CN1786665A - 车辆发声装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可根据需要来连接用于发出声音信息的声音单元的车辆发声装置。在高尔夫球车(10)中设有由速度传感(31a)和播报停止开关(38)等构成的检测装置以及根据检测装置的检测值来控制各个装置的主控制器(20)，并在主控制器(20)上设有连接部(27)。在连接部(27)上可有选择地连接用于诊断各个装置的计算机(50)和用于发出声音信息的声音单元(40)。还设有模式设定部(28)，用于将主控制器(20)所执行的控制模式切换为诊断模式和发声模式。另外还设有用于使声音信息的播报停止的播报停止开关(38)。在声音单元(40)中设有声音存储部(44)、扬声器(45)以及处理装置(43)。

Description

车辆发声装置

技术领域

本发明涉及一种可装卸用于发声的声音单元的车辆发声装置。

背景技术

以往，例如在高尔夫球场中使用在行驶的同时将导向信息作为声音从扬声器中发出的高尔夫球车(例如参照日本专利文献特开平11-325939号公报)。在使用该高尔夫球车的高尔夫球场中，在车道路肩的预定部位设有传感器，并在高尔夫球车中配置能够接收从该传感器发出的位置信息的接收单元和用于产生与该位置信息对应的声音信息的发声装置。由此，即使不设置用于引导正确路线的揭示板，高尔夫球车也能够顺利行进。

在这样的高尔夫球车等的车辆中有分别生产下述两种车辆的情况，一种是少量生产的具有发声装置的选择规格的车辆，另一种是大量生产的没有发声装置的标准规格的车辆。此外，有时根据购买者的要求，将按照没有发声装置的标准规格制售的车辆改装为具有发声装置的选择规格的车辆。然而，当在所述以往的高尔夫球车中进行这样的改装时，需要改变各部分的结构，从而无法简单地进行规格的改变。

发明内容

本发明是为处理所述问题而进行的，其目的在于提供一种可根据需要来连接用于产生声音信息的声音单元的车辆发声装置。

为达到所述目的，本发明所述的车辆发声装置的结构上的特征是，包括：检测装置，用于检测车辆的状态；控制装置，用于根据检测装置检测的检测值来控制车辆具有的各个装置；连接部，用于将诊断装置可自由装卸地连接到控制装置上，其中，诊断装置用于诊断检测装置检测的检测值的信号是否被正常输入到控制装置中；声音单元，可与诊断装置有选择地连接在连接部上，并根据检测装置检测的检测值的信号来播报声音信息；以及模式设定部，用于将控制装置执行的控制模式切换为诊断模式和发声模式，其中，诊断模式是诊断装置通过连接部连接到控制装置上，并诊断检测装置检测的检测值的信号是否被正常输入到控制装置时的模式，发声模式是声音单元通过连接部连接到控制装置上，并根据检测装置检测的检测值的信号来播报声音信息时的模式。

在这样构成的车辆发声装置中，设有将诊断装置可自由装卸地连接到控制装置上的连接部，其中诊断装置对检测装置检测的检测值的信号是否被正常输入到控制装置中进行诊断。并可在该连接部上选择性地连接根据检测装置的检测值播报声音信息的声音单元和诊断装置。从而，由于可利用用于连接诊断装置的连接部来连接声音单元，所以不进行大的设计改动就能够容易地进行具有声音单元的选择规格的车辆和不具有声音单元的标准规格的车辆的改装。

这种情况下的检测装置由检测车辆行驶速度的速度传感器等传感器和用于将车辆的行驶以及转向操作切换为自动和手动的切换开关等开关构成。此外，诊断装置是用于对车辆进行定期实施的保养检修等的装置，可使用计算机等。此外，作为在这种情况下使用的车辆，优选原本具有用于连接诊断装置的连接部的车辆。这样，不需要重新设置连接部。

