CN1701167A

CN1701167A - 风扇转速控制方法

Info

Publication number: CN1701167A
Application number: CNA2004800007861A
Authority: CN
Inventors: 古田秀人
Original assignee: Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-11-23
Anticipated expiration: 2024-03-18
Also published as: KR100688853B1; JP4206008B2; EP1653063A1; CN101201066A; US7331760B2; CN101201066B; JP2005061277A; CN100393994C; KR20050094344A; US20050207899A1; WO2005014987A1

Abstract

一种风扇转速控制方法，检测由冷却风扇冷却的进气、动作油、冷却介质的实际温度，根据实际温度(Tmi)、(Tmo)、(Tmc)与目标温度(Tti)、(Tto)、(Ttc)的温度差，利用PI控制器(37)～(39)决定风扇目标转速(Nti)、(Nto)、(Ntc)，根据风扇目标转速(Nti)、(Nto)、(Ntc)控制冷却风扇。为了限制PI控制器(37)、(38)、(39)的积分在负侧的累积，设置控制PI控制器(37)、(38)、(39)的积分开始时间的积分开始控制单元(41)。设定开始积分的目标温度(Tti)、(Tto)、(Ttc)，在进气、动作油、冷却介质的实际温度(Tmi)、(Tmo)、(Tmc)达到目标温度(Tti)、(Tto)、(Ttc)之前，使PI控制器(37)、(38)、(39)的积分要素不起作用。由此，可防止风扇转速的增加响应滞后。

Description

风扇转速控制方法

技术领域

本发明涉及控制冷却风扇的旋转速度即单位时间转速的风扇转速控制方法。(以下把旋转速度简称为“转速”)

背景技术

作为冷却风扇的转速控制方法，有一种例如在发明专利第3295650号公报中所记载的方法，即，检测由冷却风扇冷却的动作油、和发动机冷却用的散热器循环冷却水(以下把该冷却水称为“冷却介质”)等被冷却流体的实际温度，根据所检测的实际温度与目标温度的温度差，由比例积分控制器决定风扇目标转速，根据该风扇目标转速可变控制冷却风扇的风扇转速，使被冷却流体的实际温度达到目标温度。

这样，由比例积分控制器运算风扇目标转速，可变控制风扇转速来达到目标温度的以往的风扇转速控制方法，在通常的情况下可以进行正常的动作，不会出现问题，但如图7所示，在发动机起动时，例如在目标温度为60℃的情况下，即使动作油的实际温度超过该目标温度60℃，风扇转速也不会按双点划线所示马上增加，而是直到动作油的实际温度在油压泵的泵进气部达到70℃以上、或者冷却介质的实际温度在散热器入口部上升到接近90℃时的大大超过了目标温度时，风扇转速才开始增加，所以存在着响应滞后的问题。

该风扇转速的增加响应滞后起因于比例积分控制器的积分在负侧的累积。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种风扇转速控制方法，防止风扇转速的增加响应滞后，由此抑制实际温度超过目标温度，可以防止因超过造成的无用的风扇转速增加。

本发明的风扇转速控制方法，检测由冷却风扇冷却的被冷却流体的实际温度，根据所检测的实际温度与目标温度的温度差，利用比例积分控制器决定风扇目标转速，根据该风扇目标转速控制冷却风扇，限制比例积分控制器的积分在负侧的累积。并且，通过限制比例积分控制器的积分在负侧的累积，在动作油、冷却介质等被冷却流体的实际温度超过目标温度的情况下，风扇转速马上增加，防止风扇转速的增加响应滞后，由此防止实际温度大大超过目标温度，可以防止因超过目标温度而造成的无用的风扇转速增加。由此，可以获得降低耗油量、通过降低噪声实现的作业环境的改善、通过降低振动实现的部件的耐久性的提高等效果。

本发明的风扇转速控制方法，在上述风扇转速控制方法中，为了限制积分在负侧的累积，把开始积分的积分开始温度设定为目标温度。并且，在被冷却流体的实际温度达到目标温度前的期间，限制比例积分控制器的积分在负侧的累积，由此在被冷却流体的实际温度超过目标温度的情况下，可以进行控制使风扇转速马上增加。

本发明的风扇转速控制方法，在上述风扇转速控制方法中，在风扇最低转速被确定的情况下，为了限制积分在负侧的累积，把开始积分的积分开始风扇转速设定为风扇最低转速。并且，在风扇转速达到风扇最低转速前的期间，限制比例积分控制器的积分在负侧的累积，由此在风扇转速超过风扇最低转速的情况下，可以进行控制使风扇转速马上增加。

