CN1704754A - 盐分浓度的测定方法、测定装置及搭载该装置的车辆 - Google Patents
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Abstract
一种盐分浓度的测定方法，在药剂撒布车(100)的前轮(104)的后方位置上以使检测面与前轮(104)对向的状态设置盐分浓度传感器(2)，并在前轮(104)的前方设置撒水装置(3)。盐分浓度传感器(2)是将来自内部光源的光导出到检测面，并在检测面和外界的边界使之全反射，然后接收所述全反射光而生成表示附在所述检测面上的水分的盐分浓度的测定数据。控制装置(4)是驱动撒水装置(3)而放出规定量的水分的同时，取入盐分浓度传感器(2)的测定数据而测定盐分浓度。进而，控制装置(4)是根据盐分浓度的测定值判断防冻剂的撒布量。因此，在路面干燥时也能够执行盐分浓度的测定处理。
Description
技术领域
本发明涉及对由行使在道路上的车辆测定残留在该道路表面的盐分的浓度的技术。
背景技术
在寒冷地带，一到冬季，就在道路上撒防冻剂。但是，由于该防冻剂将氯化钠或氯化钙作为主要原料，因此，希望的是，将撒布的量控制在确保车辆的安全行使的所需最小限度，以使之对周围环境造成小的负荷。为了这样控制撒布量，则首先需要正确掌握残留在路面的盐分的浓度。
鉴于以上问题，申请人开发了能够精确测定路面的盐分浓度的盐分浓度传感器。该盐分浓度传感器作为下述的专利文献1“水分检测装置”而公开。
【专利文献1】特开2000-155096公报
上述专利文献1所记载的盐分浓度检测器具有：具有检测面的透光部件；产生入射该透光部件的扩散光的光源；接收从透光部件和外界的边界全反射的光而生成包含全反射的像的图像的检测部。在检测部生成的图像数据是输入到电脑，并检测全反射所对应的高亮区域和与临界角所对应的最暗区域的边界位置。在这里，如果在检测面附有含有盐分的水滴，则临界角的大小由于该水滴的折射率而变化，故所述高亮区域和最暗区域的边界位置也发生变化。
根据上述原理，在所述电脑上预先设定表示从图像检测到的边界位置与浓度之间的关系的表格。在测定时，将根据所述图像检测到的边界位置，参照表格，测定路面的盐分浓度。
进而，在专利文献1上述载有将上述构成的盐分浓度传感器安装在车辆的规定位置而使用的例子(参照专利文献1的图15及[0037]段)。
进而，作为车辆搭载型的盐分浓度传感器，还在下面的专利文献2有所公开。该专利文献2中的盐分浓度传感器，是将由车辆轮胎溅飞的水滴用水挡板接收后导入水槽，然后对储存的水分的盐分浓度进行测定的构造。
【专利文献2】特开平11-14515号公报
根据上述专利文献1或专利文献2所记载的盐分浓度传感器可知，存在路面具有水分时，能够精确地测定盐分浓度，但在路面干燥时是不能使用的问题。
发明内容
本发明是着眼于上述问题而做成的，目的在于使能够在路面干燥时，也执行盐分浓度的测定处理。
本发明的第1种盐分浓度的测定方法，是使用构成为测定水分的盐分浓度的盐分浓度传感器，对残留在道路表面的盐分的浓度进行测定的方法。在该方法中，在行使在测定对象道路上的车辆的车体部分上至少设置1个盐分浓度检测器，并根据车辆通过测定对象位置时由盐分浓度传感器所测定的数据测定残留在所述道路表面上的盐分的浓度。
在上述方法中，作为盐分浓度传感器(以下，简称“传感器”)，可使用与所述专利文献1所公开的构成相同的传感器。该盐分浓度传感器具备像棱镜一样的透光部件、光源、受光部，并且能够生成包含对应于全反射光的高亮区域和对应于临界角的最暗区域的图像。
在上述盐分浓度传感器中，能够输出作为表示水分的盐分浓度的测定数据的所述图像数据。另外，如果设为能够在传感器内测定所述高亮区域和最暗区域的边界位置，则能够将表示该边界的坐标作为测定数据输出。进而，也能够根据所述边界位置，在传感器内测定盐分浓度，并将该盐分浓度作为测定数据输出。
