CN1744846A - 湿擦拭器 - Google Patents

Abstract

一种湿擦拭器(101)，它包括有一个用于固定住擦试覆盖物(103)的支座(102)，按照本发明此支座(102)由一个至少基本上抗弯的芯板(119)和一个挠性的边挡板(120)组成，边挡板沿着扁平芯板(119)的至少一部分边缘而布置，或者擦拭覆盖物(103)在支座(102)的至少一部分周边上突出于支座(102)。芯板(119)最好用边挡板(120)的材料从周围压注，以便达到更好的连接以及在芯板(119)和边挡板(120)之间较小的间隙。

Description

湿擦拭器

本发明涉及一种湿擦拭器，它具有一个支座用于固定一个擦拭覆盖物，尤其用来用一个装置来挤压擦试覆盖物。

由DE 10065369已知有一种用于对湿擦试器加湿和除湿的装置，该擦试器具有一种能吸水的擦试覆盖物，其中该装置具有一个喷嘴用于对覆盖物加湿，还有两个滚子，这其中有一个滚子可以在旋转方向上驱动。滚子的布置应使得擦拭覆盖物能在滚子之间穿过去并同时进行挤压或者除湿。覆盖物下面固定在湿擦拭器的一个刚性的扁平支座上，其中擦拭覆盖物和支座具有相同的轮廓。比较不利地是这样造成了湿擦拭器在碰撞时也用刚性支座碰到障碍物上并且因此在一定情况下使障碍物受损。

本发明的任务是提出一种开头所述样式的湿擦拭器，它可以在一个用于挤压擦试覆盖物的装置里进行除湿，而且在此擦试器中减少了物品受损的危险。

按照本发明这通过一种具有权利要求1所述特征的装置来解决。从属权利要求分别阐明了本发明的优选和有利的实施方式。

按照本发明将擦拭覆盖物固定在支座上，该支座有一个刚性的芯板和一个边挡板。通过这刚性芯板可以将压力施加到覆盖物的整个面上并使覆盖物在其面积上均匀地除湿。同时由于刚性的芯板不必使压力必须均匀地加到支座表面上，而是也可以只在支座的边缘处加压。这就可以更为有利地来灵活设计用于擦拭覆盖物的挤压装置。此外也可以应用一种支座，在这支座上固定有柄，因为在柄和支座之间的必要的连接位置上只能使很大的压力加到支座上。

按照本发明的任务同样也通过一种扁平的支座来解决，在这支座上固定一个软的扁平的擦拭覆盖物，它在支座的至少一部分周边上突出于支座。因为擦拭覆盖物是软的，因此可以通过这支座防止对其它物品的损伤，这支座一般是硬的，能达到足够的稳定性用于在一个装置里使擦拭覆盖物挤压。擦拭覆盖物最好在支座以高概率碰向障碍物的位置处突出于支座。

一种突出于支座的擦拭覆盖物也可以与一种支座一起来使用，这种支座有一个硬的芯板，芯板有一种挠性的边挡板。

边挡板还用于在支座碰到障碍物时，尤其象家俱时不会使障碍物被芯板损伤。通过将刚性的芯板与边挡板相组合作为边棱防护，对于支座来说一方面可以形成必要的稳定性以使用在一个挤压装置里，另一方面也降低了使障碍物损伤的危险。

芯板例如可以是由金属或者一种稳定的尤其是纤维增强的塑料制成。另外芯板最好本身是扁平的，因而它可以更加有利地与一种扁平的擦拭覆盖物一起使用。

挠性的边挡板最好是弹性的，尤其可以由一种塑料材料，例如象一种弹性体组成。此外边挡板可以设计成沿着芯板边缘的整个周边设置。同样边挡板也可以只布置在芯板边缘的几处位置上，其中对于边挡板的布置来说尤其选择那些没有遮掩的位置，以及在应用湿擦拭器时以很高概率碰到障碍物的位置。

边挡板例如可以通过摩擦连接与芯板连接，其方法是例如使边挡板围绕芯板周围夹在边缘上。此外也可以在边缘设有一个槽或者一个切口，边挡板的一个突出部分就压入在这槽或切口里。另一种方案或者附加地边挡板也可以通过形状配合连接固定在芯板上。例如边挡板的结构可以使它包围住芯板，其方法是它围绕芯板边缘的整个周边环绕布置并略微突出于芯板上方和下方。此外边挡板也可以包围住芯板边缘的厚度向外增加的相应部段。

在一种特别有利的实施方式中，芯板用边挡板周围压住成，因而在芯板和边挡板之间形成特别紧密的连接，它没有间隙或者只有很小的间隙，因而在芯板和边挡板之间不会积聚脏物。此外通过周围压注可以使边挡板以小的成本固定在芯板上。

边挡板也可以完全包住芯板或者说是芯板包封物的一部分。这样的优点在于：芯板不再与环境接触并因此不受腐蚀。在此情况下就可以使用经济的材料来制造芯板，虽然具有必要的机械性能，但在一定条件下容易腐蚀。这适合于多种金属。因为湿擦拭器必然地与液体和尤其是水相接触，因而通过完全包封住芯板可以实现一种经济的结构，即应用一种经济的但容易腐蚀的金属作为芯板的材料，这种金属完全用一种更耐腐蚀的材料如塑料包围住以防止腐蚀，这塑料材料另外还满足了保护棱边的功能。

若芯板由一种塑料制成，那么由塑料组成的边挡板也可以喷注上，使这两种塑料在对接位置上局部上相互熔合起来。因而形成了一个在塑料材料之间平滑过渡的部分，并因此在支座里形成材料性能之间的平滑过渡，其中在芯板和边档板之间达到一种很紧密的连接。

按照本发明的湿擦拭器尤其用来在一种装置里用于使擦拭覆盖物除湿或挤压，其中该装置可以使支座和擦拭覆盖物在加压构件之间压缩，并在与覆盖物对面作用的加压构件上并不是在支座的整个面上施加压力，而至少在支座表面的一个部位里不产生压力。这往往是这样，即支座与一个柄相连，这个柄在除湿之前并不取下。

支座最好尤其是与一个挤压装置一起来应用，支座厚度在面上保持恒定。为此芯板和它的边挡板必须相互匹配，因而在芯板和边挡板重迭的部位里共同的高度保持不变。这使以下情况更加容易：在用于除湿的装置里，在共同作用的加压构件之间的间距在宽度和面积上可以保持恒定，而且加压构件可以设计成具有更简单的形状。为了达到保持相同的厚度，芯板可以在其上或其下布置有边挡板的部位设计得更薄些。

