CN1748088A - 改进的杆连接器组件 - Google Patents

Abstract

一种用于将两杆(230，260)机械固定在一起的改进的杆连接器组件及方法。第一杆组件和第二杆组件中大致为平面的配合表面(234，248)被杆接头(204)压缩地结合在一起。由该杆接头(204)施加的压缩负载来自于锥形表面(208)，该锥形表面向第一杆组件(230)上的对应锥形表面(209)提供过盈配合。杆接头(204)中提供的间隙直径容许第一杆组件(230)和第二杆组件(260)的轴向未对准。该第二杆组件(260)包括可调的杆接合器(240)，以提供连接到不同长度的杆上。第一杆组件(230)包括内腔(236)，用于容纳可以从该可调的杆接合器(240)伸出的第二杆(260)的一部分。

Description

改进的杆连接器组件

技术领域

此处描述的杆连接器组件公布了一种用于将两个杆机械固定在一起的设备和方法。更具体地讲，公开了一种用于将执行机构杆固定到控制阀杆上的阀杆连接器和方法。本杆连接器组件明显减少了由于执行机构杆和阀杆的轴向未对准而使得阀杆施加到阀填料上的不对称力。

背景技术

控制阀通常由直接连接到该阀上的气动执行机构(actuator)开动，例如弹簧和隔膜执行机构。气动执行机构为移动阀塞以控制流过阀的流体提供必需的力。如本领域技术人员所理解的那样，在由隔膜和执行机构外壳所限定的压力室中增加或者减小空气压力，会产生移动该隔膜的气垫。将执行机构杆连接到隔膜的中心，并该执行机构杆由滑动轴承沿其纵向轴穿过执行机构壳体而进行导向。通过将执行机构杆连接到隔膜上，执行机构空气压力的直接变化，产生该执行机构杆的轴向位置的相应变化。

执行机构杆被连接到从阀体上穿过阀帽伸出的阀杆上。通过将执行机构杆机械连接到阀杆上，被连接的阀塞的位置能够对流过阀的流体进行控制。通常，阀杆连接器包括单个的、刚性连接器，该刚性连接器包括两个用于容纳执行机构杆和阀杆的螺纹孔。惯用的阀杆连接器存在一些如下所述的制造缺陷和设计局限。

图1示出常用的阀杆连接器10的横截面图，该阀杆连接器10将执行机构杆30机械地固定到阀组件100的阀杆40上。通过将轭锁紧螺母70螺纹啮合到阀帽64上，执行机构48(部分地由执行机构轭腿描述)被连接到阀体50上。当向执行机构48提供的空气压力发生改变，执行机构杆30相应的沿纵向轴90移动。阀杆连接器10将执行机构杆30提供的轴向运动通过阀杆40传递到阀塞46上，以允许阀塞相对于阀座60定位。例如，当阀塞46处于离开阀座60的位置时，液体能够按照图示的箭头方向，从阀入口52流到阀出口54。

阀组件100使用阀填料58来密封阀体50内的流体，并提供基本上平行于阀杆40的导向表面。通过填料凸缘72、填料螺栓69a-b和填料螺母66a-b，阀填料58被压缩装填到阀帽64中的阀填料盒61内。施加到阀填料58上的压缩负载使得该阀填料58沿圆周方向膨胀，以为阀杆40形成流体密封和导向表面。因此，阀杆40在阀填料58上所表现出来的任何不对称力都能够增加贯穿不对称力的区域的填料摩擦，该不对称力引起阀填料58的退化和腐蚀，并且实质上减少其使用寿命。惯用的阀杆连接器10不能消除这些不对称力。这些不对称力的出现会增加维修费用，并且如果流体溢出到周围空气中，会增加环境危害的风险。