但是，不仅限于上述盐分浓度传感器，如专利文献2所公开的一样，可以使用蓄存规定量的水滴而进行测定的类型的传感器。另外，也可以代替取入水滴的类型的传感器，而使用电波式的盐分浓度传感器(向路面照射电波的同时接收来自路面的反射波，并根据对反射率或照射波的反射波的衰减率测定盐分浓度的构成)。
根据上述方法可知，在搭载有所述传感器的车辆通过测定对象位置之前，对该位置补充规定量的水分，因此，即使在测定对象位置的路面干燥时，也能够使车辆到达测定对象位置时的路面潮湿，使得无问题地用传感器对残留的盐分浓度进行测定。还有，测定对象位置是可以设定在道路上的任一处。另外，在车辆通过测定对象位置时，如果有对该位置测定盐分浓度的足够的水分量，则可以不特别限定水分的供给时间。
例如，通过在车辆到达测定对象位置的附近时驱动撒水装置，能够将规定量的水撒到测定对象位置，其中，所述车辆在测定对象位置的横向上设置了撒水装置，且搭载了盐分浓度传感器。还有，撒水装置具备水塔、喷嘴、软管等，并能够根据车辆上的无线控制装置、或用于检测该车辆的传感器(车号牌的读取装置等)发出的信号打开喷嘴的阀门，并放出规定量的水分。
在本发明的第2种盐分浓度的测定方法中，使用具有以下特征的盐分浓度传感器，即：取规定量的水滴，并测定该水滴的盐分浓度。在该方法中，对行驶在测定对象的道路上的车辆的至少1个车轮的后方的车体部分配备所述盐分浓度传感器，并使所述水滴的取入部与所述车轮对向。还有，在对向地配备有所述盐分浓度传感器的车轮通过道路上的规定的测定对象位置之前，向测定对象位置供给规定量的水分，并使用所述车轮通过测定对象位置时的盐分浓度传感器测定的数据测定所述道路表面的残留盐分的浓度。
在上述第2种方法中，能够使用专利文献1或2公开的类型的传感器，即，能够取用车轮溅飞的水滴测定该水分的盐分浓度的传感器。该传感器，因为在车辆的规定车轮的后方的车体部分上配备了与车轮对向的所述检测面，所以在车辆行驶的路面具有某种程度的水分时，所述车轮溅飞的水滴到达盐分浓度传感器而能够用水滴取入部测定该盐分浓度。还有，在设置传感器时，希望的是，将取入部的前面设成倾斜而使检测面的上方侧靠近车轮。之所以这样是因为车轮溅飞的水滴溅到斜上方的可能性大。还有，在该第2种方法中，也能够以与第1方法相同的方式向测定对象位置供给水分。
在上述第2种方法中优选的一个方式是将能够放出规定量的水分的撒水装置以使水分的放出口朝向对向地配备有所述盐分浓度传感器的车轮的前方的状态设置在所述车辆的规定位置，并通过该撒水装置放出水分的同时读取所述盐分浓度传感器的测定数据而执行残留盐分浓度的测定处理。在这种情况下，在车辆到达规定位置时运行撒水装置，在该运行之后由传感器测定的数据达到表示规定的盐分浓度的数值时，或表示不含有盐分的水分存在时，能够根据该测定数据测定盐分浓度。还有，能够将撒水装置安装在对向地配备有所述盐分浓度传感器的车轮的前方的车体部分。但是，不仅限与此，也可以将塔等主体部分设置在车体的任一处，并从该处将喷嘴引出到车轮的前方。
根据上述的方式，能够自由设定测定对象位置，也能够测定道路上的多个位置的盐分浓度。
在实施上述的方式时，希望的是，测定所述车辆的行驶速度，并根据该测定速度调整所述撒水装置的水分的放出量。之所以是因为为了使水滴溅飞到水滴取入部，需要向车辆供给规定量以上的水分，但是如果一定时间的份额的放出量恒定，则车辆的行驶速度越快对车辆供给水分的水分供给量越少，从而，不能够确保仅仅溅飞的水滴的水分。因此，预先将行驶速度分类为多个阶段，并按这些阶段求出希望的水分的放出量，然后对速度和水分的放出量的关系进行表格化，就能够在测定时使水分根据行驶速度放出并向取入部飞溅，从而根据传感器稳定地进行测定。还有，行驶速度是能够使用搭载在车辆上的速度传感器等进行测定。