此外，本发明所述的车辆发声装置的其它结构特征在于，将用于使声音单元动作的电力从设置在车辆上的电源装置经由控制装置提供给声音单元。由此，由于不需要在声音单元设置电源装置，因此可实现声音单元的小型化。即，控制装置和电源装置一同被设置在车辆的车体上，且从电源装置向控制装置供电。因此，通过将其电力的一部分提供给声音单元，从而不需要特地在声音单元上设置电源装置。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，检测装置包含播报停止开关，当控制装置接收到播报停止开关发出的信号时，通过控制装置的控制来停止由声音单元进行的声音信息的播报。由此，不无用地播报不需要的声音信息。尤其是在需要车辆安静行驶的情况下，可通过简单操作来停止播报声音信息。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，声音单元具有存储声音信息的声音存储部和播报声音信息的扬声器。由此，由于声音单元具有用于播报声音信息的主要部分，因此具有声音单元的选择规格的车辆和不具有声音单元的标准规格的车辆的改装仅通过装卸声音单元即可完成，从而更为简单。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，声音存储部所存储的声音信息中包含不同音量的同一声音信息。作为此时的声音信息，例如除了准备普通音量的声音信息外，还有大音量的声音信息和小音量的声音信息这三种不同音量的相同内容的声音信息。由此，可通过廉价且简单的结构来改变声音信息的音量。此时，虽然可用电子音量来改变声音信息，但是价格高，因此最好备齐多个不同音量的同一声音信息。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，在声音单元中设置处理装置，其中，处理装置根据来自输入了检测信号的控制装置的指令信号，从声音存储部所存储的声音信息中选择要播报的声音信息，并在扬声器播报。由此，由于从声音存储部所存储的声音信息中选择要播报的声音信息并在扬声器播报的处理装置不是设置在控制装置上，而是设置在声音单元上，因此声音单元可一体构成的完备的装置。由此，具有声音单元的选择规格的车辆和不具有声音单元的标准规格的车辆的改装仅通过装卸声音单元即可完成，从而更为简单。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，将存储控制程序的控制存储部设置在控制装置中，并将用于使声音单元的处理装置动作的动作程序存储在控制存储部中，其中，控制程序用于根据检测装置的检测信号来控制车辆所具有的各个装置。由此，声音单元的声音存储部可用廉价、小型且小容量的来构成。由于在控制装置中原本就设有大容量的控制存储部，因此可将其多余的容量有效地用于使声音单元的处理装置动作的动作程序，从而可廉价地构成声音单元。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，声音存储部中存储有多个短的声音信息，声音单元播报的声音信息由从短的声音信息中适当选择并组合的信息来构成。由此，可通过组合使用频率高的声音信息和使用频率低的声音信息、或彼此组合使用频率高的声音信息来减少声音信息的量。其结果，可减少用于存储声音信息的声音存储部的存储量，从而声音存储部可由小容量的来构成。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，对声音信息设定优先级，当声音单元正在播报预定的声音信息时，若检测装置发出与优先级高的声音信息相对应的其它信号，则通过控制装置的控制，中断预定的声音信息的播报，并播报基于新的发送信号的声音信息。此外，在这种情况下，当基于新的检测信号的声音信息的优先级低于或等于预定的声音信息的优先级时，优先播报预定的声音信息。由此，可尽快播报优先级高的、换言之，即紧急度高的声音信息。

此外，本发明所述的车辆发声装置的另一结构特征在于，车辆是高尔夫球车。这样的发声装置可以设置在各种车辆上，但尤其适合像高尔夫球车这样在高尔夫球场内的固定车道上通过自动驾驶或手动驾驶来行驶的车辆。另外，由于一般在高尔夫球车中设有将用于检修的诊断装置连接到控制装置上的连接部，因此可利用该连接部将声音单元连接到控制装置上。

附图说明

图1是表示具有本发明一实施方式所述的发声装置的高尔夫球车在车道上行驶的状态的俯视图；

图2是表示高尔夫球车的结构的结构图；

图3是表示发声装置的结构的结构图；

图4是表示识别码和声音信息之间关系的表格；

图5是表示单次播报和插播的程序的流程图；

图6是表示连续播报的程序的流程图；

图7是表示停止播报的程序的流程图；

图8是表示逐次播报的程序的流程图。

具体实施方式

下面利用附图来说明本发明的一个实施方式。图1表示具有本发明的发声装置的车辆、即高尔夫球车10在高尔夫球场的车道CR上行驶的状态。在该车道CR的地下靠近路面部分的宽度方向的中央部，沿行驶方向设有电磁感应线L，并且在电磁感应线L的两侧部分设有开始用定点部件PS和结束用定点部件PE，该两定点部件保持预定间隔。开始用定点部件PS和结束用定点部件PE分别由上端和下端具有磁极的永久性磁铁构成。此外，在车道CR上还设有未在图中示出的发出预定信号的定点部件。

高尔夫球车10可通过两种行驶方式行驶，一种是在车道CR上沿电磁感应线L自动行驶的自动操控模式，另一种是在驾驶员的手动操控下行驶的手动操控模式。并且如图2所示，该高尔夫球车10具有左右前轮FL、FR、左右后轮RL、RR以及方向盘11。当使高尔夫球车10以手动操控模式行驶时，通过驾驶员旋转操作方向盘11来改变左右前轮FL、FR的左右朝向，于是高尔夫球车10在左转或右转的同时改变行进方向来行驶。

该方向盘11被固定在转向轴12的上端，该转向轴12被设置成可在绕轴方向上旋转，转向轴12的下端与设置在水平方向上的齿条(图中未示出)相啮合。该齿条如下构成：通过转向轴12的旋转而左右(齿条的轴向)移动，并通过该齿条的移动来改变左右前轮FL、FR的朝向。此外，转向轴12由下侧部分和上侧部分构成，并在其间设置用于连接或分离下侧部分与上侧部分的转向离合器13。

当通过该转向离合器13连接转向轴12的上部和下部时，通过操作方向盘11来操控左右前轮FL、FR。此外，当转向轴12的上部通过转向离合器13而从下部分离时，方向盘11被固定并静止在固定位置上。此时，通过设置在转向轴12的下侧部分的转向马达14的动作，转向轴12的下侧部分旋转，并根据该旋转来左右改变左右前轮FL、FR的朝向。

此外，转向离合器13由方向盘切换开关13a来进行切换，且通过离合器马达继电器13b的动作来对方向盘切换开关13a进行接通切断控制。这种情况下，当方向盘切换开关13a为接通状态时，转向轴12的上部和下部通过转向离合器13而被连接，当方向盘切换开关13a为切断状态时，转向轴12的上部和下部通过转向离合器13而被分离。