本发明的不同的实施方式都是概略地表示于附图中并在以下进行详细说明。其中所示为：

图1：一种按照本发明的回转驱动的原理简图；

图2：图1的一种变型方案的原理简图；

图3：具有另外一种回转驱动的按本发明的擦拭装置示意图；

图4：图3所示的擦拭装置处于另一种运动状态；

图5：图3和图4所示擦拭装置的另一种可选方案；

图6：图3，4和5的一个局部视图；

图7：另一种可选择的回转驱动的简图；

图8：另一种回转驱动的又一个简图；

图9：一种轮子驱动的实例；

图10：一种擦拭装置的正面图；

图11：一种按照本发明的基本工位的原理草图；

图12：一种按照本发明的基本工位的更准确的侧视图；

图13：图12的一个局部视图；

图14：一种按照本发明的基本工位的其它细节的简略图；

图15：一种按照本发明的基本工位的其它细节的简图；

图16：一种按本发明的用于对湿擦拭器进行加湿的装置与一种按照本发明的湿擦拭器一起的一种侧视简图；

图17：按图16所示装置的前面与湿擦拭器一起的局部放大视图；

图18：按图16所示装置，在这用于使湿控拭器加湿和除湿的装置运行时的一个侧视图；

图19-21：具有一个挠性的边挡板的按照本发明的湿擦拭器的五种实施方式的断面图；

图22：具有一个突出于支座的擦拭覆盖物的按照本发明的湿擦拭器的一种实施方式；

图23-24表示按本发明的湿擦拭器的两种另外的实施方式。

图1表示了一种按本发明的回转驱动的草图。在图1中用1表示在家务中或者在其它室内用于湿擦拭并因而清洗地板的擦拭装置。它在图1中表示为简单的长方体。擦拭装置1位于地板2上并用一个擦拭表面3与之相对。

在擦拭装置1里设有一个此处只是象征性表示的回转质量4，该质量没有详细示出，可以水平运动地支承住。在本发明中它通过一个同样也只是象征表示的杠杆机构5由一个驱动电机6驱动，确切地说克服弹簧7的力。因此驱动电机6使弹簧7张紧一直到某一个点，接着一个释放机构使回转质量4脱开驱动电机的力或者说使驱动电机6断开。接着弹簧7可以使回转质量4较快地加速，也就是在图1中向左方向。在这加速状态时因而在基础上，也就是其余的擦拭装置1上产生一个反作用力，该力使擦拭装置1按照图1向右加速克服擦拭面3和地板2之间的静摩擦。

通过擦拭面3和地板2之间的滑动摩擦使这种运动在一定滑动距离之后又制动住。此外弹簧7已经将回转质量4压离开，因而驱动电机6又通过杠杆机构5使回转质量4向右运动，以使弹簧7张紧。然而此时引起回转质量4以很小的加速度向右，以至于弹簧7的张力并不导致擦拭装置1的一种补充的向左突然运动。通过所描述的过程不断重复擦拭装置，在克服擦拭面3和底板2之间的静摩擦时也就一段段地向右滑动。因此用一种模型实例来叙述回转驱动的基本原理，确切地说尤其是关于回转质量4的线性运动。

另一种方案，通过驱动电机6的回转质量4的运动可以用作为运动状态的回转质量的运动；擦拭装置1则一步一步向左运动。弹簧7此处只用作为储能器，以便使回转质量4通过驱动电机6又返回一个新的加速度的起始位置。弹簧7代表任意型式的储能器，例如也可以是电的(电容器)。很显然，运动返回的能量并不必然地来自于驱动电机6。

图2表示一种很类似的模型，在这模型中使用了与图1中相同的附图标记。图2所示的机构与图1所示的区别在于回转质量4的运动轨迹相对于水平线倾翻了α角。这造成了，在回转质量4加速时由于弹簧7而在擦拭装置1上作用一个反作用力或者也称为反冲力，它同样地相对于水平线倾翻α角。它有一个相反于重力指向的分力。作用于擦拭装置1重心上的不仅有一个向右指向的水平冲力，还有一个垂直向上指向的冲力。直观形象地说，擦拭装置1在这种运动状态时因此就变更轻了，也就是说对于在擦拭面3和地板2之间的摩擦来说有效的合成力变小了。此处很显然，通过回转驱动的设计不仅可以通过时大时小的减速和加速而且通过它们的方向而对于何时克服静摩擦以及何时不克服产生影响。

与根据图1和2所示功能不同的另一种可选方案在于：使回转质量4和弹簧7作为直线振动器通过驱动电机6而实现一种固有振动，也就是说最好在一种接近谐振的状态。当由图2可见的变型方案的倾角为α时，由于静摩擦在这种振动的两个换向点有不同的影响因而产生了所希望的附着状态和滑动运动状态。在图1所示的方案中回转质量4例如可以在这两个换向点中的一个点处相对较硬地被制动，例如通过一种未示出的弹性壁或者另外一种相比较来说更硬的弹簧。那里就得出相应大的制动力，用这种制动力可以克服静摩擦。

图3表示了一种回转驱动的另一种实施方式。此处设有两个回转质量4a和4b，它们偏心地和可旋转地支承住。用8a和8b表示这种旋转运动的旋转轴线。这两个回转质量4a和4b同步而反向地旋转。可见旋转平面和旋转轴线8a和8b是倾斜布置的。回转质量4a和4b的同步旋转运动在各自最上面的(图3中所示)和各自最下的顶点处是同时的。在最上面的顶点处因此离心力用一个减小重力的垂直分量和一个水平分量相加。水平分量都用F₁表示，垂直分量都用F₂表示。倾斜指向的离心力相反用Fz表示。离心力因此可以使这里用9表示的擦拭装置向右运动一定滑动距离。在回转质量4a和4b的旋转轨迹的各个最低顶点处离心力虽然也相加，但它们这里加强了对于静摩擦来说十分重要的由擦拭装置9的重力和离心力的垂直分量组成的合成力。由于两个回转质量4a和4b相互反向旋转，因而在各自轨迹的其余部位里至少部分地使惯性力得到平衡，因而在那里同样也不超过静摩擦。滑动状态确切地说只是涉及到图3所示状态的一定时间环境。当设计合理时，也就是说在回转质量4a和4b的摩擦系数、质量、半径和速度以及轨迹倾翻角之间协调匹配，那就可以达到使擦拭装置9由于静摩擦而刚好停留在这些最低的顶点处。在这种实施方式中可以通过回转质量的连续的圆周运动实现重复的滑动状态。