参见图1和图2，惯用的阀杆连接器10包括两个连接器半部12a-b，它们被穿过间隙孔13a-b并插入到螺栓孔15a-b的螺栓14a-b拴紧，形成刚性连接器。阀杆连接器10具有带螺纹的上部孔20，以“容纳”如下面将要描述的致动起杆30。阀杆连接器10的带螺纹的下部孔22“容纳”阀杆40。当上部螺纹62和下部螺纹68分别与相应的位于执行机构杆30和阀杆40上的外螺纹32和38机械啮合时，执行机构杆3()和阀杆40相结合。由制造过程形成的、锥度约为45度的锥形内表面18将上部孔20连接到下部孔22上。如图1所示，执行机构杆30的直径通常大于阀杆40的直径。由于惯用的设计技术，阀杆连接器10只能适应执行机构杆30和阀杆40在长度上的较小变化。如熟悉这些类型连接器的人员所能理解的那样，阀和执行机构制造商通常通过设计和维持具有大量用于满足特殊应用的阀和执行机构的组合的产品种类，来解决此种局限。

为了完成阀组件100，执行机构杆30和阀杆40被以反旋转方向旋入孔20和22中，直到达到预期的长度。阀组件100的行程长度必须在操作之前设定，并且通常通过在阀杆连接器内的调整而获得。当阀杆40的端面44与执行机构杆30的端面24相接触时，阀杆连接器10的可调性被限制在一个方向上。在相反的方向上，调整限制基于必须啮合的最少螺纹数，以建立安全可靠的机械连接。常用的阀杆连接器10提供大约为0.25到0.50英寸的调整范围。最后，螺栓14a-b被进一步旋紧，以在螺纹32、38、62和68之间，产生额外的压缩负载，从而将执行机构杆30可靠地固定到阀杆40上。

由于阀杆40和执行机构杆30均被螺纹连接到单个刚性连接器中，因此必须保证阀杆连接器10上的窄制造公差。任何由于低于公差范围(under-toleranced)的连接器半部12a-b产生的未对准，都可能会进一步增加不对称力，并因而增加阀填料58所承受的摩擦力。窄制造公差会导致较高的制造成本，并增加装配难度。更为明显的是，当使用惯用的阀杆连接器10时，执行机构杆30和阀杆40之间的连接是刚性的。该连接刚性需要执行机构杆30和阀杆40极佳地沿公共纵向轴线90对齐，以消除阀填料58的磨损。如本领域技术人员所理解那样，用于执行机构48和阀体50上的工业标准制造公差和常用的装配方法，不能提供执行机构杆30与阀杆40的精确对准。

发明内容

因此，本杆连接组件的目的在于提供一种连接器装置，能够容许两杆间的轴向未对准，并便于补偿不同的杆长度。更具体地讲，本杆连接器明显降低了由于阀杆施加到阀填料上的不对称侧向负载产生的摩擦，否则该摩擦会出现在控制阀组件中。

根据本杆连接器组件的一个方面，具有锥形夹紧表面的第一杆组件和第二杆组件，均带有大致为平面的端面，它们被将锥形夹紧表面加载、以将第一和第二杆组件机械连接的杆接头(rod union)所固定。该杆接头中的内腔形成上下缘边，以将杆组件上的配合面啮合在一起。该腔进一步形成容许第一和第二杆轴向未对准的间隙表面。

根据本杆连接器组件的另一方面，阀杆组件和执行机构杆组件被固定在一起。该阀杆组件包括提供阀行程调整的阀杆接合器(adapter)。螺纹连接到该执行机构杆上的执行机构杆接合器包含内腔，以容纳从该阀杆接合器上伸出的阀杆的预定长度。