此外，在高尔夫球车10内方向盘11的下方设有油门踏板15和制动踏板16，在高尔夫球车10的后侧设有驱动马达17以及用于将驱动马达17的旋转力传递给左右后轮RL、RR的传动装置18。当高尔夫球车10在手动操控模式下行驶时，油门踏板15和制动踏板16由驾驶员来操作。即，当驾驶员踩踏油门踏板15时，通过油门电位计15a检测出油门15的位置(踩踏量)，并由油门开关15b检测油门踏板15被操作的情况。

然后，油门电位计15a检测出的检测值作为油门位置信号而被发送到CPU 21，该CPU 21具有作为本发明的控制装置的主控制器20。CPU 21根据来自油门电位计15a的油门位置信号，经由驱动控制电路22使驱动马达17驱动，并使左右后轮RL、RR旋转。由此高尔夫球车10加速行驶。此时，油门踏板15的踩踏量越大，高尔夫球车10的加速度就越大，而油门踏板15的踩踏量越小，高尔夫球车10的加速度就越小。此外，若将油门踏板15的踩踏量维持恒定，则高尔夫球车10以恒定速度行驶。

此外，若驾驶员踩踏制动踏板16，则制动开关16a检测制动踏板16被操作的情况。然后制动踏板16的踩踏量(踩踏力)从连接机构16b经由电线而被传递给分别设置在左右前轮FL、FR及左右后轮RL、RR上的鼓式制动器19，并通过鼓式制动器19的动作来控制左右前轮FL、FR、左右后轮RL、RR各自的旋转驱动。此时，作用在左右前轮FL、FR及左右后轮RL、RR上的制动力与制动踏板16的踩踏量成正比。

此外，当高尔夫球车10以自动操控模式行驶时，在主控制器20所具有的转向驱动器23的控制下，转向马达14动作，转向轴12旋转。由此，左右前轮FL、FR的朝向左右改变。此外，在高尔夫球车10的底面上的前部设有可检测电磁感应线L的由三个传感器构成的感应传感器11a，且转向马达14使转向轴12旋转，以便感应传感器11a追踪电磁感应线L。

在这种情况下，使电磁感应线L位于三个感应传感器11a中两侧的感应传感器11a的内侧，从而使高尔夫球车10行驶。另外，根据来自CPU21的指令信号，驱动控制电路22使驱动马达17驱动，从而使左右后轮RL、RR旋转。由此高尔夫球车10以预定的速度沿电磁感应线L行驶。

此外，制动用马达16d通过齿轮16c与连接机构16b相连接。通过主控制器20所具有的制动马达驱动器24的控制来驱动该制动用马达16d，从而与手动操控模式的情况相同，通过鼓式制动器19动作来制动高尔夫球车10。此外，在传动装置18中设有用于制动左右后轮RL、RR的旋转的电磁制动器16e。当高尔夫球车10的行驶速度在预定的速度以下时，该电磁制动器16e在CPU 21的控制下动作，从而使左右后轮RL、RR的旋转停止。

此外，该高尔夫球车10具有图3所示的发声装置30。该发声装置30包括：主控制器20；作为本发明的检测装置的速度传感器31a、31b等传感器和开关；声音单元40；以及作为本发明的诊断装置的计算机50。主控制器20的CPU 21具有行驶处理部21a、控制存储部21b以及通信处理部21c。

在控制存储部21b中储存有用于控制高尔夫球车10所具有的各个装置的控制程序和各种数据；行驶处理部21a根据来自构成检测装置的各个装置的信号来执行储存在控制存储部21b中的控制程序。由此，高尔夫球车10控制行驶时的转向和速度等。通信处理部21c执行用于在行驶处理部21a和声音单元40或计算机50之间进行各种信号的输入输出的处理。

此外，检测装置除了包括所述的方向盘切换开关13a、油门电位计15a以及速度传感器31a、31b之外，还包括发动/停止开关32、前进开关33a、后退开关33b、定点传感器34a、34b、障碍物传感器35a、35b、手动切换开关36、充电开关37以及播报停止开关38等。

速度传感器31a、31b分别由编码器构成，并被设置在传动装置18上用以检测高尔夫球车10的行驶速度。该速度传感器31a、31b检测出的行驶速度的值通过速度传感器输入部31c，作为信号被发送至行驶处理部21a。通过这样设置两个速度传感器31a、31b，使输出波形的相位错开，从而可判断高尔夫球车10是前进还是后退。此外，当高尔夫球车10处于自动操控模式时，CPU 21根据速度传感器31a、31b的检测值来控制驱动马达17或制动用马达16d，使得行驶速度变成设定值。

发动/停止开关32与主开关52以及手动切换开关36共同被设置在操作盘53上。主开关52通过插入钥匙(图中未示出)并使之旋转而旋转至接通位置和切断位置，通过旋转至接通位置来闭合电源电路，从而使高尔夫球车10处于可行驶状态。另外，通过主开关52旋转至切断位置来断开电源电路，从而使高尔夫球车10处于不可行驶状态。

发动/停止开关32仅在自动操控模式下使用，是使高尔夫球车10发动或停止的开关，其操作状态通过发动/停止开关输入部32c，作为信号被发送至行驶处理部21a。当主开关52处于接通状态时，通过按压发动/停止开关32，高尔夫球车10自动发动，并按照设定的行驶速度来行驶，通过再次按压发动/停止开关32，高尔夫球车10自动停止。