图4表示停止状态。此处回转质量在各圆周运动的最低顶点处。

图5表示另一种擦拭装置10，它具有一个此处只是象征性表示的回转驱动，这对应于对图3和4的说明。象征表示地设有一个电子控制装置11，该装置具有一个用于对擦拭装置程序控制的微处理器，还设有一个存储器、一个用于位置传感器和加速度传感器或者碰撞传感器的分析处理装置，该装置布置在擦拭装置10的侧边上，但并未画出，还设有一个电子装置用来监测用12表示的功率电子装置，这种功率电子装置用来控制蓄电池的充电和放电过程以及对回转质量4a和4b的电动机驱动。专业人员很容易地明白这样一种控制装置的电技术方面的细节。

按图5的擦拭装置10此外还表示了在其底面上有一个擦拭纺织物13，其底面形成了当前所使用的擦拭面，而且表示了在上面有一个在所示状态下没有使用的其它擦拭织物14。擦拭装置10可以由使用者用手或者从一个下面还要说明的基本工位翻转，以便能够用这第二个擦拭织物14继续擦拭，如果另一个擦拭织物脏了或者用坏了的话。这里所表示的擦拭装置的边棱在地板上的投影的数值比约为大于3∶1。因此可以很好地清洁窄的中间腔而且另一方面可以在大的面积上实现有效的轨迹宽度。

图6表示由图3至5中所见的回转质量4a和4b的一个万向支承的俯视图。用9和10表示相应的擦拭装置的“固定的”基础。视向是从上向着地板平面。第一个转动轴15支持住第一个万向环16，在这万向环上设有第二个转动轴17，它相对于第一个转动轴15回转了大约90°。第二个转动轴17支持住第二个方向环18，在这万向环上支承有回转质量4a或4b它们围绕旋转轴线8a至8b旋转。回转质量4a或4b的电动机驱动最好通过设于万向轴承内的电动机或者也可以通过从固定装在基础9，10上的电动机处所到出的柔性轴来实现，但在图上未表示出。具有轴15和17的万向支承可以通过同样也没有画出的伺服电机通过杠杆机构进行调整，该杠杆机构具有在万向环16上连接于转动轴15或17的杠杆。

结合上面对图至5的叙述得出：擦拭装置9，10可以通过调整旋转速度和旋转平面而匹配于在各自的擦拭织物或其它擦拭表面和各种不同地板之间的不同的摩擦关系，尽管它们与方向有关。电子控制装置11尤其可以检测到：何时擦拭装置9，10运动并且例如通过由于加大旋转扁平的翻转而努力达到一种状态，在此状态下使静摩擦在一些状态时被克服而在一些状态时还有。此外擦拭装置9和10由于万向轴承支承而可以在每个任意的水平方向上运动。此外也可以容易地设想，通过对两个回转质量4a和4b的旋转平面和/或旋转相位进行分开控制也可以实现擦拭装置9，10围绕一个垂直轴线的旋转，其方法是例如回转质量的离心力在降低重力的垂直分量为最大时为反向指向或者与重力的迭加在两个侧面上是不同的。当然也可以由旋转运动和平移运动实现任意的迭加。

对于一种回转脉冲驱动来说在图3和后面的图中必须突出具有同心的重心的陀螺来代替偏心悬挂的回转质量。其回转脉冲例如可以基本为水平布置并通过相对于原始位置的突然的改变至一个作用于基座的具有垂直方向的回转脉冲起作用。这种垂直的回转脉冲可以使擦拭装置回转一个部分。若一个具有水平方向的回转脉冲同时用于使一端加重，那么这一端就可以用作为擦拭装置的摆动运动的回转轴。以下可以用相反的回转方向并在擦拭装置的相应的另外一端进行加重进行下一步，从而在这里也产生一种重复的向前运动的可能性。

所述的驱动全布置在擦拭面之内和上方。

图7表示了一个回转质量19的另一种旋转运动。回转质量19偏心地设于一个行星轮20上，其中用21表示重心。行星轮20在一个固定的太阳轮22上运动，其中虽然行星轮的中心画出一个圆周轨迹，但重心21却是一个虚线画出的椭圆轨迹23。在本发明中可以设想，行星轮的转动轴通过一个用24表示的皮带传动来驱动。图7只用于说明以下事实：用回转质量重心的轨迹就可以在不同的时刻实现不同大小的离心力。除此之外回转质量可以在其轨迹运动中当然也可以在轨迹速度上进行加速或减速。此外也已考虑了前面所述的办法，就是使两个或多个回转质量的惯性力相互平衡。

由于图7所示椭圆形轨道的纵向轴的指向，用这种驱动已经可以在轨道平面不是倾斜位置时而且只用一个回转质量19就实现惯性驱动。

图8表示了一种回转驱动的原理方案的另一个实例。用25象征表示了一个擦拭装置的俯视图。其中设有一个轴承26，在轴承中有一个偏心的镰刀状回转质量27旋转运动。通过一个杠杆机构(具有活节的双曲柄)28，通过一个连接于点29处的电动机可以实现回转质量27的运动。这种运动在电机转速相同时并不均匀，相应地同样也导致擦拭装置25的一种惯性驱动，它具有滑动状态和附着状态。

图9表示另外一种驱动，并不是一种回转驱动的实施例。这里在擦拭装置30内设有一个布置在(图9所示俯视图中对应于擦拭装置30的)擦拭面之内的轮子驱动，在这驱动中可以使两个轮子31和32相互独立地驱动并能相对于擦拭装置30转动。这些轮子表示于两个不同的位置，然而总的来说涉及两个轮子。因此可以使擦拭装置30用其擦拭面在地板上运输，其中通过轮子31和32之间的转速差并通过电动机调整轮子31和32的旋转轴线相对于擦拭装置30的夹角可以实现任意的运动方向以及擦拭装置30围绕其自身轴的转动。同时必须注意到：轮子31和32和地板之间的力连接相对于擦拭面在其上面的滑动摩擦来说是足够高的。

图9尤其表明了：即使在这种驱动时也可以在擦拭面内有一种装置，并且通过轮子31和32有可能引起的在地板上的痕迹可以与运动方向无关地又被擦拭掉。擦拭面也就是一个围住在驱动装置周围的面。

尤其是与轮子驱动连系起来可以规定使擦拭装置相对于驱动装置旋转地或者以另外的方式振动，以提高机械清洗效果。为此也可以使用一个回转质量。另外当然可以以不同的实例相应地补充这些回转驱动。