根据本杆连接器组件的另一方面，通过为杆接头提供配合表面的底切，可直接修改该执行机构杆，该杆接头将阀杆接合器机械连接到执行机构杆上。

在另外的实施例中，建立一种用于降低阀杆组件和阀填料之间的摩擦的方法。

在另一实施例中，控制阀组件包括控制阀、致动装置和本杆连接器组件。该致动装置直接固定在控制阀上。此外，该致动装置包括通过杆接头固定到阀杆组件上的执行机构杆组件，该杆接头对将执行机构杆组件和阀杆组件机械连接的对应的锥形表面进行压缩加载。该杆接头提供容许执行机构杆组件和阀杆组件的轴向未对准的间隙表面。另外，该执行机构杆接合器包含内腔，用于容纳从阀杆接合器伸出的阀杆的预定长度，以便于阀的行程调整。

附图说明

在附带的权利要求中，阐明了被认为具有新颖性的本发明的特征。通过参照结合附图的下面描述，本发明可被最好地理解，几幅附图中相同的参考标号表面相同的元件，其中：

图1为与控制阀组件相结合的现有技术的阀杆连接器的横截面图。

图2为图1中现有技术的阀杆连接器的透视图。

图3图示本杆连接器组件中的杆接头的透视图。

图4为图示将未对准的执行机构杆机械连接到阀杆上的本杆连接器组件的横截面图。

图5图示被改进以包括本杆连接器组件的特征的执行机构杆的横截面图。

图6图示本发明可选实施例的在杆接头中使用竖向夹紧装置的杆连接器组件的侧视图。

图7图示本发明另一可选实施例的在杆接头中使用竖向夹紧装置的杆连接器组件的侧视图。

具体实施方式

为了充分理解本杆连接器组件的优点，将连同执行机构杆和阀杆，对其功能和特征进行描述。然而，本领域技术人员应该理解，本杆连接器组件可以应用在其它杆连接器中。

现在参照图3，改进的阀杆连接器的基本部件，杆接头204，被单独示出。通过将形成连接器的两个大致相同的连接器半部205a-b固定在一起，形成杆接头204，以便将执行机构杆230机械连接到阀杆260(横截面示于图4中)上。当结合在一起时，连接器半部205a-b形成具有两个开口203a-b的内腔211。内腔211的直径大于开口203a-b的直径，以在杆接头204内部提供上缘边206a和下缘边206b。如下面更详细描述的那样，当连接器半部205a-b被固定到一起时，上缘边206a和下缘边206b在内腔211内产生楔入效应，该楔入效应将执行机构杆230连接到阀杆260上。通过将两个螺栓219a-b穿过位于第一连接器半部205a的间隙孔214a-b，插入到第二连接器半部205b上的容纳螺栓孔215a-b，将连接器半部205a-b固定在一起。间隙孔214a-b不像容纳螺栓孔215a-b那样与螺栓219a-b螺纹啮合，从而允许将连接器半部205a-b拉伸在一起，以产生楔入效应。如本领域技术人员所理解的那样，可以使用其它将连接器半部205a-b连接到一起的方法。

如前所述，惯用的控制阀组件在执行机构杆和阀杆上提供有螺纹部分，以使用惯用的连接器将它们机械连接在一起。惯用阀杆连接器在螺纹部分之间提供的刚性连接，不能容许执行机构杆和阀杆之间的任何轴向未对准。图4描述改进的阀杆连接器组件200的横截面图。阀杆连接器组件200包括杆接头204、阀杆接合器240、阀杆止动螺母241、执行机构杆接合器235和执行机构杆止动螺母250。阀杆接合器240和执行机构杆接合器235建立相应的配合表面，该配合表面在与杆接头204相连接时，能够容许如下所述的轴向未对准。阀杆接合器240包含内螺纹圆柱表面244，用于与阀杆260的螺纹部分262相配合。阀杆接合器240进一步包括凸缘247，用于如图示那样与杆接头204的下缘边206b互锁。执行机构杆接合器235包括内螺纹圆柱表面220，用于与执行机构杆230的螺纹部分237相配合。执行机构杆接合器235进一步包括由三个外表面239、238和209所限定的锥形底切221，用于如图示那样与杆接头204的上缘边206a相啮合。

