器之一。
与每个容器4相连的是一用方块6示意的台架，该台架受到一磁场的作用，该磁场是由沿传送路径3排列并与位于诸方块6内部的一电枢共同工作的一组定子部分(未示出)所产生的。
如欧洲专利1152944所述，在实际操作中，与传送器1相连的诸定子部分和与诸方块6相连的电枢分别提供了一线性电动马达的初级绕组和次级绕组，通过该马达使容器4按一给定的移动规则沿轨道2滑动。
每个容器4的内部提供了一基本上为梅花形的隔间7，从而可以容纳一个包括二十支卷烟9的卷烟组8，诸卷烟9横向于传送器1的送料方向F放置。
卷烟组8由传统类型的装置(未示出)形成，并各自组成为三层，即都各自包括七支卷烟9的顶层10和底层11以及插入这两层之间的、有六支卷烟9的中间层12。
标号13表示沿上述传送路径3放置的一检测位置，该位置由以标号14整体表示的一检测装置占用。
如图4所示，检测装置14由一支架15携带并包括三个由标号16、17和18表示的光学传感元件，它们包括例如在上述美国专利4511045中所述类型的反射光电管，每一个都分别与卷烟层10、12和11齐平。
这些光电管每一个都由一发光元件和一感光元件组成，且放置为当容器4通过检测位置13时可将一束光导向一层卷烟。
光束被卷烟9的端面反射到各个感光元件处。根据已知的定律，反射光的强度将与所扫描的卷烟的烟草填充密度成比例。更确切地说，当卷烟的端部填充不合标准时，反射光束的强度将低于端部正确填充的情况时的强度。
光电管16、17和18在输出侧与由方块19示意性表示的转送器连接，从而将发送一代表光强度的电信号，该光强度由感光元件在检测位置13所检测并由此表示单支卷烟和/或每个隔间4中的卷烟组8的诸卷烟端部的填充质量。
如图1、2和3所示，单个隔间4具有一顶壁4a，该顶壁4a上可安装一磁通量发射器20，例如一永磁体21。
在检测位置13处还安装、并由上述支架15携带有包含多个传感元件23的一接收器22，诸传感元件23可检测磁场的变化并被具体用作为沿上述路径3顺序排列的诸磁阻器24，诸磁阻器24所占的距离要大于沿平行于传送路径3方向测量的容器4的跨距。
接收器22在输出侧连接于由方块25示意性表示的处理回路。随着各个容器4的通过，回路25将产生一信号S2，该信号由磁体21和接收器22的相对位置、即容器4和隔间中的每一支卷烟9相对于检测装置14和光电管16、17和18的位置决定。
通过延迟计时器28，信号S1和S2被传到一剔除装置27的一控制回路模块26中。
磁阻器20、接收器22和处理回路25就这样组成装置29，该装置与本发明相关的检测过程的步骤同步而传送诸位置信号S2。
从以上可以知道，信号S2有效地由一系列位置信号组成，它们每一个都与传感元件16、17和18之一检测相应的卷烟9的端面的一个瞬间同步。
因此，不言而喻，根据本发明的装置可防止对已有技术所述的同步丧失，确保由发送装置29所生成的每一个位置信号将被用作为启动信号，该信号严格地与检测装置14检测到各个卷烟组8中的每根卷烟9的那个瞬时同步。
在图4中的另一个实施例中，检测装置14是意大利专利1263459所揭示的类型，该专利全文被结合于此，其中组成每个卷烟组8的诸卷烟9由来自激光源30的激光束检测，激光源30与放置用来接收反射激光束的三个元件接合工作，这三个元件用31、32和33表示，并分别与卷烟9的三层10、12和11相关联。
将来自三个元件31、32和33的输出信号传送到转送器19。
在再一个实施例中(未在附图中示出)，永磁体21和磁阻器24可由光学发射器20和光学-接收器22替代。

Claims (9)

1.一种传送和检测卷烟组的装置，包括：一传送器(1)，该传送器沿一预定的路径(3)行进并装备有各自含有一组卷烟(9)的诸容器(4)，诸卷烟(9)被设置成横向于传送器(1)的送料方向(F)；以及一检测装置(14)，该检测装置位于一检测位置(13)并包括传感装置(16、17、18；30、31、32、33)，该传感装置能确定每个容器(4)中的每支卷烟(9)的状态和完整性，并产生信号来表示检测工作的结果，其特征在于，
该传送和检测卷烟组的装置包括与检测每支卷烟的工作同步地发送连续的信号并指示出容器(4)相对于检测位置(13)的位置的发射器装置(29)。
2.如权利要求1所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，发射器装置(29)包括发射器(20)，每个发射器(20)与每个容器(4)相关联。
3.如权利要求2所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，发射器装置(29)包括与发射器(20)互相作用并沿预定的传送路径(3)设置的一接收器(22)。
4.如权利要求3所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，接收器(22)位于检测位置(13)。
5.如权利要求3所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，发射器(20)和接收器(22)分别包括一磁电型感应器和一磁电型电枢。
6.如权利要求5所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，发射器(20)包括永磁体(21)，每个永磁体(21)安装在每个容器上，接收器(22)固定并包括多个传感元件(23)。
7.如权利要求6所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，传感元件(23)包括沿预定的传送路径(3)顺次布置的多个磁阻器(24)。
8.如权利要求3或4所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，发射器(20)和接收器(22)为光学元件。
9.如权利要求1到3中任意一个所述的传送和检测卷烟组的装置，其特征在于，它包括一电路模块(26)，该电路模块接收来自诸传感装置(16、17、18；30、31、32、33)的诸输出信号以及来自发射器装置(29)的诸位置信号，其中，该电路模块(26)在输出侧连接于一卷烟剔除装置(27)，通过该卷烟剔除装置(27)可剔除一组卷烟(9)。
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