图10表示一个擦拭装置33的正面视图，这装置具有一个伸出真正的擦拭装置33的侧边的擦拭织物34。这个擦拭织物34用作边棱防护，另外还限定了擦拭装置33在地板上的投影中的尺寸大小。因此可以特别有效地尤其是在壁边上沿着进行擦拭，而不会发生由于擦拭装置33的碰撞而引起损坏的危险。擦拭装置当然也可以具有与擦拭织物无关的相对应的碰撞保护边，此外这些边棱也可以承担传感器的任务，以便使已经提到的电子控制装置11获知与障碍物碰撞的情况。

图11作为原理简图表示了一种在图10视图上所示的用于使擦拭装置33再生的一个基本工位35的横断面图。使带有擦拭织物34的擦拭装置33在挤压辊36，37，38之间通过。挤压辊36和37之间或挤压辊38和37之间的间距是可以调整的，因此可以以适合的方式来确定挤压擦拭织物34所用的力。同时挤压辊38压在擦拭装置33本身上，而挤压辊36压在擦拭织物34的突出边缘上，其中挤压辊37形成一个支座。挤压出来的清洗液以所表示的方式向下流出。

图12表示了一种稍具体的基本工位的结构实例，此基本工位这里用39标识。图10所示的擦拭装置33或者例如由图5所示的擦拭装置10或者图3所示的擦拭装置9都可以借助于其自身的驱动装置移动到图12左边所示的位置上。在那里它们被两个杠杆40抓住，这两个杠杆40可以通过电动机驱动以所示的方式翻转。同时以下还要详细说明的在侧凹槽后面的弹动支承的销钉在擦拭装置33的纵向边的各自前面部位处嵌入在图12中可见到的槽41里。因此杠杆40就能够抓住擦拭装置33并以所示的方式翻转抬起，这样就使擦拭装置33的前端在挤压辊42和43之间通过。挤压辊42和43将擦拭装置33继续拉着倾斜向上，其中引入销钉脱离开卡锁而是继续移动至槽41里作为导向。擦拭装置33以此方式在一个倾斜平面44上被输送，其中挤压辊42和43挤压出擦拭织物34里的残余液体。

流出的清洗液经过一个直通过滤器45流到一个污水箱46里，从这里通过过滤器45将相应清洗过的清洗液借助于一个泵47送给一个喷嘴48，该喷嘴为了改善清洗在挤压之前和/或在擦拭装置33返回时将清洗液又喷到擦拭织物34上。除此之外擦拭装置33的输送得到另一个输送辊49的支持。另外还设有一个新鲜水箱50，它例如为最终擦拭清洗装有用于冲洗的清洁新鲜水并相应地可以未表示的方式连接于喷嘴48。此外清洗设备可以按已述的方式进行多重的，首先是湿的、然后是干的擦拭。

擦拭装置33在平面44上的倾斜运动就可以借助于电动机驱动的杠杆40将擦拭装置33简单地运输到这基本工位39里。因而使擦拭装置33的底面和因此擦拭织物34是可以接触的，而且用于所述组成部分的位置在平面44下面。直通过滤器45、污水箱46和喷嘴48以及新鲜水箱50上的液压部件还可以作为模块整套地取下。

在辊子43对面的辊子42和49之间的间距也是可以调整的，以保证最佳的挤压和用于运输的足够的力连接。因而除此之外在清洗织物34里的残余液也是可调整的。例如通过转动轴支承里的偏心轮可以进行调整。

图13表示了已经述及的用于通过杠杆40抓住擦拭装置33的止动机构。左下面可以看到两个杠杆40中的一个，它在端部有一个通过弹簧51而弹动支承的销钉52。可看出，图13相对于图12是左右侧相反的。可以看到：已述的槽41在其起始部位里，也就是在其图12中的右端附近和图13中的左端附近有一个侧凹槽43，销钉52可以嵌入此槽内。或者通过一个类似的斜面借助于由挤压辊42和43所施加的力或者借助于另一种机械脱开装置实现从侧凹槽里的脱开，这种机械脱开装置这里用电动机驱动的拨叉55来表示。该拨叉可以抓住销钉52并使之向外从侧凹槽53里拉出来。随后销钉52就沿着槽41导向滑动。

当然也有其它的办法将擦拭装置33用电动机驱动地运输至一个基本工位，例如通过龙门吊、起重机、升降机、链条驱动、滑车等。一个基本工位尤其也可以设计成使一个具有两个擦拭织物的擦拭装置(见图5)旋转180°。

图14示意表示了：基本工位39在一定条件下在第二个部分里也可以用于更换擦拭织物34。图14表示了，如何由两个辊子56和57将擦拭织物34从位于擦拭装置33底面上的未示出的搭接锁扣上拉下来并放入一个容器58里。图l5表示相反：新的擦拭织物34如何能够通过一个压紧辊子59从一个容器60里取出并置于附着锁扣上。在这两个过程中擦拭装置33的可类比于对图12所作说明的运输发生于倾斜方向上。也可以使用一种相应于针对图12的说明的杠杆机构。

在基本工位中对于各种不同的通过电动机实现的运动步骤的控制可以通过光栅或类似传感器来进行。若抓住了擦拭装置33，那么也可以应用所参与电动机的通常的电流变化特性，以便推断出当前的运动状态。

此外如前所述，可以对地板、擦拭织物、擦拭织物里或者容器46里的清洗液的污染度，对过滤器45等的污染度应用光学评估。

此外基本工位39可以是可编程的，用来输入一定的残余液、清洗循环、擦拭织物数据等。擦拭织物此外也可以有应答器，它们设置在基本工位里。

擦拭装置的电子控制装置11必要时也可以通过基本工位的一个电子控制装置而转换程序，这种控制装置11可以控制擦拭装置，(在其具体的结构形式下也总是要)考虑到已知的或者在较早的运行中所求得的关于房间尺寸和地板特点的数据。使用者也可以说明这所要清洗的房间并因此调用已知的数据或者说输入这样的房间的重要特征。除此之外擦拭装置可以进行一种自动定位，例如通过已知的测程法，其方法是求出运动距离和运动方向并因而测定实际的位置。当然也可以按另外一种方式，例如通过激光测量系统来进行定位。

擦拭移动最好为S形，用最好位于前面的相同的纵向边。因而可以用较少的移动和所占有的轨道宽度的较小的重迭来清洗大的面积。由于这已述的运动用总是保持相同的位于前面的边，因此还避免了在曲线或转角处留下脏条带。

