CN1756638A - 转印成形方法以及转印成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明是当成为在图案发生位置偏移的情况下转印得到的成形品时、能够制动修正该位置偏移从而作成图案转印到规定位置上的成形品的转印成形方法。在存在成形品的图案位置偏移的情况下，将该成形品(b)的图案(21)的位置偏移尺寸和位置偏移方向作为数字值检测出，使转印用膜(20)向与该检测出的位置偏移方向相反的一侧自动移动过检测出的位置偏移尺寸，从而进行位置修正，其后，图案(21)便可转印到转印成形的成形品(b)的规定位置上。

Description

转印成形方法以及转印成形装置

技术领域

本发明涉及一种将转印用膜夹入模具间，并将转印用膜上的图案与成形同时地转印到成型品上的转印成形方法以及转印成形装置。

背景技术

在日本专利特公平1-59095号公报上揭示的转印成形装置已为人周知。

该转印成形装置备有：设置于可动盘上的可动模具和设置于固定盘上的固定模具、注射喷嘴、转印用膜和在转印用膜的宽度方向上移动自如地安装于上述可动盘的上部的膜送出装置、在转印用膜宽度方向上移动自如地安装于上述可动盘的下部的膜卷取装置以及转印用膜位置检测装置。

并且，在模具开放的状态下一边使转印用膜沿长度方向移动，一边用位置检测装置检测转印用膜的位置，并使其在转印位置上停止后，自注射喷嘴将熔融树脂注射至在夹着转印用膜的状态下关闭模具所形成的型腔内，与成形同时地转印转印用膜上的图案，形成将转印用膜的图案转印至规定位置上了的成型品。

在该转印成形装置中如下所示将转印用膜定位于转印位置上。

具体地说，由作为检测转印用膜的长度方向标记的光学传感器的长度方向传感器、和作为检测宽度方向标记的光学传感器的第1·第2宽度方向传感器构成位置检测装置。长度方向的定位，是将转印用膜沿长度方向移动直到长度方向传感器检测出长度方向标记，当长度方向传感器检测出长度方向标记时，停止通过膜送出装置、膜卷取装置进行的转印用膜的移动。

宽度方向的定位如下进行，将膜送出装置向转印用膜的宽度方向移动直到第1宽度方向传感器检测出转印用膜的宽度方向标记，与此同时，将膜卷取装置向转印用膜的宽度方向移动直到第2宽度方向传感器位置检测出其宽度方向标记，当第1及第2宽度方向传感器位置检测出宽度方向标记时，停止膜送出装置以及膜卷取装置。

即、通过上述转印成形装置进行的转印成形方法是一种反复进行转印·成形工序的方法，该工序指在模具开放的状态下移动转印用膜到转印位置，其后使之成为模具闭合状态夹住转印用膜，将熔融树脂注射至型腔内，与成形同时地将转印用膜的图案转印至成形品的规定位置上。

现有的转印成形方法是将转印用膜定位于转印位置上以使转印用膜的图案与模具(成形部)的规定位置对置，但即使这样通过反复进行上述转印成形工序转印于成形品的图案位置有时也会发生偏移。

例如，当转印成形时转印用膜产生皱褶时，会发生上述图案的位置偏移。当用模具夹入转印用膜时，在成形品形状为向其表面弯曲成凸状的形状、或在模具上形成有多个成形部的情况下，会特别多地产生上述转印用膜的皱褶。

即、在现有的转印成形方法中，因为以附于转印用膜上的长度方向用标记和宽度方向用标记的位置为基准进行转印用膜的对位，所以通过反复进行转印成形工序，会产生转印的图案位置偏移的问题。这些位置偏移，只要对转印用膜的转印位置进行修正就能纠正，因而，需要中断转印成形而重新进行转印用膜的对位。

发明内容

本发明是鉴于上述问题开发而成的，其目的在于提供一种在成为转印的图案位置发生偏移的成形品的情况下、能够自动修正转印用膜的位置从而作成将图案转印于规定位置的成形品的转印成形方法以及转印成形装置。

本发明为实现上述目的，如下构成。

根据本发明第1方案，提供一种转印成形方法，将具有图案、长度方向标记和宽度方向标记中的至少某一方的转印用膜沿其长度方向移动而设在转印位置上，在用固定模具和可动模具夹着该转印用膜的状态下，将熔融树脂注射至相互闭合的模具之间所形成的型腔中，与成形同时地进行将上述图案转印到成形品上的转印成形，

检测上述转印成形的成形品的图案的位置偏移尺寸和位置偏移方向而求出第1数字值，

将上述标记的偏移量求出作为第2数字值，

从上述第1及第2数字值求出关于上述转印用膜的上述转印位置来说应修正的值和方向，

依据上述求出的应修正的值和方向，移动上述转印用膜进行修正。

根据本发明的第2方案，提供一种转印成形方法，其在方案1的转印成形方法中，上述第2数字值用激光线式传感器(laser linesensor)检测出，根据位于上述转印位置上的上述转印用膜的上述标记遮蔽上述激光线式传感器的比率，作为位于上述转印位置上的上述转印用膜的位置信息而求出，

上述应修正的值和方向，作为位于修正后应存在的位置上的上述转印用膜的上述标记遮蔽上述激光线式传感器的比率而求出。

根据本发明的第3方案，提供一种转印成形方法，其在方案1的转印成形方法中，上述第1数字值如下求得，即进行上述成形品的图像读取，并基于上述图像而求出转印于上述成形品上的图案的位置与本来上述图案应处于的基准位置之间的位置偏移量以及位置偏移方向。

根据本发明的第4方案，提供一种转印成形方法，其在方案1至3的任一项的转印成形方法中，在上述修正后，进而将上述转印用膜沿其长度方向移动而设在另外的转印位置，在用上述固定模具和上述可动模具夹着该转印用膜的状态下，将熔融树脂注射至相互闭合的模具间所形成的上述型腔中，与成形同时地进行将上述图案转印到另外的成形品上的转印成形，

检测转印成形的另外的成形品的图案的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第3数字值，

当第3数字值处于预先设定的允许范围以外时，求出上述标记的偏移量作为第4数字值，

从上述第3及第4数字值求出关于上述转印用膜的移动来说应修正的值和方向，

依据上述所求得的应修正的值和方向，移动上述转印用膜而反复进行修正直到收归于允许范围内。

根据本发明的第5方案，提供一种转印成形装置，其备有：

转印成形部，其备有固定模具以及可动模具、和注射喷嘴，与成形同时地将上述图案转印于成形品上，所述固定模具以及可动模具配置成可设成模具闭合状态以及模具开放状态，所述喷嘴在夹着位于转印位置上并具有转印于成形品的图案以及长度方向标记和宽度方向标记中的至少某一个的转印用膜的状态下、将熔融树脂注射至在相互闭合的上述固定模具和上述可动模具之间所形成的型腔中；

膜移动部，其在由上述转印成形部进行转印成形之前使上述转印用膜相对于模具分型面沿长度方向移动，并且在位置修正时使上述转印用膜向长度方向与宽度方向中至少一个方向移动；