手动切换开关36是用于将高尔夫球车10的行驶方式从自动操控模式切换为手动操控模式的开关，当对其进行接通操作时，成为手动操控模式，并通过发动/停止开关32的接通操作来切换成自动操控模式。手动切换开关36的操作状态通过手动切换开关输入部36c，作为信号被发送给行驶处理部21a。当对该手动切换开关3进行接通操作时，离合器马达继电器13b动作，从而将方向盘切换开关13a变成接通状态。

另外，驱动控制电路22变成根据油门踏板15的操作来使驱动马达17驱动的状态。因此，高尔夫球车10通过驾驶员操作方向盘11、油门踏板15以及制动踏板16而行驶。即，高尔夫球车10在将朝向改变为与方向盘11的操作相应的方向的同时，以与油门踏板15的操作相应的速度加速行驶，或以与制动踏板16的操作相应的速度减速行驶。

该油门踏板15的操作量由油门电位计15a进行检测，其检测值通过油门位置输入部15c，作为信号被发送给行驶处理部21a。另外，同样地，方向盘切换开关13a的操作状态通过方向盘切换输入部13c，作为信号被发送给行驶处理部21a。

另一方面，当手动切换开关36处于关断状态时(通过按压发动/停止开关32，手动切换开关36自动变成关断状态)，离合器马达继电器13b动作，从而使方向盘切换开关13a变成关断状态，因而可根据转向马达14的动作来进行左右前轮FL、FR的转向。另外，可根据制动用马达16d的动作来进行左右前轮FL、FR、左右后轮RL、RR的制动。并且，驱动控制电路22在CPU 21的控制下，根据设定的行驶速度来使驱动马达17驱动。

前进开关33a、后退开关33b被设置在驾驶员操作的变速杆33上，并被设定成：当变速杆33向前进一侧操作时，前进开关33a变成接通状态，当变速杆33向后退一侧操作时，后退开关33b变成接通状态。前进开关33a和后退开关33b的操作状态通过前进/后退开关输入部33c，作为信号被发送至行驶处理部21a。

并且，当通过发动/停止开关32的接通操作而变成自动操控模式时，即使后退开关33b变成接通状态，该操作状态也是无效的，从而高尔夫球车10不能后退。此外，当为手动操控模式时，若后退开关33b被操作成接通状态，则警报蜂鸣器54发出声音。由此，周围的人可知道高尔夫球车10要倒车了。

定点传感器34a、34b被设置在高尔夫球车10的底面的左右两侧(参照图1)，当高尔夫球车10行驶时，定点传感器34a可检测开始用定点部件PS，定点传感器34b可检测结束用定点部件PE。另外，定点传感器34a、34b可检测接近的预定的定点部件。定点传感器34a、34b检测出的结果通过定点传感器输入部34c，作为信号被发送至行驶处理部21a。于是CPU 21根据该定点传感器34a、34b对开始用定点部件PS、结束用定点部件PE以及各定点部件的检测来控制驱动马达17、鼓式制动器19等。

此时，当定点传感器34a检测到开始用定点部件PS时，则降低行驶速度在车道CR的转弯处行驶，当定点传感器34b检测到结束用定点部件PE时，则提高行驶速度在车道CR的直线部分行驶。此外，若车道CR的开始用定点部件PS和结束用定点部件PE之间是俱乐部会所等特定区域的附近，则高尔夫球车10在通过开始用定点部件PS和结束用定点部件PE之间时使蜂鸣器55发出声音。由此可通知周围的人高尔夫球车10靠近了。此外，当定点传感器34a、34b检测到预定的定点部件时，高尔夫球车10根据该定点部件发出的信号来行驶或发出后述的声音信息。

障碍物传感器35a、35b被设在高尔夫球车10前部的左右两侧部分，用于检测人或物等的障碍物。该障碍物传感器35a、35b的检测结果通过障碍物传感器输入部35c，作为信号被发送至行驶处理部21a。然后CPU 21根据障碍物传感器35a、35b的检测结果来控制鼓式制动器19等，从而防止高尔夫球车10碰到障碍物。

充电开关37由插座构成，通过与充电装置(图中未示出)相连接而成为接通状态。该充电开关37的操作状态通过充电开关输入部37c，作为信号被发送至行驶处理部21a。此外，用于使驱动马达17等的驱动装置驱动的六个驱动电池57a和用于使主控制器20等的电子设备动作的控制电池57b通过主继电器56连接在驱动控制电路22中。

具有充电电路58a、58b的充电器58及充电开关37与驱动电池57a及控制电池57b相连接。充电电路58a对驱动电池57a进行充电，充电电路58b对控制电池57b进行充电。此外，将充电装置连接到充电开关37上，由此可通过充电器58对驱动电池57a和控制电池57b充电，从而可在车辆行驶时从驱动电池57a向控制电池57b送电。由此，即使在驱动电池57a的电量变空之后，主控制器20等电子设备也可动作，直至控制电池57b的电量变空。

播报停止开关38通过接通操作来停止后述的声音单元40的发声。该播报停止开关38的操作状态通过播报停止开关输入部38c，作为信号被发送至行驶处理部21a。另外，除了上述各装置以外，该高尔夫球车10还包括防止冲撞传感器接收器59a、防止冲撞传感器发送器59b、缓冲器开关61a、61b以及遥控接收器62。

