CN101078380A - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制装置，其用于通过由蓄电装置供给的电力驱动电动机而可以启动的内燃机，其中，具有：选择第一模式或第二模式中之一种作为所述内燃机的启动模式的启动模式选择部件、根据由该启动模式选择部件得到的选择结果，设定从所述蓄电装置向所述电动机输出所述电力时的输出模式的控制装置，所述控制装置，可设定对应于所述第一模式连续地输出规定电力的平滑模式、和对应于所述第二模式输出以规定幅度以上的振幅变动的电力的脉冲模式作为所述输出模式。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置。
背景技术
目前，公知有例如在极低温或电池劣化时，为提高电池容量降低时内燃机的启动性，而根据电池的输出电压，利用多个电路切换对应于电动机的绕组卷数的磁束量，由此改变规定电压下的电动机的转矩特性的控制装置(例如：参照特开2005-20795号公报)。
但是，在上述现有技术之一例的控制装置中，为变更启动内燃机的电动机的转矩特性而需要具有多个电路，从而存在装置构成复杂化，同时装置大型化的问题。
而且，当在电池温度低的状态或残余量降低的状态下，进行连续的放电时，过度的电压降低产生，供给电动机的电力降低，输出内燃机启动需要的所希望的转矩可能困难。另外，产生电池高度的电压降低促进电池劣化的问题。
发明内容
本发明是鉴于以上情况而构成的，其目的在于，提供一种内燃机的控制装置，其可防止对启动内燃机的电动机供给电力的电池装置的劣化，且可以适时地启动内燃机。
为实现解决上述课题的目的，本发明提供一种用于内燃机的控制装置，其用于可通过由蓄电装置供给的电力驱动的电动机起动的内燃机，其中，具有：起动模式选择机构，其选择第一模式或第二模式中的一个作为所述内燃机的起动模式；控制机构，其根据由该起动模式选择机构选择的结果，设定从所述蓄电装置向所述电动机输出所述电力时的输出模式，所述控制机构，作为所述输出模式，可设定对应于所述第一模式连续地输出规定电力的平坦模式、和对应于所述第二模式输出以规定幅度以上的振幅变动的电力的脉冲模式。
根据上述构成的内燃机的控制装置，控制装置至少可以设定连续地输出规定电力的平滑模式、和输出以规定幅度以上的振幅变动的电力的脉冲模式作为从蓄电装置向电动机输出电力时的输出模式，根据蓄电装置的状态，通过选择平滑模式或脉冲模式，可以防止对启动内燃机的电动机供给电力的电池装置的劣化，且可以适时地启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，所述控制机构将以所述脉冲模式输出的电力的峰值设定为比规定状态下所述蓄电装置的连续额定输出大的值。
根据上述构成的内燃机的控制装置，通过将在脉冲模式输出的电力的峰值设定为比规定状态下的所述蓄电装置的连续额定输出大的值，从而即使在例如为启动内燃机而需要的启动的必要电力在比蓄电装置的连续额定输出大时，也可以以在脉冲状态变动的电力的平均值与启动需要的电力同等或比启动需要的电力大的状态适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，具备温度检测机构，该温度检测机构检测具有所述内燃机及所述电动机的动力设备的温度，所述起动模式选择机构，基于从所述温度检测机构输出的检测信号，在所述温度为规定值以上时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述温度低于规定值时选择所述第二模式作为所述起动模式。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在动力装置温度不到规定值以上时设定所述第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态下，也可以防止过度的电压降低发生，可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，具备输出限制机构，该输出限制机构基于所述蓄电装置的状态设定相对于所述蓄电装置的输出限制值，所述起动模式选择机构，基于由所述输出限制机构设定的所述输出限制值，在所述输出限制值在规定值以上时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述输出限制值低于规定值时选择所述第二模式作为所述起动模式。