附图说明

图1是表示用于实施本发明的风扇转速控制方法的控制器的算法的一实施方式的方框图。

图2(a)是表示该控制器的比例积分控制器和积分开始控制单元的一例的方框图，图2(b)是说明该积分开始控制单元的积分开始时间的曲线图。

图3是表示图2所示积分开始控制单元的控制动作的流程图。

图4是表示该控制器的比例积分控制器和积分开始控制单元的其他示例的方框图。

图5是表示图4所示积分开始控制单元的控制动作的流程图。

图6是表示实施本发明的风扇转速控制方法的装置概况的方框图。

图7是使用以往的风扇转速控制方法时的泵进气部和散热器入口部的温度和风扇转速的关系的曲线图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6说明本发明的实施方式。

图6表示风扇转速控制装置的概况，安装在油压挖掘机等建筑机械车辆上的发动机11，具有压送供给动作油的作业用主泵12和风扇用泵13，并一起驱动这些主泵12和风扇用泵13。另外，油压挖掘机在具有履带等行走系统的下部行走体上设置上部旋转体，上部旋转体可以通过旋转系统旋转，在该上部旋转体设置作业机系统。该作业机系统具有吊杆、悬臂、铲斗和使它们动作的油压缸。

主泵12向安装在上述车辆上的行走系统的油压马达、旋转系统的油压马达、作业机系统的油压缸等各种油压致动器提供作为动作流体的动作油。

风扇用泵13利用在管路14排出的作为动作流体的动作油使风扇用马达15动作。该风扇用马达15把冷却风扇17一体地安装在其旋转轴16上，使该冷却风扇17转动。

风扇用泵13是可变容量型泵，具有输入信号为电信号、输出信号为油压信号的电油转换阀18，通过利用从该电油转换阀18输出的油压信号可变控制风扇用泵13的泵排出流量，能够可变控制风扇用马达15的转速。

在与冷却风扇17相对的位置依次配置进气冷却器21、油冷却器22和散热器23，在进气冷却器21配置进气配管24，在油冷却器22配置动作油配管25，在散热器23配置冷却介质配管26。

在进气配管24设置进气温度检测传感器27，检测作为被冷却流体的进气的实际温度，在动作油配管25设置动作油温度检测传感器28，检测作为被冷却流体的油压回路的动作油的实际温度，在冷却介质配管26设置冷却介质温度检测传感器29，检测作为被冷却流体的冷却介质(冷却水)的实际温度，这些温度检测传感器27、28、29通过各自的输入信号线31、32、33连接控制器34的信号输入部。

并且，该控制器34的信号输出部通过输出信号线35连接所述电油转换阀18的信号输入部。

并且，该控制器34对由各种温度检测传感器27、28、29检测的实际温度进行运算处理，根据来自该控制器34的输出信号，通过电油转换阀18可变控制风扇用泵13的泵排出流量，由此可变控制风扇用马达15的转速，可变控制冷却风扇17的风扇转速，以使由温度检测传感器27、28、29检测的进气、动作油和冷却介质的各个被冷却流体的实际温度达到预先设定的目标温度，进行适当冷却使各个被冷却流体不会过热。

这样，控制器34可变控制风扇转速，以使由冷却风扇17冷却的被冷却流体的实际温度达到目标温度，并且通过降低冷却风扇17的风扇转速，从而起到间接地提高主泵12的输出的作用。

即，利用从与主泵12一起被发动机11驱动的风扇用泵13排出的动作油，使风扇用马达15动作，利用该风扇用马达15使冷却风扇17转动，但控制器34控制风扇用泵13以降低该冷却风扇17的风扇转速，由此使风扇用泵13和风扇用马达15消耗的风扇驱动马力下降，相应地可以使主泵12的输出相对上升。

而且，如图1所示，控制器34具有根据各个被冷却流体的实际温度可变控制风扇转速的算法。

在该图1中，预先设定的进气的目标温度Tti、由进气温度检测传感器27检测的进气的实际温度Tmi、预先设定的动作油的目标温度Tto、由动作油温度检测传感器28检测的动作油的实际温度Tmo、预先设定的冷却介质的目标温度Ttc、由冷却介质温度检测传感器29检测的冷却介质的实际温度Tmc的各个信号，被输入各自的比例积分控制器(以下把这些比例积分控制器称为“PI控制器37、38、39”)。