图案检测部，其检测所转印成形的成形品的图案的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第1数字值；

以及标记检测部，其求出上述标记的偏移量作为第2数字值；

在上述位置修正时，上述转印用膜，依据从上述第1以及第2数字值中求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向，通过上述膜移动部向其长度方向和宽度方向中至少某一个方向移动。

根据本发明的第6方案，提供一种转印成形装置，其是在方案5的转印成形装置中，上述膜移动部备有：送出装置，其将上述转印用膜沿其长度方向送出至上述固定模具与上述可动模具之间；膜卷取装置，其卷取从上述膜送出装置送出的转印用膜；第1移动机构，其支承上述膜送出装置使其可在上述转印用膜的宽度方向上移动；第2移动机构，其支承上述膜卷取装置使其可在上述转印用膜的宽度方向上移动。

根据本发明的第7方案，提供一种转印成形装置，其是在方案5的转印成形装置中，上述标记检测部备有激光线式传感器，检测位于上述转印位置上的上述转印用膜的标记遮蔽上述激光线式传感器的比率，求出上述第2数字值作为位于转印位置上的上述转印用膜的位置信息，

上述应修正的值和方向，作为位于修正后应存在的位置上的上述转印用膜的上述标记遮蔽上述激光线式传感器的比率而求出。

根据本发明的第8方案，提供一种转印成形装置，其是在方案5的转印成形装置中，上述图案检测部进行上述成形品的图像读取，依据上述图像求出转印于上述成形品的图案的位置与本来上述图案应处于的基准位置之间的位置偏移量以及位置偏移方向，从而求出上述第1数字值。

根据本发明的第9方案，提供一种转印成形装置，其是在方案5至8的任一项的转印成形装置中，上述转印成形部以下述方式构成，其在进行上述修正后，将上述转印用膜沿其长度方向移动并设在另外的转印位置，在用上述固定模具和上述可动模具夹着该转印用膜的状态下，将熔融树脂注射至在相互闭合的模具之间所形成的上述型腔中，与成形同时地进行将图案转印到另外的成形品上的转印成形；

上述图案检测部构成为，检测所转印成形的另外的成形品的图案的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第3数字值；

上述标记检测部构成为，当所检测出的上述第3数字值在预先设定的允许范围外时，求出上述标记的偏移量作为第4数字值；

上述转印用膜，依据从上述第3以及第4数字值求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向，通过上述膜移动部反复移动直到上述第3数字值收归于允许范围内，以便进行修正。

根据本发明的第10方案，提供一种转印成形装置，其是在方案5的转印成形装置中，具有：

存储部，其存储通过由上述图案检测部多次检测位置偏移尺寸和位置偏移方向而获得的多个第1数字值；

和平均值计算部，其计算储存于该存储部的多个第1数字值的平均值；

上述转印用膜依据从上述平均值以及第2数字值求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向而移动。

根据本发明，当成形品的图案发生位置偏移时，自动将转印用膜向与其位置偏移的方向相反的一侧移动过位置偏移尺寸，故对于其后转印成形的成形品b，图案将转印至规定位置。

因此，当成为转印的图案位置偏移的成形品时，可自动修正转印用膜的位置从而作成图案转印于规定位置的成形品，可不中断转印成形地对转印至成形品的图案位置保持高精度。

并且，根据本发明，在对转印用膜进行位置修正后再次检测位置偏移，当存在超过允许范围的位置偏移时再度反复进行位置修正；故可将转印用膜的位置修正为允许范围内。因此，在位置修正后，通过转印成形可将图案转印于成形品的允许范围内的位置上。

还有，因为图案的转印位置在通过连续的转印成形而成形的成形品中间没有很大的变动，所以通过对第1数字值进行预先存储，并依据其平均值进行转印用膜的位置修正，能够在整个连续的转印成形工序内对图案的位置偏移高精度地进行修正。

附图说明

本发明的上述及其他目的和特征，将从关于附图说明的优选实施方式相关的以下描述中变得明了。在这些附图中，

图1是表示本发明中的第1实施方式的转印成形装置的侧视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3A是表示用于图1的转印成形装置的转印用膜的构成的剖视图。

图3B是表示用于图1的转印成形装置的转印用膜和传感器位置关系的概略立体图。

图4A、图4B、图4C是图1的转印成形装置进行的长度方向位置检测的说明图。

图5A、图5B、图5C是图1的转印成形装置进行的宽度方向位置检测的说明图

图6A、图6B、图6C是通过图1的转印成形装置而成形的成形品图案位置偏移的说明图。

图7是图1的B-B剖视图。

图8是图7的C-C详细剖视图。

图9是图1的转印成形装置的膜卷取机构的立体图。

图10是图1的转印成形装置的传感器安装部的放大图。

图11是图1的转印成形装置的第1宽度方向传感器的安装部立体图。

图12是图1的转印成形装置的控制电路图。

具体实施方式

在继续本发明的描述前，在附图中，对于相同的部件标上相同的参考标记。

如图1和图2所示，转印成形装置具有注射成形部100，该注射成形部100包括：安装于固定盘1上的固定模具2和安装于可动盘3上的可动模具4、以及将熔融树脂注射至两模具间的型腔中的注射喷嘴5。

在本实施方式中，固定盘1固定于架台6上，可动盘3通过固定于该固定盘1上的4根系杆7导引而移动，可与固定盘1远离·接触。

通过移动可动盘3使可动模具4的分型面4a与固定模具2的分型面2a压接，从而成为由模具的成形部(固定模具2的成形部2b和可动模具4的成形部4b)形成了型腔的模具闭合状态、和各分型面2a、4a分离的模具开放状态。

还有，在注射成形部100中，基本上使用固定模具2和可动模具4这2个模具形成型腔，但也可使用例如中间板等附带的部件。

在上述可动盘3上设置有膜送出装置10和膜卷取装置11。膜送出装置10和膜卷取装置11构成使转印用膜20相对于可动模具4的分型面4a移动(向转印用膜20的长度方向移动)的膜移动部。

转印用膜20与可动模具4的分型面4a分离并且平行地移动。

并且，膜送出装置10和膜卷取装置11设置成，分别可通过第1移动机构12、第2移动机构13在与可动模具4的移动方向垂直的方向上(转印用膜20的宽度方向)移动。即、膜送出装置10和膜卷取装置11构成通过由第1移动机构12、第2移动机构13向膜的宽度方向起动而使转印用膜20向宽度方向移动的移动部。

在该实施方式中，在可动盘3的上部安装有膜送出装置10，用上述第1移动机构12使转印用膜20向宽度方向移动。

膜卷取装置11备有安装于可动盘3下部的膜牵引机构14和安装于架台6上的膜卷取机构15，其膜牵引机构14通过上述第2移动机构13向转印用膜20的宽度方向移动。

膜送出装置10和膜卷取装置11的安装位置并非只局限于此，也可以将膜送出装置10安装于可动盘3的下部或左右侧部上，而且也可以将膜送出装置10、膜卷取装置11安装于架台6或固定盘1上。