一个设备具有一个基本工位，该位置具有一个电动机驱动的运输装置，该装置设计用来将使可移动的用于再生的装置运输到基本工位里并从这基本工位里出来。

尤其是也说明了一种擦拭地板的方法。在以下的说明中当然并没有详细区分本发明的装置方面和方法方面，因此整个专利文件可以考虑到两种范畴来理解。

原理在于：基本工位设有一种电动机可驱动的装置用于将可移动的装置运入和运出，尽管这可移动装置本身是电动机驱动的。在通常的设备中可移动装置借助于其驱动运动至基本工位，并且例如相应地在再生之后“停止”，与这通常的设备不同，基本工位设有一个自身的电机机构、运输装置。因此可移动装置可以到达某一个位置，而不必考虑到基本工位的结构设计和可移动装置及其驱动装置本身的结构设计而顾及到：可移动装置必须能够借助于其自身的驱动装置而到达适合的位置。例如基本工位运输装置也可以抬起可移动的装置，为此其驱动装置在许多情况下状况并不好。此外如果希望或必要的话，运输装置在基本工位里可以施加较大的力，例如由一个蓄电池或类似物来供电的，移动式装置的电动机驱动不会施加这种力，或者只是在通常不必要的大型设计时才会施加这种力。

可移动装置最好具有一个擦拭织物，用其来擦拭地板进行清洗或其它的原因。再生则最好包含对擦拭织物的清洗或者用清洗过的或一个新的擦拭织物更换原来的擦拭织物。概念“擦拭织物”可以通常地来理解并且可以包含有所有可能的以纤维为基础的扁平面产品，用此产品可以对地板进行擦拭。也就是说可以是指无纺布、抹布、皮革状或类似纸张的纺织品和其它材料。

基本工位优选包含有一个倾斜平面，在这平面上进行可移动装置的再生并且因此通过运输装置将这可移动装置带到这平面上。倾斜平面可以保证更好地靠近可移动装置的下面并因此使擦拭织物的清洗或更换或者其它的再生更容易。

基本工位的电机驱动的运输装置包括有至少一个最好是两个杠杆，它们用于抓住可移动装置。抓住的可移动装置然后通过杠杆被拉入或者升入基本工位里。

一个或两个杠杆最好设有一个机构，如果装置被抓住的话，这机构在可移动装置的相应设计的支座上卡住定位。当可移动装置进一步运输进入基本工位时最好应该使卡住定位又松开，其中杠杆也可以在卡紧定位松开之后在基本工位里进行运输过程。

例如对于定位机构来说可以指一种弹动支承的销钉连接。连接销钉可以围挡住一个相应的支座并定位卡在一个侧凹槽上。连接销钉最好设于杠杆上，而具有侧凹槽的支座设在可移动装置上。弹动支承的连接销钉可以通过另外一种机械装置在基本工位里或者也可以通过一个倾斜的平面在具有侧凹槽的基本工位的装置上从卡紧定位处松脱开，通过这装置倾斜平面就可以使销钉在施加对应指向的力时向上移动。然后销钉例如就能够在一个槽里，没有其它的侧凹槽，沿着移动，以便用作为导向。

基本工位最好如下来清洗可移动装置：它通过一个挤压辊使装置导向移动，通过挤压辊将擦拭织物里还含有的或者为了清洗擦拭织物以前就放入的清洗液体从擦拭织物里挤压出来，因而使液体中所带的脏物一起去掉。这也适合于并不用于清洗的处理液体的挤压。挤压辊用一种最好可以调整的压力压到可移动的装置上。例如挤压辊可以是偏心地支承住，或者可移动装置的导向装置相对于挤压辊是可以调整。

此外优选在挤压之后重新用一种清洗液体或其它的液体浸湿擦拭织物。在一种特殊的设计方案中使用那种清洗液体，这种液体在基本工位中重新又被使用，也就是在前面一个时刻已被挤压出来了。基本工位可以具有一个过滤器，尤其是直通过滤器用于清洗液。

重新浸湿一方面可以用于通过一次新的挤压重复并改善清洗。第二方面可希望的是：在对地板进行一次新的擦拭之前使擦拭织物多少加点湿或者事实上弄湿。尤其优选的是：清洗设备也可以进行一种双级的或多级的擦拭过程，其方法是可移动装置首先相对较湿地进行擦拭，然后吸收这还处于地板上的液体，其方法更确切地说进行补充干擦拭。

另外基本工位可以设有一种附加的装置，这种装置可使擦拭织物实现更换，其方法是将这种织物从移动装置上的一个附着锁扣(所谓搭接锁扣或其它)拉下来。接着用一个新的或者清洗过的又重新装到附着锁扣上的擦拭织物继续工作。在这种设计方案中自动地通过基本工位来进行。

在此设备中可以测量并监测待清洗地板、基本工位中清洗液和/或清洗液用过滤器的脏度，这最好用光学的或者光电子方法进行。

本发明也涉及用于擦拭平坦表面的可移动装置，在此装置中当它通过驱动而运动时驱动装置位于一个由擦拭面所规定的轨迹宽度之内。

在这设计方案中驱动装置也就布置在一个由擦拭所包括的轨迹宽度之内。这尤其意味着，如果要例如刚好沿着一条地板边进行擦拭的话，那么驱动装置就不会在擦拭时所规定的轨道宽度之外有妨碍干扰。本发明此处可以用擦拭面以一个相对较小的至这地板边的间距来进行擦拭或者完全没有这个间距来擦拭，因为驱动装置，例如一个在由擦拭所规定的轨迹宽度和地板边之间运转的轮子作为驱动部件，布置在所规定的轨迹宽度之内。

驱动装置很大一部分位于所要擦拭的表面之上。尤其是这驱动装置最好布置在擦拭面以上，但它在运动方向上原理上也可以布置在擦拭面的前面或后面，只要它在轨道宽度里的话。

因此也可以相对于装置的主要的也是由驱动装置所确定的结构参考来说规定有一个相对较宽的擦拭面。

擦拭装置按照在所要擦拭的表面上的投影来说最好具有窄而长的外形尺寸，也就是说在一方向上的长度显著大于在与之垂直的第二个方向上的长度。最长和最窄边的尺寸的数量比最好达到至少2∶1，更好些至少2.5∶1，而最佳情况至少为3∶1。装置在所要擦拭表面上的投影的一种优选的基本形状为一种窄长的矩形。窄长的外形尺寸一方面允许有相对大的轨迹宽度，而另一方面装置总体上不会太大。尤其是可以使这装置在穿过窄的通道时或者在擦拭窄的转角时可以很灵活地使用。

