CN1785545A - 克服复合浪形的轧制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金生产技术，尤其涉及一种克服复合浪形的轧制方法。一种克服复合浪形的轧制方法，其特征是采用特殊辊形配置的轧机机型，所述轧机机型至少含有四辊，包括支撑辊和所述辊形的工作辊或中间辊；所述板形控制系统进行的步骤是：(1)实测板形数据的处理，经处理后得到实测板形信号；(2)板形偏差计算，用实测板形减去目标曲线，得到偏差板形信号；(3)采用多项式拟合法或影响函数法求解板形调控机构调控量。本发明通过机型配置、辊形和板形控制系统三方面的综合考虑，使轧机具有控制复合浪形的能力，对板形二次缺陷和四次缺陷有较强的控制能力。

Description

克服复合浪形的轧制方法

(一)技术领域

本发明涉及冶金生产技术，尤其涉及一种克服复合浪形的轧制方法。

(二)背景技术

在轧制扁平材的过程中，通过轧辊对与加工金属之间的作用使金属发生塑性变形，从而达到所需的形状。由于各种原因，被轧制的带材表面并非平坦表面，而是呈波浪起伏状。这种起伏，也称为平直度，与带材在轧制前后凸度的变化有直接的对应关系。所谓凸度，即带钢横断面的厚度差或厚度差分布，在本说明书中，除非特别指明，凸度一般指的是带钢横断面的厚度差分布，并将横断面上高点或低点的位置称为凸度位置。带钢横断面轮廓可以用幂函数表示，也就是说，横断面轮廓曲线由常数、一次线性函数、二次幂函数和高次幂函数叠加而成，相应地，二次幂函数部分的横断面厚度差或其分布称为二次凸度，高次幂函数部分的横断面厚度差或其分布称为高次凸度。

在轧制扁平带材时，为了保证成品的平直度，需要对辊缝进行精确的控制。常用的辊缝控制方法包括轧辊辊形、弯辊、轧辊交叉和轧辊窜动等手段。目前应用比较广泛的是HC系列轧机和CVC系列轧机，它们采用不同的方法来控制辊缝，其中，HC系列轧机一般不采用特殊的辊形，而是通过轧辊的长行程窜动来改变轧辊的接触情况，从而达到控制辊缝的目的；其设计原理是利用圆柱形的中间辊或中间辊与工作辊的轴向移动进行板形控制，以得到良好板形。HC系列轧机具有以下特点：(a)具有良好的板凸度和板形控制能力，由于它的中间辊可以轴向移动，改变了工作辊和支撑辊的接触应力状态，消除了有害的接触应力，使工作辊弯曲减小，由于带材边部减薄量减少，减少了边裂和切边量，轧制成才率可提高1-2％；(b)可采用小直径工作辊、大压下量，减少轧制道次和连轧机机架数量；(c)工作辊可不带原始凸度，以减少磨辊、换辊次数及备用辊的数量。

CVC系列轧机采用辊形呈“S”或“酒瓶”状的轧辊并且上下辊倒置，这样就可通过轧辊的小行程窜动与辊形的配合来获得所需的辊缝形状；

在CVC轧机中，轧辊的辊形曲线一般都设计为以式(1)表示的三次幂函数形式：

             y＝a₀+a₁·x+a₂·x²+a₃·x³           (1)

其中，a₀～a₃为常数，x为轧辊轴向位置坐标，y为坐标x处的轧辊直径。

令窜动行程为b，则上辊和下辊的辊形曲线y₁₁和y₁₂分别为：

         y₁₁＝a₀+a₁·(x-b)+a₂·(x-b)²+a₃·(x-b)³  (2a)

         y₁₂＝a₀+a₁·(x+b)+a₂·(x+b)²+a₃·(x+b)³  (2b)

因此无载情况下的辊缝z的形状(以下又称为辊缝函数)可以式(3)表示为：

             z＝y₁₁-y₁₂＝d₀+d₁·x+d₂·x²          (3)