总之，膜移动部，在进行转印成形前，可使转印用膜20相对于模具分型面(固定模具2的分型面2a或可动模具4的分型面4a)向长度方向移动；而且优选的是也可使转印用膜20向宽度方向移动；也可以是当进行后述转印用膜20的位置修正时，使转印用膜20沿长度方向和宽度方向中至少某一个方向移动的构成。

以下对转印用膜进行说明。如图3A、3B所示，转印用膜20，在基膜20a的表面上沿长度方向隔开间隔地设置有图案21。图案21当在上述注射成形部100中成形时从基膜20a剥离并转印到成形品上，故转印用膜20在基膜20a上设置剥离保护层20b，在其上设置构成图案的图案墨层20c。还有，在图案墨层20c上设置有粘接剂层20d，注射成形时与熔融树脂接触并与其粘接，图案墨层20c与剥离保护层20b一同从基膜剥离并转印于成形品。

设置于转印用膜20上的图案21不限定于印刷图形，也可以由金属蒸镀层构成图案墨层20c。

并且，图案墨层20c由金属蒸镀层和印刷图形的组合等、以及以往的转印用膜上使用的图形、文字、记号等构成。

另外，如图3B所示，在转印用膜20上备有长度方向标记22以及宽度方向标记23以便检测与成形同时地将图案21转印于成形品时的转印用膜20的位置，即转印用膜20的转印位置。

如图3B所示，例如，转印用膜的长度方向标记22(宽度3mm)沿转印用膜的长度方向隔开间隔地设置于转印用膜20的宽度方向一侧部上，宽度方向标记23(受光宽度3mm)沿长度方向连续设置于转印用膜的宽度方向另一侧部上。

在本实施方式中，转印用膜20为透光性，各标记22、23为非透光性，但各标记22、23也可以构成为半透光性。而且，也可以使转印用膜20为非透光性或半透光性，使各标记22、23为透光性的构成。

该转印用膜的位置检测装置，如图1、图2所示，备有设置于模具上的长度传感器30、第1·第2宽度方向传感器31、32，如图3B所示，用于检测转印用膜的标记22、23而检测转印用膜的位置。

对上述各传感器的一例进行说明。

如图1和图2所示，在模具例如可动模具4附近设置有长度传感器30、宽度方向传感器例如第1·第2宽度方向传感器31、32。另外，宽度方向传感器不必非得设置2个，也可以设置1个、或3个以上。

长度方向传感器30安装于靠可动模具4上部的宽度方向一侧，第1宽度方向传感器31安装于靠可动模具4上部的宽度方向另一侧，第2宽度方向传感器32安装于靠可动模具4下部的宽度方向另一侧。

上述长度方向传感器30、第1·第2宽度方向传感器31、32检测转印用膜20的长度方向标记22、宽度方向标记23，并且检测与各标记的偏移量。

例如，各传感器由激光线式传感器(受光宽度3mm)构成，并备有发光器33和受光器34。发光器33和受光器34如图3所示那样位于转印用膜20的厚度方向两侧，发光器33的光透过转印用膜20由受光器34接收。

上述长度方向传感器30，以其延伸方向为转印用膜的长度方向的方式构成，发光器33发出的光的大小(膜长度方向大小)与长度方向标记22的大小(膜长度方向大小)大致相同。而且，第1·第2宽度方向传感器31、32，以其延伸方向为转印用膜的宽度方向的方式构成，发光器33发出的光的大小(宽度)与宽度方向标记23的大小(宽度)大致相同。

根据这样的构成，当转印用膜20位于转印位置时，在长度方向传感器30与长度方向标记22一致的情况下，如图4A所示，受光器33发出的光33a由长度方向标记22完全遮住，受光器34的受光量为零。

并且，当长度方向标记22移动得比长度方向传感器远时，如图4B所示，受光器33发出的光33a相对于长度方向标记22偏上，受光器34受到与其偏移量S₁相对应受光量的光的照射，故根据该受光量可检测标记遮蔽受光器34的比率。

另一方面，当长度方向标记22比长度方向传感器30更靠近前侧时，如图4C所示，发光器33发出的光33a相对于长度方向标记22偏下，受光器34接受到与其偏移量S₂相对应受光量，故以其受光量可检测标记遮蔽受光器34的比率。

在如图4B和图4C所示的状态中，可根据标记22遮住该受光器34的比率来检测转印用膜的长度方向位置。而且，当转印用膜向长度方向移动时，通过获取受光器34的遮蔽率的历史记录，可检测转印用膜的偏移方向。

具体地说，在图1所示的转印成形装置中，转印用膜从上方向下方送出，故如图4C所示的S₂大小缓缓变小，而受光器34遮蔽率缓缓增大，在图4A的状态中遮蔽率为最大，当长度方向标记22继续向下侧移动变为如图4B所示的状态时，伴随标记的移动，S₁的大小缓缓变大，而受光器34遮蔽率缓缓减小。

这样，通过检测备有激光线式传感器的长度方向传感器30和标记的长度方向位置关系，可检测出转印用膜的长度方向的偏移量和偏移方向。因此，长度方向传感器30构成将转印用膜20的长度方向的转印位置(偏移量)作为数字值检测出来的标记检测部。

另一方面，对于宽度方向标记23，当转印用膜20位于转印位置时，在宽度方向标记23与第1宽度方向传感器31一致的情况下，如图5A所示，发光器33发出的光33a由宽度方向标记23完全遮住，受光器34的受光量为零。

并且，当宽度方向标记23比第1宽度方向传感器31偏向宽度方向一侧时，如图5B所示，发光器33发出的光33a向宽度方向标记23的宽度方向另一侧偏移，受光器34接受到与其偏移量S₃相对应的受光量，故能以其受光量检测标记遮蔽受光器34的比率。

另一方面，当转印用膜20位于转印位置时，在宽度方向标记23比第1宽度方向传感器31偏向宽度方向另一侧的情况下，如图5C所示，发光器33发出的光33a向宽度方向标记23的宽度方向一侧偏移，受光器34接受到与其偏移量S₄相对应的受光量，故能以其受光量检测标记遮蔽受光器34的比率。

在如图5B和图5C所示的状态中，根据标记23遮住该受光器34的比率检测转印用膜的宽度方向位置。而且，当转印用膜向长度方向移动时，通过获取受光器34遮蔽率的历史记录，可检测转印用膜的偏移方向。

另外，第2宽度方向传感器32与宽度方向标记23的位置关系也同上述一样，可通过第2宽度方向传感器32测量宽度方向标记23的位置。

因此，通过检测备有激光线式传感器的第1·第2宽度方向31、32和标记的宽度方向位置关系，可检测转印用膜的宽度方向的偏移量和偏移方向。所以，宽度方向传感器31、32是将转印用膜的宽度方向的转印位置(偏移量)作为数字值检测出来的标记检测部。