设置防止冲撞传感器接收器59a和防止冲撞传感器发送器59b是用于当多辆高尔夫球车10以自动操控模式在车道CR上行驶时，将前方有高尔夫球车10行驶的信息通知给后面的高尔夫球车10。防止冲撞传感器接收器59a被设置在高尔夫球车10的前部中央，防止冲撞传感器发送器59b被设置在高尔夫球车10的后部中央。

防止冲撞传感器发送器59b通过向后方发送信号而将前方有高尔夫球车10在行驶的信息通知给后面的高尔夫球车10；防止冲撞传感器接收器59a接收前方的高尔夫球车10的防止冲撞传感器发送器59b所发出的信号，从而检测出已接近前方的高尔夫球车10。当已进行了该检测时，后面的高尔夫球车10通过CPU 21进行放慢速度或停止的控制，从而防止与前方的高尔夫球车10相撞。

缓冲器开关61a、61b被设置在缓冲器61的后表面的左右两侧，用于检测障碍物冲撞缓冲器61的情况，其中缓冲器61被设置在高尔夫球车10的前部。由此，在自动操控模式时控制高尔夫球车10使其停止。遥控接收器62接收从遥控发送器62a发送的信号并发送给CPU 21，CPU 21根据发送来的信号控制各个装置。由此可通过遥控发送器62a对高尔夫球车10进行远程操控。

此外，在主控制器20中除CPU 21之外，还具有通信数据收发部25、电源处理部26、连接部27、模式设定部28以及维护开关输入部29。当声音单元40与主控制器20相连接时，通信数据收发部25将在通信处理部21c处理的数据信号发送到声音单元40一侧，同时，接收从声音单元40一侧发送来的数据信号，并将其发送给通信处理部21c。此外，电源处理部26进行用于从控制电池57b向声音单元40供电的处理。通过通信数据收发部25收发数据信号以及从电源处理部26供电都经由连接部27来进行。

设置模式设定部28是用于进行切换到声音模式和诊断模式中任一模式的操作，其中声音模式是将声音单元40与主控制器20连接从而发声时的模式，诊断模式是将计算机50与主控制器20连接，从而对发声装置30所具有的各个装置进行诊断时的模式。该模式设定部28具有切换ID和存储与之相对应的各个项目等的存储器28a，当设定为诊断模式时，可对与各个切换ID相对应的装置进行诊断。

例如，若切换ID的“N”表示速度传感器31a，则在计算机50与主控制器20相连接的状态下，当将切换ID设定为“N”时，可判定速度传感器31a的检测结果是否被正常发送至CPU 21。此外，当计算机50与主控制器20相连接从而处于诊断模式时，将维护开关51插入维护开关输入部29中从而使维护开关51为接通状态。由此，可通过诊断模式执行诊断。

声音单元40经由连接部27可在主控制器20上自由装卸，并由通信数据收发部41、电源处理部42、处理装置43、声音存储部44以及扬声器45等各装置构成。通信数据收发部41将从通信数据收发部25发送来的数据信号发送给处理装置43，同时，将从处理装置43发送来的数据信号通过连接部27发送给通信数据收发部25。此外，电源处理部42接收来自电源处理部26的供电，并使声音单元40的各个装置动作。

通过此时的连接部27而进行的通信数据收发部25和通信数据收发部41之间的数据信号的收发是通过通信电缆41a而进行的；通过连接部27而进行的从电源处理部26向电源处理部42的供电是通过电源电缆42a而进行的。该通信电缆41a和电源电缆42a被束成一条，连接部27也由一个部件构成。从而声音单元40向主控制器20的装卸可通过一次操作来进行。同样，计算机50向主控制器20的装卸也可通过一次操作来进行。

处理装置43根据经由通信数据收发部41而从主控制器20一侧发送来的数据信号，适当取出声音存储部44所存储的声音信息并进行组合，同时进行控制，使扬声器45发出该声音信息。声音存储部44存储许多短的声音信息。例如“这里”、“坡道”、“是”这些经常使用的语言中的最小单位的词语，或存储与之相近的词语。处理装置43所具有的数据处理部43a从声音存储部44所存储的短的声音信息中取出预定的信息，并发送给扬声器45。扬声器45根据从处理装置43发送来的数据信号进行发声。

另外，声音信息中不仅包含语言，还包含音调，对于各声音信息分别准备大音量的声音信息和普通音量的声音信息。这样的声音信息通过预先设定图4所示的导向信息等各种信息而被存储起来，同时，对各声音信息设定对应的识别码。于是，若与识别码“01”对应的信号从主控制器20一侧输入到处理装置43，则处理装置43从声音存储部44中取出“停止”的声音信息，并将该声音信息的信号发送给扬声器45。

下面，对使如上那样构成的高尔夫球车10行驶时的操作以及主控制器20所进行的控制进行说明。首先，说明在声音单元40与主控制器20连接从而发出声音信息的同时，无人驾驶高尔夫球车10以自动操控模式行驶的情况。此时，首先通信电缆41a和电源电缆42a连接到连接部27，从而将模式设定部28设定为声音模式。接着，在主开关52变成接通状态的同时，按压发动/停止开关32。由此，高尔夫球车10开始行驶。