还有，行驶速度的测定值是能够用于将通过传感器测定的测定结果以更容易分辨的形态表示而使用。例如，能够根据行驶速度、放出水分的时间长度、放出量等求出水分供给的范围，从而将根据盐分浓度测定的盐分浓度导出为单位面积份额的盐分量(例如g/m2单位)。现状是根据单位面积份额的撒布量而控制防冻剂的撒布，因此，能够如上所述地以与防冻剂的撒布量相同的单位表示残留盐分量，能够简单地导出所需的撒布量。
其次，对与第1、第2种方法共通的方式进行说明。首先，在优选的1个方式中，在供给水分前测定路面的温度，在所测定的温度大于规定值(存在水分冻结之忧虑时的温度，例如0～2℃)时，将规定量的水，而在所述温度小于所述规定值时，将规定量的盐水，分别供给到所述测定对象位置，并在供给盐水时是通过对所述盐分浓度传感器的测定数据表示的盐分浓度和所供给的盐水的浓度进行比较，判断所述测定对象位置有无盐分。
根据上述方式，在所供给的水分存在冻结的可能性时，供给盐水，因此能够防止冻结。另外，在已供给了盐水的场合，能够将盐分浓度传感器的测定数据表示的盐分浓度大于所供给的盐水的盐分浓度时判断为路面残留着盐分。另外，在测定数据表示的盐分浓度大于所供给的盐分浓度的场合，能够通过前者与后者之差取得残存盐分的浓度。
还有，路面的温度是能够由路面温度计测定。希望的是，将该路面温度计也搭载在车辆上。
进而，在其他优选的方式中，在供给水分前检测路面上的水分，而在检测到超过规定量的水分时，不供给水分而测定残留盐分浓度。在这里，如果是使用利用了车辆溅飞的水滴的类型的盐分浓度传感器，则能够将该传感器作为水分的检测装置使用。即，在没有供给的水分的情况下，在根据盐分浓度传感器测定的测定数据为纯水或规定盐分浓度的水溶液所对应的数值时，能够判断为路面上存在测定所需的足够的水分。在这种情况下，能够利用使用在所述判断的测定数据就随即测定盐分浓度。
另外，在实施方式中，能够使用盐分浓度传感器以外的装置检测路面的水分。例如，根据下述专利文献3中公开的路面判断装置可知，能够对从稍许湿润的程度的路面到有积水的路面分类为水分量不同的多种路面状态进行判断。此外，也能够使用利用红外线等的水分检测传感器。
【专利文献3】特许第2697307号公报
其次，在本发明中，提供作为车辆搭载型的盐分浓度测定装置的装置，其具有：构成水分的盐分浓度的盐分浓度传感器；能够放出规定量的水分的撒水装置；控制所述撒水装置的撒水动作的同时利用盐分浓度传感器的测定数据而执行测定处理的控制装置。在该装置中，分别将所述盐分浓度传感器设置在车辆的车体部分的规定位置，而将所述撒水装置设置在比所述盐分浓度传感器还靠前方的车体部分。另外，所述控制装置是设置在车辆的规定位置，并构成为以规定的时间驱动撒水装置，并放出水分，同时，取用盐分浓度传感器的测定数据执行盐分的测定处理。根据这种构成的盐分浓度测定装置可知，能够执行第1种盐分浓度的测定方法。
进而，在本发明提供作为执行第2种盐分浓度测定方法的盐分浓度测定装置的装置，其具有：构成为取用规定量的水滴，并生成表示所取用的水滴的盐分浓度的测定数据的盐分浓度传感器；能够放出规定量的水分的撒水装置；控制撒水装置的撒水动作的同时执行利用盐分浓度传感器的测定数据而执行测定处理的控制装置。在该装置中，所述盐分浓度传感器是以使所述水滴取入部与所述车轮对向的状态安装在车辆的规定车轮的后方的车体部分。另外，所述撒水装置以使所述盐分浓度传感器对向配备的车轮的前方面临水分的放出口的状态设置在所述车辆的规定位置。另外，所述控制装置按以下方式构成，即，设置在所述车辆的规定位置，并以规定的时间驱动撒水装置而放出水分的同时，取用盐分浓度传感器的测定数据，执行盐分的测定处理。