其中d₀～d₂为常数。

在传统CVC轧机中，对于二次浪形一般采用工作辊弯辊、中间辊弯辊和中间辊窜动的手段来调控。由式(3)可见，传统CVC轧辊在窜动时产生的无载辊缝函数为标准的二次曲线，因此理论上其仅能对二次浪形有改善作用，而工作辊弯辊和中间辊弯辊同样也只有改善二次浪形的能力，因此上述调控方式的控制方法重复，未充分发挥轧辊对板形的调控能力。

对于高次浪形，则常采用分区冷却的手段来调控。但是由于传热速度慢导致的较长的响应时间，以及轧辊温度局部偏差对热传导的限制，该手段消除高次浪形的效果非常有限。然而在实际生产情况中，遇到的许多问题最后往往都会归因于对M型和W型高次浪形的控制能力，因此对高次浪形的控制是一个非常重要的工艺因素。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种克服复合浪形的轧制方法，该方法通过机型配置、辊形和板形控制系统三方面的综合考虑，使轧机具有控制复合浪形的能力，对板形二次缺陷和四次缺陷有较强的控制能力。

本发明是这样实现的：一种克服复合浪形的轧制方法，其特征是采用含有下列函数的辊形配置的轧机机型，所述轧机机型至少含有四辊，包括支撑辊和所述辊形的工作辊或中间辊；所述辊形曲线采用下列形式：

y＝c₀+c₁·x+c₂·x²+c₃·x³+c₄·x⁴+c₅·x⁵+c₆·x⁶+c₇·x⁷+c₈·x⁸+c₉·x⁹

其中，x为轧辊轴向位置坐标，y为轧辊在坐标x处的直径，c₀为轧辊的基准直径，c₁为根据带钢表面单边倾斜度情况设定的系数，c₂～c₉为系数；

所述板形控制系统进行的步骤是：

(1)实测板形数据的处理，经处理后得到实测板形信号；

(2)板形偏差计算，用实测板形减去目标曲线，得到偏差板形信号；

(3)采用多项式拟合法或影响函数法求解板形调控机构调控量。

上述的克服复合浪形的轧制方法，所述轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，工作辊为所述辊形，中间辊和工作辊可分别横移。所述轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，工作辊为所述辊形，中间辊为酒瓶型CVC辊，中间辊和工作辊可分别横移。所述轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，中间辊为所述辊形，工作辊端部带锥度，中间辊和工作辊可分别横移。所述轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，中间辊为所述辊形，中间辊可横移。所述轧机机型采用四辊轧机，包括支撑辊、工作辊，工作辊为所述辊形，工作辊可横移。

上述的克服复合浪形的轧制方法，所述多项式拟合法求解板形调控机构调控量的步骤是：由偏差板形信号拟合得到拟合函数：

   dev(x)＝a₀φ₀(x)+a₁φ₁(x)+a₂φ₂(x)+a₃φ₃(x)+a₄φ₄(x)+…

其中：dev为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数，φ₀(x)～φ₄(x)为板形调控手段相对应的各个基本模式，选取4项，a₀～a₄为各个基本模式的拟合系数；

选择切比雪夫多项式的基本模式，表达式如下：

φ₀(x)＝1；φ₁(x)＝x；φ₂(x)＝2x²-1；φ₃(x)＝4x³-3x；φ₄(x)＝8x⁴-8x+1

计算得到拟合系数后，可以按照对应关系，确定各板形调控机构的调节量；

F_i＝k_i·a_i

其中：i为各个板形调控手段的编号，对应于基本模式序号；

F_i为各个板形调控手段的调控量；

k_i为各个模式的功效系数，通过试验确定；

a_i为模式识别出的各个模式的拟合系数。

上述的克服复合浪形的轧制方法，所述影响函数法求解板形调控机构调控量的步骤是：采用接力方式的板形控制策略，则对各个板形调控机构逐个计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{dev}\left(i\right)-\mathrm{eff}\left(i\right)\·F]}^2$