另外还优选，使装置的所述外形尺寸由擦拭面来规定，擦拭面也就是说在所要擦拭表面的平面，也就是例如一种可更换擦拭覆盖物，在一边或者多边突出于装置的其余部分，因此一方面可以沿着地板边实施特别良好的擦拭，另一方面形成一个起保护作用的碰撞边。当然也可以设有其它的碰撞边，这些碰撞边并不是通过擦拭面本身所形成。尤其也可以设置有具有传感性能的碰撞边，以及使擦拭装置的一个自动控制装置示出在一个障碍物上的碰撞并因而引起相应的控制反应。

擦拭装置在工作时最好向前运动，从而在擦拭移动时向前显出同一个纵向边。那也就是用最大可能的轨迹宽度来擦拭，而另一方面使清洗时推到一起的脏物推过来。这最好也指在曲线移动时或这之后，那么擦拭装置在转角或拐弯处就不留下擦拭条带。擦拭装置尤其可以在一个例如直角形的地板转角处首先用所述的纵向边一直移动至碰到位于对面的边上，然后退回，旋转90°按照今后的移动方向(因而所述的纵向边在今后的移动方向上指向前面)，在这转动过的位置上在边上沿着又一直移动至转角，以便然后从这转角出来在新的移动方向上继续移动。用位于前面的纵向边的进入转角的移动转成一个用同一个位于前面的纵向边从转角里出来在新的运动方向上的移动。

此外还可以规定：擦拭面在工作时相对于其余的装置摆动运动，例如相对于装置的一个基础在一个或者在两个(水平或垂直的)方向上振动或者转圈。因而可以提高对地板的机械作用，而不必多次超越同一个轨迹。

另一种设计方案规定，擦拭装置不仅在一侧，而且在两个反向侧都设有一个擦拭面。装置则可以通过使用者的动作或者自动地翻转过来，以便能够用第二个擦拭面继续移动。

此外优选使擦试面是连贯的，也就是形成一个按数学意义上来说连续整体的面，除此之外它最好按运动方向在驱动装置的碰到地板部分后而终止，因而并没有由于轮子、传动皮带和类似装置产生的痕迹。这样的轮子或皮带最好设于擦拭面之内或者按照运动方向在其前面或者在其一个部分的前面。

另外提供了一种改进的驱动装置用于使装置在一个表面上运动，该驱动装置具有一个相对于装置的基座可以运动的和电机驱动的回转质量并设计用来通过回转质量相对于基础的运动而驱动这装置，其方法是在这种运动的一部分时通过回转质量的惯性克服将装置在表面上保持住的静摩擦，而在这运动的另一部分时则不，其中回转质量相对于基座的运动总体上来说是重复的。

在回转驱动中使惯性力充分加以利用，这种惯性力通过在回转质量和一定程度上构成装置的固定部分的基座之间的相对运动而产生。这种惯性力在某些状态下造成了：将装置保持在它要在上面运动的表面上的静摩擦被克服了。但在另外的状态下惯性力却不应克服静摩擦。以下就简称为运动状态和附着状态。按照参照系统的不同也就是通过回转质量的运动将惯性力传递到基座上，这些力一部分使基座运动，一部分使它附着在表面上。换句话说回转质量的运动导致了基座的反作用，因为整个系统努力遵守动量守恒。然而由于装置和表面之间的摩擦而破坏了能量守恒。在附着状态下基座停在表面上，在运动状态下基座实现一种在表面上的运动。最好这是指一种滑动的或者滑脱的运动，然而在轮子轴承里或者在轮子面和表面之间为相应的静摩擦时，这可能在运动状态期间也是指一种滚动运动。

使回转质量相对于基座的运动最后是重复的，也就是不断地重复并因此可以实现连续的运动，这就整体上提出了一种驱动方案；在驱动装置部分和装置要在其上面运动的表面之间并不要求有直接的形状配合连接或传力连接。

尤其可以实现，使擦拭装置只用擦拭面接触所要擦拭的表面，因为不必使用轮子、传动皮带或类似装置。

为了阐明还应指出：回转质量是装置的组成部分并且不要通过这种驱动方案而耗用。虽然必须接入能量来产生运动，但是回转质量作为这样的与反冲驱动例如象火箭驱动或喷气驱动不同的驱动应该要保留。

因而提供了一种滑动或滚动的继续运动，而在驱动装置和运输表面之间并没有连接。这是有好处的，例如在与运输表面的形状配合连接或传力连接只能困难地建立起来的。例如在完全光滑的表面上，或者如果在清洗装置中不希望在驱动装置和表面之间有接触的话。

在回转质量和基础之间有各种不同的运动形式的基本方案。一方面可以考虑是直线运动，此时回转质量就重复地来回运动。由于相应的强烈的加速或减速就可能产生惯性力，这惯性力超过一个由静摩擦所确定的阈值。当加速和减速较小时装置就留在静摩擦限之内，因而回转质量又可以返回，有利于装置的一种新的运动状态。

在这方面尤其有兴趣的是：除了回转质量的真正的电机驱动还设有一个储能装置，尤其是一种机械弹簧，这种弹簧在回转质量直线运动时与这种运动同步地被加载和卸载。第一通过这样至少回收一部分通过电机驱动所耗用的能量。第二例如可以通过储能装置用相应大的力使用于克服静摩擦的加速状态更加容易，而电机驱动本身只用于返回。因此驱动装置可以克服弹簧力压回转质量并使弹簧压紧，然后使驱动装置脱开，而弹簧就可以使回转质量相对强烈地加速。

另外在回转质量和基座之间也可以有旋转运动。优选为圆形运动。在旋转运动和尤其是在圆形运动时可以考虑两种情况，它们原理上也可以混合着出现。一方面可以充分利用真正的动量守恒，按直线的动量，也就是按离心力。另一方面但是也可以充分利用旋转动量守恒，其中如果回转质量的角动量改变的话，基础就有一个角动量。如果直线的动量守恒情况突出，那么回转质量关于这旋转运动为偏心布置。如果角动量守恒处于主导，那么回转质量相对于回转的自转为同心地布置。此处分别指按照重心而不是必然地在其主体外形里的回转质量。在第一种所述的情况下也就是例如可以充分利用在某些轨迹部位里，例如在非圆形轨迹时如太阳轮轨迹或行量轮轨迹时回转质量的加大的加速度，相反在第二种情况下例如在回转质量的同心的回转方向有改变时则是作用于基础上的角动量。在这两种情况下形象地说就是产生了基座的“脉冲”，它对于某一种运动状态就克服静摩擦。