以下，对转印成形方法进行说明。

本发明的转印成形方法具有转印成形工序、成形品检查工序、以及转印用膜位置修正工序。

上述转印工序，如以往所进行的那样，通过将隔开间隔地配置有图案21的转印用膜连续送入固定模具2与可支模具4之间而连续进行。

例如包括：第1工序，将固定模具2和可动模具4设为模具开放状态，并移动转印用膜20，使图案21位于与模具的成形部、例如固定模具2的成形部2b对置的转印位置；第2工序，在该第1工序后，移动可动模具4设为模具闭合状态而夹住转印用膜20，将熔融树脂注射至其型腔a内，与成形同时地将图案21转印于成形品上；第3工序，设为模具开放状态得到转印有图案21的成形品。

为将上述转印用膜20设置在转印位置，例如将转印用膜20预先沿宽度方向定位而进行设置，并且预先设定膜移动部的转印膜送出量，间歇地向长度方向移动其移动量。如后述所示，该定位是通过由各传感器30、31、32检测设置于转印用膜上的标记22、23的位置来进行的。

上述成形品检查工序，是检测以上述转印成形工序转印成形了的成形品图案的位置偏移尺寸和位置偏移方向的工序，随时进行。而且，当存在位置偏移时，实施转印用膜位置修正工序；没有位置偏移时，不实施转印用膜位置修正工序而连续实施上述转印成形工序。

成形品图案的位置偏移尺寸是指转印于成形品上的图案相对于本来设定的规定位置偏移的尺寸，所谓位置偏移方向指图案相对于规定位置偏移的方向。

例如，如图6A所示，当转印于成形品b上的图案21相对于以假想线表示的规定位置c在长度方向上有偏移时，测定其长度方向的位置偏移尺寸L₁，并且检测出向长度方向近前侧偏移这一情况(位置偏移方向)。所谓该长度方向指转印用膜20的长度方向。

并且，如图6B所示，当转印于成形品b上的图案21相对于以假想线表示的规定位置c在宽度方向上有偏移时，测定其宽度方向的位置偏移尺寸H₁，并且检测出向宽度方向一侧偏移这一情况(位置偏移方向)。所谓该宽度方向指转印用膜20的宽度方向。

另外，优选地，分别在图6B中转印的图案21的长度方向近前部21a和长度方向后侧部21b处测定上述宽度方向的位置偏移H₁。

通过这样多处测定上述宽度方向进行的位置偏移尺寸H₁，并根据如图6C所示长度方向近前部21a的宽度方向的位置偏移尺寸H₂与长度方向后侧部21b的宽度方向位置偏移尺寸H₃之差|H₂-H₃|，可知图案21是在倾斜地偏移的情况下转印的。

另外，在上述例子中，通过多处测定宽度方向的位置偏移尺寸H₁来检测倾斜偏移，但也可通过多处测定长度方向的位置偏移尺寸进行与上述同样的检测。此外，当多处进行位置偏移尺寸的测定时，并非只局限于2处，也可以进行3处以上的测定。

上述各位置偏移尺寸L₁、H₁的测定、位置偏移方向的检测由使用ITV等图像识别装置的图像处理等的图案检测部来进行。图案检测部，在取出成形了的成形品时或取出后对成形品进行摄像，以数字值求出该成形品的图案的位置偏移尺寸。这里所谓的ITV，是指用电视摄像机拍摄成形品、对该拍摄图像进行图像分析来检测图案位置的图像识别装置。具体地说，从图案写入的位置拍摄成形品，通过对该拍摄图像进行颜色识别或图样识别，测定从成形品的外框位置起到图案21为止的图像数据中的距离，从而测定成形品中的图案的位置。有关该测定的图案位置的信息，与预线设定的规定位置比较，将偏移量及偏移方向作为数字值输出。

该成形品检查工序，在多次反复实施上述转印成形工序后，即、在排出多个成形品后进行，可以对该已成形的一个成形品实行检查工序。

例如，对排出10个成形品后的下一个成形品实施。

并且，也可以对每一次转印成形工序即对每个检测的成形品实施来检测图案位置。即、成形品检查工序可随时进行。

上述转印用膜位置修正工序，是指依据上述成形品图案21的位置偏移尺寸L₁、H₁，移动处于上述转印用膜的转印位置上的位置而对转印用膜20进行位置修正的工序。

例如，作为处于装置驱动初始的转印用膜的转印位置的基准位置，将各传感器30、31、32的遮蔽率预先设定为50％，计算可修正成形品图案21的位置偏移尺寸L₁、H₁的转印用膜的转印位置，根据该计算的位置移动转印用膜的位置使得各传感器30、31、32达到应取的遮蔽率。

例如，如图6A所示，当转印于成形品b上的图案21向长度方向近前发生位置偏移时，检测可修正上述位置偏移尺寸L₁的转印用膜20位置，使转印用膜20向长度方向后侧移动，使转印用膜的位置检测装置的遮蔽率变为该值后停止转印用膜的移动。

优选的是，在移动转印用膜20后，用上述长度方向标记22和长度方向传感器30检测位置修正后的转印用膜20的长度方向位置，以所检测出的长度方向位置与如上述图4A至图4C所示那样检测出的位置修正前的长度方向的转印位置之差检测转印用膜20长度方向位置的移动量。

当该移动量与上述成形品图案的位置偏移尺寸L₁相比不一致时，再次将转印用膜20向长度方向移动该差值以使其一致。

据此，可以使转印用膜20准确地向长度方向移动位置偏移尺寸L₁而进行位置修正。

即，可将转印用膜20的转印位置、位置修正后的位置作为数字值检测出，故其位置之差也可作为数字值检测出。

因此，可移动转印用膜20以使位置偏移尺寸与上述位置差一致，从而可修正成形品的图案的偏移。

并且，如图6B所示，当转印于成形品b上的图案21向宽度方向一侧发生位置偏移时，将转印用膜20朝向宽度方向另一侧移动到可修正上述测定的位置偏移尺寸H₁的位置上，而对转印用膜20进行位置修正。

优选的是，在移动转印用膜20后，用上述宽度方向标记23和第1·第2宽度方向传感器31、32检测位置修正后的转印用膜20的宽度方向位置，以该检测出的宽度方向位置与如上述图5所示那样检测出的位置修正前的宽度方向的转印位置之差检测转印用膜20宽度方向的移动量。

当该移动量与上述成形品图案的位置偏移尺寸H₁相比不一致时，再次使转印用膜20向宽度方向移动该差值。

据此，可以将转印用膜20准确地向宽度方向移动位置偏移尺寸H₁从而进行位置修正。

另外，如图6C所示，当转印于成形品b上的图案21发生倾斜时，分别将转印用膜20的长度方向近前侧、长度方向后侧进行与上述同样的移动而进行位置修正。即、求出第1·第2宽度方向传感器31、32修正后应取的遮蔽率的值，移动转印用膜以使两传感器31、32分别达到该值。

这样，要对转印用膜20进行位置修正，需要如上所述在长度方向上有间隔地设置一对宽度方向传感器，并需要如下构成的膜移动部，即膜移动部如上所述可在模具的近前侧和后侧分别使转印用膜20向宽度方向移动。对该具体构成将在下文进行描述。