此时，高尔夫球车10以预先设定的速度在车道CR上沿电磁感应线L行驶。该设定速度作为数据被存储在控制存储部21b中，且行驶处理部21a根据速度传感器31a、31b的检测值来控制驱动马达17和制动用马达16d，从而将高尔夫球车10的行驶速度维持在设定值。另外，行驶处理部21a根据障碍物传感器35a、35b、防止冲撞传感器接收器59a以及缓冲器开关61a、61b的检测结果来控制制动用马达16d，从而减慢高尔夫球车10的行驶速度，或使高尔夫球车10停止。

此外，在定点传感器34a检测出的开始用定点部件PS的位置改变行驶速度，或者使声音单元40的扬声器45发声，并在定点传感器34b检测出的结束用定点部件PE的位置将行驶速度恢复到原先的速度，或者使扬声器45停止发声。即，开始用定点部件PS和结束用定点部件PE被设置在车道CR的转弯处或坡道的起点和终点等，从而高尔夫球车10在主控制器20的控制下根据所行驶的车道CR的状态来改变速度。

此外，在车道CR中，在预定位置还设有发出预定信号的单独的定点部件，若定点传感器34a、34b检测到该定点部件的信号，则使声音单元40发出与该信号对应的声音。该定点传感器34a、34b检测到的定点部件的信号对应于图4所示的识别码“07”～“16”，例如，若识别码为“07”，则主控制器20使声音单元40的扬声器45发出“慢行”的声音。

此外，该声音信息不仅仅根据来自定点传感器34a、34b的信号，还根据来自构成检测装置的其它装置的信号来发声，例如，若按压发动/停止开关32，则与识别码“04”对应的信号被从发送/停止开关32发送至CPU21，从而声音单元40的扬声器45发出“发动”的声音。若再次按压发动/停止开关32，则与识别码“05”对应的信号被从发送/停止开关32发送至CPU 21，从而声音单元40的扬声器45发出“停止”的声音。

除此之外，当速度传感器31a、31b中产生异常时，根据该异常的程度从识别码“01”～“03”中选择一个，并将与之对应的信号发送给CPU21，之后声音单元40的扬声器45根据此信号发出声音信息。另外，当后退开关33b为接通状态时，从后退开关33b向CPU 21发送识别码“06”的信号，于是从扬声器45发出“倒车”的声音等，这样，从声音单元40的扬声器45适当地发出与情况对应的声音信息。

图4中的识别码“17”、“18”对应于障碍物传感器35a、35b的信号，识别码“19”对应于方向盘切换开关13a的信号，识别码“20”对应于充电开关37的信号。另外，识别码“21”对应于油门电位计15a的信号，识别码“22”对应于播报停止开关38的信号。

在图5～图8的流程图中表示扬声器45发出声音信息时的模式(pattern)。这些流程图的程序被分别存储在控制存储部21b中，并由行驶处理部21a来执行。图5表示定点传感器34a、34b检测到定点部件时等所进行的单播或插播的情况，该程序从步骤100开始。然后主控制器20的CPU 21在步骤102中进行是否有播报请求的判断。该判断是通过判定从定点传感器34a等发送给CPU 21的信号是否是请求发出声音信息的信号而进行的，若各信号不是请求发出声音信息的信号，则在步骤102中判断为“否”，程序进入步骤104并结束。

然后，程序再次从步骤100开始，并在步骤102中进行是否有播报请求的判断。反复进行步骤100、102、104的处理，直至在步骤102中判断为“是”。然后，若从预定的检测装置向CPU 21输入请求发出预定声音信息的信号，则在步骤102中判断为“是”，程序进入步骤106。然后在步骤106中判断在先请求播报的声音信息是否正在播报中。此处，若没有在先请求的声音信息播报从而判断为“否”，则程序进入步骤108，播报新请求的在后的声音信息。然后程序进入104并结束。

若在步骤106中，在先的声音信息正在播报中从而判断为“是”，则程序进入步骤110，比较在先的声音信息和在后的声音信息的优先级。该优先级是对所有的声音信息预先设定的，若在先的声音信息的优先级高于或等于在后的声音信息的优先级，则进行继续播报在先的声音信息的处理。

在这里，若在先的声音信息的优先级高于或等于在后的声音信息的优先级从而判断为“是”，则程序进入步骤112，继续播报在先前的声音信息。然后在播报了在先的声音信息之后，进入步骤104结束程序。另外，若在先的声音信息的优先级低于在后的声音信息的优先级从而在步骤110中判断为“否”，则程序进入步骤114，并在中断在先的声音信息的播报之后进入步骤108。然后在步骤108中进行在后的声音信息的播报处理，然后程序进入104并结束。

此外，图6表示高尔夫球车10在开始用定点部件PS和结束用定点部件PE之间行驶时所实施的连续播报的情况。该程序从步骤200开始。然后主控制器20的CPU 21在步骤202中进行判断，判断从速度传感器31a等发送给CPU 21的信号是否是请求声音信息的信号。在这里，若各信号不是请求发出声音信息的信号，则在步骤202中判断为“否”，程序进入步骤204并结束。

然后，程序再次从步骤200开始，并进入步骤202。在这里，若从预定的检测装置向CPU 21输入请求发出预定的声音信息的信号，则在步骤202中判断为“是”，程序进入步骤206。然后在步骤206中判断当前是否正在播报声音信息。在这里，若没有播报声音信息从而判断为“否”，则程序进入步骤208，进行播报所请求的预定声音信息的处理。