通过将执行机构杆接合器235连接到执行机构杆230上，而将改进的阀杆连接器200初步装配起来。首先，执行机构杆止动螺母250螺纹连接到执行机构杆230的螺旋部分237上。执行机构杆接合器235螺纹连接到执行机构杆230上，直到执行机构杆230中的端面265上的一个点与执行机构杆接合器235中的内锥形表面213的前缘硬接触。最后，执行机构杆止动螺母250被旋紧到执行机构杆接合器顶面252上，以将执行机构杆接合器235锁紧在执行机构杆230合适位置上。下一个装配步骤需要将阀杆接合器240连接到阀杆260上。

为了连接阀杆接合器240，阀杆止动螺母241螺纹连接到阀杆260的螺纹部分262上。然后将阀杆接合器240拧入到阀杆260的螺纹部分262上。如图4所示以及权利要求所主张的，本阀杆连接器组件200提供改进的可调性，以容许阀杆260长度上的较大可变性。通过将阀杆接合器240螺纹连接到阀杆260的螺纹部分262上所希望的位置，来对阀杆接合器240进行调整。形成于执行机构杆接合器235中的内腔236能够容纳阀杆260的一部分。腔236的直径比阀杆260的直径大大约0.060英寸，以容许阀杆260的纵向轴线291与执行机构杆230的纵向轴线290之间一定量的轴向未对准。阀杆260可以穿过阀杆接合器240而被螺纹拧入，直到阀杆末端264与执行机构杆末端265相接触。依赖于执行机构和控制阀的结合，阀杆260可以穿过阀杆接合器240的顶面248而伸出(如图4所示)。此外，如果阀杆260较短并且没有穿过阀杆接合器240的顶面248伸出，那么阀杆长度也可以有效地延伸。通过留下最小数量的螺纹以安全啮合(通常为6至8个)配合表面244和262，来实现延长。由于单个的部分能够容许不同长度的阀杆，因此这些元件使得本杆连接器组件200的成本变得较为优惠。阀杆连接器组件204可以提供约+1.5英寸的阀杆调整量。

如本领域技术人员所理解的那样，为了使用本阀杆连接器组件200来调整阀的行程，首先，选择控制阀组件行程停止处(未示出)。然后，将阀杆接合器240朝向执行机构杆接合器235螺纹拧入，直到阀杆接合器240的顶面248接触执行机构杆接合器235的底面234。通过将这些一般为平面的表面234和248相互紧密接触，可以基本上避免该组件内的任何无效运动。此外，当连接并紧固杆接头204时(下面描述)，端面234和248可以在执行机构杆230和阀杆260之间形成摩擦接触表面。该摩擦接触表面将在运行过程中对阀杆260产生大的阻力。前圆柱表面239和凸缘247的直径实质上相等，因此如果执行机构杆230与阀杆接合器240轴向对准，则端面234和248的外边缘也将对准。然而，如果执行机构杆230和阀杆接合器240未对准，如图4所示，则杆接头204能够较好的容许该未对准(下面将详细描述)。

一旦阀行程停点被正确调整，阀杆止动螺母241被拧紧到阀杆接合器240的底面242上，从而有效地将阀杆接合器240锁紧在阀杆260的适当位置上。如本领域技术人员所理解的那样，通过使用不背离所要求权利的本阀杆连接器组件200的替换方法，诸如定位螺钉和槽形键沟，阀杆接合器240或者执行机构杆接合器235能够被连接到杆上。例如，这个替换连接方法可以被用来将接合器固定到不具有圆形横截面的杆上。此外，在本实施例中，阀杆260的直径小于执行机构杆230的直径，但是如本领域技术人员所理解的那样，阀杆260的直径可以等于执行机构杆230的直径。