根据上述构成的内燃机的控制装置，对于蓄电装置输出限制值不到规定值以上时设定第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态下，也可以防止过度的电压降低发生，从而可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，具备状态检测机构，该状态检测机构检测有关所述蓄电装置的状态的状态量，所述起动模式选择机构，基于从所述状态检测机构输出的检测信号，在所述状态量超过规定状态量时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述状态量未超过规定状态量时选择所述第二模式作为所述起动模式。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在蓄电装置的状态的状态量不超过规定状态量时选择第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态下，也可以防止过度的电压降低发生，从而可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，所述状态检测装置也可以检测所述蓄电装置的温度。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在蓄电装置温度低于规定温度时选择第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态，也可以防止过度的电压降低的发生，从而可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，所述状态检测装置也可以检测所述蓄电装置的残余量。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在蓄电装置的残余量低于规定的残余量时选择第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态，也可以防止过度的电压降低的发生，从而可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，所述状态检测装置也可以检测所述蓄电装置的输出电压。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在蓄电装置的输出电压低于规定输出电压时选择第二模式作为启动模式，由此，即使在蓄电装置输出降低的状态，也可以防止过度的电压降低的发生，从而可以抑制蓄电装置的劣化，同时可以适时启动内燃机。
在上述内燃机的控制装置中，所述控制机构在所述脉冲模式中，利用反馈处理运算相对于所述蓄电装置的输出的指令值，在该反馈处理中将反馈系统的状态设定在稳定的界限状态。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在所述脉冲模式下，利用反馈处理运算相对于所述蓄电装置的输出的指令值，在该反馈处理中将反馈系统的状态设定在稳定的界限状态，由此，可以使相对于蓄电装置的输出的指令值不分散地振动。
在上述内燃机的控制装置中，所述控制机构在所述脉冲模式中，作为相对于所述蓄电装置的输出的指令值，设定作为开/关状态的比率的规定的占空比。
根据上述构成的内燃机的控制装置，在所述脉冲模式下，作为相对于所述蓄电装置的输出的指令值，设定作为开/关状态的比率的规定的占空，由此，可以使相对于蓄电装置的输出的指令值在开状态和关状态之间交互变动。
在上述内燃机的控制装置中，所述控制机构在所述脉冲模式中，作为相对于所述蓄电装置的输出的指令值，设定对应于所述内燃机的曲柄转角的值。
根据上述构成的内燃机的控制装置，设定对应于内燃机的曲柄转角的值作为相对于蓄电装置的输出的指令值，由此，可以设定对应于变动的内燃机的摩擦阻力(发动机摩擦)的指令值。
