CN1744680A - 用于移动物体的接收器 - Google Patents

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Abstract

用于移动物体的接收器，其接收数字化地面广播，包括：当前位置检测单元，用于检测移动物体的当前位置；第一调谐单元；第二调谐单元；频道确定单元，用于通过使用第一调谐单元，获取与在第二服务区内可观看的频道的数字化地面广播有关的数据，第二服务区与包含检测到的当前位置的第一服务区相邻；基于所获取的数据确定提供在第二服务区内可观看的、并且与当前使用第二调谐单元进行观看的节目相同的节目的频道；以及频道切换单元，把使用第二调谐单元观看的频道从当前观看的节目的频道切换到由频道确定单元所确定的频道。

Description

用于移动物体的接收器
技术领域
本发明涉及一种用于移动物体的接收器，其能够接收数字化地面广播。
背景技术
相关技术领域中已知有移动物体(移动单元或移动体)专用的电视接收器，其利用存储在一导航系统的存储设备中的、用于电视广播基站的信息，能够允许自动切换到相同广播基站或分支广播基站(affiliate broadcastingstation)的频道，从而能够允许连续地观看电视节目而没有任何中断(日本特开平专利公开号No.H07-284030(1995))。
在最近几年中基于地面的广播处于从模拟广播到数字广播的过渡时期。在这样的环境下，很有可能出现进行数字化地面广播的广播基站的频率被意外改变的情况，或者广播基站的数量由于引入了新的广播基站而增加的情况。这样，日本特开平专利公开号No.H07-284030中所描述的用于移动物体的电视接收器不能适应这些变化。具体地说，会产生这样的问题，即由于一个广播基站或分支广播基站的频率变化不能实现连续地观看电视节目而没有任何中断，或者尽管由于广播基站数量的增加，能够进行连续观看，但却不能实现没有任何中断地连续观看电视节目。
发明内容
根据本发明的第一方面，接收数字化地面广播的用于移动物体的接收器包括：当前位置检测单元，用于检测所述移动物体的当前位置；第一调谐单元；第二调谐单元；频道确定单元，其通过使用所述第一调谐单元，获取与在第二服务区内可观看的频道的数字化地面广播有关的数据，，并基于所获取数据确定提供在第二服务区内可观看的、并且与当前使用第二调谐单元观看的节目相同的节目的频道，所述第二服务区与包含检测到的当前位置的第一服务区相邻；频道切换单元，其把用第二调谐单元观看的频道从当前观看的节目的频道切换到由所述频道确定单元确定的频道。
根据本发明的第二方面，在根据第一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：另外提供一重叠服务区进入检测单元，检测移动物体的当前位置进入一个重叠服务区，该重叠服务区由第一服务区和第二服务区的重叠部分形成；当通过重叠服务区进入检测单元检测到移动物体的当前位置进入所述重叠服务区的时候，所述频道确定方法通过使用第一调谐单元来获取与在第二服务区内可观看的频道的数字地面广播相关的数据；所述频道切换单元在检测到预定条件时，把用第二调谐单元观看的频道从当前所观看节目的频道切换到由所述频道确定单元确定的频道。
根据本发明的第三方面，在根据第一或第二方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：所述频道确定单元基于包含在数字化地面广播中的电子节目指南(EPG)来确定所述频道。
根据本发明的第四方面，在根据第一或第二方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：所述频道确定单元基于与数字化地面广播有关的数据，确定与当前使用第二调谐单元所观看的广播基站相同的广播基站的频道。
根据本发明的第五方面，在根据第一或第二方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：所述频道确定单元基于数字化地面广播相关数据，确定一个分支广播基站的频道，该分支广播基站是当前使用第二调谐单元所观看的广播基站的分支广播基站。
根据本发明的第六方面，在根据第四或第五方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：所述频道确定单元基于包含在数字化地面广播中的基站ID号码来确定所述频道。
根据本发明的第七方面，在根据第二方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一第一电场检测单元，用于检测使用第一调谐单元调谐的数字化地面广播的广播电波的电场强度；和一第二电场检测单元，用于检测使用第二调谐单元调谐的数字化地面广播的广播电波的电场强度；其中预定条件包含一条件，在此条件中，使用所述第二电场强度检测单元检测到的当前观看的节目的频道的电场强度小于由所述第一电场检测单元检测到的由所述频道确定单元所确定的频道的电场强度。