尽管优选使这些运动状态，也就是由回转质量所产生的“基座的脉冲运动”总是基本上指向相同(包括旋转运动的矫正)，但并不一定是必需的。原则上也可考虑以下情况：静摩擦也在“返回移动”范围内被克服，但这些情况总之导致一个较小的返回运动作为所希望的超前运动。例如这回转驱动即使在错误方向上起作用的惯性力时也能短暂地克服静摩擦极限。如果静摩擦极限在所希望的方向上时间上更长或者用较大的速度被克服的话，那么这在原理上就不会妨碍继续运动。

尤其也特别优选，将充分使用的惯性力的分量用来利用在装置和它应该在上面运动的表面之间的静摩擦。通过运动，尤其是它的倾斜的相应设计可以使装置也就是说偶尔地和有时可能是局部地更重或更轻，准确来说就是通过相应的惯性可以压到表面上或者在重力作用下卸载。因此附带于或者不同于已述及的在某些运动状态下应用特别大的惯性力可以区分开运动状态和附着状态。例如按大小保持不变的惯性力在运动状态下可以通过反向作用于重力的分量而造成装置的滑动，而在附着状态通过平行于重力作用的分量造成附着住。

特别优选的是应用两个回转质量，按上述意义。除了所述的方面之外还允许使各自惯性力适当组合并且按状态相加或补偿。例如两个圆形运动的具有偏心重心的回转质量反向并同步地运动，从而使其惯性力每转两次进行补偿并且每转两次进行相加。由于回转扁平的附加翻转可以在相加状态下在一种情况下产生平行于重力的惯性力分量，而在另一种情况下则产生不平行于重力的惯性力分量，因此装置只是或者至少更明显地在后面所述情况下脉动状地运动。

回转质量最好在回转分量时万向地悬挂在基础上。这可以用于在刚才所述的意义上使回转平面翻转。另外可以通过相应地调整万向的悬挂与一种固定的不变的翻转相反，实现与装置和表面之间静摩擦大小的协调配合，而且此外例如在对准的擦拭织物时根据这种静摩擦的方向进行一种可能必要的补偿。万向的悬挂最好用电动机来调整，而且尤其也可以自动进行，其方法是这装置一定程度上测试出运动状态的开始，并在给定的旋转运动时通过翻转的匹配而自动地适应于一种最佳的推进。

若是通过利用直线动量守恒，以及离心力的一种回转驱动，那么优选使装置通过表面一步步地以(装置力求为直线运动时)平移的单一步进而运动。与此相反在利用角动量守恒时则规定：按如下来充分利用一个作用于基座的角动量分量：一定程度上这装置的一端用作为旋转轴，也就是说通过一个平行于表面的作用于基座上的角动量分量使之“加重负载”。在下一步时装置的相反端可以用作为旋转轴并应用一个反向指向的并作用于基座的角动量，例如一个垂直于表面的分量用于相应的第二步。装置在这种情况下也就是例如交替地用一个右边和一个左边一步一步地并且各自围绕另一边转动地向前运动。角动量分量可以或者通过旋转的陀螺的翻转或者(但很少优选的)通过这种陀螺的加速或制动来产生。

另外装置不一定必须没有其它的驱动影响或转向影响。例如若是优选应用作为清洗装置，那么可能也想要有操作人员对运动施加影响，例如装一个柄来控制导向或也用于支持运动。一种电机驱动的带有柄的擦拭器一方面使清洗人员更容易使擦拭器在所要清洗的表面上移动，另一方面擦拭器可以比一种传统的手工操作的擦拭拖布除了重得多之外并且清洗效果更好。当然优选一种自给自足和自动运动的清洗装置，它具有所述的回转驱动。

图16表示了一个装置104的简图，它用于给一个湿擦拭器101加湿。湿擦拭器101具有一个固定在一根柄118上的支座102用于保持固定住一个擦拭覆盖物103。擦拭覆盖物103是柔性和能吸水的，因此它可以用一种清洗液弄湿用来清洗尤其是地板。

湿擦拭器101在箭头方向经过装置104通过一个导向机构113移动用来加湿，导向机构113具有单个的导向构件，形状为水平布置的板。导向机构113使支座102水平地沿着一个水平的运动轨道移动经过一个喷嘴112。喷嘴112通过一个液体管路111与泵108相连，这泵108布置在容器105下面底板上，这容器105就构成了装置104的基座。在这容器105里放有一种清洗液106，可以由泵108通过一个输入过滤器107将液体106吸起并通过管路111泵送至喷嘴112。液体106可以通过喷嘴112从下面喷向湿擦拭器101的擦拭覆盖物103。

在导向机构113里设有一个传感器114例如一种开关，它检测出在导向机构113里是否有支座102。一旦支座102进入导向机构113里并已由传感器114检测到，那么一个未表示出的控制装置就控制泵108，使液体106通过喷嘴112向上喷射。同时控制一个电机驱动的主动滚轮110，这滚轮110布置在运动轨道之下。在运输轨道的对峙于主动滚轮110的一侧布置有两个对置滚轮109，它们相互同轴地布置并且可以围绕一个旋转轴线旋转，该轴线平行于主动滚轮110的转动轴线。支座102可以与擦拭覆盖物103一起在主动滚轮110和对置滚轮110之间被拉过去。

主动滚轮110和对置滚轮109之间的距离大小应使带有覆盖物103的支座102与滚轮109、110处于摩擦连接，因而它能被抓住并在驱动方向上驱动。

图17表示了从前面看放大的用于挤压擦拭覆盖物103的装置104的一部分。主动滚轮110布置于覆盖物103的整个宽度上垂直于驱动方向，因此它在整个宽度上贴靠在擦拭覆盖物103下面两个对置滚轮109的布局应使它们设置于支座102的边缘上在支座102的宽度上并在它们之间留出一个中间空间。对置滚轮109之间的中间空间用于使湿擦拭器的柄18通过去。

如图18所示，通过主动滚轮110的压力使覆盖物103重又部分地除湿或者说使液体从擦拭覆盖物103里挤压出来。挤压出的液体106流到一个中间底板117上并从那里通过一个污水过滤器115返回至液箱105里。当湿擦拭器101通过导向机构113时，如图18所示，可以从下面用清洗液体106喷向覆盖物103，从而可以使覆盖物103弄湿并将里面的脏物冲刷出来，并接着又部分地除湿，使它在装置104的右边以规定的湿充出来。这造成擦拭覆盖物103在清洗时不会产生滴漏。控制装置也检测，何时这支座102又使传感器114工作，或者说何时这支座102的后端通过了这传感器114，并且随后还控制泵108和光动滚轮110一段时间，直至将支座102完全拉过滚轮109，110为止。泵108的控制也可以在对滚轮109，110控制之前结束。