在上述转印用膜20的位置修正动作中，除转印用膜位置修正工序外，还同时进行成形品检查工序。即，自动进行转印用膜的位置修正工序以便成为对由成形品检查工序检测出的成形品图案偏移进行修正的转印用膜的位置，并可在不中断成形转印工序的情况下，对连续成形的多个成形品使图案21的位置保持于适当的位置。

例如，成形品检查工序中将成形品的图案21的位置偏移尺寸作为第1数字值检测出，当该修正结束时依据第2数字值检测转印用膜20应存在的位置，当两者一致时，自动停止转印用膜20的对位。

具体地说，将检测出的转印用膜20的转印位置和成形品图案的位置偏移尺寸的信息输入到控制器，控制器将控制信号输出至膜移动部，使转印用膜20移动。在该移动进行中连续检测传感器的遮蔽率并将转印用膜20的位置反馈给控制器，当该遮蔽率与可对从位置偏移尺寸求出的位置偏移进行修正的各传感器遮蔽率的值一致时，停止膜移动部，结束转印用膜的修正。

如上所述，将转印用膜20向位置偏移方向和相反方向移动位置偏移尺寸，其后实施转印成形工序，便可正确地将图案21转印于成形品的规定位置。

如上所述，即使对转印用膜20的位置进行修正，有时也存在不能将图案21正确地转印于成形品的规定位置的情况。

为应对这种情况，对转印用膜20进行位置修正后，再次检测转印成形的成形品的图案21的位置，当发生位置偏移时，再次对转印用膜20进行位置修正。反复该操作使成形品的图案21正确地转印至规定位置上。

即、优选地，进行转印用膜位置修正工序后，再次实施成形品检查工序，当发生成形品的图案21的位置偏移时，再次反复进行转印用膜20的位置修正工序。

当再次对上述转印用膜20进行位置修正时，优选的是如下进行。

检测转印用膜20位置修正前所转印成形的成形品的图案21的位置偏移尺寸、与对转印用膜20进行位置修正后所转印成形的成形品的图案21的位置偏移尺寸之差。

并且，当再次对转印用膜20进行位置修正时，将转印用膜移动上述检测出的位置偏移差尺寸。

在上述的说明中，对转印于成形品的图案21的位置偏移尺寸设定容许范围，当该位置偏移尺寸在允许范围内时，不进行转印用膜20的位置修正；当位置偏移尺寸超过允许范围时，进行转印用膜20的位置修正。上述允许范围可根据成形品任意设定。例如可设定为±0.1～±0.05mm的值。

另外，根据产品也存在转印于成形品的图案的长度方向位置公差范围较大的情况，在这种情况下，无需对转印用膜20在长度方向上进行位置修正，故不需要长度方向传感器30和长度方向标记22。

还有，根据产品也存在转印于成形品的图案的宽度方向位置公差范围较大的情况，在这种情况下，无需对转印用膜20在宽度方向上进行位置修正，故不需要第1·第2宽度方向传感器31、32、宽度方向标记23。

在本实施方式中，作为膜移动部设置膜送出装置10和膜卷取装置11，并备有第1·第2宽度方向传感器31、32，并且第1宽度方向传感器31靠近模具(可动模具4)的膜送出装置10，第2宽度方向传感器32靠近模具(可动模具4)的膜卷取装置11，故控制第1移动机构12使膜送出装置10向宽度方向移动，控制第2移动机构13使膜卷取装置11向宽度方向移动，并且在第1宽度方向传感器31检测到的宽度方向位置、和第2宽度方向传感器32检测到的宽度方向位置上分别进行上述操作。

这样，将以转印用膜20上的模具(可变模具4)作为界线的、移动方向两侧部位分别向宽度方向移动从而能够迅速地、高精度地在宽度方向上进行位置修正。

下面，对膜送出装置10的具体构成进行说明。

如图1及图2所示，在可动盘3上安装有托架40，在该托架40上设置有在可动盘3的移动方向上移动自如的移动体41，并且在该移动体41和托架40上设置有使移动体41在可动盘3的移动方向上移动的第3移动机构42。

例如，将与移动体41螺合的螺杆42a旋转自如地连结于托架40上，通过拧紧、松开该螺杆42a，使移动体41向可动盘3的移动方向移动。另外，移动体41通过锁定螺母42b与螺杆42a螺合。

上述第3移动机构42也可以构成为，通过压力缸、马达旋转螺杆42a并将螺母螺合于该螺杆42a上。

在上述移动体41上设置有在转印用膜20的宽度方向上移动自如的壳体43，并设置有用以使该壳体43相对于移动体41向宽度方向移动的上述第1移动机构12。

在上述壳体43上旋转自如地支承有送出用卷筒44和送出辊45，在该送出用卷筒44上卷装转印用膜20，并且该送出用卷筒44由第1马达46进行正反向旋转驱动。因为该送出用卷筒44在轴44a上安装有一对凸缘44b，所以其装卸自如地安装于壳体43上。

上述第1移动机构12，如图2所示，将马达12b安装于导向架12a上，将螺母12d螺合于通过马达12b旋转的螺杆12c上，并使该螺母12d沿着导向架12a移动自如，该导向架12a固定于移动体41上，螺母12d固定于凸缘43上。

在上述移动体41上设置有导向架47，将沿着该导向架47移动的滑动子48固定于壳体43上，从而壳体43可相对于移动体41平滑移动。

根据上述构成，通过将送出用卷筒44设为正向旋转或者自由旋转状态，将转印用膜20绕出，并从送出辊45送出。

还有，因为移动体41通过第3移动机构42向可动盘3的移动方向移动，所以送出辊45与壳体43一同向可动盘3的移动方向移动，可调整转印用膜20的送出位置来调整可动模具4的分型面4a与转印用膜20的间隔。

并且，用第1移动机构12使壳体43相对于移动体41移动，由此使卷装于送出用卷筒44上的转印用膜20向宽度方向移动，故可使转印用膜20向宽度方向移动。

从膜送出装置10送出的转印用膜，通过两模具2、4之间，由膜牵引机构14输送。现对膜牵引机构14的具体构成进行说明。

膜牵引机构14备有驱动辊50和从动辊51，该驱动辊50可由第2马达52驱动旋转。从动辊51设置成能与驱动辊50压接·分离，在分离的状态下，将转印用膜20插过驱动辊50与从动辊51之间，在压接的状态下，驱动驱动辊50，输送转印用膜20并施加张力。此时，通过第1马达46制动膜送出装置10的送出用卷筒44。

在本实施方式的例子中，在第1壳体53中设置驱动辊50和第2马达52，在第2壳体54中设置从动辊51。

第1壳体53和第2壳体54摆动自如地连结在一起，在该第1壳体53和第2壳体54上安装施力部件，例如弹簧55。

通过卸下上述弹簧55并将第2壳体54向脱离第1壳体53的方向(例如下方)摆动，将驱动辊50与从动辊51分离。

通过安装上述弹簧55，第2壳体54被向与第1壳体53靠近的方向施力而摆动，从动辊51与驱动辊50压接。

上述膜牵引机构14(例如第1壳体53)通过第2移动机构13安装于可动盘3上。

在本实施方式的例子中，托架56设置于可动盘3上，移动体57在可动盘3的移动方向上移动自如地设置于该托架56上。为固定移动体57和托架56，设置有将移动体57在可动盘3的移动方向上移动自如地安装于托架上的第4移动机构58。