并且，检测由冷却风扇17冷却的进气、动作油和冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc，根据这些实际温度Tmi、Tmo、Tmc和目标温度Tti、Tto、Ttc的温度差，利用PI控制器37、38、39决定风扇目标转速Nti、Nto、Ntc，根据这些风扇目标转速Nti、Nto、Ntc控制冷却风扇17，在这种风扇转速控制装置中，对PI控制器37、38、39设置限制相对这些PI控制器37、38、39的积分负侧的累积的积分开始控制单元41。

该积分开始控制单元41例如仅使PI控制器37、38、39的积分功能接通/断开，或者仅使积分输出接通/断开等，限制相对PI控制器37、38、39的积分负侧的累积，由此在进气、动作油和冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc超过目标温度Tti、Tto、Ttc的情况下，使风扇转速马上增加。

另外，PI控制器37、38、39分别按照被冷却流体决定根据进气、动作油和冷却介质的各被冷却流体的发热量和周围温度而稳定的多个风扇目标转速，所以从这些PI控制器37、38、39输出的进气用风扇目标转速Nti、动作油用风扇目标转速Nto和冷却介质用风扇目标转速Ntc的各个信号，分别利用具有饱和特性的限制器42、43、44被设定上限和下限。

经过这些限制器42、43、44的进气用风扇目标转速Nti’、动作油用风扇目标转速Nto’和冷却介质用风扇目标转速Ntc’被输入综合目标转速决定器45，利用该综合目标转速决定器45从多个风扇目标转速Nti’、Nto’、Ntc’运算并决定一个综合目标转速Ntt。

例如，该综合目标转速决定器45将各个被冷却流体的风扇目标转速Nti’、Nto’、Ntc’进行平方，并将它们加算求出其平方根，从而运算综合目标转速Ntt。即，

Ntt＝{∑(被冷却流体n的风扇目标转速)²}^1/2

或者，Ntt＝{(Nti’)²+(Nto’)²+(Ntc’)²}^1/2

该综合目标转速Ntt再通过根据饱和特性设定下限和上限的限制器46，成为最终的风扇目标转速Ntf。

图2(a)表示与所述动作油温度相关的PI控制器38的详细情况。

在该图中，动作油的目标温度Tto和实际温度Tmo被导入用于运算它们的误差的比较器51，在向从该比较器51输出的误差信号乘上增益52后，向通过设定下限和上限的具有饱和特性的限制器53进行限制处理后的信号值和上述误差信号乘上增益54，利用积分器55进行积分处理，利用加法器57加算由限制器56再进行限制处理后的信号值和所预期的风扇转速Nef，由此决定所述动作油用风扇目标转速Nto。

同样，进气的目标温度Tti和实际温度Tmi在PI控制器37进行处理，决定所述进气用风扇目标转速Nti，并且冷却介质的目标温度Ttc和实际温度Tmc在PI控制器39进行处理，决定所述冷却介质用风扇目标转速Ntc。

如图2(a)、(b)所示，作为限制积分在负侧的累积的方法，积分开始控制单元41把利用PI控制器38的积分器55开始积分的积分开始温度设定为目标温度，在发动机起动时等的动作油的实际温度Tmo较低的情况下，在实际温度Tmo与目标温度Tto的差较大时，把积分开始温度设定为目标温度，由此在实际温度Tmo上升到目标温度Tto的期间，负的积分要素不会累积。

下面，说明图1和图2所示实施方式的作用效果。

以由温度检测传感器27、28、29检测的进气、动作油和冷却介质的各被冷却流体的实际温度信息为基础，利用通过包括比较器51等的PI控制器37、38、39以及限制器46等得到的风扇目标转速Ntf，控制冷却风扇17的风扇转速，以使各被冷却流体的实际温度达到目标温度。

即，在进气、动作油和冷却介质的任一方被冷却流体的实际温度高于它们的目标温度时，根据该温度差使风扇目标转速Ntf上升，为了获得更强的冷却效果，通常或定期把由温度检测传感器27、28、29检测的实际温度信息反馈为风扇转速，不使用转速传感器，即可控制风扇转速。

此时，在各个被冷却流体的发热量增加的情况下，为了使由温度检测传感器27、28、29检测的实际温度达到预先设定的目标温度，PI控制器37、38、39动作，以达到更高的风扇转速。