在上述构成中，可以将盐分浓度传感器和撒水装置使之前后夹住规定车轮地设置。但是，撒水装置的设置位置不仅限与此，也可以将主体部设置在任一处，而从该位置将喷嘴引出到车轮的前方。另外，盐分浓度传感器和撒水装置是不仅限于1组，可以分别对多个车轮配备。或者，如果通过分叉撒水装置的喷嘴之类而能够对多个车轮供给水分，则即使在安装多个盐分浓度传感器时也可由1台撒水装置承担。
控制装置是可以由设定有用于从盐分浓度传感器的测定数据导出盐分浓度的程序(包含构成用于核对的表格的电子数据)的电脑构成。该控制装置能够取入从驱动撒水装置到经过规定时间后由传感器测定的测定数据而进行测定数据。但是，取入由传感器测定的测定数据的时间没有严密的规定，而同时开始撒水装置的驱动和测定数据的取入，从而在得到表示含有盐分的水滴或不含有盐分的水滴的存在的测定数据时，也可以进行盐分浓度的测定处理。或者，也可以在从撒水装置的驱动到经过规定时间为止的时间段内进行多次的测定处理。
在上述的盐分浓度测定装置中，作为盐分浓度传感器，可以使用构成上具有以下特征的传感器，即：将来自内部光源的光导出到检测面，并在检测面和外界的边界使之全反射，然后接收该全反射光而生成表示附在所述检测面上的水分的盐分浓度的测定数据。进而，在上述的盐分浓度测定装置上，可以适用所述盐分浓度的测定方法所示的各种方式。
另外，本发明可以提供搭载有上述中的任何一种构成的盐分浓度测定装置的车辆。在该车辆上，可以设定以下所述的功能，即：测定道路上的多个位置的盐分浓度，且生成对应于该测定结果的测定位置，并通过无线电发送信号。
另外，在上述车辆上，可以搭载用于将防冻剂撒在所行驶的道路上的撒布装置、根据所述盐分浓度测定装置的测定结果，确定防冻剂的撒布量，并根据该确定而控制所述撒布装置的动作的撒布控制装置。根据这样的车辆，可以在测定道路上的盐分浓度的基础上，撒布该盐分浓度所对应的适当的量的防冻剂。
还有，在上述的车辆中，可以使盐分浓度测定装置的控制装置带有所述撒布控制装置的功能。或者，也可以使所述控制装置带有确定防冻剂的撒布量的功能，使得搭载具有根据另外确定的撒布量而控制撒布装置的动作的功能的装置。在这种情况下，可构成以控制装置和所述撒布装置的控制动作用装置这两台构成撒布控制装置。
根据本发明可知，即使在路面干燥时，也可以车辆行驶在测定对象的道路上的同时测定盐分浓度。另外，对车轮只要供给溅飞水滴到后方的传感器上所需的最小限度的水分就可，因此不容易发生道路上生成积水等不方便情况。而且，能够测定任意位置的盐分浓度。从而，在为确定防冻剂的散布量而测定成为指标的路面盐分浓度方面，可以大幅提高实用性。
附图说明
图1是表示将盐分浓度测定装置搭载在防冻剂撒布车上的例子的说明图。
图2是表示盐分浓度传感器的光学系统的构成的说明图。
图3是表示盐分浓度传感器的测定原理的说明图。
图4是表示图像数据的一个例子的说明图。
图5是表示盐水浓度与折射率的关系的表格。
图6是盐分浓度测定装置的流程图。
图7是表示测定处理的步骤的流程图表。
图8是表示将盐分浓度测定装置搭载在轿车上的例子的说明图。
图中，1-盐分浓度测定装置、2-盐分浓度传感器、3-撒水装置、4-控制装置、22-棱镜、22a-检测面、23-投光部、24-受光部、100，200-车辆、104-前轮、201-后轮。
具体实施方式
图1表示搭载有本发明的盐分浓度测定装置的防冻剂撒布车100的构成。该防冻剂撒布车100配备有从该药剂塔100取入防冻剂而进行撒布的撒布机102。还有，以下将所述防冻剂撒布车100称为“车辆100”。