如以上所说明，根据本发明的内燃机的控制装置，由于根据蓄电装置的状态选择平滑模式或脉冲模式，从而可防止向启动内燃机的电动机供给电力的蓄电装置的劣化，并且可适时启动内燃机。
另外，根据本发明的内燃机的控制装置，即使在例如为启动内燃机而需要的启动的必要电力在比蓄电装置的连续额定输出大时，也可以以在脉冲状态变动的电力的平均值与启动需要的电力同等或比启动需要的电力大的状态适时启动内燃机。
根据本发明的内燃机的控制装置，即使在蓄电装置的输出降低的状态下，也可以防止过剩的电压降低产生，从而可抑制蓄电装置的劣化，同时可适时启动内燃机。
根据本发明的内燃机的控制装置，在脉冲模式下，在通过反馈处理运算相对于蓄电装置的输出的指令值时将反馈系统的状态设为稳定界限状态，由此，可以使相对于蓄电装置的输出的指令值不分散地振动。
根据本发明的内燃机的控制装置，设定开/关状态的比率即规定的占空比作为相对于蓄电装置的输出的指令值，由此，可以使相对于蓄电装置的输出的指令值在开状态和关状态之间交互变动。
再有，根据本发明的内燃机的控制装置，设定对应于内燃机的曲柄转角的值作为相对于蓄电装置的输出的指令值，由此，可以设定对应于变动的内燃机的摩擦阻力(发动机摩擦)的指令值。
附图说明
图1是本发明一实施例的内燃机控制装置的构成图；
图2是表示在平滑启动模式下从电池输出的电力与电动机M的转速的时间变化之一例的曲线图；
图3是表示在脉冲启动模式下从电池输出的电力与电动机M的转速的时间变化之一例的曲线图；
图4是本发明一实施例的启动控制部及极限处理部的构成图；
图5是表示本发明一实施例的启动模式选择处理的流程图；
图6是表示本发明一实施例的启动转矩计算处理的流程图；
图7是表示相对于本发明一实施例的脉冲启动模式下的目标发动机转速的实际发动机转速、电动机转矩、DC电力、DC电压的时间变化之一例的曲线图；
图8是表示对本发明一实施例的脉冲启动模式下的电动机的各相通电的各相电流的时间变化之一例的曲线图；
图9是本发明实施例的第一变形例的启动控制部及极限处理部的构成图；
图10表示本发明实施例的第一变形例启动转矩计算处理的流程图；
图11是表示本发明实施例的第一变形例的脉冲启动模式下的实际发动机转速、电动机转矩、DC电力、DC电压的时间变化之一例的曲线图；
图12是表示本发明实施例的第二变形例的启动控制部及极限处理部的流程图；
图13是表示相对于本发明实施例的第二变形例的脉冲启动模式下的内燃机的超出转矩、转矩指令值、DC电力、实际发动机转速的对应于曲柄转角的变化之一例的曲线图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明一实施例的内燃机的控制装置进行说明。
该发明实施例的内燃机的控制装置例如图1所示，装载在并联混合动力车辆等车辆上，该车辆是将内燃机E、电动机M、变速器T/M串联连接的构造。内燃机E及电动机M两者的驱动力，通过从无极变速机(CVT)等变速器T/M在左右驱动轮(前轮或后轮)间分配驱动力的差速器传递给车辆的驱动轮，另外，在混合动力车辆减速时，驱动力从驱动轮侧传递到电动机M侧时，电动机M作为电动机起作用，发生所谓的再生制动力，将车身的能量作为电能量回收。另外，根据车辆的运转状态，电动机M作为发电机通过内燃机E的输出驱动，发生发电能量。
而且，该内燃机的控制装置1的构成为，例如具备：内燃机E、电动机M、变速器T/M、动力驱动组件(PDU)2、高压类的镍氢电池(电池)3、MOTECU4、BATECU5、FIECU6、T/MECU7、MGECU8。
例如由3相的DC无刷电动机等构成的电动机M与动力驱动组件(PDU)2连接。动力驱动组件(PDU)2具有PLM变换器，该变换器通过具备用多个例如晶体管的开关元件桥式连接而成的桥式电路的脉冲幅度变换(PWM)进行变换，连接和电动机M进行电力(电动机M的动力运转(驱动或辅助)动作时供给电动机M的供给电力和再生动作时从电动机M输出的再生电力)的接受的电池3。
而且，电动机M的驱动及再生动作接受来自MOTECU4的控制指令通过动力驱动组件2进行。即，动力驱动组件2，例如在电动机M驱动时，基于从MOTECU4的输出的门信号(即，由开/关驱动PWM变换器的各开关元件的各脉冲构成的开关指令即脉冲幅度变频信号)，将从电池3输出的直流电变换成3相交流电而供给电动机M。另一方面，在电动机M的再生动作时，将从电动机M输出的3相交流电变换成直流电对电池3进行充电。