其中：U为最小二乘法构造的误差平方和，

dev(i)为实际辊缝与目标辊缝的偏差，

eff(i)为板形调控机构F对第i单元板形的影响系数，

F为板形调控手段的调节量，

通过数学推导可得单个板形调控机构调整量的表达式为：

$F=\frac{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}\left(i\right)]}{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{\left(i\right)}^2}$

上述的克服复合浪形的轧制方法，所述影响函数法求解板形调控机构调控量的步骤是：采用分配方式的板形控制策略，则对所有板形调控机构一并计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{dev}\left(i\right)-\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(j\right)\·\mathrm{eff}(i,j)]}^2$

式中：dev(i)为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数

i：从1到n，为辊缝宽度方向上离散化的单元编号，可以与板形仪传感器数一致；

j：从1到m，板形调控机构的个数；

eff(i，j)：第j个板形调控机构对第i段上的影响系数；

F(j)：第j个板形调控机构所需的调节量；

函数U是需要修正的板形偏差和调节装置调节量的修正值之间的差值的平方和。

通过数学推导可得：

A·F＝B

式中：

$A=\left[\begin{array}{ccccc}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,1)}^2& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,1)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,1)\\ ...& ...& ...& ...& ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,j)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{eff}(i,j)}^2& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,j)\\ ...& ...& ...& ...& ....\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,m)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,m)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,m)}^2\end{array}\right]$

$F=\left[\begin{array}{c}F\left(1\right)\\ ...\\ F\left(j\right)\\ ...\\ F\left(m\right)\end{array}\right];$ $B=\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,1)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,j)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,m)]\end{array}\right]$

当A矩阵可逆时，就可求得各个调控机构的调节量：

F＝A^-1B。

在本发明中，通过机型配置、辊形和板形控制系统三方面的综合考虑，根据辊缝形状设计合适的辊形、多辊轧机的配置、以及控制系统调控量的控制，将二次浪形与高次浪形由弯辊和轧辊的轴向窜动分别进行控制，充分发挥了轧辊窜动这一板形调控手段，克服了高次浪形，改善了板形质量。

(四)附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1至图5为轧机机型配置示意图；

图6为模式识别法控制框图；

图7为影响函数法控制框图。

图中：1支撑辊，2中间辊，3工作辊，4板材。辊形为BURS辊形。

(五)具体实施方式

一种克服复合浪形的轧制方法，采用所述辊形的轧辊，按照特定的轧辊配置方式，以及特定的板形控制系统进行控制，具体叙述如下：

所述辊形曲线采用下列形式：

y＝c₀+c₁·x+c₂·x²+c₃·x³+c₄·x⁴+c₅·x⁵+c₆·x⁶+c₇·x⁷+c₈·x⁸+c₉·x⁹

其中，x为轧辊轴向位置坐标，y为轧辊在坐标x处的直径，c₀为轧辊的基准直径，c₁为根据带钢表面单边倾斜度情况设定的系数，c₂～c₉为系数，根据辊缝形状、辊身长度和轧辊的窜动行程决定。

轧机机型至少含有四辊，包括支撑辊和所述辊形，具体的轧机机型如下：

参见图1，六辊轧机，包括支撑辊1、中间辊2和工作辊3，工作辊3为所述辊形(即BURS辊形，下同)，采用中间辊2横移减少有害接触区，采用中间辊2和工作辊3的弯辊控制二次缺陷，采用辊形结合工作辊3的横移控制四次缺陷。

参见图2，六辊轧机，包括支撑辊1、中间辊2和工作辊3，工作辊3为所述辊形，中间辊2为酒瓶型CVC辊，采用中间辊2结合轧辊横移和中间辊2、工作辊3的弯辊控制二次浪形缺陷，同时采用辊形结合工作辊3的横移控制四次缺陷。