在该实施例中的盐分浓度测定装置1是以盐分浓度传感器2、撒水装置3、以及与这些部件连接的控制装置4为主要构成。还有，控制装置4是在车辆100的ECU(电子控制单元)上编入用于测定盐分浓度的程序或各种表格等而设定，且与用于控制撒布机102的电脑103(下面，称为“撒布控制装置103”)一同设定在车体的适当处。
所述盐分浓度传感器2是以使其检测面对向于前轮104的状态设置在车辆的一边侧的前轮104的后方位置。该实施例中的盐分浓度传感器2是以将检测面的上方侧靠近前轮104的状态倾斜地设置，使得前轮104溅飞的水滴附在检测面上。
一方面，撒水装置3安装在车辆100的车体前面。该撒水装置3具有填满水、盐水的2个种类的塔、从这些塔的一方取入水分撒在路面的喷嘴、用于对喷嘴和塔的连接口进行开关的阀门(无论哪一个都未图示)。在撒水装置3是以将所述喷嘴对应于前轮104的周面的中心线的状态安装。从而，从喷嘴撒出的水或盐水将从前轮104的前方流向后方，并能够设成使前轮104易于将水溅向后方的状态。
在上述中，控制装置4控制撒水装置3的撒水动作的同时，取入盐分浓度传感器2的测定数据，测定行驶中的道路上的盐分浓度。另外，该控制装置4与所述撒布控制装置103电连接，根据所测定的盐分浓度决定防冻剂的撒布量，并将此输出到撒布控制装置103。在撒布控制装置103根据从控制装置4发出的撒布量驱动撒布机，因此，能够撒布确保车辆安全行驶所需的最小限度的防冻剂。
图2表示所述盐分浓度传感器2的构成。该盐分浓度驱动器2是在前面(图中表示为上面)具有开口部21的筐体20内部插入直角棱镜22(以下，简称“棱镜22”)、投光部23、受光部24而构成。所述棱镜22是以使底座面22a嵌入所述筐体20的开口部21里的状态固定。该底座22a将作为所述的检测面发挥功能。
所述投光部23是以在筐体20的内部与所述棱镜22的规定的面22c对向的方式配置。该投光部23是由沿从棱镜22的直角部22b朝向检测面22a的方向配列的多个LED25、配备在这些LED25与棱镜22之间的扩散板26构成。受光部24是由透镜27及CCD28构成，且配备在与全反射来自所述投光部23的光的反射面22d对向的位置。还有，LED25或CCD28是电连接在配备于所述筐体20的内底面的配线基板(未图示)。
上述盐分浓度传感器2是通过对投光部23及受光部24的驱动，生成表示附在检测面22a上的水分的盐分浓度的测定数据，并将此输出到控制装置4。下面，使用图3～5对通过上述盐分浓度传感器2测定的原理进行简单的说明。
在图3中表示有棱镜的入射光和全反射光的关系。如果从所述投光部23入射到棱镜22的光到达检测面22a，则其一部分在检测面22a和外界的边界进行全反射。该全反射光是介由透镜27入射到CCD28，因此在CCD28中，如图4所示地将生成包含全反射光的入射引起的高亮区域A、和反映临界角的大小的最暗区域B的图像G。
在这里，如果将棱镜22的折射率设为n1，而将外界的折射率设为n2，则引起全反射的临界角Φ可根据下式(1)求出。
【式1】
Φ＝Sin-1n2/n1
根据上述(1)可知，如果水滴M附在检测面22a而使折射率n2变化，则临界角Φ的大小也发生变化。对应于该变化，所述图像G上的高亮区域A和最暗区域B的边界位置也发生变化。
图5是关于氯化钠水溶液的折射率从理化学词典查询的数据。这样，氯化钠水溶液的折射率是盐分浓度越高则越大，因此所述图像G上的亮暗的边界位置将根据所附在检测面22a的水滴M的盐分浓度而变化。
上述的盐分浓度传感器2作为测定数据输出包含所述高亮区域A和最暗区域B的图像G的数据。在这个实施例中，关于所述图3的光学系统，预先根据盐水的理论上的折射率算出的临界角Φ作成将使图像G中的亮暗的边界位置的坐标和盐水的盐分浓度相对应的换算表格，并写入控制装置4的存储器中。测定时的控制装置4通过由从所述盐分浓度传感器2得到的图像G检测亮暗的边界位置的坐标，从所述换算表格找出对应所检测的坐标的方法确定盐水浓度。