根据本发明的第八方面，在根据第二方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一地图数据获取单元，用于获取包含数字化地面广播的服务区信息的地图数据；其中，所述重叠服务区进入检测单元基于包含在所述地图数据中的数字化地面广播的服务区的信息和由所述当前位置检测单元检测到的移动物体的当前位置，检测移动物体当前位置进入由第一服务区和第二服务区的重叠部分所形成的重叠服务区。
根据本发明的第九方面，在根据第一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一地图数据获取单元，用于获取包含数字化地面广播的服务区的信息的地图数据；其中，所述地图数据包含在每个服务区可观看的广播基站和这些广播基站的频道的信息；以及进一步提供一更新单元，其通过使用第一调谐单元获取在第二服务区内可观看的频道的数字化地面广播的相关数据，基于获得的数据确定在第二服务区内可观看的广播基站，并且更新包含在所述地图数据中的在第二服务区可观看的广播基站和这些广播基站的频道的信息。
根据本发明的第十方面，在根据从第一到第九方面中任何一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一路径检测单元，检测移动物体的路径；和一相邻服务区确定单元，基于由所述路径检测单元检测到的路径，确定与所述第一服务区相邻的所述第二服务区。
根据本发明的第十一方面，在根据从第一到第十方面中任何一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一下一操作选择按钮显示单元，当不能通过所述频道确定单元确定一个能够提供在第二服务区可观看、并且与当前观看节目相同的节目的频道的时候，显示用于选择下一操作的按钮。
根据本发明的第十二方面，在根据从第一到第十方面中任何一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一可观看广播基站显示单元，当不能通过所述频道确定单元确定一个能够提供在第二服务区可观看、并且与当前观看节目相同的节目的频道的时候，显示在与包含当前位置的第一服务区相邻的第二服务区内可观看的广播基站。
根据本发明的第十三方面，在根据第十方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：当不能通过频道确定单元确定一个能够提供在第二服务区可观看、并且与当前观看节目相同的节目的频道的时候，进行直到一服务区的路径检测，该服务区中，具有与当前观看节目相同的可观看的节目。
根据本发明的第十四方面，在根据从第一到第十方面中任何一方面的用于移动物体的接收器中，优选的是：进一步提供一暂缓单元，当不能通过所述频道确定单元确定一个能够提供在第二服务区可观看、并且与当前观看节目相同的节目的频道的时候，把数字化地面广播的输出图像和声音停止，直到所述移动物体进入一个服务区，该服务区内具有与当前观看节目相同的可观看的节目。
根据本发明，即使在广播数字化地面广播的广播基站的数量增加的情况或者广播基站利用的频率改变的情况下，也可以最大程度地保持节目的相同性，当移动期间服务区改变时也可以观看该节目。
下面将会参考附图，描述以上所述各项与优选的实施例之间的关系。当前位置检测单元对应当前位置检测装置14。包含当前位置的第一服务区对应服务区A，与第一服务区相邻的第二服务区对应服务区B。第一调谐单元对应调谐器24，第二调谐单元对应调谐器23。频道确定单元对应接收单元控制电路212，频道切换单元对应调谐器控制电路。第一电场强度检测单元对应调谐器24，第二电场强度检测单元对应调谐器23。下一控制选择按钮显示单元对应按钮71到79和按钮710到715。可观看广播基站显示单元对应广播基站按钮71到79和广播基站按钮710到712。暂缓单元对应保持按钮714。这里，需要说明的是，以上关于对应关系的描述只用于说明的目的，不应理解为本发明受上述所列对应关系限制。
附图说明
图1是说明本发明的一个具体实施例中的导航装置的结构的框图。
图2是说明数字化地面广播接收单元的结构的框图。
图3是用于描述在作为本发明具体实施例的导航装置中一相同节目观看处理的过程的流程图。
图4是用于描述电子节目指南(EPG)的图表。
图5是用于描述在作为本发明具体实施例的导航装置中一相同节目观看处理的过程的子流程图。
图6是在相同节目不能被连续观看的时候所显示的显示屏幕。
图7是在选择对应的指示菜单按钮的时候所显示的显示屏幕。
图8是描述在根据本发明的实施例中使用者的位置与导航装置中相同节目观看处理之间的关系的示意图。
图9是描述使用者的位置和通过调谐器探测到的电场强度之间的关系的曲线图。
图10是描述了广播基站服务区信息的更新的图表。
具体实施方式
根据本发明的具体实施例中的导航装置的结构如图1所示。图1所示的导航装置除了通常的导航功能，比如显示地图之类之外，能够接收和显示数字化地面广播。导航装置1包括控制电路11，只读存储器(ROM)12，随机存储器13(RAM)，当前位置检测装置14，图像存储器15，显示器16，扬声器17，输入设备18，数字广播接收单元19和光盘驱动器110。光盘驱动器110能够加载存储地图数据的DVD-ROM111，地图数据包括广播基站区域信息，用于地图显示的数据，用于路径检测之类的数据。用于地图显示的数据包括从更广阔区域观看到细看(closest look)的多种比例的各种地图数据，并且能够根据操作者的要求改变正显示的地图的比例。