例如，将与移动体57螺合的螺杆58a旋转自如地连结于托架56上，通过拧紧、松开该螺杆58a使移动体57移动。另外，移动体57通过锁定螺母58b与螺杆58a螺合。

上述第4移动机构58也可以构成为，通过压力缸、马达使螺杆58a旋转，并且将螺母螺合到螺杆58a上。

在上述移动体57上，设置有在转印用膜20上的宽度方向上移动自如的膜牵引机构14，并设置有使该膜牵引机构14相对于移动体57向宽度方向移动的上述第2移动机构13。

如图2所示，第2移动机构13与第1移动机构12同样地在导向架13a上安装有马达13b，将螺母13d螺合在通过该马达13b旋转的螺杆13c上，并使该螺母13d沿着导向架13a移动自如，该导向架13a固定于移动体57上，螺母13d固定于膜牵引机构14(第1壳体53)上。

该第2移动机构13、上述移动机构12并非只局限于上述之物，也可以由压力缸、马达和螺杆以及螺母的组合构成。

通过上述构成，可以使膜牵引机构14向可动盘3的移动方向移动而使转印用膜20向厚度方向移动，并且可以使膜牵引机构14向转印用膜20的宽度方向移动而使转印用膜20向宽度方向移动。

转印用膜20通过膜牵引机构14送往膜卷取机构15进行卷取。现对膜卷取机构15的具体构成进行说明。

如图1和图7～图9所示，膜卷取机构15可向比装置主体8的端部8a(可动盘3移动方向的端部8a)更向外侧突出的膜卸下位置和装置主体8内的膜卷取位置自如移动。

通过采用上述构成，当成形作业时，使膜卷取机构15位于装置主体8内，可使得通行于装置主体8外侧时等不会受到妨碍。

另一方面，在结束转印用膜20的卷取转印后，也就是当卸下使用完的转印用膜20时，可将膜卷取机构15移动到装置主体8的外侧，故可使该膜的卸下作业容易进行。

在本实施方式的例子中，膜卷取机构15以相互平行的上下2条导轨60沿膜移动方向延伸的方式安装于装置主体8(架台6)上，该导轨60端部比装置主体8的端部8a更向外侧突出。导轨60通过连结件66连结在装置主体8(架台6)上地设置。

如图8所示，导轨60剖面设为六边形，以板68进行连结。导轨60，长度调整自如，并可设为收纳于装置主体8内的收纳姿势和从装置主体8的端部8a突出的突出姿势。

在本实施方式中，如图7及图9所示，导轨由通过连结件66连结在装置主体8(架台6)上的基部导轨60a与前部导轨60b构成，两者以铰链60c折曲自如地连结。上述铰链60c，用销83转动自如地连结一侧页片81和另一侧页片82，前部导轨60b固定于其一侧页片81上，基部导轨60a固定于另一侧页片82上。

具体地说，如图9所示，一侧页片81具有一对销支承部81a，另一侧页片82是将具有销支承部82b的板82c移动自如地设置于安装部82a上的形状，其销支承部81a、82b通过销83互相连结。根据上述构成，一侧页片81以销83为支点与前部导轨60b一同相对于另一侧页片82转动。

当基部导轨60a和前部导轨60b为直线状态时，其前部导轨60b从装置主体8的端部8a突出而成为上述突出姿势。当将前部导轨60b折曲时，收纳于装置主体8内而成为上述收纳姿势。另外，在收纳姿势中，前部导轨60b也可以以向与图7所示的箭头相反的方向(即图7中的上方)折曲的方式构成。根据这样的构成，通过将前部导轨60b向与后述的卷取用卷筒61相同的方向折曲，可使从装置主体8突出的部分变少。

通过将这样构成的铰链安装于前部导轨60b和基部导轨60a之间，可通过铰链60c将前部导轨60b折曲而成为收纳姿势。

并且，在如图9所示的例子中，将销支承部81a、82b朝着未设置移动体64的一侧固定在导轨上，作成可向如图7的箭头所示方向折曲前部导轨的结构，以便不妨碍移动体64和铰链60c。

另外，因为采取收纳于装置主体8内的收纳姿势和从装置主体8的端部8a突出的突出姿势，所以也可以将导轨60设成伸缩自如的结构。

还有，在未安装有基部导轨60a的铰链60c的一侧的端部上设置托架67，并将第3马达62固定在其上。第3马达62备有通过第3马达62的驱动而旋转驱动的旋转体63。

在导轨60上设置有可在移动膜卸下位置和膜卷取位置之间移动的移动体64。移动体64，设置有从下侧与上方的轨道601接触的车轮69和从下侧与下方的轨道接触的车轮69，能够以由导轨60自上下夹持的状态沿着导轨60平滑地移动。

设置于移动体64上的车轮69设置有燕尾槽，并嵌入到构成为剖面六边形的导轨中，从而防止从导轨中脱落以及向导轨的宽度方向偏移。

上述卷取用卷筒61旋转自如地以悬臂状态支承在移动的移动体64上，旋转用圆板65与卷取用卷筒61的旋转轴垂直地固定于该卷取用卷筒61的前端上。

移动体64位于图7中以假想线表示的膜卷取位置上，如图8所示，卷取用卷筒61位于膜卷取位置上，由第3马达62旋转驱动。

具体地说，当移动体存在于膜卷取位置上时，第3马达62与旋转用圆板65互相接触，优选的是压接。当第3马达62进行驱动使旋转用圆板65旋转时，该旋转力通过作用于两部件间的摩擦而传递至旋转用圆板65，卷取用卷筒61旋转。在本实施方式中，旋转体63在旋转圆板63a的外周面上安装有橡胶环63b而使摩擦阻力变大。

下面，对用于本实施方式的转印成形装置的传感器的具体构成进行说明。

上述长度方向传感器30、第1·第2宽度方向传感器31、32在可动盘3的移动方向(转印用膜20的厚度方向)、转印用膜20的移动方向(长度方向)、转印用膜20的宽度方向上移动自如，可根据转印用膜20的图案21的大小、模具的大小进行位置调整，并且可根据模具的大小(可动盘移动方向的大小)沿可动盘移动方向进行位置调整，也可根据转印用膜20的宽度沿宽度方向调整位置。

例如，如图1和图2所示，沿着分别安装于托架40、56上的横向导向件70，分别以在可动盘3的移动方向上移动自如的方式安装有第1移动体71，在该各第1移动体71上分别以在转印用膜20的移动方向(上下方向)上滑动自如的方式支承有纵向杆72，在该各纵向杆72上分别安装第2移动体73，使各第2移动体73在上下方向上移动自如。