还有，在所述换算表格里还收录水滴没有附在检测面时的边界位置(与在上述(1)的折射率n2只为空气的折射率时的临界角Φ对应的边界位置)。这将在后述的进行水分的有无判断时使用。
图6表示所述图1的车辆100的盐分浓度测定装置1的电构成。
该例子中的盐分浓度测定装置1除了具有所述盐分浓度传感器2、撒水装置3、控制装置4之外，还具有速度传感器5、路温计6、输入部7。速度传感器5是安装在所述车辆100的规定车辆的附近位置，并输出其车轮的转动速度的数据。路温计6是用于通过红外线对路面不接触地测定温度，并与撒水装置3相同地安装在车辆100的前面。速度传感器5是作为撒水装置3的撒水量的目的使用，而路温计6是作为确定水、盐水中的任何一个而撒布的目的使用。另外，输入部7用于向控制装置4指示测定处理的开始/结束等，并设置在车辆100的驾驶席的附近位置。
该实施例中的控制装置4是编程为在路温为2℃以下时撒布盐水。另外，在控制装置4的存储装置上，除了所述盐分浓度的换算表格之外，还设置有用于调整撒水装置3的撒水量的表格或用于调整所述防冻剂的撒布量。用于调整撒水量的表格是使撒水量对应车辆的速度而做成。该表格，是预先通过实验求出将水滴溅飞到前轮104上所需的水分量，并按多个阶段的行驶速度算出将其水分量供给到前轮104所需的撒水量而作成。作为原则，设定成车辆的行驶速度越快撒水量越多，但是两者的关系未必成比例。之所以这样是因为如果速度变快，则易于溅飞水。还有，在该表格中，撒水量是切换撒水装置3的阀门的打开程度而设定。
另外，用于调整防冻剂的撒布量的表格是将对车辆安全行驶所需的盐分浓度(下面，称为“基准浓度”)所测定的盐分浓度的不足量和防冻剂的撒布量相对应而做成。该撒布量是根据将例如单位面积份额的盐分浓度只提升规定的程度(例如0.1％)所需的防冻剂的量而算出。
下面，使用图7对所述控制装置4的处理步骤进行详细说明。还有，在该图7及以下的说明中，将各处理的步骤(STEP)简单表示为“ST”。
图7中的步骤，是在车辆开始行驶后，对应驱动器的测定开始操作而开始。首先，在ST1中，使用盐分浓度传感器2的测定数据对路面判断有无水分。在这里，如果从盐分浓度传感器取入的图像G上的亮暗的边界位置对应于水滴没有附在检测面22a上时的值，则ST1中判断为“NO”。在这种情况下，继续接下来的第2步骤，使用所述速度传感器5的测定数据，测定车辆当时的行驶速度。
在ST3中，根据在ST2中测定的行驶速度，确定撒水装置3的阀门的开关。其次，在ST4中，使用所述路温计6对路面进行温度测定。在这里，如果所测定的路温为2℃以下时，则从ST5跳到ST6，将撒水装置3的喷嘴连接到盐水塔侧。另一方面，在所测定的路温高于2℃时，从ST5跳到ST7，将所述喷嘴连接到水塔侧。
如果结束喷嘴的连接处理，则在ST8中，根据在所述ST3中确定的打开程度打开撒水装置3的阀门，撒布水或盐水。在接下来的ST9中，取入盐分浓度传感器2的测定数据，并根据所述原理测定盐分浓度。还有，在ST9中，反复获得测定数据，使盐分浓度传感器2的测定数据达到表示水分存在的数据。另外，也继续通过撒水装置撒水的撒水处理，直至测定结束。
另外，在ST8中撒布盐水的场合是在ST9中将从所测定的盐分浓度减去所述盐水带有的盐分浓度的值作为测定结果。
在最初的ST1中判断为“有水分”时，跳过ST2～8而进行ST9。由此，在路面存在水分时，不运行撒水装置3而使用路面上的水分执行盐分浓度的测定处理。
如果ST9中的盐分浓度的测定处理结束，则在ST10中，将所测定的盐分浓度与所述基准浓度进行比较。在这里，在基准浓度相比测定值不足时，参照所述表格根据其不足量，并求出防冻剂的撒布量。