参见图3，六辊轧机，包括支撑辊1、中间辊2和工作辊3，中间辊2为所述辊形，工作辊3端部带锥度，采用中间辊2、工作辊3的弯辊控制二次浪形缺陷，工作辊3端部带锥度结合轧辊横移控制边部减薄，同时采用中间辊2的辊形结合其横移控制四次缺陷。

参见图4，六辊轧机，包括支撑辊1、中间辊2和工作辊3，中间辊2为所述辊形，采用中间辊2和工作辊3的弯辊控制二次浪形缺陷，同时采用中间辊2的辊形结合其横移控制四次缺陷。

参见图5，四辊轧机，包括支撑辊1、工作辊3，工作辊3为所述辊形，采用工作辊3弯辊控制二次浪形缺陷，同时采用工作辊3的辊形结合其横移控制四次缺陷。

所述板形控制系统进行的步骤是：

(1)实测板形数据的处理，经处理后得到实测板形信号；

(2)板形偏差计算，用实测板形减去目标曲线，得到偏差板形信号；

(3)采用多项式拟合法或影响函数法求解板形调控机构调控量。

板形控制系统的控制是通过多项式拟合法(即模式识别法)和影响函数法求解板形调控机构调控量来实现的。具体如下：

参见图6，多项式拟合法求解板形调控机构调控量的步骤是：由偏差板形信号拟合得到拟合函数：

dev(x)＝a₀φ₀(x)+a₁φ₁(x)+a₂φ₂(x)+a₃φ₃(x)+a₄φ₄(x)+…

其中：dev为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数，

φ₀(x)～φ₄(x)为板形调控手段相对应的各个基本模式，选取4项，

x为规格化后的带钢宽度方向坐标，0为带材中点，-1和1分别为带材二个边部位置；

a₀～a₄为各个模式的拟合系数。

选择切比雪夫多项式的基本模式，表达式如下：

φ₀(x)＝1；φ₁(x)＝x；φ₂(x)＝2x²-1；φ₃(x)＝4x³-3x；φ₄(x)＝8x⁴-8x+1

计算得到拟合系数后，可以按照对应关系，例如按照简单的比例关系，确定各板形调控机构的调节量；

F_i＝k_i·a_i

其中：i为各个板形调控手段的编号，对应于基本模式序号；

F_i为各个板形调控手段的调控量；

k_i为各个模式的功效系数，通过试验确定；

a_i为模式识别出的各个模式的拟合系数。

参见图7，采用影响函数法。影响函数法是数值方法，需要将轧辊和带钢在辊缝宽度方向上离散化，既沿轴线方向分成n个单元，各单元的编号分别为1、2、3、…、n。单元的离散也可以与板形测量仪的分段一致。

控制策略可选用接力方式或分配方式。

采用接力方式的板形控制策略，则对各个板形调控机构逐个计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{dev}\left(i\right)-\mathrm{eff}\left(i\right)\·F]}^2$

其中：U为最小二乘法构造的误差平方和，

dev(i)为实际辊缝与目标辊缝的偏差，

eff(i)为板形调控机构F对第i单元板形的影响系数，

F为板形调控手段的调节量，

通过数学推导可得单个板形调控机构调整量的表达式为：

$F=\frac{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}\left(i\right)]}{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{\left(i\right)}^2}$

采用分配方式的板形控制策略，则对所有板形调控机构一并计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{dev}\left(i\right)-\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(j\right)\·\mathrm{eff}(i,j)]}^2$

式中：dev(i)为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数

i：从1到n，为辊缝宽度方向上离散化的单元编号，可以与板形仪传感器数一致；

j：从1到m，板形调控机构的个数；

eff(i，j)：第j个板形调控机构对第i段上的影响系数；

F(j)：第j个板形调控机构所需的调节量；

函数U是需要修正的板形偏差和调节装置调节量的修正值之间的差值的平方和。

通过数学推导可得：

A·F＝B

式中：

$A=\left[\begin{array}{ccccc}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,1)}^2& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,1)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,1)\\ ...& ...& ...& ...& ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,j)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{eff}(i,j)}^2& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,j)\\ ...& ...& ...& ...& ....\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,m)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,m)& ...& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,m)}^2\end{array}\right]$