广播基站区域信息包括服务区信息，指示来自无线电波发射塔的广播电波到达的区域，其中无线电波电视塔以数字化地面广播的形式传输广播电波。这里所谓的数字化地面广播是指通过地面波广播广播节目的数字化内容的广播。在数字化地面广播中，多个广播基站的广播电波从一个无线电波发射塔发射。
控制电路11包含微处理器及其外围电路，使用RAM 13作为工作空间，执行存储在ROM 12中的控制程序来进行各种类型的控制。当控制电路11基于存储在DVD-ROM 111中的地图数据执行某个路径探测处理的时候，该处理结果作为推荐路径被显示在显示器16上。
当前位置检测装置14是一个用于检测车辆的当前位置的装置，包括，例如，振动陀螺仪14a，用于检测车辆的移动方向；汽车速度传感器，用于检测汽车速度；全球定位系统(GPS)传感器14c，用于检测来自GPS卫星等的GPS信号。导航装置1基于由当前位置检测装置14检测到的车辆的当前位置，确定地图的显示范围、路径检测的起点等，并且在地图上显示所确定的当前位置。
图像存储器15存储要在显示器16上显示的图像数据。图像数据包括用于绘制道路地图的数据以及各种类型的图形数据，且这些数据是基于存储在DVD-ROM 111中的地图数据适当地产生的，光盘驱动器110能够读取存储在DVD-ROM 111中的地图数据。导航装置1使用这样产生的图像数据来显示地图等。
显示器16基于诸如地图数据之类的各种信息，，以显示的形式为导航装置1的操作者提供各种类型的信息，比如车辆位置周围的道路地图。显示器16也能够显示由数字化地面广播单元19接收到的数字化地面广播的图像信息。扬声器17基于诸如地图数据之类的各种类型的信息，通过声音为操作者提供各种类型的信息，比如车辆位置周围的地图。扬声器17也能够输出由数字化地面广播接收单元19接收到的数字化地面广播的语音信息。
输入设备18为操作者提供一输入开关来设定车辆的目的地，这通过控制面板、远程控制器等来实现。操作者可以根据显示器16的屏幕的指示，或者来自扬声器17的声音指示来操作输入设备18以选择他/她的目的地，从而完成目的地的设置。输入设备18也能够选择由数字化地面广播接收单元19所接收的广播基站。
一旦操作者设定了目的地，导航装置1基于某种算法来进行一个算法操作，用于通过将由当前位置检测装置14检测到的当前位置作为出发点找到一个到达目的地的合适的路径。这样得到的路径(以后称为检测路径)可以通过改变显示方式，例如改变前景颜色等，用与其他道路区分开来得方式显示出来。通过这种结构，操作者可以在显示屏上分辨出地图中的检测路径。
导航装置1也通过显示屏、声音等为操作者提供前进方向的指示来引导车辆，从而车辆可以根据检测路径前进。
数字化地面广播接收单元19能够接收数字化地面广播，并把接收到的广播内容输出到显示器16或扬声器17。光盘驱动器110能够从加载的DVD-ROM中读取地图数据以在显示器16上显示地图。这里，地图数据也可以通过除了DVD-ROM之外的其他存储介质读出，比如CD-ROM，硬盘之类。
下面，参考图2说明数字化地面广播接收单元19。数字化地面广播接收单元19包括天线21和22，调谐器23和24，解调谐单元25和26，调谐器控制电路27，解码单元28，解码单元RAM 29，NTSC(国家电视系统委员会)编码单元210，音频信号数模(DA)转换单元211，接收单元控制电路212，接收单元ROM 213和通信单元214。这里，由虚线215所包含的部分称为前端部分215，虚线216所包含的部分称为后段部分216。
天线21和22具有接收数字化地面广播的功能。调谐器23和24具有改变由天线21和22接收到的广播频道的功能，检测由天线21和22所接收的信号的电场强度的功能，和把模拟信号转换成数字信号的功能。解调谐单元25和26具有对以前已由调谐器23和24转换成数字信号的信号进行数字解调制的功能。这里，频道意味着无线电频率波段，分配给每个广播基站来传播它们的数字地面广播。
调谐器控制电路27具有在调谐器23和24中设定改变频道的功能，把来自调谐器23和24的信号进行合成并把合成的信号输出到解码单元28的功能，和仅把从调谐器23和24的信号中选择的一个信号输出到解码单元28的功能。通过把来自调谐器23和24的信号合成并把合成的信号输出到解码单元28改善了输出到解码单元28的数字信号的矩形波的波形。
解码单元28具有压缩和解压缩包含在数字地面波中的MPEG压缩数字图象信号和数字音频信号以及提取未压缩信号的功能。解码单元RAM 29具有作为用于在解码单元28中进行压缩和解压缩处理的工作空间的功能。NTSC编码单元210具有把在解码单元28中提取的数字图象信号转换成与NTSC系统相符合的模拟输出图象信号，并把转换得到的模拟信号输出到显示器16的功能。音频信号D/A转换电路211具有把在解码单元28中提取的数字音频信号转换成模拟音频信号，并把转换得到的模拟信号输出到扬声器17的功能。尽管用NTSC系统作为图像输出的例子，也可以采用逐行倒相系统(PAL)，个人电脑(PC)所采用的RGB，数字视频界面(DVI)家用电器所采用的高清晰度多媒体界面(HDMI)等。