MOTECU4具有为将对应于从后述的MGECU8输入的转矩指令(例如，相对于启动转矩、辅助转矩、再生转矩等的各指令)的转矩从电动机M输出而进行需要的电流的反馈的目标转矩控制部4a，该目标转矩控制部4a例如进行如下控制，使对应于转矩指令的电流指定值、和对应于从动力驱动组件(PDU)2向电动机M的各相供给的相电流的电流检测值的各偏差为零。
因此，向MOTECU4输入检测供给电动机M的各相的从检测相电流的相电流检测器11输出的检测信号、和从电动机M的电动机角度(即，磁极距规定的基准旋转位置的旋转角度)及从检测转速的旋转传感器12输出的检测信号。
MOTECU4基于各检测信号，计算实际从电动机M方式的实转矩，将其向MGECU8输出。
BATECU5，例如根据电池3的温度(电池温度)、电池3的充电电流及放电电流(即，PDU2的PWM变换器的直流侧电流：DC电流)、电池3的端子电压(即，PDU2的PWM变换器的直流侧电压：DC电压)，计算电池3的残余量，同时设定用于保护电池3的相对于电流的输出限制值，并向MGECU8输出。
因此，向BATECU5输入从检测电池温度的温度检测器13输出的检测信号、从检测DC电压的电压检测器14输出的检测信号、从检测DC电流的电流检测器15输出的检测信号。
FIECU6在内燃机E的运转状态下，例如控制对内燃机E的燃料供给和点火定时等。
因此，向FIECU6输入从检测内燃机E的活塞的压缩上止点位置TDC的TDC传感器16a及以比从TDC传感器输出的TDC脉冲的周期短的规定曲柄转角周期输出信号脉冲(曲柄脉冲)的曲柄转角传感器16b输出的检测信号、从检测内燃机E冷却水温度(电动机温度)的温度传感器17输出的检测信号。
而且，FIECU6基于各检测信号，计算内燃机E的转速(电动机转速)，并向MGECU8输出。
T/MECU7控制变速器T/M的变速动作，输入从检测变速器T/M的工作油的温度(T/M油温度)的温度传感器18输出的检测信号。
MGECU8例如具备启动模式选择部21和转矩运算部22，另外，转矩运算部22具有：启动控制部23、辅助/再生控制部24、极限处理部25。
启动模式选择部21，例如在车辆启动时和从停机的再启动时通过电动机M的驱动力将停止状态的内燃机E启动时，例如根据电池温度及电动机水温及T/M油温度等的各种温度状态、电池3的残余量、电池3的DC电压及输出限制值，选择内燃机E的启动模式。
因此，向启动模式选择部21输入表示点火开关的开/关状态的信号(IGSW)。
例如，启动模式选择部21在电池温度比规定温度高时，或电池3的残余量比规定的残余量大时，或电池3的DC电压比规定电压高时，或电池3的输出限制值比规定输出限制值高时等，选择平滑启动模式作为内燃机E的启动模式。
而且，在该平滑启动模式中，例如图2所示，与通过电动机M的驱动力启动内燃机E时所需要的规定的电力(启动需要电力)同等的电力从电池3连续输出，电动机M的转速随之按照收于启动内燃机E时所需要的规定的目标转速的方式变化。
该情况下，启动需要电力成为比从电池3可连续地输出的额定输出(连续额定输出)小的值。
另一方面，在电池温度在规定温度以下时，或电池3的残余量在规定的残余量以下时，或电池3的DC电压在规定电压以下时，或电池3的输出限制值在规定输出值以下时等，启动模式选择部21选择脉冲启动模式作为内燃机E的启动模式。
在该脉冲启动模式中，例如图3所示，由于启动所需的电力为比从电池3可连续地输出的额定输出(连续额定输出)大的值，故断续地输出比启动需要电力大的瞬时额定输出(即，从电池3可以瞬间输出的额定输出)，并且电池3的平均输出(例如，时间平均等)比与启动所需的电力同等或比启动所需的电力大，变动电池3的输出。与此同时，电动机M的转速变动，该变动的转速的平均值(例如，时间平均等)比与启动内燃机E时所需要的规定的目标转速相等或比规定的目标转速大。
另外，作为启动模式选择基准使用的各判定阈值(即规定温度、规定残余量、规定电压、规定输出值)为可将内燃机E的启动所需要的规定的输出从电池3适宜输出的状态的判定阈值。
例如，电池温度在规定的温度以下时，因为可从电池3输出的电流(即，电力)降低，同时内部电阻伴随电池温度的降低增大，因此，例如当从电池3连续输出的电流时，电压降低，促进电池3的劣化。