例如，在动作油的目标温度为60℃、实际温度为61℃时，冷却风扇17的风扇转速开始增加，以使实际温度达到60℃。如果发热量很小，即使风扇转速的增加微小，动作油温也恢复到60℃，但如果发热量较大，在风扇转速微小地增加时，动作油温持续上升，与此同时风扇转速也增加。不久，风扇转速足够高时，动作油温开始下降，在达到目标温度时，风扇转速的增加停止。

并且，即使目标温度和发热量的条件相同，在周围温度变高时，冷却风扇17同样成为更高的风扇转速。

这样，根据各个被冷却流体的发热量和周围温度，风扇转速稳定的值不同。换言之，这种控制的特征是，不需要具备对应每个温度来决定风扇转速的对照表。

综合目标转速决定器45根据{∑(被冷却流体n的风扇目标转速)²}^1/2计算综合目标转速Ntt时，在无论哪个被冷却流体的风扇目标转速增加时，综合目标转速Ntt也一定增加。

例如，假设根据进气温度、冷却介质温度(冷却水温)和动作油温度决定的各个目标转速为300r.p.m.、500r.p.m.、700r.p.m.，则综合目标转速Ntt为911r.p.m.。此处，假设根据冷却介质温度决定的目标转速从500r.p.m.增加到600r.p.m.，则综合目标转速Ntt为970r.p.m.。

在假定以综合目标转速＝最大值(被冷却流体n的风扇目标转速)决定综合目标转速的情况下，根据冷却介质温度决定的目标转速为500r.p.m.时和600r.p.m.时，综合目标转速均为700r.p.m.，与系统整体的发热量的增加无关，综合目标转速不变。

这样，综合目标转速决定器45的一个特征是，无论哪个被冷却流体的温度变化时，综合目标转速Ntt也变化。

并且，在油压挖掘机等车辆中，在动作油温较低、不需要冷却时，利用电油转换阀18控制从风扇用泵13排出的流量，使其变小，由此强制降低冷却风扇17的风扇转速，此时由风扇用泵13消耗的发动机11的风扇驱动马力降低，相应地可以使由发动机11驱动的主泵12的输出上升，可以有效利用发动机11的输出，可以通过降低风扇转速，来降低因冷却风扇17造成的周围噪声。

积分器55由积分开始控制单元41控制，如图2(b)所示，在动作油的实际温度Tmo小于目标温度Tto时，积分在负侧的累积被限制，另一方面，在动作油的实际温度Tmo超过目标温度Tto时，积分开始在正侧和负侧累积，通过比例积分控制来决定动作油用风扇目标转速Nto。

即，在发动机起动时，在动作油的实际温度Tmo未达到目标温度Tto时，根据实际温度Tmo与目标温度Tto的温度差，仅利用PI控制器38的增益52等的比例要素决定风扇目标转速Nto，并且在动作油的实际温度Tmo超过目标温度Tto时，根据实际温度Tmo与目标温度Tto的温度差，利用PI控制器38的增益52、54的比例要素和积分器55的积分要素决定风扇目标转速Nto。

被冷却流体为进气、冷却介质时的情况相同，在决定进气用风扇目标转速Nti、冷却介质用风扇目标转速Ntc时，同样控制积分开始时间。

总之，在发动机起动时等的被冷却流体的实际温度Tmi、Tmo、Tmc达到目标温度Tti、Tto、Ttc的期间，使PI控制器37、38、39的积分器55不起作用，所以不进行该积分器55的负的积分要素的累积，可以防止风扇转速的增加响应滞后，可以防止由于响应滞后使得实际温度Tmi、Tmo、Tmc大大超过目标温度Tti、Tto、Ttc，可以防止因超过目标温度所造成的风扇转速的无用增加。

下面，图3是表示积分开始控制单元41的控制动作的流程图，判断发动机起动时的进气、动作油或冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc是否大于目标温度Tti、Tto、Ttc(步骤1)，如果小于(在步骤1为否)，从积分开始控制单元41向积分器55发送积分限制信号，使积分器55不起作用(步骤2)。

另一方面，在进气、动作油或冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc上升，并大于目标温度Tti、Tto、Ttc的情况下(在步骤1为是)，解除从积分开始控制单元41向积分器55的积分限制信号，开始积分器55的积分(步骤3)。

这样，在发动机起动时，在进气、动作油或冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc低于它们的目标温度Tti、Tto、Ttc时，把积分开始温度设定为目标温度Tti、Tto、Ttc，由此在它们的实际温度Tmi、Tmo、Tmc上升到目标温度Tti、Tto、Ttc的期间不累积负的积分要素。