接收单元控制电路212具有控制调谐器控制电路27和/或解码单元28的操作的功能。在接收单元控制电路212的控制下扫描由调谐器控制电路27从调谐器23和24中选择的一个调谐器的频道来检测可以接收的频道。功能通信单元214具有输入来自控制电路11的输出信号然后把这个信号输出到接收单元控制电路212的功能。
下面，将参考图3的流程图描述作为本发明的实施例的导航装置1中的频道自动转换处理的详细过程。
在操作的开始阶段，导航装置用天线21接收数字化地面广播以由调谐器23把数字化地面广播的节目提供给观看者。导航装置1的使用者(以后称为“使用者”)搭乘一个移动物体(移动单元或移动体)，沿着在路径检测中所计算的检测路径移动。
在步骤S301中，得到当前位置的信息。该当前位置的信息通过当前位置检测装置14得到。下面，在步骤S302中，基于DVD-ROM 111中存储的广播基站区域信息和在步骤S301中得到的当前位置信息，得到可以接收目前观看频道的数字化地面广播的服务区，或者说包含当前位置的数字化地面广播的服务区(以后称为“服务区A”)的信息。
在步骤S303中，基于DVD-ROM 111中存储的广播基站区域的信息和在步骤S301中得到的关于当前位置的信息和检测路径，确定随后正在进入的数字化地面广播的服务区(以后称为“服务区B”)。换句话说，在与服务区A相邻的服务区中，检测路径经过的服务区称为服务区B。在步骤S304中，基于当前位置的信息和服务区A和B的位置和范围确定使用者是否位于服务区A和B的重合区域(以后称为“重叠服务区”)。如果步骤304中得到的结果是肯定的，那么处理进行到步骤S305。如果结果是否定的，则处理返回到步骤S301。
在步骤S305中，通过调谐器24从数字化地面广播中得到在服务区B中使用者可以接收的广播基站的ID号码和关于广播基站的电子节目指南(EPG)的信息。广播基站的ID号码是分配给每个广播基站的呼号，例如，“JOAK-DTV”分配给Nippon Hoso Kyokai(NHK，Japan BroadcastingCorporation)Tokyo digital television.广播基站的ID号码包括在关于数字化地面广播的数据中，与数字化地面广播中的图象信号和音频信号一起传送。
如图4所示和广播基站的EPG是由广播基站广播的节目列表。广播节目的标题、节目的一天中的广播时间和节目内容都包括在EPG的信息中。广播基站的EPG还包括在数字化地面广播中同时传送图象信号和音频信号的关于数字化地面广播的数据中。
在服务区B中使用者可以接收的广播基站的ID号码和关于广播基站的电子节目指南(EPG)的信息通过下面的过程得到。在接收单元控制电路212的控制下，在数字化地面广播的所有波段内扫描调谐器24的接收频道。这样，可以通过用于调谐器24的接收频道的扫描操作检测没有包括在广播基站区域信息中的频道。然后，每当接收到数字化地面广播的时候，提取接收频道的信息、对该接收频道包括在数字化地面广播的广播电波中的广播基站的ID号码信息和广播基站的EPG信息。然后，提取的信息存储在RAM 13中。由于在这个场合中，也探测了进入重叠服务区之前可以接收到的频道，所以从此清除进入重叠服务区之前可以接收到的频道。
这样，得到了在服务区B中使用者可以接收的广播基站的ID号码和广播基站的电子节目指南(EPG)的信息，并且这些所获得的信息存储在RAM1中，从而，在把当前频道切换到另一频道以在服务区B中观看相同的节目之前，可以得到包含在服务区B中可以观看的广播基站的ID号码和广播基站的电子节目指南(EPG)的信息的表格。
在步骤S306中，基于在步骤S305中获得的广播基站的ID号码，判定服务区与当前观看广播基站相同的广播基站或分支广播基站是否包含在服务区B内可观看的广播基站。这里，假设相同的电视节目可以通过相同的广播基站或分支广播基站观看。相同广播基站或分支广播基站的判定是通过参照一个数据库进行的，该数据库包括预先准备在列表中的根据各分支基站组来分的广播基站名字和相应广播基站ID号码。包含根据每个分支基站组来分的广播基站名字和相应广播基站ID号码的数据库存储在RAM 13中或者与地图数据一起存储在DVD-ROM111中。如果步骤S306中判断的结果是肯定的，那么处理进行到步骤S307。在步骤S307中，调谐器24被设定为在调谐器控制电路27的控制下，调谐到与当前观看的广播基站相同的广播基站或分支广播基站的频道。
在步骤S308中，通过调谐器23检测当前观看的广播的广播电波的电场强度，并且通过调谐器24探测服务区B中可观看的相同或分支广播基站的广播电波的电场强度。
在步骤S309中，在调谐器控制电路27中比较由调谐器23检测到的电场强度和由调谐器24检测到的电场强度。如果调谐器23检测到的电场强度更强，则将做出否定的判断并回到步骤S308。如果调谐器24检测到的电场强度更强，则将做出肯定的判断并进行到S310。
在步骤S310中，通过接收控制电路212由调谐器23观看的频道被切换到可以在服务区B中观看的相同节目的频道。这样，与当前观看的节目相同的节目将输出到显示器16和扬声器17。
如果在步骤S306中做出了否定的判断，则前进到步骤S311。在步骤S311中，由在步骤S305中得到的广播基站的EPG判断是否有频道在广播与当前观看的节目相同的节目。判断是基于包含在EPG中的节目标题信息以及一天中节目播出时间的信息做出的。更具体地说，判断是通过寻找在一天中相同的时间，是否有频道在广播与当前观看的节目标题相同的节目来做出的。如果有频道正在广播相同的节目，将做出肯定的判断，则前进到步骤S312。