将托架74分别在转印用膜20的宽度方向上移动自如地安装于该第2移动体73。

分别将发光器33和受光器34安装于上述托架74上，构成长度方向传感器传感器30、第1·第宽度2方向传感器31、32。

具体地说，如图10所示，通过拧紧第1小螺钉75固定第1移动体71，松开时第1移动体71沿着横向导向件70移动。

通过拧紧第2小螺钉76固定纵向杆72，松开时纵向杆72相对于第1移动体71上下移动。

上述托架74如图11所示备有安装片74a和传感器安装片74b，通过螺栓77固定，所述螺栓77支承该传感器安装片74a使其沿着第2移动体73的燕尾槽73a移动自如，当松开该螺栓77时托架74可沿着燕尾槽73a相对于第2移动体73向转印用膜20的宽度方向移动。

发光器33和受光器34安装于上述各托架74的传感器安装片74b上，并且设置有使转印用膜20易于进入该发光器33和受光器34之间的一对导向件78。

另外，图10、11所示的传感器安装构造，因为长度方向传感器30、第1·第宽度2方向传感器各自的安装位置不同，所以具有左右对称的两个结构，例如，图11结构的构造为用以安装第1宽度方向传感器31的构造，用以安装长度方向传感器30以及第2宽度方向传感器32的构造为与图11的结构呈左右对称的构造。

以下，对上述构成的转印成形装置的控制进行说明。图1的转印成形装置受到来自控制机构的控制而被驱动。如图12所示，在驱动机构上设置有控制器90，该控制器90被输入包含来自长度方向传感器30、第1·第2宽度方向传感器31、32的各受光器34的与受光量相关的信息。

控制器90，依据与输入的受光量相关的信息，运算各标记与各传感器的偏移量，将转印用膜20的转印位置(转印时的位置)作为数字值检测出并存储起来。

上述图案21转印后的成形品b通过机械手91向模具的成形部外移送。其后，通过图像识别装置92将成形品的图案位置偏移尺寸(例如L₁、H₁)和位置偏移方向作为数字值检测出，并将与其检测出的位置偏移尺寸L₁、H₁和位置偏移方向相关的信息输入控制器90中。该操作可在任意的时刻进行。例如也可以按照成形500次进行操作。

控制器90依据所输入的成形品的图案的位置偏移尺寸值大小判断有无必要进行转印用膜20的位置修正。

若控制器90判断需要将转印用膜20向长度方向移动进行位置修正，则依据其长度方向的位置偏移尺寸L₁和位置偏移方向，驱动控制第1·第2·第3马达46、52、62，使转印用膜20在长度方向上向与位置偏移方向相反的方向移动。

长度方向传感器30，与转印用膜20的移动同时地基于长度方向传感器30的受光量的变化监视转印用膜20的长度方向的位置；当控制器90检测出转印用膜的位置为转引用膜20的位置可对上述长度方向位置偏移尺寸L₁进行修正的位置时，停止第1·第2·第3马达46、52、62，并使转印用膜停止。

这样，转引用薄膜20的长度方向位置修正结束。

若控制器90判断需要将转印用膜20向宽度方向移动进行位置修正，则依据其宽度方向的位置偏移尺寸H₁和位置偏移方向，驱动控制第1·第2移动机构12、13的马达12b、13b，使转印用膜20在宽度方向上向与位置偏移方向相反的方向移动。

第1·第2宽度方向传感器31、32，与转印用膜20的移动的同时依据第1·第2宽度方向传感器31、32的受光量的变化，与上述同样地监视转印用膜20的宽度方向的位置；当控制器90检测出转印用膜位于转印用膜20的位置可对上述宽度方向位置偏移尺寸H₁进行修正的位置时，停止上述马达12b、13b。

据此，结束转印用膜20的宽度方向位置修正。

如上所述，结束转印用膜20的位置修正后，便可多次进行转印成形动作。例如进行6次。此后，将成形品与上述同样地移送至图像识别装置92，再次检出测成形品的图案位置偏移尺寸、方向，传送入控制器90内。

当控制器90判断需要进行位置修正时，则再次进行上述的位置修正操作。

在这种情况下，也可以检测转印用膜20位置修正前所转印成形的成形品b的图案21的位置偏移尺寸与转印用膜20位置修正后所转印成形的成形品b的图案21的位置偏移尺寸之差。

然后，使转印用膜20移动该差值。例如，若如上所述所检测的转印用膜20的移动量与上述差值一致，则停止各马达44、52、65、12b、13b。

反复该操作，若控制器90判断无需进行位置修正时，则进行通常的转印成形操作。

该说明中的位置修正判断是判断上述成形品的图案21位置偏移尺寸是否在允许的范围内。

另外，当如上述图6C所示长度方向近前侧的宽度方向位置偏移尺寸H₂与长度方向后侧的宽度方向位置偏移尺寸H₃有差异时，转印于成形品b上的图案21是倾斜的，因此，分别独立驱动第1移动机构12的马达12b、第2移动机构13的马达13b，并使转印用膜20的长度方向近前侧和后侧沿宽度方向向相反的方向移动来进行位置修正。

在上述说明中，为进行位置修正而使转印用膜20移动的动作，可以照常在将转印用膜20移动至转印位置后再实施，也可以在将转印用膜20移动至转印位置之前实施。

并且，在本实施方式中，控制送出用卷筒44的制动力和驱动辊50的驱动力，来控制转印膜20的张力，因此，第1·第2马达46、52采用伺服马达。卷取用卷筒61只将使用完的转印用膜20卷取，所以使用感应电动机。还有，即使卷取用卷筒的膜卷取直径较大，也不影响送出用卷筒44(膜送出装置10)与驱动辊50(膜牵引机构14)之间的转印用膜的张力。

另外，本发明并非只限定于上述实施方式，也可以其他各种方案进行实施。

例如，在上述实施方式中，对于传感器30、31、32，为了检测标记的超出方向，并检测转印用膜的位置以及偏移方向，在移动转印用膜时获取传感器30、31、32的遮蔽率的历史记录，但也不限定于此，例如，可以将2个发光器和受光器错开位置地设置于1个传感器上，通过比较该2个受光器的遮蔽率检测出其偏移方向。

还有，通过图案检测部进行的成形品的图案偏移检测的频度，可在任意时刻进行，也可根据成形条件适当地变更检测频度。例如，进行转印用膜位置修正后，实行图案偏移检测的频度较高，但随着图案偏移的量逐渐变小，可降低其检测频度。

并且，也可以预先存储通过由图案检测部进行的成形品的图案偏移检测而获得的信息，当该信息满足蓄积了规定量或经过了规定时间等规定条件时，平均所蓄积的信息的值而求出平均值，依据该平均值进行转印用膜的位置修正。通过这样使用平均值进行位置修正，能够在连续进行的整个转印成形工序中进行高精度的图案位置偏移修正。即、因为图案的转印位置在通过连续的转印成形而形成的成形品之间不会很大的变动，所以关于图案位置偏移的信息预先存储信息，并依据其平均值进行转印用膜的位置修正是有效的。