$F=\left[\begin{array}{c}F\left(1\right)\\ ...\\ F\left(j\right)\\ ...\\ F\left(m\right)\end{array}\right];$ $B=\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,1)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,j)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,m)]\end{array}\right]$

当A矩阵可逆时，就可求得各个调控机构的调节量：

F＝A^-1B。

实施例

假定对于某4辊轧机，工作辊直径500mm，辊面长度2000mm，带钢宽度1800mm～1000mm，在二侧对称1/4位置容易出现高次缺陷，参见图5：

为此，设计辊缝如下：

全辊面二次凸度：200μm；

高次凸度：30μm；

根据辊缝形状确定辊形如下：

y＝c₀+c₁·x+c₂·x²+c₃·x³+c₄·x⁴+c₅·x⁵+c₆·x⁶+c₇·x⁷+c₈·x⁸+c₉·x⁹

c₀＝500

c₁＝0.00027586887550113

c₂＝8.799468063602584×10^-8

c₃＝-4.704429994380516×10^-9

c₄＝2.2971381877533835×10^-11

c₅＝-4.525431832112869×10^-14

c₆＝4.499916884881123×10^-17

c₇＝-2.404927260411608×10^-20

c₈＝6.607807466785785×10^-24

c₉＝-7.34200829642865×10^-28

设计机型配置如图5所示；

工作辊可横向移动，移动行程为400mm。工作辊弯辊力为正负50吨。

板形控制系统选用模式识别法，程序控制框图参见图6。

1.实测板形数据处理，经处理后得到实测板形信号：

{285，218，166，128，99，76，58，42，27，12，-3.2，-20，-37，-55-71，-85，-95，-98，-92，-73，-38}；

2.板形偏差计算，实测板形减去目标曲线tar＝-100x²，得到偏差板形信号：

dev＝{385，299，230，177，135，101，74，51，31，13，-3.2，-19，-33，-46，-55，-60，-59，-49，-28，7.7，61}

3.采用多项式拟合法，由偏差板形信号拟合得到多项式：

dev(x)＝176x⁴+0.04x³+50.4x²-161.63x-3.2

4.计算各种模式的拟合系数，由拟合多项式得到各种模式的拟合系数：

dev(x)＝a₀φ₀(x)+a₁φ₁(x)+a₂φ₂(x)+a₃φ₃(x)+a₄φ₄(x)

      ＝0×1+14.4·{x}+25.2·{2x²-1}+0.01·{4x³-3x}+22.0·{8x⁴-8x+1}

5.板形调控机构调控量计算(k₁＝0.18，k₂＝0.21，k₄＝0.15)

倾斜F₁＝k₁a₁＝0.18×14.4＝2.6

工作辊弯辊F₂＝k₂a₂＝0.21×25.2＝5.3

工作辊移动F₄＝k₄a₄＝0.15×22.0＝3.3。

Claims (9)

1.一种克服复合浪形的轧制方法，其特征是采用含有下列函数的辊形配置的轧机机型，所述轧机机型至少含有四辊，包括支撑辊和所述辊形的工作辊或中间辊；所述辊形曲线采用下列形式：y＝c₀+c₁·x+c₂·x²+c₃·x³+c₄·x⁴+c₅·x⁵+c₆·x⁶+c₇·x⁷+c₈·x⁸+c₉·x⁹其中，x为轧辊轴向位置坐标，y为轧辊在坐标x处的直径，c₀为轧辊的基准直径，c₁为根据带钢表面单边倾斜度情况设定的系数，c₂～c₉为系数；

所述板形控制系统进行的步骤是：

(1)实测板形数据的处理，经处理后得到实测板形信号；

(2)板形偏差计算，用实测板形减去目标曲线，得到偏差板形信号；

(3)采用多项式拟合法或影响函数法求解板形调控机构调控量。

2.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，工作辊为所述辊形，中间辊和工作辊可分别横移。

3.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，工作辊为所述辊形，中间辊为酒瓶型CVC辊，中间辊和工作辊可分别横移。