在步骤S312中，调谐器24被设定以在调谐器控制电路27的控制下，选择广播相同节目的频道。
在步骤S313中，通过调谐器23检测当前观看的节目的广播电波的电场强度，并通过调谐器24检测位于服务区B中的无线电波塔所发射的、广播与当前观看的节目相同的节目的频道的广播电波的电场强度。然后，进行步骤S309。
如果在步骤S311中做出了否定的判断，则过程进行到图5中的子流程图1。在步骤S311中做出否定判断的事实意味着在服务区B中不能观看与当前观看的节目相同的节目。下面将参考图5描述子流程图1的内容。子流程图1表示在服务区变化的时候，不能找到与当前观看的节目相同的节目的情况下，导航装置1的处理。
在步骤S501中，移动物体的位置、服务区A、不能观看与在服务区B中当前观看的节目相同的节目的服务区、和位于沿着移动物体的前进方向、在其中可以观看到与当前节目相同的节目的服务区C，显示在显示器16上。这一屏幕在当前观看节目不能观看之前，作为警告屏幕显示。另外，同时从扬声器17发出声音警告，表示将观看相同节目将是不可能的。在服务区C中观看相同节目的可能性的判断通过以下过程进行。由于在服务区C中的数字化地面广播不能在服务区A中接收，所以基于包括在广播基站区域信息中的广播基站的信息，判断服务区与播放当前观看的节目的基站相同的或分支的广播基站是否包含在服务区C的广播基站中。
这个时候显示器16的屏幕如图6所示。在显示器16上显示了使用者的位置61、检测路径62、服务区A 63、不能提供与在服务区B中当前观看的节目相同的节目的观看的服务区64，和服务区C 65。以下项目以不同的形式显示在显示器上：服务区A 63作为可以观看与当前观看节目相同的节目的相同节目可观看区域63来显示；不能观看与当前观看节目相同的节目的区域64作为不能观看相同节目的相同节目不可观看区域64来显示；服务区C 65作为可能观看相同节目的相同节目可能观看区域65来显示。例如，相同节目可观看区域63用蓝色显示，相同节目不可观看区域64用红色显示，相同节目可能观看区域65用绿色显示。另外，显示下一操作指示菜单按钮66，从而使用者可以选择下一操作。下一操作指示菜单按钮66是用于显示下一操作指示菜单屏幕的按钮，该下一操作指示菜单屏幕显示用于选择下一操作的菜单。
在步骤S502中，判定使用者是否选择了下一操作指示菜单按钮66。如果判断结果是肯定的，则处理前进到步骤S503。如果判断结果是否定的，则处理回到步骤S502。
在步骤S503中，下一操作指示菜单屏幕显示在显示器16上。显示在显示器16上的下一操作指示菜单屏幕如图7所示。在下一操作指示菜单屏幕上，显示用于选择使用者进行的下一操作的按钮。以下按钮被显示在显示器16上：广播基站按钮71到79和710到712，用于在相同节目不可观看区域64中选择一个可观看基站；相同节目可观看路径检测按钮713，用于检测最早进入相同节目可观看区域的路径；暂缓或保持按钮714，用于停止显示数字化地面广播直到可以观看相同的节目，同时显示包括车辆位置的指示的地图屏幕；导航菜单按钮715，用于停止显示数字化地面广播节目并把屏幕切换到导航系统的菜单屏幕。
在相同节目不可观看区域64中可观看广播基站按如下方式确定。基于在步骤S305中已准备并存储在RAM 13中的、在服务区B中使用者能够接收的频道与基站的ID号码，得到在相同节目不可观看区域64中的可观看广播基站的ID号码和频道。然后，基于广播基站的ID号码，通过使用包括按照分支基站组分类的广播基站的列表、存储在RAM 13或DVD-ROM 111中广播基站的ID号码、以及地图数据的数据库来确定可观看的广播基站。然后，检测到的广播基站通过各自的广播基站按钮71到79和710到712显示出来。当通过输入设备18选择广播基站按钮71到79和710到712之后，通过调谐器23设定对应于广播基站按钮71到79和710到712的频道，从而能够接收所选择的基站。
在步骤S504中，判定是否选择了在下一操作指示菜单屏幕上显示的广播基站按钮71到79和710到712中的一个。当选择了下一操作指示菜单屏幕上显示的任意一个按钮的时候，判断结果是肯定的，从而进行对应于所选择的按钮的处理(步骤S505到508)。如果判定结果为否定，则回到步骤S504。
在步骤S505中，数字化地面广播的显示被停止直到可以观看相同的节目，同时显示包括车辆位置的指示的地图屏幕。当选择了按钮714时，从控制电路11发送指令到接收单元控制电路212，停止向解码单元28的NTSC编码单元210的输出和向音频信号D/A转换电路211的输出，从而停止了数字地面波到显示器16和扬声器17的输出。然后，在显示器16上显示由图象存储器15形成的当前车辆位置和周围地图图象。在显示器16上指示当前车辆位置的同时，继续检测是否可以通过使用调谐器24观看相同节目。一旦移动物体进入提供相同节目的观看能力的服务区从而能够观看相同的电视节目，地图屏幕消失，数字化地面广播的节目输出到显示器16和扬声器17。然而，在即使到了节目结束的时间还是不能成功地观看相同节目时，在地图屏幕上显示指示节目结束的信息。