另外，例如，残余量在规定的残余量以下时，或电池3的DC电压在规定电压以下时，例如当从电池3连续地输出的电流时，电压进一步降低，促进电池3的劣化。
另外，电池3的输出限制值在规定的输出值以下时，例如在从电池3连续地输出电流的状态下，产生所谓不能确保内燃机E的启动所需要的规定的输出的问题。
转矩运算部22运算由启动模式选择部21选择的对应于内燃机E的启动模式的转矩指令值(启动转矩指令值)，向MOTECU4输出。
另外，转矩运算部22算出对应于车辆的运转状态的转矩指令值(辅助转矩指令值或再生转矩指令值)，向MOTECU4输出。
因此，向转矩运算部22输入表示启动开关的开/关状态的信号(启动SW)、来自制动开关的检测制动踏板的操作状态的检测信号(BP)、来自油门踏板开度传感器的检测油门踏板的操作量的油门踏板开度的检测信号(AP)、来自车速传感器的检测车辆速度的检测信号(VP)。
转矩运算部22的启动控制部23例如图4所示，计算相对于电动机转速的目标转速和实际转速的偏差，并利用由启动模式选择部21选择的内燃机E的对应于启动模式的PI(比例积分)动作控制放大该偏差，计算转矩指令值。
例如，在平滑启动模式中，启动控制部23通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得将目标转速和实际转速的偏差收敛为零的控制增益，计算转矩指令值。另外，该情况下，例如也可以将前馈进行的修正处理与PI动作组合。
另一方面，在脉冲启动模式中，启动控制部23，例如根据电池温度及发动机水温及T/M油温度等的各种温度、或电池3的残余量、或电池3的DC电压等，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得将反馈处理系的状态设定为温度界限状态的控制增益，计算转矩指令值。在该温度界限状态下，转矩指令值按照不分散而以规定幅度以上的振幅振动的方式变动。
另外，该情况下，例如以反馈处理系的一系列传送系数的奈奎斯特轨迹为稳定界限的方式设定控制增益。
辅助/再生控制部24，例如根据制动踏板的操作状态、和基于油门踏板的操作量的油门踏板开度、车辆速度的车辆运转状态，通过例如相对于预先设定的规定映像的映像检索等计算指示电动机M的辅助动作或再生动作的执行的转矩指令值(辅助转矩指令值或再生转矩指令值)。
极限处理部25，对由启动控制部23算出的转矩指令值及由辅助/再生控制部24算出的转矩指令值进行规定的上限转矩限定值及下限转矩限定值的限定处理。
本实施例的内燃机的控制装置具备上述构成，下面，对该内燃机的控制装置的动作，尤其是通过电动机的驱动力启动内燃机E的处理进行说明。
下面，对启动模式选择模式处理进行说明。
首先，在图5所示的步骤S01中，至少取得电池温度、电池3的残余量、电池3的DC电压及电池3的输出限制值中的任一项。
而且，在步骤S02中，判定是否电池温度在规定温度以下(判定1)、或电池3的残余量在规定残余量以下(判定2)、或电池3的DC电压在规定电压以下(判定3)、或电池3的输出限制值在规定输出值以下(判定4)。
步骤S02中的判定结果为“NO”(判定1～4的任一项不成立)时，前进至步骤S03，选择平滑启动模式作为内燃机E的启动模式，结束一系列的处理。
另一方面，步骤S02的判定结果为“YES”(判定1～4的任一项成立)时，前进至步骤S04，选择脉冲启动模式作为内燃机E的启动模式，结束一系列的处理。
另外，在步骤S02的判定处理中，增加由内燃机E及电动机M构成的动力装置的温度(由温度传感器17检测的发动机水温及/或由温度传感器18检测的变速器T/M的工作油的温度)是否在规定值以下的判定(判定5)，在判定1～5的任一项不成立时，选择平滑启动模式作为内燃机E的启动模式，在判定1～5的至少一项成立时，也可以选择脉冲启动模式作为内燃机E的启动模式。
下面，对计算启动转矩的处理进行说明。
首先，在例如图6所示的步骤S11中，根据例如电池温度及发动机水温及T/M油温度等各种温度、或电池3的残余量、或电池3的DC电压等，通过相对于预先设定的规定的映像的映像检索等取得将反馈处理系的状态设定为稳定状态的比例增益。