然后，连接器半部205a-b均被定位，以如图3所描绘以及图4的横截面所示的那样，装入执行机构杆接合器235和阀杆接合器240。杆接头240的开口230a-b的直径分别比执行机构杆接合器230中啮合表面238和执行机构杆接合器中啮合表面249的直径大大约0.060英寸。此外，腔211(被表面210所限定，并位于锥形表面208和水平面212之间)的直径大于执行机构杆230上前圆柱表面239以及阀杆接合器240上凸缘247的直径。上述所形成的间隙与执行机构杆接合器235的超尺寸内腔236一起，容许执行机构杆230和阀杆260之间的任何轴向未对准。例如，如果执行机构杆纵向轴线290被移动到阀杆纵向轴线291的左侧约0.030英寸，如图4所示，则阀杆260将接触到内腔236的左侧壁。同样，凸缘247的左边缘将接触杆接头204的腔211的左侧壁216a，而执行机构杆接合器235的右边缘将接触杆接头腔211的右侧壁216b。本领域技术人员会认识到，杆接头腔211的实际直径能够变化，从而容纳不同量的轴向未对准。

另外，为使杆接头204正确地安装在执行机构杆接合器235和阀杆接合器240周围，腔211的轴向表面210的纵向长度必须大致等于阀杆接合器240的凸缘247以及执行机构杆接合器235的前圆柱表面239的纵向长度之和。此外，上缘边206a的纵向长度必须小于执行机构杆接合器235的啮合表面238的纵向长度。类似地，下缘边206b的纵向长度必须小于阀杆接合器240的啮合表面249的纵向长度。如本领域技术人员理解的那样，前述的腔211与接合器235及240之间的几何关系可保证阀杆连接器部件的正确装载。阀杆连接器部件的正确装载可产生期望的楔入效应，以提供紧密结合的执行机构杆230和阀杆260。

接下来，一旦连接器半部205a-b正确安装在接合器235和240周围，拧紧螺栓219a-b，以使连接器半部205a-b进一步压缩在一起，从而使执行机构杆230和执行机构杆接合器235相对于杆接头204轻微地向下移动，并移向阀杆接合器240。当锥形表面208被安放到执行机构杆接合器235的锥形接触表面209上时，上述情况会由于形成于腔211中锥形表面208上的接触点而发生。

锥形表面208相对于上推力面218a处于大约为47度的角度。锥形接触表面209相对于执行机构杆接合器235的端面234处于大约为45度的角度。被两个锥形表面208-209的角度差所限定的过盈角约为2度。如本领域技术人员理解的那样，当处于被杆接头204压缩的位置时，大于0度的过盈角在两个锥形表面208-209之间提供过盈配合(interference fit)。过盈配合在杆接头204中产生楔入效应，该楔入效应在阀运行过程中，在压缩和拉伸负载下约束并保持阀杆接合器240和执行机构杆接合器235。然而，也可以使用其它角度(例如在40到60度范围内的角度)或者其它几何形状(例如具有半径的球面)来产生相同的紧固方法。

随着连接器半部205a-b被进一步压缩，会产生楔入效应，从而将执行机构杆接合器端面234向下拉入阀杆接合器240中。该向下运动在杆接头的内部水平接触表面212和阀杆接合器240的水平接触表面246之间，产生线接触，形成第二摩擦表面。形成在水平接触表面212上的该第二摩擦表面也有助于防止阀杆260出现不希望的转动。在该实施例中，水平表面212和246实质上为水平的，并且分别与圆柱表面210和凸缘247成直角。然而，本领域技术人员应该认识到的是，其它角度(例如小于10度的角度)也能够用于产生线接触。接合器217和243的外锥形表面可形成可以在杆接头204上产生上下推力面218a-b的足够装配间隙得到任意角度。此外，上下推力面218a-b易于在行程的两个方向上为阀的手动启动提供推力定位。本杆连接器组件为惯用的控制阀提供一种改进的阀杆连接器，其容许执行机构杆和阀杆之间的轴向未对准。