在步骤S506中，进行路径检测来检测最早进入其他相同节目可观看区域的路径。一旦选择了按钮713，就通过下述方式进行重新路径检测：将移动物体的当前位置作为起点，将沿着相同节目可观看区域65的边界线上的、与移动体的当前位置在直线距离上最近的点作为目标点。一旦进行重新路径检测，就显示移动物体的当前位置、移动物体周围的地图屏幕、和由重新路径检测得到的检测路径。一旦移动物体进入相同节目可观看区域65以表示能够观看相同节目的状态，数字化地面广播的节目就再次输出到显示器16和扬声器17。
在步骤S507中，通过调谐器23接收在步骤S504中所选择的广播基站的广播，将接收到的节目输出到显示器16和扬声器17。
在步骤S508中，当选择了按钮715，就停止数字化地面广播的节目的显示，而在显示器16上显示导航系统的菜单屏幕。
下面参考图8描述根据本发明的具体实施例中的使用者位置和导航装置的相同节目观看处理之间的关系。服务区81和服务区82分别表示从存在于各服务区中的无线电波塔87和88的可接收区域。服务区81和服务区82在重叠服务区83重叠。假设移动物体的初始位置处于服务区81中的位置84。然后，移动物体沿着检测路径从服务区81朝服务区82前进，进入重叠区域83，并处于位置86。
当移动物体的位置处于位置86和84之间时，通过当前位置检测装置14得到当前位置的信息。另外，基于基站区域信息和检测路径，得到关于包含当前位置的服务区81的信息，和关于包含移动物体将要移动到的位置的服务区82的信息。
当用户的位置到达位置86时，通过两个调谐器23和24中的调谐器24，从由无线电波塔88发射的广播电波中得到可接收频道，和在这些频道中包括在广播电波中的广播基站的ID号码和EPG的信息。然后，调谐器24基于广播基站的ID号码和/或EPG的信息，调谐到广播与当前观看节目相同节目的基站的频道。然后，调谐器23和24分别检测来自无线电波塔87的广播电波的电场强度和来自无线电波塔88的广播电波的电场强度，并比较检测到的电场强度。
随着使用者进一步前进(例如，见图9中的点“A”)，当来自无线电波塔87的无线电波的电场强度比来自无线电波塔88的无线电波的衰减的电场强度强时，调谐器23被调谐到与调谐器24所调谐的频道相同的频道，从而在显示器16和扬声器17上输出与当前观看节目相同的节目。
根据本发明的实施例的上述导航装置具有以下的有益效果。
(1)在本发明的实施例中，通过使用两个调谐器中的一个在随后进入的服务区中扫描可接收的数字化地面广播的频道。然后，可以基于关于数字化地面广播的数据，从在随后进入的服务区内的可接收广播基站中确定与当前观看的广播基站相同的或分支广播基站。这样，即使在随后进入的服务区中所广播的基站的频道改变了，增加了，或废除了，也可以明确地确定在随后进入的服务区中提供相同节目的可观看性的频道。从而，即使服务区由于移动而改变了，仍然可以观看相同的节目。
(2)在本发明的具体实施例中，通过使用两个调谐器中的一个扫描在随后进入的服务区内扫描可接收的数字化地面广播的频道。然后，可以基于关于数字化地面广播的数据，从在随后进入的服务区中的可接收广播基站中确定与正在广播与当前观看节目相同节目的频道。这样，即使在随后进入的服务区中所广播的基站的频道改变了，增加了，或废除了，或者甚至建立了新的广播基站，也可以明确地确定在随后进入的服务区中提供相同节目的可观看性的频道。从而，即使服务区由于移动而改变了，仍然可以观看相同的节目。
(3)在本发明的具体实施例中，选定移动物体的随后进入的服务区，考虑移动物体的前进方向。这样，尽管存在多个相邻服务区，仍然可以选择合适的服务区。
(4)在本发明的具体实施例中，使用者应该随后采取的行动被显示在屏幕上，即使服务区的改变导致观看相同的节目是不可能的。因此，一定不存在使用者错过应该采取的下一行动的情况。
(5)在本发明的具体实施例中，提供相同节目可观看性的服务区和不能提供可观看性的服务区显示在屏幕上，即使服务区的改变导致观看相同的节目是不可能的。这样，使用者可以了解相同节目不能观看的状况，从而使用者在不能观看相同节目的情况下，可以采取合适的下一操作。
(6)在本发明的具体实施例中，用于选择可观看的广播基站的按钮显示在屏幕上，即使服务区的改变导致不能观看相同的节目。这样，可以立即选择可观看广播基站，从而使用者可以连续地观看数字化地面广播，而不会引起中断广播的接收的问题而不显示任何东西。
(7)在本发明的具体实施例中，显示了用于选择重新路径检测的按钮，即使服务区的改变导致不能观看相同的节目。
因此，使用者可以立即移动到可以提供相同节目的可观看性的服务区，从而能够观看相同的节目。
(8)在本发明的具体实施例中，显示了用于暂缓直到可以观看相同节目的按钮，即使服务区的改变导致不能观看相同的节目。从而，即使除了相同节目之外没有其它感兴趣的节目，使用者通过只选择这一按钮，就不会犹豫下一行动。
在上述具体实施例中，使用者是否进入两个服务区的重叠区域的判断是基于广播区域信息和当前位置信息作出的，然而，也可以基于来自在各自服务区中的无线电波塔的无线电波的电场强度作出。例如，在使用者沿着图8中的路径85移动的情况下，电场强度如图9所示。在移动物体从服务区81移动到服务区82的时，来自服务区81中的无线电波塔87的电场强度的变化由电场强度曲线91表示，来自服务区82的无线电波塔88的电场强度的变化由电场强度曲线92表示。