还有，膜卷取装置11也可以不设置膜牵引机构，而膜卷取机构15也可以配置成可通过第2移动机构在转印用膜的宽度方向上移动。

另外，通过对上述各种实施方式中的任意实施方式进行适当组合，能够产生各自所具有的效果。

本发明，边参照附图边对联系优选的实施方式进行了充分的描述，但对本领域熟练的技术人员而言，明了其中的各种变形或修正。应理解为这样的变形与修正只要不脱离依据所附权利要求限定的本发明范围，就包括在本发明中。

Claims (10)

1.一种转印成形方法，其特征在于，将具有图案(21)、长度方向标记(22)和宽度方向标记(23)中的至少某一方的转印用膜(20)沿其长度方向移动而设在转印位置上，在夹着该转印用膜(20)的状态下，将熔融树脂注射至相互闭合的上述固定模具(2)与上述可动模具(4)之间所形成的型腔中，与成形同时地进行将上述图案(21)转印到成形品上的转印成形，

检测上述转印成形的成形品(b)的图案(21)的位置偏移尺寸和位置偏移方向而求出第1数字值，

求出上述标记(22、23)的偏移量作为第2数字值，

从上述第1及第2数字值求出关于上述转印用膜的上述转印位置来说应修正的值和方向，

依据上述求出的应修正的值和方向，移动上述转印用膜进行修正。

2.根据权利要求1所述的转印成形方法，其特征在于：上述第2数字值用激光线式传感器检测出，根据位于上述转印位置上的上述转印用膜的上述标记(22、23)遮蔽上述激光线式传感器的比率，作为位于上述转印位置上的上述转印用膜的位置信息而求出，

上述应修正的值和方向，作为位于修正后应存在的位置上的上述转印用膜的上述标记(22、23)遮蔽上述激光线式传感器的比率而求出。

3.根据权利要求1所述的转印成形方法，其特征在于：上述第1数字值如下求得：即进行上述成形品的图像读取，并基于上述图像而求出转印于上述成形品上的图案(21)的位置与本来上述图案(21)应处于的基准位置之间的位置偏移量以及位置偏移方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转印成形方法，其特征在于：在上述修正后，进而将上述转印用膜(20)沿其长度方向移动并设在另外的转印位置，在用上述固定模具(2)和上述可动模具(4)夹着该转印用膜(20)的状态下，将熔融树脂注射至相互闭合的模具(2、4)间所形成的上述型腔中，与成形同时地进行将上述图案(21)转印到另外的成形品上的转印成形，

检测转印成形的另外的成形品(b)的图案(21)的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第3数字值，

当第3数字值处于预先设定的允许范围以外时，求出上述标记(22、23)的偏移量作为第4数字值，

从上述第3及第4数字值求出关于上述转印用膜的移动来说应修正的值和方向，

依据上述所求得的应修正的值和方向，移动上述转印用膜而反复进行修正直到收归于允许范围内。

5.一种转印成形装置，其特征在于，其备有：

转印成形部(100)，其备有固定模具(2)以及可动模具(4)、和注射喷嘴(5)，与成形同时地将上述图案(21)转印于成形品(b)上，所述固定模具(2)以及可动模具(4)配置成可设成模具闭合状态以及模具开放状态，所述喷嘴(5)在夹着位于转印位置上并具有转印于成形品的图案(21)以及长度方向标记(22)和宽度方向标记(23)中的至少某一个的转印用膜(20)的状态下、将熔融树脂注射至在相互闭合的上述固定模具(2)和可动模具(4)之间所形成的型腔中；

膜移动部(10、11、12、13)，其在由上述转印成形部进行转印成形之前使上述转印用膜(20)相对于模具分型面沿长度方向移动，并且在位置修正时使上述转印用膜(20)向长度方向与宽度方向中至少一个方向移动；

图案检测部(92)，其检测所转印成形的成形品(b)的图案(21)的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第1数字值；

以及标记检测部(30、31、32、90)，其求出上述标记(22、23)的偏移量作为第2数字值；

在上述位置修正时，上述转印用膜(20)，依据从上述第1以及第2数字值中求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向，通过上述膜移动部(10、11、12、13)向其长度方向和宽度方向中至少某一个方向移动。

6.根据权利要求5所述的的转印成形装置，其特征在于，上述膜移动部(10、11、12、13)备有：送出装置(10)，其将上述转印用膜(20)沿其长度方向送出至上述固定模具(2)与上述可动模具(4)之间；膜卷取装置(11)，其卷取从上述膜送出装置送出的上述转印用膜；第1移动机构(12)，其支承上述膜送出装置(10)使其可在上述转印用膜的宽度方向上移动；第2移动机构(13)，其支承上述膜卷取装置(11)使其可在上述转印用膜的宽度方向上移动。

7.根据权利要求5所述的转印成形装置，上述标记检测部(30、31、32、90)备有激光线式传感器(33、34)，检测位于上述转印位置上的转印用膜的标记(22、23)遮蔽上述激光线式传感器的比率，求出上述第2数字值作为位于转印位置上的上述转印用膜的位置信息，

上述应修正的值和方向，作为位于修正后应存在的位置上的上述转印用膜的上述标记(22、23)遮蔽上述激光线式传感器的比率而求出。

8.根据权利要求5所述的转印成形装置，其特征在于：上述图案检测部(92)进行上述成形品的图像读取，依据上述图像求出转印于上述成形品的图案(21)的位置与本来上述图案(21)应处于的基准位置之间的位置偏移量以及位置偏移方向，从而求出上述第1数字值。

9.根据权利要求5至8任一项所述的转印成形装置，其特征在于：上述转印成形部(100)以下述方式构成，其在进行上述修正后，将上述转印用膜(20)沿其长度方向移动并设在另外的转印位置，在夹着该转印用膜(20)的状态下，将熔融树脂注射至在相互闭合的上述固定模具(2)和上述可动模具(4)之间所形成的上述型腔中，与成形同时地进行将图案(21)转印到另外的成形品上的转印成形；

上述图案检测部(92)构成为，检测所转印成形的另外的成形品(b)的图案(21)的位置偏移尺寸和位置偏移方向，求出第3数字值；

上述标记检测部(30、31、32、90)构成为，当所检测出的上述第3数字值在预先设定的允许范围外时，求出上述标记(22、23)的偏移量作为第4数字值；

上述转印用膜(20)，依据从上述第3以及第4数字值求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向，通过上述膜移动部(10、11、12、13)反复移动直到上述第3数字值收归于允许范围内，以便进行修正。

10.根据权利要求5所述的转印成形装置，其特征在于，具有：

存储部(90)，其存储通过由上述图案检测部(92)多次检测位置偏移尺寸和位置偏移方向而获得的多个第1数字值；

和平均值计算部(90)，其计算储存于该存储部的多个第1数字值的平均值；

上述转印用膜(20)依据从上述平均值以及第2数字值求出的、关于上述转印用膜的转印位置来说应修正的值和方向而移动。

Images