现在参照图5，描述另一个实施例。本特殊实施例依赖于上面描述过的相同的装配部件和装配过程，除了那些专门关于执行机构杆接合器235的之外。如所描述的那样，该实施例将执行机构杆接合器235的几何特征直接结合到执行机构杆330中，从而导致节省额外的元件成本以及进一步简化装配过程。在执行机构杆330上，带有锥形表面308的底切321与杆接头204的上缘边206a相啮合。如前所述，在杆接头204的装配和紧固上，包含45度锥度以建立所希望的过盈配合的锥形表面308，产生将执行机构杆端面334绑靠在阀杆接合器240的端面248上的楔入效应。此外，在执行机构杆330中沿其纵向轴线提供有内腔336，该内腔的直径比阀杆260的直径大大约0.060英寸。一旦调节了阀的行程，该内腔将容许阀杆260的任何伸出长度。内腔336的锥形表面337将阀杆260的伸出长度限制到大约为1.5英寸。如本领域技术人员所能理解的那样，可以想象其它没有背离本阀杆连接器组件300的精神和范围的腔长度。

前面的详细描述只是为了清楚和便于理解而给出的，由于对于本领域技术人员显然可以做出修改，因此不应从中理解为必要的限制。例如，本领域技术人员应该理解，连接阀杆组件和执行机构杆组件的物理元件的几何形状和方向可以被倒转，而不背离所公开的特殊形式。另外，参照图6和图7，本领域技术人员还可以理解本杆连接器的其它实施例，这些实施例可以容许执行机构杆和阀杆(未示出)的轴向未对准。图6所描绘的杆连接器组件400通过替代的杆接头404，使用前面在图4中示出的执行机构杆接合器235和阀杆接合器240的技术优点。如前所述，执行机构杆接合器235中锥形表面209上的线接触提供了压缩力，以将执行机构杆接合器235机械连接到阀杆接合器240上。在本替换实施例中，通过用固定螺栓417a-b纵向夹紧杆接头半部405a-b，提供由替代的杆接头404所施加的压缩力。此外，图7描绘杆连接组件500的另一个实施例，该实施例能够容许执行机构杆和阀杆(未示出)的轴向未对准。该特殊实施例依赖于穿过杆接头404中开口503a-b的较大间隙，以容许执行机构杆接合器535和阀杆接合器240的轴向未对准。如图所示，垂直夹紧装置没有使用执行机构杆接合器535上的锥形配合表面，就可以容纳两个杆之间的未对准，从而提供压缩啮合。

Claims (27)

1、一种杆连接器组件，该杆连接器组件包括：

第一杆接合器，具有与第一配合表面相邻的底切；

第二杆接合器，具有与第二配合表面相邻的底切；以及

杆接头，用于在底切处围住并配合该第一和第二杆接合器的第一和第二配合表面，该杆接头具有内腔，以形成用于容纳并保持该第一和第二配合表面的第一缘边和第二缘边。

2、如权利要求1所述的杆连接组件，其中该内腔足够大，以容许该第一和第二杆的轴向未对准。

3、如权利要求1所述的杆连接器组件，其中该第一杆接合器的底切具有相对于该第一配合表面的锐角，以在该杆接头围住该第一和第二配合表面时，产生楔入效应。

4、如权利要求1所述的杆连接器组件，其中该第二杆接合器包括贯穿其上的螺纹部分，其中第二杆上第二杆接合器的调整允许该第二杆的预定长度穿过该第二接合器而伸出。

5、如权利要求4所述的杆连接器组件，其中该第一杆接合器进一步包括用于容纳该第二杆的至少一部分而形成的第二内腔。

6、如权利要求5所述的杆连接器组件，其中该第一杆接合器包括执行机构杆。

7、如权利要求5所述的杆连接器组件，其中该第一杆接合器进一步包括执行机构杆和执行机构杆接合器，该执行机构杆接合器具有用于将其连接到该执行机构杆上的装置，该执行机构杆接合器还具有用于形成与该执行机构杆所限定的纵向轴线基本平行的配合表面的底切，该执行机构杆接合器进一步具有用于容纳该第二杆的至少一部分而形成的第二内腔。