随着使用者沿着路径85进一步移动，来自无线电波塔87的广播电波的电场强度91变小，而来自无线电波塔88的广播电波的电场强度变大。同时，服务区被定义为包含广播电波的电场强度等于或高于一个给定值93(可观看的限制，例如，等于或高于60dBμV/m)的区域。因此，如果两个电场强度曲线91和92都等于或高于给定值93，则使用者可以知道他或她处于两个部分重叠的服务区81和82的重叠服务区83内。尽管在这种情况下两个调谐器中的一个必须经常被专用于检测广播电波的电场强度，但采用电场强度的实际测量用来判断进入重叠服务区的结构对于使用者来说是有利的，因为与使用广播基站区域信息的情况相比，使用者可以更精确地检测进入其中。
在上述实施例中，关于广播基站是否与当前观看的基站相同或者是分支基站的判定是基于广播基站的ID号码作出的，如果作了否定的判定，则基于广播基站的EPG判定是否有广播相同节目的另一基站。可以选择的是，可以略去由上述广播基站ID号码的判定，而仅仅通过广播基站的EPG判定是否有广播相同的节目的另一基站。由于检查EPG中广播基站的标题和一天中的广播时间与检查广播基站的ID号码相比需要更多的时间，那么基于基站ID号码的检测通常是用于检测对于相同节目的可观看的广播基站的更快的方法。然而，由于略去通过ID号码检测的可选择的结构略去了一个处理步骤，因此该结构在由广播基站的ID号码的检测不能提供对相同节目的可观看的广播基站的情况下可能具有优势。进一步的，有另外一种情况，即分支广播基站不广播与当前观看的广播基站所广播的节目相同的节目。在这种情况下，可以基于广播基站的ID号码作出关于广播基站是否与当前观看的基站相同或者分支基站的判定，如果判定结果是肯定的，则可以要基于广播基站的EPG进一步确认是否有相同的节目广播。
虽然广播基站区域信息通过从存储设备介质，比如上述具体实施例中的导航装置1中的DVD-ROM中读出地图数据得到，但本发明并不局限于此。例如，本发明可以同样地应用到通信导航装置中，该通信导航装置使用无线电通信，比如便携电话，并且能够从信息发送中心下载地图数据。
虽然在上述具体实施例中导航装置例示为用于移动物体的接收器，但本发明不局限于导航装置。例如，本发明可以应用到一种便携电话，这种电话具有数字化地面广播接收器的功能，该接收器通过GPS或与基站的通信，提供当前位置的检测，或者本发明可以应用到一种具有GPS功能的TV接收器。
虽然在上述具体实施例中，基于包含在关于数字化地面广播的数据中的广播基站的ID号码，作出了广播基站是否是相同或分支基站的判定，但该判断也可以基于关于组织频道的信息判定，例如基于包含于经数字化地面广播传输的节目组织信息中的服务描述表单(SDT)的组织频道名称，广播受托者名称等进行判定。进一步的，虽然基于EPG信息作出了节目是否相同的判定，但该判定也可以基于与节目有关的信息作出，比如基于也包括在节目分类信息中的事件信息表单(EIT)的节目标题，一天中的广播时间，概念的描述等信息而作出。
虽然在上述具体实施例中使用一个调谐器23来观看节目，而使用另一个调谐器24来检测用于观看相同节目的频道，但当移动物体不位于重叠服务区中的时候，可以用两个调谐器23和24接收相同的频道，从而可以合成所接收到的信号并输出到解码单元28，从而能够观看节目。
通过这样的配置，与仅使用一个调谐器23进行接收的情况相比，改善了接收信号的方波，从而在减少图像中的点缺陷方面有了改善。另外，节目也可以通过使用调谐器24观看，而不需要改变由调谐器23正在调谐的频道。
虽然在上述具体实施例中，尽管服务区改变，但在观看相同节目的情况下，调谐器23所设定的频道只设定在提供相同节目的可观看性的频道上，但是这里可以增加一个另外的操作，即通过使用输入设备18选择，来改变广播基站选择的设定。例如，设定可以被调整以提供这样的状态：当在服务区A中使用输入设备18选择一个频道的时候，调谐器23的调谐被设定到服务区A中可观看的广播基站A的一个频道；当移动物体移动到服务区B的时候，当使用输入设备选择一个频道时，调谐器23被设定到在服务区B中可观看的广播基站B的频道。这样，当使用者要求从当前观看的节目改变到另一个节目的时候，如果改变了输入设备18的设定，可以立即接收到另一个广播基站，从而在为使用者提供方便方面有了改进。
广播基站区域信息可以通过增加和覆盖接收频道以及广播基站数据到广播基站区域信息中而被更新，这些接收频道通过在数字化地面广播的所有波段上扫描调谐器24的接收频道而得到，广播基站数据由广播基站的ID号码确定。更新数据的可行性使得能够保持广播基站信息是新的和最近的。下面参考图10做出描述。图10(a)是更新之前的广播基站区域信息。在这个信息中所包含的服务区中，可观看的广播基站是分别具有可接收频道16，18，20和22的AAA，BBB，CCC和DDD。然后，通过调谐器24知道在这个服务区中可以接收的频道是16，19，20，22和24，接着基于包含在数字化地面广播中的广播基站的ID号码确定各接收频道的广播基站为广播基站AAA，BBB，CCC，DDD和EEE。然后，在如图10(b)中的黑色背景所代表的，在广播基站区域信息中，广播基站BBB的频道被改变到频道19，并增加了新广播基站EEE和频道24，从而更新了广播基站区域信息。