图19至22表示了按照本发明的湿擦拭器101的各种不同的实施方式，它们的支座102有一个扁平的芯板119，在芯板的边缘设有一个边挡板120。边挡板120在所有的实施方式里可以围绕芯板119的整个周边伸展布置。

在所有所述的实施方式中芯板119可以由一种金属板构成。板的厚度和材料性能取决于在挤压擦拭覆盖物103时作用于支座102上的力，这种力此外又都取决于装置104的结构。芯板材料的选择应使它对清洗时所用的液体或清洗剂是稳定抗蚀的。这至少适合于芯板119的与有关清洗剂相接触的部段。芯板119也可以涂有保护层。

图19表示了按照一种实施方式的一个湿擦拭器的支座的断面图。边挡板120在此情况下具有一种U-形轮廓断面并用敞开边插套在芯板119的边缘上。边挡板120的U-形轮廓的设计应保证它夹紧在芯板119的边缘上，以使芯板119和边挡板之间没有间隙或者只有一个很小的间隙。边挡板120完全包围住芯板119的边缘，因此边挡板120伸展达到芯板119的边缘的整个周边上。边挡板120可以作为异型材套插上，然而其中对边挡板120来说总是不可避免有接合处。

然而在一种有利的实施方式中可以将边挡板120直接设计在芯板119的边缘上。这引起芯板119和边挡板120之间更好的连接和更小的间隙，而且可以按此方式实现一种无缝的边挡板120。为此，如果边挡板120的材料许可的话，尤其可以用边挡板120对芯板119进行周围压注。另外边挡板120也可以进行镀层，其中将芯板119的边缘浸入相应的液体材料里，以后就变硬或者固化。

前述用于制造或装设边挡板120的方法也可以应用在图20至22所示的以下实施方式中。

在按图19所示的实施方式中边挡板120在芯板119的边缘上甚至向下都突起，因此支座102的底边就不是平坦的。因此使擦拭覆盖物103在支座102的边缘上被向下压得更强烈。这可以通过覆盖物103在相应的位置上作成更薄和/或可压缩的被阻止。

图20表示了另一种实施方式，其中边挡板120基本上可与图19所示的实施方式具有相同的结构。在这实施方式中芯板119的边缘在芯板119被边挡板120覆盖住的部位里作得薄一些。边缘设计成减薄一个边挡板120的材料厚度。由芯板119和边挡板120组成的支座因此具有一个在其整个面上不变的厚度。这使得在擦拭覆盖物103上从上面作用一个平坦面并在擦拭时施加一个不变的比压。另外，如果支座102具有一个在其面积上恒定的厚度，那么也可以在更省力方便地挤压覆盖物103时有一个不变的比压作用在这覆盖物103上。

此外在图21中表示了另一种实施方式，在此形式中边挡板120只在侧面盖住芯板119。边挡板120并不突出于芯板119的上边或底边，因此芯板119可以作成在其整个面上具有相同的材料厚度，并且如果边挡板120的高度匹配于芯板119的高度的话，那么支座102在其面积上就具有一个恒定的厚度。为了固定，在所示的其它实施方式中在芯板119的端面沿着整个周边设有一个槽，成型在边挡板120的对着芯板119的面上的一个突起水平伸入此槽里。突起又可以有柔性的夹紧突起，以便能够使之夹紧以固定在槽中。除此之外这个突起可以作成中空的和可压缩的用来夹紧在这槽里。

图22表示了另外一种实施方式，其中芯板119的边缘在上边和下边都有尤其是围绕着的凹缺，边挡板120用指向下或指向上的突起伸入到这凹缺里。边挡板120包围住芯板119的边缘，如同在按图19所示的实施方式中那样。此外芯板119的边缘上下都因边挡板120而变得薄了，因此芯板119连同在芯板119边缘部位里搭接于芯板119上的边挡板120的厚度就保持不变。因此得出以下优点：支座102的高度保持不变，而且除此之外边挡板120还更好地固定在芯板110上。

图23表示了另一种实施方式，其中边挡板120完全包围住芯板119，并且因此也达到其上面和下面。这就使芯板119完全被包住，并不会受到腐蚀性的环境影响。芯板119也可以由这样的材料制成，即被工作时作用于湿擦拭器101上的物质腐蚀的材料。芯板119的材料在这种实施方式中只需具有所要求的强度。最好用边挡板120或者说用它的材料对芯板119挤压包封，从而形成一种无缝的包封台芯板119可由一种金属，而边挡板120可由一种适合于喷注的塑料制成。

图24表示了本发明的另一种实施方式，其中通过一个突出的擦拭覆盖物103而实现边棱保护，若支座102碰到一个障碍物，那么这覆盖物103就形成一个芯板119的缓冲器，因为支座首先用擦拭覆盖物103的突出的边缘接触障碍物。此外在碰到一个障碍物时覆盖物103的边缘总是向上隆起并处于障碍物和芯板119之间，因此形成了一种附加的碰撞缓冲。

Claims (11)

1.湿擦拭器(101)，具有一个固定擦拭覆盖物的支座(102)，其特征在于，支座(102)具有一个扁平的刚性的芯板(119)和一个挠性的边挡板(120)，后者沿着扁平芯板(119)的至少一部分边缘布置；和/或擦拭覆盖物(103)在支座(102)的至少一部分周边上突出于支座(102)。

2.按权利要求1所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，芯板(119)由金属制成。

3.按权利要求1所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，芯板(119)由塑料制成。

4.按权利要求3所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，芯板(119)由一种纤维增强的塑料制成。

5.按权利要求3或4所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，边挡板(120)由塑料制成并与芯板(119)的塑料材料熔合在一起。

6.按上述权利要求之一所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，边挡板(120)伸展布置到芯板(119)边缘的整个周边上。

7.按上述权利要求之一所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，边挡板(120)将芯板(119)完全包封起来。

8.按上述权利要求之一所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，芯板(119)用塑料制成的边挡板(120)挤压包封。

9.按上述权利要求之一所述的湿擦拭器(101)，其特征在于，支座(102)是平面状的，而且其厚度在其面积上是恒定的。

10.按上述权利要求之一所述的湿擦拭器(101)，它用于用一个装置来挤压湿擦拭器的擦拭覆盖物，其中该装置具有带两个压紧构件的挤压装置，其中一个压紧构件作用在支座(102)边缘上在支座(102)的位于覆盖物(103)对面的一侧上。

11.按权利要求1至10中之一所述的湿擦拭器，其特征在于，湿擦拭器是一个可移动的擦拭装置(33)，具有一个自己的驱动装置；而且湿擦拭器自动地开动一个用于使覆盖物再生的装置(4)并且可以自动地进行再生。

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