4.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，中间辊为所述辊形，工作辊端部带锥度，中间辊和工作辊可分别横移。

5.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是轧机机型采用六辊轧机，包括支撑辊、中间辊和工作辊，中间辊为所述辊形，中间辊可横移。

6.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是轧机机型采用四辊轧机，包括支撑辊、工作辊，工作辊为所述辊形，工作辊可横移。

7.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是多项式拟合法求解板形调控机构调控量的步骤是：由偏差板形信号拟合得到拟合函数：

dev(x)＝a₀φ₀(x)+a₁φ₁(x)+a₂φ₂(x)+a₃φ₃(x)+a₄φ₄(x)+…

其中：dev为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数，

φ₀(x)～φ₄(x)为板形调控手段相对应的各个基本模式，选取4项，

a⁰～a⁴为各个基本模式的拟合系数；

选择切比雪夫多项式的基本模式，表达式如下：

φ₀(x)＝1；φ₁(x)＝x；φ₂(x)＝2x²-1；φ₃(x)＝4x³-3x；φ₄(x)＝8x⁴-8x+1

计算得到拟合系数后，可以按照对应关系，确定各板形调控机构的调节量；

F_i＝k_i·a_i

其中：i为各个板形调控手段的编号，对应于基本模式序号；

F_i为各个板形调控手段的调控量；

k_i为各个模式的功效系数，通过试验确定；

a_i为模式识别出的各个模式的拟合系数。

8.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是影响函数法求解板形调控机构调控量的步骤是：采用接力方式的板形控制策略，则对各个板形调控机构逐个计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{[\mathrm{dev}\left(i\right)-\mathrm{eff}\left(i\right)\·F]}^2$

其中：U为最小二乘法构造的误差平方和，

dev(i)为实际辊缝与目标辊缝的偏差，

eff(i)为板形调控机构F对第i单元板形的影响系数，

F为板形调控手段的调节量，

通过数学推导可得单个板形调控机构调整量的表达式为：

$F=\frac{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}\left(i\right)]}{\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{\left(i\right)}^2}.$

9.根据权利要求1所述的克服复合浪形的轧制方法，其特征是影响函数法求解板形调控机构调控量的步骤是：采用分配方式的板形控制策略，则对所有板形调控机构一并计算，为使板形偏差的控制误差平方和达到最小，令：

$U=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)-\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}F\left(j\right)\·\mathrm{eff}(i,j){]}^2$

式中：dev(i)为实测板形与目标板形偏差的模式识别拟合函数

i：从1到n，为辊缝宽度方向上离散化的单元编号，可以与板形仪传感器数一致；

j：从1到m，板形调控机构的个数；

eff(i，j)：第j个板形调控机构对第i段上的影响系数；

F(j)：第j个板形调控机构所需的调节量；

函数U是需要修正的板形偏差和调节装置调节量的修正值之间的差值的平方和。

通过数学推导可得：

A·F＝B

式中：

$A=\left[\begin{array}{ccccc}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,1)}^2& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,1)& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,1)\\ \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,j)& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,j)}^2& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,m)\·\mathrm{eff}(i,j)\\ \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·& \·\·\·\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,1)\·\mathrm{eff}(i,m)& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}(i,j)\·\mathrm{eff}(i,m)& \·\·\·& \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{eff}{(i,m)}^2\end{array}\right]$

$F=\left[\begin{array}{c}F\left(1\right)\\ ...\\ F\left(j\right)\\ ...\\ F\left(m\right)\end{array}\right];B=\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,1)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,j)]\\ ...\\ \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{dev}\left(i\right)\·\mathrm{eff}(i,m)]\end{array}\right]$

当A矩阵可逆时，就可求得各个调控机构的调节量：

F＝A^-1B。

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