在所述ST10中确定的撒布量大于0时，ST11成“YES”而进行ST12，并将确定的撒布量输出到撒布控制装置103，之后结束处理。
还有，在上述的步骤中，设成由1次测定决定防冻剂的撒布量，但是在应用上，希望的是，在撒布对象的区域内进行多次测定，对各测定结果取平均值，并确定撒布量。在这种情况下，如果设定成反复执行ST1～9步骤，则能够根据在先的测定，在附在盐分浓度传感器2上的水滴由于重力或风压而被排除的时刻进行接下来的测定。
另外，也可以在盐分浓度传感器2上设置刮水器或加热器，防止附在检测面上的水滴冻结。另外，为了检测处理ST1中的水分，也可以使用所述的专利文献3的路面判断传感器。
其次，在上述中，说明了在防冻剂的撒布车上搭载有盐分浓度测定装置1的例子，但是盐分浓度测定装置1能够安装在普通的轿车上。图8表示该场合下的车辆的构成例子。在这种情况下的盐分浓度传感器2是以将检测面的上方侧靠近后轮201的状态设置在车辆200的后轮201的后方。另外，撒水装置3是安装在车底部202。在控制装置4上设定有与图1中的实施例相同的功能。
上述构成的车辆200能够作为行驶在道路上的同时对任一位置进行盐分测定的巡逻车发挥功能。进而，在该车辆200的控制装置4上，可以设定将根据GPS的位置测量功能或其功能所测定的车辆自身的位置与盐分浓度的测定结果一同无线电发送的功能。如果使这样的车辆200在广泛的范围内行驶而进行测定处理，则在道路管理中心就可详细地掌握需要撒布防冻剂的场所和撒布量，并能够建立撒布的计划。
Claims (14)
1.一种盐分浓度的测定方法，是使用构成为测定水分的盐分浓度的盐分浓度传感器，对残留在道路表面的盐分的浓度进行测定的方法，其特征在于，
在行使在测定对象道路上的车辆的车体部分上至少设置1个盐分浓度检测器，在所述车辆通过规定的测定对象位置之前，向所述测定对象位置供给规定量的水分，并根据车辆通过测定对象位置时的盐分浓度传感器的测定数据测定残留在所述道路上的盐分的浓度。
2.一种盐分浓度的测定方法，是使用构成为取规定量的水滴并测定所述水滴的盐分浓度的盐分浓度传感器，对残留在道路表面上的盐分的浓度进行测定的方法，其特征在于，
对行驶在测定对象的道路上的车辆的至少1个车轮的后方的车体部分设置所述盐分浓度传感器，使所述水滴的取入部与所述车轮对向，
在对向地配备有所述盐分浓度传感器的车轮通过道路上的规定的测定对象位置之前，向所述测定对象位置供给规定量的水分，并使用所述车轮通过测定对象位置时的盐分浓度传感器测定的数据，测定残留在所述道路表面上的盐分的浓度。
3.根据权利要求2所述的盐分浓度的测定方法，其特征在于，
将能够放出规定量的水分的撒水装置以使水分的放出口朝向对向地配备有所述盐分浓度传感器的车轮的前方的状态设置在所述车辆的规定位置，并通过所述撒水装置放出水分的同时读取所述盐分浓度传感器的测定数据，而执行残留盐分浓度的测定处理。
4.根据权利要求3所述的盐分浓度的测定方法，其特征在于，
测定所述车辆的行驶速度，并根据所测定的速度调整所述撒水装置放出的水分的放出量。
5.根据权利要求1或2所述的盐分浓度的测定方法，其特征在于，
在供给所述水分前测定路面的温度，在所测定的温度大于规定值时，将规定量的水，而在所述温度小于所述规定值时，将规定量的盐水，分别供给到所述测定对象位置，并在供给盐水时，通过对所述盐分浓度传感器的测定数据表示的盐分浓度、和所供给的盐水的浓度进行比较，判断所述测定对象位置有无盐分。
6.根据权利要求1或2所述的盐分浓度的测定方法，其特征在于，
在供给所述水分前检测路面上的水分，而在检测到超过规定量的水分时，不供给水分而测定残留盐分浓度。
7.一种盐分浓度的测定装置，具有：构成为测定水分的盐分浓度的盐分浓度传感器；能够放出规定量的水分的撒水装置；和控制所述撒水装置的撒水动作的同时利用盐分浓度传感器的测定数据执行测定处理的控制装置，其特征是：