虽然在上述具体实施例中描述了日本数字化地面广播的典型实施例，但本发明的目的不局限于此。本发明也可以应用于在其他国家已经实际使用的或者计划实际使用得其它类型的数字化地面广播中。在这些情况中，数字化地面广播可以与该国家的法律和系统保持一致。
上述具体实施例是些例子，在不偏离本发明精神和范围的前提下可以做各种修改。

Claims (14)

1.一用于移动物体的接收器，其接收数字化地面广播，包括：
当前位置检测单元，其检测移动物体的当前位置；
第一调谐单元；
第二调谐单元；
频道确定单元，其通过使用第一调谐单元，获取在第二服务区中可观看的频道的数字化地面广播的数据，并基于所获取的数据确定提供在第二服务区内可观看的并且与用第二调谐单元当前观看的节目相同的节目的频道，该第二服务区与包含所述检测的当前位置的第一服务区相邻；以及，
频道切换单元，其把用第二调谐单元观看的频道从当前观看的节目的频道切换到由所述频道确定单元确定的频道。
2.如权利要求1所述的移动接收器，进一步包括：
重叠服务区进入检测单元，其检测移动物体的当前位置进入由第一服务区和第二服务区的重叠部分所形成的重叠服务区；其中，
当通过重叠服务区进入检测单元检测到移动物体的当前位置进入所述重叠服务区的时候，所述频道确定单元通过使用第一调谐单元来获取与在第二服务区内可观看的频道的数字地面广播相关的数据；以及
所述频道切换单元在检测到预定条件时，把用第二调谐单元观看的频道从当前所观看节目的频道切换到由所述频道确定单元确定的频道。
3.如权利要求1所述的移动接收器，其特征在于，
所述频道确定单元基于包含在数字化地面广播中的电子节目指南来确定所述频道。
4.如权利要求1所述的移动接收器，其特征在于：
所述频道确定单元基于与数字化地面广播相关的数据，确定与当前用第二调谐单元所观看的广播基站相同的广播基站的频道。
5.如权利要求1所述的移动接收器，其特征在于：
所述频道确定单元基于与数字化地面广播相关的数据，确定与当前用第二调谐单元所观看的广播基站的分支广播基站的频道。
6.如权利要求4或5所述的移动接收器，其特征在于，
所述频道确定单元基于包含在数字化地面广播中的广播基站的ID号码来确定所述频道。
7.如权利要求2所述的移动接收器，进一步包括：
第一电场检测单元，其检测由所述第一调谐单元所调谐的数字化地面广播的广播电波的电场强度；以及
第二电场检测单元，其检测由所述第二调谐单元所调谐的数字化地面广播的广播电波的电场强度；其中
所述预定条件包括一条件，在此条件中，由所述第二电场强度检测单元所检测到的当前观看的节目的频道的电场强度小于由所述第一电场检测单元所检测到的由所述频道确定单元所确定的频道的电场强度。
8.如权利要求2所述的移动接收器，进一步包括：
地图数据获取单元，其获取包含数字化地面广播的服务区的信息的地图数据；其中，
所述重叠服务区进入检测单元，基于包含在所述地图数据中的数字化地面广播的服务区的信息和由所述当前位置检测单元检测到的移动物体的当前位置，检测移动物体的当前位置进入由所述第一服务区和所述第二服务区的重叠部分所形成的所述重叠服务区。
9.如权利要求1所述的移动接收器，进一步包括：
地图数据获取单元，其获取包含数字化地面广播的服务区的信息的地图数据；其中，
所述地图数据包含关于在每个服务区可观看的广播基站和关于这些广播基站的频道的信息；以及，
进一步提供更新单元，其使用第一调谐单元获取与在第二服务区内可观看的频道的数字化地面广播相关的数据，基于所获得的数据确定在第二服务区内可观看的广播基站，并且更新包含在所述地图数据中的关于在第二服务区可观看的广播基站和关于这些基站的频道的信息。
10.如权利要求1-5和7-9中任何一个所述的移动接收器，进一步包括：
路径检测单元，其检测移动物体的路径；和
相邻服务区确定单元，其基于由所述路径检测单元所检测到的路径确定与所述第一服务区相邻的所述第二服务区。
11.如权利要求1-5和7-9中任何一个所述的移动接收器，进一步包括：
下一操作选择按钮显示单元，当不能由所述频道确定单元确定用于在所述第二服务区中可观看、并且与所述当前观看节目相同的节目的频道的时候，显示用于选择下一操作的按钮。
12.如权利要求1-5和7-9中任何一个所述的移动接收器，进一步包括：
可观看广播基站显示单元，当不能由所述频道确定单元确定用于在所述第二服务区中可观看、并且与所述当前观看节目相同的节目的频道的时候，显示在与包含所述当前位置的所述第一服务区相邻的所述第二服务区内可观看的广播基站。
13.如权利要求10所述的移动接收器，进一步包括：
当不能由所述频道确定单元确定用于在所述第二服务区中可观看、并且与所述当前观看节目相同的节目的频道的时候，所述路径检测单元进行到达一服务区的路径检测，在该服务区中，具有与所述当前观看节目相同的可观看的节目。
14.如权利要求1-5和7-9中任何一个所述的移动接收器，进一步包括：
暂缓单元，当不能由所述频道确定单元确定用于在所述第二服务区中可观看、并且与所述当前观看节目相同的节目的频道的时候，停止数字化地面广播的图像和声音的输出，直到所述移动物体进入一个能够观看与当前观看节目相同的节目的服务区。
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