其次，在步骤S12中，根据例如电池温度及发动机水温及T/M油温度等各种温度、或电池3的残余量、或电池3的DC电压等，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得将反馈处理系的状态设定为稳定状态的积分增益。
再次，在步骤S13中，计算相对于发动机转速的目标转速和实际转速的偏差。
再次，在步骤S14中，通过采用比例增益及积分增益的PI(比例积分)控制目标转速和实际转速的偏差增益，执行计算转矩指令值的反馈处理。
再次，在步骤S15中，对于通过反馈处理算出的转矩指令值进行规定的上限转矩极限值及下限转矩极限值的极限处理，结束一系列的处理。
例如图7所示，在脉冲启动模式中，从将指示内燃机E启动的启动SW设为从关闭状态到开状态的时刻t0一直到内燃机E的启动结束的适宜时刻t1，从发动机M输出的电动机转矩，根据变动的转矩指令值，在例如零和规定的上限转矩极限值之间变动。随之，发动机转速的实际转速按照平均值与内燃机E的启动所需要的规定的目标转速同等或比目标转速大的方式变动。
在该状态下，防止从电池3输出的电力(DC电力)脉冲状变动，电池3的DC电压达不到规定的下限电压过度降低。
另外，在该脉冲启动模式中，向电动机M的各相通电的U相电流及V相电流及W相电流例如图8所示，各峰值变动。
如上所述，根据本实施例内燃机的控制装置1，根据电池3的状态，选择平滑启动模式或脉冲启动模式作为内燃机E的启动模式，由此，可以防止启动内燃机E的供给电动机M的电力的电池3的劣化，且可以适时地启动内燃机E。
另外，在上述实施例中，转矩运算部22的启动控制部23，通过对应于内燃机E的启动模式的PI(比例积分)动作计算转矩指令值。但是，本发明实施例不限于该方式，例如图9所示，也可以基于相对于发动机转速的目标转速，设定规定的开状态和关状态交互重复的脉冲状的转矩指令值。
在该第一变形例中，启动控制部23，从相对于发动机转速的目标转速，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得开/关状态的周期(占空周期)、开/关状态的比率(占空比)、对应于开/关状态的开时转矩及关时转矩，计算脉冲状态的转矩指令值。
另外，占空周期、占空比、开时转矩及关时转矩也可以如下设定，例如根据由内燃机E及电动机M构成的动力装置的温度等各种能量状态变化。
另外，开时转矩也可以是零或零以外的值。
下面，就该变形例中计算启动转矩处理进行说明。
首先，在例如图10所示的步骤S21中，例如根据电池温度及电动机水温及T/M油温度等的各种温度和目标转速，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得相对于由电动机M输出的转矩的目标转矩。
其次，在步骤S22中，例如根据目标转速，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得占空周期。
再次，在步骤S23中，例如根据电池温度及电动机水温及T/M油温度等的各种温度和目标转速，通过相对于预先设定的规定映像的映像检索等取得占空比。
再次，在步骤S24中，例如将目标转矩设为开时转矩，将零或零以外的值(＜目标转矩)设为关时转矩，计算对应于占空周期及占空比的目标转矩的占空指令。
再次，在步骤S25中，对算出的占空指令，进行例如相对于电池3的输出的规定的输出限定值及电动机M的额定转矩等的处理，结束一系列的处理。
在该第一变形例中，例如图11所示，在脉冲启动模式中，从将指示内燃机E启动的启动SW设为从关闭状态到开状态的时刻t0一直到内燃机E的启动结束的适宜时刻t1，从发动机M输出的电动机转矩，根据变动的转矩指令值，在例如成为零的关闭时转矩、成为目标转矩的开转矩或对应于极限处理的上限转矩极限值之间以使开/关交互反复的方式变动。随之，发动机转速的实际转速如下变动，其平均值与内燃机E的启动所需要的规定的目标转速相等或比目标转速大。
在该状态下，从电池3输出的电力(DC电力)脉冲状变动，防止电池3的DC电压过量降低到低于规定的下限电压。
另外，在上述的实施例中，转矩运算部22的启动控制部23通过对应于内燃机E的启动模式的PI(比例积分)动作计算转矩指令值。但是，本发明实施例不限于该方式，例如图12所示，也可以根据内燃机E的曲柄转角变动，设定转矩指令值。