分别将所述盐分浓度传感器设置在车辆的车体部分的规定位置，而将所述撒水装置设置在比所述盐分浓度传感器还靠前方的车体部分，
所述控制装置按以下方式构成，即，设置在所述车辆的规定位置，并以规定的时间驱动撒水装置而放出水分的同时，取用盐分浓度传感器的测定数据，执行盐分的测定处理，由此对所述车辆行驶的道路表面上的残留盐分的浓度进行测定。
8.一种盐分浓度的测定装置，具有：使用构成为取规定量的水滴并生成表示该取入的水滴的盐分浓度的测定数据的盐分浓度传感器；能够放出规定量的水分的撒水装置；和控制所述撒水装置的撒水动作的同时利用盐分浓度传感器的测定数据执行测定处理的控制装置，其特征是：
所述盐分浓度传感器，以在车辆的规定车轮的后方的车体部分使所述水滴取入部与所述车轮对向的状态安装，所述撒水装置以使所述盐分浓度传感器对向配备的车轮的前方面临水分的放出口的状态设置在所述车辆的规定位置，
所述控制装置按以下方式构成，即，设置在所述车辆的规定位置，并以规定的时间驱动撒水装置而放出水分的同时，取用盐分浓度传感器的测定数据，执行盐分的测定处理，由此对所述车辆行驶的道路表面上的残留盐分的浓度进行测定。
9.一种盐分浓度的测定装置，具有：将来自内部光源的光导出到检测面，并在检测面和外界的边界使之全反射，然后接收所述全反射光而生成表示附在所述检测面上的水分的盐分浓度的测定数据的盐分浓度传感器；能够放出规定量的水分的撒水装置；和控制所述撒水装置的撒水动作的同时利用盐分浓度传感器的测定数据执行测定处理的控制装置，其特征是：
所述盐分浓度传感器，以在车辆的规定车轮的后方的车体部分使所述检测面与所述车轮对向的状态安装，所述撒水装置以使所述盐分浓度传感器对向配备的车轮的前方面临水分的放出口的状态设置在所述车辆的规定位置，
所述控制装置按以下方式构成，即，设置在所述车辆的规定位置，并以规定的时间驱动撒水装置而放出水分的同时，取用盐分浓度传感器的测定数据，执行盐分的测定处理，由此对所述车辆行驶的道路表面上的残留盐分的浓度进行测定。
10.根据权利要求7～9中的任意一项所述的盐分浓度的测定装置，其特征在于，
还包含用于测定所述车辆的行驶速度的速度测定装置，
所述控制装置根据由所述速度测定装置所测定的行驶速度，调整所述撒水装置的水分的放出量。
11.根据权利要求7～10中的任意一项所述的盐分浓度的测定装置，其特征在于，
还包含用于测定路面的温度的温度测定装置，同时，所述撒水装置是构成为能够切换水或盐水而撒水，
所述控制装置是控制所述撒水装置的撒水动作，使在由所述温度测定装置所测定的温度大于规定值时将规定量的水、在所述温度小于所述规定值时将规定量的盐水分别放出的同时，在使所述撒水装置放出盐水时，将从表示所述盐分浓度传感器的测定数据的盐分浓度减去所放出的盐水的浓度的值作为所述盐分浓度的测定结果而判断。
12.根据权利要求7～11中的任意一项所述的盐分浓度的测定装置，其特征在于，
还包含检测路面的水分的水分检测装置，
所述控制装置，在通过所述水分检测装置检测到超过规定量的水分时，不驱动所述撒水装置而执行盐分浓度的测定处理。
13.一种车辆，其特征在于，
搭载有所述权利要求7～12中的任意一项记载的盐分浓度测定装置。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，还搭载有：
撒布装置，用于撒布防冻剂于所行驶的路面上；
撒布控制装置，根据所述盐分浓度测定装置的测定结果，确定防冻剂的撒布量，并根据所述确定控制所述撒布装置的动作。
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