8、如权利要求7所述的杆连接器组件，其中该第二杆为阀杆。

9、如权利要求7所述的第一杆接合器，其中所述用于将该执行机构杆接合器连接到该执行机构杆上的装置包括螺纹部分和螺母，其中该螺纹部分用于可调地将该执行机构杆接合器螺纹连接到该执行机构杆的螺纹端上，该螺母在该螺纹端紧固该执行机构杆接合器，用于将该执行机构杆接合器固定在该执行机构杆上。

10、如权利要求5所述的杆连接器组件，其中该第二内腔的直径大于该第二杆的直径，以容许该第一杆接合器和第二杆接合器之间的轴向未对准。

11、如权利要求3所述的杆连接器组件，其中该杆接头的内腔包括锥形表面，其中在该底切与该锥形表面之间、以相对于该第一杆接合器的端面成大于40度的第一角度形成线接触。

12、如权利要求11所述的杆连接器组件，其中该杆接头的锥形表面以等于或者大于该第一角度不超过5度的角度形成锥形。

13、如权利要求11所述的杆连接器组件，其中该线接触形成在具有半径的基本为球形的表面上。

14、如权利要求1所述的杆接头，其中该杆接头包括近似垂直于该第一杆接合器的纵向轴线的上下推力表面。

15、一种阀杆连接器组件，该阀杆连接器组件包括：

执行机构杆组件，该执行机构杆组件具有大致垂直于该执行机构杆所限定的纵向轴线的基本为平面的端面，该执行机构杆组件还具有与该端面相邻的底切，以提供以相对于该端面成锐角被定位的第一配合表面；

阀杆组件，该阀杆组件包括阀杆和阀杆接合器，该阀杆接合器具有用于连接到该阀杆上的装置，该阀杆接合器进一步具有与该阀杆所限定的纵向轴线相垂直的基本为平面的端面，该阀杆接合器还具有与该端面相邻的底切，以提供第二配合表面；

杆接头，用于围住该第一杆组件和第二杆组件，该杆接头包括两个大致相等的半部，所述半部提供具有第一直径的第一内腔，该第一内腔进一步包括具有第二直径的两个开口，其中该第二直径小于第一直径，以提供用于容纳该第一和第二配合表面的第一缘边和第二缘边；以及

连接装置，用于结合该杆接头的两个半部，以将该执行机构杆组件机械连接到该阀杆组件，其中该执行机构杆组件的端面和阀杆组件的端面被放置为基本上为平面的接触。

16、如权利要求15所述的执行机构杆组件，其该执行机构杆组件包括执行机构杆和执行机构杆接合器，该执行机构杆接合器具有用于连接到该执行机构杆的装置，该执行机构杆接合器进一步具有用于形成第一配合表面的底切，该执行机构杆接合器进一步包括用于容纳该阀杆的至少一部分而被形成的第二内腔。

17、如权利要求16所述的执行机构杆组件，其中该第二内腔的直径大于该阀杆的直径，以容许该执行机构杆组件和阀杆组件之间的轴向未对准。

18、如权利要求15所述的执行机构杆组件，其中该执行机构杆组件包括执行机构杆，该执行机构杆进一步包括用于容纳该阀杆的至少一部分而被形成的第二内腔。

19、如权利要求18所述的执行机构杆组件，其中该第二内腔的直径大于该阀杆的直径，以容许该执行机构杆组件和阀杆组件之间的轴向未对准。

20、如权利要求15所述的杆接头，其中该第一直径大于该第一和第二配合表面的直径，以容许该执行机构杆组件和该阀杆组件之间的轴向未对准。

21、一种用于减小阀杆组件和阀填料装置之间的摩擦的方法，该摩擦由执行机构杆组件和阀杆组件之间的轴向未对准产生，该方法包括以下步骤：

制造执行机构杆组件，使其具有大致与该执行机构杆所限定的纵向轴线相垂直的基本为平面的端面，该执行机构杆组件还具有与该端面相邻的底切，以提供以相对于该端面成锐角被定位的第一配合表面；