此外，若在步骤206中正在播报声音信息从而判断为“是”，则程序返回步骤202，再次进行是否有播报请求的判断。在这里，若向CPU 21输入请求播报声音信息的信号，则判断为“是”，从而进入步骤206。然后，在步骤206中判断为“是”以及进而在步骤202中判断为“是”之间，重复步骤202、206的处理。其间，若在步骤202中判断为“否”，则程序进入步骤204并结束，若在步骤206中判断为“否”，则程序进入步骤208。

程序在步骤208的处理之后进入步骤210，并进行播报请求是否继续的判断。在这里，若没有继续向CPU 21输入请求播报声音信息的信号，则判断为“否”，程序进入步骤204并结束。另外，若继续输入请求播报声音信息的信号，从而在步骤210中判断为“是”，则程序返回步骤208，进行播报声音信息的处理。反复播报该声音信息，直至在步骤210中判断为“否”。

此外，图7表示没有必要产生声音信息，从而接通播报停止开关38来停止播报的情况。该程序从步骤300开始。然后CPU 21在步骤302中进行是否有播报停止请求的判断。该判断通过是否从播报停止开关38向CPU 21发送信号来进行。在这里，若没有从播报停止开关38向CPU 21发送信号，则判断为“否”，程序进入步骤304并停止。

此外，若从播报停止开关38向CPU 21发送信号，从而在步骤302中判断为“是”，则程序进入步骤306，判断当前是否正在播报信息。若没有进行播报，则在步骤306中判断为“否”，程序进入步骤304并结束。若正在进行播报，从而在步骤306中判断为“是”，则程序进入步骤308，进行停止播报的处理。然后程序进入步骤304并结束。

此外，图8表示从声音单元40产生的声音信息是组合了多个声音信息时所实施的逐次播报的情况，该程序从步骤400开始。然后主控制器20的CPU 21在步骤402中进行判断，判断从速度传感器31a等向CPU 21发送的信号是否是请求声音信息的信号。这里，若各信号不是请求发出声音信息的信号，则在步骤402中判断为“否”，程序进入步骤404并结束。

然后，程序再次从步骤400开始，并进入步骤402再次判断是否请求声音信息。这里，若从预定的检测装置向CPU 21输入请求发出预定的声音信息的信号，则在步骤402中判断为“是”，程序进入步骤406。然后在步骤406中判断当前是否正在播报声音信息。这里，若没有播报声音信息从而判断为“否”，则程序进入步骤408，进行播报所请求的预定的声音信息的处理。另外，若正在播报声音信息，从而在步骤406中判断为“是”，则程序进入步骤404并结束。

此外，若在步骤406中判断为“否”之后，在步骤408中进行播报声音信息的处理，则程序进入步骤410，判断是否有应该播报的下一声音信息。这里，若有下一声音信息，则判断为“是”，从而返回到步骤408进行播报下一声音信息的处理。当程序在410中判断为“是”时，重复步骤408中的处理，若在步骤410中判断为“否”，则进入步骤404并结束。

此时，当还残留有应该播报的下一声音信息，从而在步骤410中判断为“是”时，重复步骤408的处理。由此，可根据情况播报应该播报的所有声音信息。如上所述，高尔夫球车10根据车道CR及其附近的状态来适当改变行驶速度，并一边播报由声音组成的导向信息一边行驶。然后若要终止行驶，则按压发动/停止开关32使高尔夫球车10停止，并关断主开关52。这种情况下的操作也可通过遥控发送器62a的操作来进行。

此外，当通过驾驶员的操作使高尔夫球车10行驶时，将主开关52变成接通状态，并将手动切换开关36置于接通状态。然后踩踏油门踏板15后发动机启动，高尔夫球车10开始行驶。此时，高尔夫球车10根据驾驶员的方向盘11、油门踏板15以及制动踏板16的操作而一边改变朝向一边加速或减速行驶。此外，作为此时的声音信息，将根据情况从与图4所示的声音信息中的识别码“03”、“06”“19”、“20”相对应的声音信息中适当播报。

此外，本实施方式所述的高尔夫球车10可在卸下了声音单元40的状态下行驶。在该情况下，高尔夫球车10也可在自动操控模式或手动操控模式的任一模式下行驶，并且此时的操作或控制与之前所述的实施方式相同。另外，从高尔夫球车10发出的声音仅是从警报蜂鸣器54以及蜂鸣器55发出的声音。

另外，当诊断高尔夫球车10的各个装置是否在适当状态下动作时，将计算机50连接到主控制器20的连接部27上。随后，在将维护开关51连接到维护开关输入部29的同时，将模式设定部28设定为诊断模式。这样，可通过从计算机50所具有的输入部输入切换ID等必要事项来诊断是否从各个装置发送信号，且该信号是否被正常输入到CPU 21等。另外，当进行该诊断时，也可使高尔夫球车10实际行驶。据此，可进一步正确诊断各个传感器和开关的动作是否正常。

这样，在本实施方式所述的具有发声装置30的高尔夫球车10中，可在主控制器20的连接部27上有选择地连接用于诊断检测装置等各个装置的计算机50和用于发出声音信息的声音单元40。由此，可易于装卸声音单元40，从而无需进行大的设计改动就能够容易地实现具有声音单元40的选择规格的高尔夫球车10和不具有声音单元40的标准规格的高尔夫球车10的改装。