结果，在进气、动作油或冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc达到目标温度Tti、Tto、Ttc的时刻，通过进行PI控制，使得通过原来的可变风扇控制能够一直保持目标温度Tti、Tto、Ttc。

如上所述，在被冷却流体的实际温度Tmi、Tmo、Tmc上升到目标温度Tti、Tto、Ttc的期间，通过对PI控制器37、38、39的积分在负侧的累积设定限制，可以控制成在被冷却流体的实际温度Tmi、Tmo、Tmc超过目标温度Tti、Tto、Ttc时，风扇转速马上增加。

并且，由于进行如此控制，所以在发动机起动时，被冷却流体的实际温度Tmi、Tmo、Tmc超过目标温度Tti、Tto、Ttc时，风扇转速增加并且没有响应滞后，把实际温度的超出抑制在最小限度，可以使实际温度Tmi、Tmo、Tmc尽快稳定在目标温度Tti、Tto、Ttc。

另一方面，在发动机起动时等，进气、动作油或冷却介质的实际温度Tmi、Tmo、Tmc已经升高，并且达到目标温度Tti、Tto、Ttc时，由于也达到积分开始温度，所以直接进行原来的PI控制，并控制为达到目标温度Tti、Tto、Ttc，所以没有问题。

下面，顺序说明PI控制器37、38、39起作用时的风扇转速控制方法。

(1)利用温度检测传感器27、28、29分别检测发动机11的进气、动作油或冷却介质(冷却水)的温度。

(2)利用PI控制器37、38、39的比较器51计算分别设定在控制器34内部的各被冷却流体的目标温度、和利用各温度检测传感器27、28、29检测的各被冷却流体的实际温度的差，利用增益52、54和积分器55对该差施加比例积分控制。

(3)通过该PI控制，对应各个被冷却流体决定风扇目标转速Nti、Nto、Ntc，并且通过限制器42、43、44决定风扇目标转速Nti’、Nto’、Ntc’。

(4)根据这些多个风扇目标转速Nti’、Nto’、Ntc’，利用综合目标转速决定器45，决定一个综合目标转速Ntt。具体讲，使用综合目标转速Ntt＝{∑(被冷却流体n的风扇目标转速)²}^1/2进行运算，但如后面所述不限于此。

并且，从综合目标转速Ntt，通过限制器46最终决定风扇目标转速Ntf。

(5)为了能够获得风扇目标转速Ntf，控制器34驱动电油转换阀18，控制风扇用泵13的泵排出量，控制风扇用马达15的马达转速，控制冷却风扇17的风扇转速。

(6)为了使各被冷却流体的实际温度达到各自的目标温度，返回所述(2)，继续反馈控制。

如上所述，该风扇转速控制不是利用转速传感器等检测风扇转速进行反馈控制，而是将由各被冷却流体的温度检测传感器检测的温度反馈并控制，所以风扇转速的绝对值并不重要。

并且，具有运算方法，根据各个被冷却流体的发热量和周围温度，风扇转速稳定的值不同，对应各个被冷却流体具有风扇目标转速，根据该多个风扇目标转速决定一个综合目标转速。

另外，在各被冷却流体的温度低时，降低风扇转速，所以需要的风扇驱动马力减少，相应地可以使主泵油压输出上升。

并且，使各被冷却流体的实际温度达到目标温度的控制起作用，所以在冬季动作油温和冷却水温的上升加快，伴随动作油等的温度变化而变动的粘性很快稳定，所以在一年内因动作油等的粘性差异造成的响应性差异变小，发动机也能够以更稳定的温度动作。

此处，所述的为了使各被冷却流体的实际温度达到目标温度而进行的控制，也包括例如在冬季发动机起动后，利用电油转换阀18把来自风扇用泵13的排出流量控制为0或较小的量，由此使冷却风扇停止，或以最低限度的风扇转速驱动的情况。

另外，综合目标转速决定器45决定综合目标转速Ntt的运算方法不限于已经叙述的方法，也可以利用其他运算方法。

例如，也可以使用加权函数Wn(0≤Wn≤1、∑Wn＝1)，设综合目标转速Ntt＝∑{Wn·(被冷却流体n的风扇目标转速)}。

并且，比例积分控制器(PI控制器)不限于此，也包括一般使用的比例积分微分控制器(PID控制器)，使用该PID控制器也能够没有问题地动作。

下面，图4和图5表示限制PI控制器38的积分在负侧的累积的所述积分开始控制单元41的其他实施方式，是取代把所述积分开始温度设为目标温度的方法，而设定积分开始风扇转速的方法。