在该第二变形例中，启动控制部23在脉冲启动模式中，根据对应于曲柄脉冲的规定的曲柄转角，即对应内燃机E的各气缸的压缩及膨胀过程变动根据内燃机E的摩擦阻力(发动机摩擦)设定转矩指令值，例如随着发动机摩擦的增大，使转矩指令值增大，随着发动机摩擦的降低，使转矩指令值降低。
由此，例如图13所示，例如对4气缸的内燃机E进行如下设定，在超过第一及第二气缸的转矩或超过第二及第三气缸的转矩相对增大的曲柄转角中，转矩指令值增大，而且，在超过第一至第四气缸的转矩相对降低的曲柄角中，转矩指令值降低。
随之，发动机转速的实际转速按照其平均值与内燃机E的启动所需要的规定的目标转速相等或比目标转速大的方式变动，从电池3输出的电力(DC电力)脉冲状变动，防止电池3的DC电压过量地降低到不足规定的下限电压。

Claims (11)

1.一种控制装置，其用于可通过由蓄电装置供给的电力驱动的电动机起动的内燃机，其中，具有：
起动模式选择机构，其选择第一模式或第二模式中的一个作为所述内燃机的起动模式；
控制机构，其根据由该起动模式选择机构选择的结果，设定从所述蓄电装置向所述电动机输出所述电力时的输出模式，
所述控制机构，作为所述输出模式，可设定对应于所述第一模式连续地输出规定电力的平坦模式、和对应于所述第二模式输出以规定幅度以上的振幅变动的电力的脉冲模式。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制机构将以所述脉冲模式输出的电力的峰值设定为比规定状态下所述蓄电装置的连续额定输出大的值。
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，具备温度检测机构，该温度检测机构检测具有所述内燃机及所述电动机的动力设备的温度，
所述起动模式选择机构，基于从所述温度检测机构输出的检测信号，在所述温度为规定值以上时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述温度低于规定值时选择所述第二模式作为所述起动模式。
4.如权利要求1所述的控制装置，其中，具备输出限制机构，该输出限制机构基于所述蓄电装置的状态设定相对于所述蓄电装置的输出限制值，
所述起动模式选择机构，基于由所述输出限制机构设定的所述输出限制值，在所述输出限制值在规定值以上时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述输出限制值低于规定值时选择所述第二模式作为所述起动模式。
5.如权利要求1所述的控制装置，其中，具备状态检测机构，该状态检测机构检测有关所述蓄电装置的状态的状态量，
所述起动模式选择机构，基于从所述状态检测机构输出的检测信号，在所述状态量超过规定状态量时选择所述第一模式作为所述起动模式，在所述状态量未超过规定状态量时选择所述第二模式作为所述起动模式。
6.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述状态检测机构检测所述蓄电装置的温度。
7.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述状态检测机构检测所述蓄电装置的残余容量。
8.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述状态检测机构检测所述蓄电装置的输出电压。
9.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述脉冲模式中，利用反馈处理运算相对于所述蓄电装置的输出的指令值，在该反馈处理中将反馈系统的状态设定在稳定的界限状态。
10.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述脉冲模式中，作为相对于所述蓄电装置的输出的指令值，设定作为开/关状态的比率的规定的占空比。
11.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述脉冲模式中，作为相对于所述蓄电装置的输出的指令值，设定对应于所述内燃机的曲柄转角的值。
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