另外在所述的高尔夫球车10中，由于从设置在车体一侧的控制电池57b经由主控制器20向声音单元40供电，所以不需要在声音单元40设置电源装置，从而可实现声音单元40的小型化。还由于在高尔夫球车10中设有播报停止开关38，所以在不需要时，可停止播报声音信息。

此外，在所述的实施方式中，声音单元40具有存储声音信息的声音存储部44、播报声音信息的扬声器45以及根据指令信号从声音存储部44的声音信息中选择声音信息并在扬声器45播报的处理装置43。因此声音单元40是一体构成的完整装置，从而选择规格的高尔夫球车10和标准规格的高尔夫球车10的改装仅通过装卸声音单元40即可完成，因此更为简单。

此外，在所述的实施方式中，由于在声音存储部44所存储的声音信息中准备了大音量的声音信息和普通音量的声音信息这两种内容相同的声音信息，所以用廉价且结构简单的装置就可进行声音信息的音量改变。并且，在声音存储部44中存储多个短的声音信息，从这些短的声音信息中适当选择并组合来构成声音信息，因此减少了声音存储部44所存储的声音信息的数量，从而声音存储部44可用小容量的来构成。

此外，由于在控制存储部21b中存储有用于使声音单元40的处理装置43动作的动作程序，所以声音单元40的声音存储部44可用廉价、小型且小容量的来构成。此外，给声音信息设定优先级，当产生优先级高的声音信息的播报请求时，中止正在播报的声音信息而播报优先级高的声音信息，因此能够尽快播报要求紧急的声音信息。

此外，本发明的车辆发声装置不限于所述的实施方式，而是可进行适当改变并实施。例如，在所述的实施方式中，以高尔夫球车10作为车辆，但本发明的车辆也可以是高尔夫球车以外的车辆，只要是优选一边发出声音信息一边行驶的车辆即可。另外，构成本发明的检测装置的传感器和开关也可以是所述以外的部件。并且，对于声音信息的种类也可使用所述种类之外的声音信息。例如，可增加音量不同的声音信息或改变音质。另外，也可对高尔夫球车和发声装置30的结构进行适当改变。

Claims (11)

1.一种车辆发声装置，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测车辆的状态；

控制装置，用于根据所述检测装置检测的检测值来控制所述车辆具有的各个装置；

连接部，用于将诊断装置可自由装卸地连接到所述控制装置上，其中，所述诊断装置用于诊断所述检测装置检测的检测值的信号是否被正常输入到所述控制装置中；

声音单元，可与所述诊断装置有选择地连接在所述连接部上，并根据所述检测装置检测的检测值的信号来播报声音信息；以及

模式设定部，用于将所述控制装置执行的控制模式切换为诊断模式和发声模式，其中，所述诊断模式是所述诊断装置通过所述连接部连接到所述控制装置上，并诊断所述检测装置检测的检测值的信号是否被正常输入到所述控制装置时的模式，所述发声模式是所述声音单元通过所述连接部连接到所述控制装置上，并根据所述检测装置检测的检测值的信号来播报声音信息时的模式。

2.如权利要求1所述的车辆发声装置，其中，

将用于使所述声音单元动作的电力从设置在所述车辆上的电源装置经由所述控制装置提供给所述声音单元。

3.如权利要求1或2所述的车辆发声装置，其中，

所述检测装置包含播报停止开关，当所述控制装置接收到所述播报停止开关发出的信号时，通过所述控制装置的控制来停止由所述声音单元进行的声音信息的播报。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆发声装置，其中，

所述声音单元具有存储所述声音信息的声音存储部和播报所述声音信息的扬声器。

5.如权利要求4所述的车辆发声装置，其中，

所述声音存储部所存储的声音信息中包含不同音量的同一声音信息。

6.如权利要求4或5所述的车辆发声装置，其中，

在所述声音单元中设置处理装置，其中，所述处理装置根据来自输入了所述检测信号的所述控制装置的指令信号，从所述声音存储部所存储的声音信息中选择要播报的声音信息，并在所述扬声器播报。

7.如权利要求6所述的车辆发声装置，其中，

将存储控制程序的控制存储部设置在所述控制装置中，并将用于使所述声音单元的处理装置动作的动作程序存储在所述控制存储部中，其中，所述控制程序用于根据所述检测装置的检测信号来控制所述车辆所具有的各个装置。

8.如权利要求4至7中任一项所述的车辆发声装置，其中，

所述声音存储部中存储有多个短的声音信息，所述声音单元播报的声音信息由从所述短的声音信息中适当选择并组合的信息来构成。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆发声装置，其中，

对所述声音信息设定优先级，当所述声音单元正在播报预定的声音信息时，若所述检测装置发出与优先级高的声音信息相对应的其它信号，则通过所述控制装置的控制，中断所述预定的声音信息的播报，并播报基于新的发送信号的声音信息。

10.如权利要求9所述的车辆发声装置，其中，

当基于所述新的检测信号的声音信息的优先级低于或等于所述预定的声音信息的优先级时，优先播报所述预定的声音信息。

11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆发声装置，其中，

所述车辆是高尔夫球车。

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