将阀杆接合器连接到阀杆上，该阀杆接合器具有大致与该阀杆所限定的纵向轴线相垂直的基本为平面的端面，该阀杆接合器还具有与该端面相邻的底切，以提供第二配合表面；

形成包括两个大致相等的、且包含第一内腔的半部的杆接头，以为该执行机构杆组件的第一配合表面和该阀杆接合器的第二配合表面提供对应的配合表面，其中该第一内腔被布置成容纳该执行机构杆组件的底切和该阀杆接合器的底切，该腔具有足够的尺寸，以容许该执行机构杆组件和阀杆的实质的轴向未对准；以及

将该杆接头紧固在该执行机构杆组件和该阀杆接合器周围，其中该执行机构杆组件的端面和该阀杆接合器的端面被放置为基本为平面的接触。

22、如权利要求21所述的方法，其中所述制造执行机构杆组件包括：将底切形成于该执行机构杆中，该执行机构杆基本上平行于由该执行机构杆所限定的纵向轴线，并邻近于该执行机构杆的基本为平面的端面。

23、如权利要求22所述的方法，其中所述制造执行机构杆组件包括：提供用于容纳该阀杆的至少一部分的第二内腔，该第二内腔的直径大于该阀杆的直径。

24、如权利要求21所述的方法，其中所述布置该执行机构杆组件包括：将执行机构杆接合器连接到执行机构杆上，该执行机构杆接合器还具有用于产生该第一配合表面的底切，该第一配合表面与该执行机构杆所限定的纵向轴线基本平行，该执行机构杆接合器进一步具有用于容纳该阀杆的至少一部分而被形成的第二内腔。

25、如权利要求24所述的执行机构杆组件，其中所述将该执行机构杆接合器连接到执行机构杆上包括：提供内螺纹部分和螺母，该螺纹部分在该执行机构杆接合器中，用于可调地将该执行机构杆接合器螺纹连接到该执行机构杆的螺纹端上，该螺母在螺纹端上紧固该执行机构杆接合器，用于将该执行机构杆接合器固定在该执行机构杆上。

26、如权利要求21所述的方法，其中所述将该阀杆接合器连接到阀杆上包括：提供螺纹部分和螺母，该螺纹部分在该阀杆接合器中，用于可调地将该阀杆接合器螺纹连接到该阀杆的螺纹端上，该螺母在螺纹端上紧固该阀杆接合器，用于将该阀杆接合器固定在该阀杆上。

27、一种控制阀组件，包括：

阀，该阀具有包括流体入口和流体出口的阀体，该流体入口和流体出口通过流体通路相连接，

包含在该阀体内的可动操作器，用于控制通过该流体通路的流体流量，该可动操作器包括从该阀体伸出的操作器杆组件；

直接连接到该阀体上以提供对该可动操作器的推动力的执行装置，该执行装置包括执行机构杆组件；以及

杆连接器组件，用于将该操作器杆组件轴向连接到该执行机构杆组件上，其中该操作器杆组件包括连接到该操作器杆组件的可调接合器，以容许可变的操作器杆组件长度，该可调接合器进一步具有第一配合表面，该执行机构杆组件具有包括第一内腔以接受该操作器杆的一部分的第二配合表面，以及带有用于对应地啮合该第一和第二配合表面的第二内腔的接头，其中该执行机构杆组件的第一内腔和该接头的第二内腔提供用于容许该操作器杆组件和该执行机构杆组件的轴向未对准的间隙空间。

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