即，在风扇最低转速Nmin确定的情况下，作为限制积分在负侧的累积的限制方法，把利用PI控制器38的积分器55开始积分的积分开始风扇转速设定为风扇最低转速Nmin。

例如，在发动机起动时等，在动作油的风扇目标转速Nto未达到风扇最低转速Nmin时，根据实际温度Tmo和目标温度Tto的温度差，仅利用PI控制器38的增益52即比例要素决定风扇目标转速Nto，在该风扇目标转速Nto超过风扇最低转速Nmin时，根据实际温度Tmo和目标温度Tto的温度差，利用PI控制器38的增益52、54即比例要素、和积分器55即积分要素决定风扇目标转速Nto。决定冷却介质的风扇目标转速Ntc的情况也相同。

即，如图5所示，在风扇最低转速Nmin确定的情况下，判断对应进气、动作油或冷却介质的目标温度Tti、Tto、Ttc的风扇目标转速Nti、Nto、Ntc是否超过风扇最低转速Nmin(步骤5)，在风扇目标转速Nti、Nto、Ntc低于风扇最低转速Nmin时(在步骤5为否)，将积分器55断开，使不累积负的积分要素(步骤6)。另一方面，在风扇目标转速Nti、Nto、Ntc超过风扇最低转速Nmin时(在步骤5为是)，使积分器55起作用，开始相对PI控制器37、38、39的积分正侧和负侧的累积(步骤7)。

这样，通过把积分开始风扇转速设为风扇最低转速Nmin，在对应目标温度的风扇目标转速Nti、Nto、Ntc达到风扇最低转速Nmin的期间，积分要素不起作用，不累积PI控制器37、38、39的负的积分要素，但从对应目标温度的风扇目标转速Nti、Nto、Ntc超过风扇最低转速Nmin的时刻起，进行控制使累积正的积分要素和负的积分要素。

结果，风扇转速在达到风扇最低转速Nmin的时刻，能够马上增加，并且没有响应滞后地随着风扇目标转速Nti、Nto、Ntc顺畅上升。

另外，在进气、动作油、冷却介质等被冷却流体的实际温度Tmi、Tmo、Tmc超过目标温度Tti、Tto、Ttc的时刻、风扇目标转速Nti、Nto、Ntc超过风扇最低转速Nmin的时刻，一旦积分器55开始动作，正的积分要素和负的积分要素均动作，为了在进入正侧的时刻借助正的积分要素达到目标温度，温度下降，然后继续下降，在低于目标温度时，被控制成使温度上升，以便借助负的积分要素达到目标温度。这样，在一旦开始积分的时刻，正和负双方的积分要素动作，可以稳定在目标温度。

如上所述，通过限制PI控制器37、38、39的积分在负侧的累积，可以防止风扇转速的增加响应滞后，由此可以防止实际温度大大超过目标温度，可以防止因超过造成的无用的风扇转速的增加。

并且，由于实际温度的超出降低，没有了风扇转速的过度增加，所以可降低燃料消耗，降低耗油量。

另外，由于没有了风扇转速的过度增加，所以因风扇旋转造成的噪声降低。因此，对油压挖掘机等的建筑机械的操作者来说，风扇声音不会成为刺耳声音，可以改善作业环境。

另外，由于没有了风扇转速的过度增加，所以因风扇旋转造成的振动降低，可以可获得提高部件的耐久性等的效果。

本发明不仅可用于油压挖掘机等的建筑机械，也可以用于控制冷却风扇的风扇转速的其他作业机械。

Claims

1.一种风扇转速控制方法，检测由冷却风扇冷却的被冷却流体的实际温度，根据所检测的实际温度与目标温度的温度差，利用比例积分控制器决定风扇目标转速，根据该风扇目标转速控制冷却风扇，其特征在于，限制比例积分控制器的积分在负侧的累积。

2.根据权利要求1所述的风扇转速控制方法，其特征在于，为了限制积分在负侧的累积，把开始积分的积分开始温度设定为目标温度。

3.根据权利要求1所述的风扇转速控制方法，其特征在于，在风扇最低转速被确定的情况下，为了限制积分在负侧的累积，把开始积分的积分开始风扇转速设定为风扇最低转速。